JPH0452846A - 画像処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、光学走査により読み取られた画像を電気信
号に変換して画像処理を行う画像処理システムに関する
ものである。

［従来の技術１ 従来、ホストコンピュータと同一人出力バス上に接続さ
れる複数の入出力装置からなる画像処理システムにおい
ては、ホストコンピュータが特定の入出力装置を選択す
るため、識別コードを使用していた。このため、各入出
力装置はあらがじめスイッチ等で互いに異なる識別コー
ドを設定するように構成されていた。

〔発明が解決しようとする課題Ｊ しかしながら、上記従来例では、バス接続している他の
機器と異なる識別コードを設定しなければならないため
、バス接続しているすべての機器の識別コードを知る必
要があった。また、識別コ−ドを設定するためのスイッ
チ等を設ける必要があった。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、入出力バスに接続可能な入出力デバイスより順次
選択指示される識別コードに対する各入出力デバイスか
らの応答状態から現在未使用の識別コードを当該入出力
デバイスの識別コードとして自動設定することにより、
入出力デバイスに接続される各入出力デバイスの識別コ
ード設定処理を自動化できる画像処理システムを得るこ
とを目的とする。

［課題を解決するための手段１ この発明に係る画像処理システムは、入出力バスに接続
可能な各人出力デバイスに対して設定された識別コード
を順次自己出力するコード出力手段と、このコード出力
手段により自己出力された識別コードに対応する応答状
態から未使用の識別コードを自己の識別コードとして記
憶する記憶手段とを各入出力デバイスに設けたものであ
る。

また、画像読取り手段から読み取られる画像情報を解析
して入出力デバイスに接続される入出力デバイスのシス
テム環境を自動設定する環境設定手段を設けたものであ
る。

さらに、環境設定手段は、画像読取り手段から読み取ら
れる画像情報を解析して各入出力デバイスに対応する識
別コードを自動設定するように構成したものである。

［作用］ この発明においては、各入出力デバイスに設けるコード
出力手段より入出力バスに対して設定された識別コード
が順次自己出力されると、対応する各入出力デバイスよ
り応答が得られる。この時、自己出力した入出力デバイ
スに設ける記憶手段には、非応答となった未使用の識別
コードが自己の識別コードとして記憶されて行き、以後
この識別コードに基づいて各人出力デバイス間における
入出力バスアクセスを可能とする。

また、画像読取り手段から読み取られる画像情報が読み
込まれると、環境設定手段がその画像情報を解析して入
出力デバイスに接続される入出力デバイスのシステム環
境を自動設定することを可能とする。

更に、環境設定手段は、画像読取り手段から読み取られ
る画像情報を解析して各入出力デバイスに対応する識別
コードを自動設定して行（ことを可能とする。

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例を示す画像処理システムの
構成図であり、例えば小規模コンピュータインタフェー
スとなるｓｃｓ　ｒバス５に接続される入出力デバイス
により画像処理システムを構築した場合に対応する。な
お、５Ｃ３Ｉは１９８６年に制定されたＡＮＳＩ　　Ｘ
３．１３１に準拠する。

図において、１はシステム制御用のホストコンピュータ
、２は外部メモリとなるハードディスクであって、シス
テム制御用プログラムや画像情報等が記憶される。３は
原稿台に載置された原稿の文書情報をＣＯＤ等の搬像素
子によって電気信号化する原稿読取り装置（以下、スキ
ャナと呼ぶ）、４はレーザビームプリンタ等の電気信号
化された情報に基づき記録材上に像記録する高速プリン
タ（プリンタ）である。ｓｃｓ　ｒバス５は上記コンピ
ュータ１．ハードディスク２．スキャナ３、プリンタ４
間を電気的に接続するＳＣ３Ｉバスである。

なお、ホストコンピュータ１の識別コード（■Ｄ）は「
０」、ハードディスク２の識別コードは「１」、スキャ
ナ３の識別コードは「２」、プリンタ４の識別コードは
「３」とあらかじめ設定されている。

以下、動作について説明する。

ホストコンピュータ１は、５Ｃ３Ｉバス５の使・用権を
獲得し、識別コード「２」のスキャナ３を選択する。次
に、ホストコンピュータ１はＲＥＡＤコマンドをｓｃｓ
　ｒバス５を介してスキャナ３に送る。

スキャナ３は原稿台上に載置された原稿をリードし、そ
の原稿画像を５Ｃ３Ｉバス５を介してホストコンピュー
タ１へ転送する。ホストコンビュ−夕１はこの原稿画像
を内部メモリに格納する。

同様に、ホストコンピュータ１は原稿画像を保存するた
め、識別コード「１」のハードディスク２を選択し、ホ
ストコンユータ１の内部メモリの原稿画像を５Ｃ３Ｉバ
ス５を介してハードディスクへ転送し、ホストコンピュ
ータ１の内部メモリの原稿画像をＳＣ３Ｉバス５を介し
てハードディスク２へ転送し、゛書き込む。また、ホス
トコンピュータ１は原稿画像をプリントアウトするため
、識別コード「３」のプリンタ４を選択して、ホストコ
ンピュータ１の内部メモリの原稿画像を５Ｃ８Ｉバス５
を介してプリンタ４へ転送し、プリントアウトする。

第２図は、第１図に示した５Ｃ３Ｉバス５に接続される
入出力デバイスの構成を示す回路ブロック図であり、例
えばスキャナ３に対応する。

図において、７１はマイクロコンピュータからなる中央
処理部（ＣＰＵ）である。７２はＲＯＭ（リードオンリ
メモリ）であって、スキャナ制御用のプログラムがあら
かじめ書き込まれており、ＣＰＵ７１はＲＯＭ７２のプ
ログラムによって制御動作する。７３はＲＡＭ　（ラン
ダムアクセスメモリ）であって、ＣＰＵ７１のワーキン
グメモリとして使用される。７４はＣＣＤ等で構成され
るイメージセンサであって、列状に配列された複数の受
光素子を有し、原稿の文書情報を電気信号化する。７５
はドライバ回路であって、イメージセンサ７４を駆動す
るためのものである。７６はアンプであって、イメージ
センサ７４から出力された電気信号を増幅する。７７は
Ａ／Ｄコンバータであって、アンプ７６から出力された
アナログ信号をディジタル信号に変換するためのもので
ある。７８は画像処理回路であって、Ａ／Ｄコンバータ
７７から出力されたディジタル画像信号のシェーディン
グ補正、拡大、縮小、ネガポジ反転。

切り出し等の画像処理を行うためのものである。

７９はバッファＲＡＭであって、画像処理回路７８から
出力された画像信号を、主走査１ラン単位で格納する複
数ライン分の画像メモリである。

８０はｓｃｓ　ｒコントローラであって、ＳＣ３Ｉバス
９４を介してホストコンピュータ１と画像信号の送信、
コマンド受信、ステータス送信等のＳＣ３Ｉ通信を行う
ためのものである。

８１はタイミング回路であって、ドライバ回路７５や画
像処理回路７８のためのタイミング信号を発生する。８
２はアドレスコントローラで、画像処理回路７８から出
力される画像信号をバッファＲＡＭ７９に書き込む時の
アドレスや、バッファＲＡＭ７９からＳＣ３Ｉコントロ
ーラ８０に画像信号を読み出すためのアドレスを発生す
る。

８３はＣＰＵバスであって、ＣＰＵ７１とＲＯＭ７２、
ＲＡＭ７３．画像処理回路７８．タイミング回路８１．
アドレスコントローラ８２等を電気的に接続する。８４
は原稿を照射するための蛍光灯である。８５は前記蛍光
灯８４を点灯するための電源であって、ＣＰＵ７１の指
示によって、蛍光灯８４の点灯、消灯を行う。

８６はモータであって、イメージセンサ７４を副走査移
動させる。８７は前記モータ８６を駆動するためのモー
タドライバである。８８はホームポジション位置検出セ
ンサであって、読み取り開始位置を検出するためのもの
である。８９は原稿自動給送装置の原稿送りローラを回
転させるためのモータである。９ｏは前記モータ８９を
駆動するためのモータドライバである。９１は原稿検知
のための原稿センサである。９２は原稿の先端を検知す
るための読取り位置検出センサである。

９３は原稿自動給送装置カバー開閉状態を検知するため
のカバーセンサである。９４はホストコンピュータ１と
スキャナ３との間を電気的に接続する５Ｃ３Ｉバスであ
り、第１図に示したＳ　ＣＳ　Ｉバス５と同一のもので
ある。

このように構成された画像処理システムにおいて、各入
出力デバイスに設けるコード出力手段（この実施例では
ＳＣ３Ｉコントローラ８０）より入出力バス（この実施
例では５Ｃ３Ｉバス５）に対して設定された識別コード
が順次自己出力されると、対応する各入出力デバイスよ
り応答が得られる。この時、自己出力した入出力デバイ
スに設ける記憶手段（例えばＲＡＭ７３）には、非応答
となった未使用の識別コードが自己の識別コードとして
記憶されて行き、以後この識別コードに基づいて各入出
力デバイス間における入出力バスアクセスを可能とする
。

次に、第３図を参照しながら５ＣＳＩバス上での機器選
択処理について説明する。

第３図は、第１図に示した５Ｃ３Ｉバス５に接続される
入出力デバイス選択処理動作を説明するタイミングチャ
ートとである。なお、ＳＣ５Ｉバス５には同時に最大８
台までの機器が接続でき、機器の選択はビジー信号ＢＳ
Ｙ、セレクト信号ＳＥＬ、データバスＤＢＯ−ＤＢ７に
より行う。

具体的には、５Ｃ８Ｉバスの使用権を獲得した装置（以
下、イニシエータと呼ぶ）は、ｔ１時間経過するのを待
機する（ａ）。イニシェータは選択したい機器に対応し
たｒＯＪから「７」の識別コードをデータバスＤＢ−Ｄ
Ｂ７に出力する（ｂ）。

次に、イニシエータはｔ２時間後、セレクト信号ＳＥＬ
をセットする（Ｃ）、選択される装置（以下、ターゲッ
トと呼ぶ）はセレクト信号ＳＥＬがセットされ、かつデ
ータバスＤＢＯ〜ＤＢ７信号に自身の識別コードを検出
したら、ビジー信号ＢＳＹをセットし応答する（ｄ）。

イニシェークはターゲットのビジー信号ＢＳＹを検出し
てからｔ３時間後、セレクト信号ＳＥＬをリセットする
（ｅ）。

以上のシーケンスにより機器の選択が終了する。ここで
、イニシェータの選択にターゲットが２５０　ｍ５ｅｃ
以内にビジー信号ＢＳＹで応答しなければ選択は不成立
とする。

次に、第４図に示すフローチャートを参照しながらスキ
ャナ自身による識別コードの自己設定処理について説明
する。

第４図は、第２図に示したスキャナ３による識別コード
の自己設定処理手順の一例を説明するフローチャートで
ある。なお、（１）〜（７）は各ステップを示す。

先ず、第２図に示したＲＡＭ７３に識別コード格納用変
数Ｎを用意し値をｒＯＪに設定する（１）。次いで、ス
キャナ３は前述のシーケンスにより、識別コード格納用
変数Ｎで示される機器を選択する（２） ここで、スキャナ３は選択した機器からの応答を最大２
５０　ｍ５ｅｃ間待機しく３）、応答があったらスキャ
ナ３は選択した機器（入出力デバイス）にコマンドＩＮ
ＱＵＩ　ＲＹを送信する（４）。

次いで、スキャナ３は識別コード格納用変数Ｎに「１」
を加える（５）　　ここで、スキャナ３は識別コード格
納用変数Ｎが「８」より小かどうかを判定しく６１　　
ＹＥＳならばステップ（２）に戻り、Ｎｏならばすべて
の識別コードが使用されていると判定し処理を終了する
。

一方、ステップ（３）の判定で、ＮＯの場合は対応する
識別コードが未使用と判定し、現在の識別コード格納用
変数Ｎの値を自分自身の識別コードとしく７）　　ＲＡ
Ｍ７３に格納し、ステップ処理を終了する。

このようにして未使用の識別コードをイニシェータたる
スキャナ３が自己設定した後、スキャナ３に設定された
識別コードを後述する第５図に示すフローチャートに従
ってホストコンピュータ１に通知される。

第５図は、第１図に示したホストコンピュータ１とスキ
ャナ３との識別コード認知処理手順の一例を説明するフ
ローチャートである。なお、（１１〜（７）は各ステッ
プを示す。

先ず、ホストコンピュータ１は内部のＲＡＭに識別コー
ド格納用変数Ｋを用意し、値を「Ｏ」に設定する（１）
。

次いで、ホストコンピュータ１は前述のシーケンスによ
り、識別コード格納用変数にで示される機器を選択する
（２）。ここで、ホストコンピュータ１は選択した機器
からの応答を最大２５０　ｍ５ｅｃ間待機し、応答があ
るかどうかを判定しく３）Ｎｏならば（６）以降に進み
、ＹＥＳならばポストコンピュータ１は選択した機器に
、例えば第６図に示すコマンドＩＮＱＵＩＲＹを送信し
く４）、例えば第７図に示すセンスデータが返信される
のを待機する。そして、返信されたセンスデータのバイ
ト０のビットＢＩＴＯ’−ＢＩＴ４のペリフェラルデバ
イスタイプ（ｐｅｒｅｐｈｅｒａｌ　ｄｅｖｉｃｅ　ｔ
ｙｐｅ）を参照して、スキャナ３に対応するペリフェラ
ルデバイスタイプ（第８図参照）に対応する「６」かど
うかを判定しく、５）　　ＹＥＳならば処理を終了し、
ＮＯならばホストコンピュータ１は識別コード格納用変
数Ｋを「１」インクリメントしく６）識別コード格納用
変数Ｋが「８」以下かどうかを判定しく７）　ＹＥＳな
らばステップ（２）に戻り、Ｎｏならば処理を終了する
。

なお、上記実施例ではＳＣ３Ｉバス５に接続される各入
出力デバイスに対する識別コード設定等を各入出力デバ
イス自身から起動されるデバイス選択処理状態に基づい
て応答のなかった識別コード、すなわち未使用となる識
別コードを自分自身の識別コードとして自動設定する処
理について説明したが、識別コードを画像情報として入
力することにより、各入出力デバイスの識別コードを後
述するように自動設定するように構成しても良い。

具体的には、画像読取り手段を構成するスキャン３から
読み取られる画像情報が読み込まれると、環境設定手段
（この実施例ではｓｃｓ　ｒコントローラ８０）がその
画像情報を解析して入出力デバイスに接続される入出力
デバイスのシステム環境を自動設定することを可能とす
る。

更に、ＳＣ３Ｉコントローラ８０は、画像読取り手段（
イメージセンサ７４）から読み取られる画像情報を解析
して各入出力デバイスに対応する識別コード（この実施
例ではスキャナ３の識別コード等）を自動設定して行く
ことを可能とする。

第９図は、第１図に示したスキャナ３の要部断面図であ
り、以下、構成ならびに動作について説明する。

原稿は、原稿自動給送装置兼原稿ガラス圧板２２と原稿
台ガラス板２０との間に下向きに置かれ、モルトブレン
等の軟質材からなり裏面に白色塗装を施された抑圧部材
２１により原稿台ガラス板２０のガラス面に押圧される
。原稿は蛍光灯２３により照射され、その反射光がミラ
ー２４〜２６、レンズ２７を介して、列状に配列された
複数の受光素子を有するイメージセンサ２８の面上に集
光するように光路３３が形成されている。摺動台３０は
蛍光灯２３とミラー２４を搭載し、摺動台３１はミラー
２５．２６を搭載し、軸２９にそって副走査移動を行う
。摺動台３ｏと摺動台３１は相対速度２対１で、ＤＣサ
ーボモータによってＰＬＬをかけながら移動する。フラ
ットベットスキャンの場合、摺動台３０は矢印Ｂで示す
位置から読取りを開始し、矢印りの方向に移動して、原
稿台ガラス板２ｏ上の原稿画像をイメージセンサ２８の
面上に集光する。イメージセンサ２８は１ライン毎順次
読み取った濃淡を示す８ビツトのディジタル画像信号を
出力する。

原稿自動給送装置２２は、原稿ガイド部材４４と原稿自
動給送装置カバー４０と５個の原稿送りローラ４１とそ
れらに対向する従動ローラ４２とにより原稿矢印５０か
ら矢印５１に向かつて給送する。原稿自動給送装置２２
を使用した場合、摺動台３ｏの読み取り位置は、矢印Ｃ
で示す位置になる。矢印５０方向から挿入された原稿の
先端が読み取り位置（矢印Ｃ）に達すると、原稿読み取
りを開始し、読取り終了後原稿は矢印５１に示す方向に
排出される。

原稿自動給送装置カバー４０は、原稿が原稿自動給送装
置２２内に詰まった時、支点４３を中心として矢印５２
に示す方向に開き、原稿を取り出すためのものである。

光量補正用の白色基準板３２は裏面に白色塗装を施され
、原稿台ガラス板２ｏに接着されている。光量補正を行
う場合、摺動台３ｏの読取り位置は、矢印Ａで示す位置
になる。

第１０図は、第１図に示したスキャナ３の原稿載置面を
示す平面図であり、枠ｉの内側が画像読取り領域であり
、Ｆは原稿載置基準である、矢印Ｅは、主走査読取り方
向を示す。この実施例において、イメージセンサ７４の
素子数を２４００個とすると、主走査方向３００素子ず
つ、８個の領域（区間）ａ−ｈを取ることができる。

ここで、例えば領域すに黒い紙片６ｏを置き画像を読み
取ると、第２図に示したＡ／Ｄコンバータ７７の出力は
、第１−１図に示すようになる。

すなわち、押圧部材２１は裏面（原稿当接面）が白色塗
装を施されているため、紙片６０がないところは値がｒ
２５．５Ｊに近（、紙片６０があるところはｒＯＪに近
い。しきい値ｒ１２８Ｊで２値化すると、ａ＝ｃ＝ｄ＝
ｅ＝ｆ＝ｇ＝ｈ＝　１、ｂ＝ｏとなる、ここで、ａ＝Ｏ
のとき識別コードを「０」、ｂ＝０の時、識別コードを
「１」といった具合に順次定義されていると、ｂ＝ｏの
とき、識別コード（ＩＤ）は「１」となる。

以下、第１２図に示すフローチャートを参照しながら画
像読取りによる識別コード設定処理動作について説明す
る。

第１２図はこの発明に係る画像処理システムにおける画
像読取りによる識別コード設定処理手順の一例を説明す
るフローチャートである。なお、（１）〜（１７）は各
ステップを示す。

先ず、原稿を１ライン読み込む（１）。次いで、適当な
しきい値で２値化する（２）。第１０図に示した区間ａ
が「○」かどうかを判断しく３）　　ＹＥＳならば識別
コードを「０」としく４）、処理を終了する。

一方、ステップ（３）の判断でＮｏの場合は、区間すが
ｒＯＪかどうかを判断しく５）　　ＹＥＳならば識別コ
ードを「１」としく６）、処理を終了する。

一方、ステップ（５）の判断でＮｏの場合は、区間Ｃが
「０」かどうかを判断しく７）　　ＹＥＳならば識別コ
ードを「２」としく８）、処理を終了する。

一方、ステップ（７）の判断でＮｏの場合は、区間ｄが
ｒＯＪかどうかを判断しく９）　　ＹＥＳならば識別コ
ードを「３」としくｌＯ）、処理を終了する。

一方、ステップ（９）の判断でＮＯの場合は、区間ｅが
「０」かどうかを判断しく１１）、ＹＥＳならば識別コ
ードを「４」としく１２）、処理を終了する。

一方、ステップ（１１）の判断でＮｏの場合は、区間ｆ
が「０」かどうかを判断しく１３）、ＹＥＳならば識別
コードを「５」としく１４）、処理を終了する。

−・方、ステップ（１３）の判断でＮｏの場合は、区間
ｇがｒＯＪかどうかを判断しく１５）、ＹＥＳならば識
別コードを「６」としく１６）、処理を終了する。

一方、ステップ（１５）の判断でＮｏの場合は、識別コ
ードを「７」として処理を終了する。

なお、上記実施例では原稿台ガラス板２０に載置される
画像情報に応じて５Ｃ３Ｉバス５に接続される入出力デ
バイスの識別コードを自動設定する場合について説明し
たが、マークシート等の定形シートに対応するマーク情
報を読み取って、他の内部情報設定またはシステム拡張
に伴う内部情報の更新等を行うように構成しても良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は入出力バスに接続可能
な各入出力デバイスに対して設定された識別コードを順
次自己出力するコード出力手段と、このコード出力手段
により自己出力された識別コードに対応する応答状態か
ら未使用の識別コードを自己の識別コードとして記憶す
る記憶手段とを各入出力デバイスに設けたので、現在の
システム環境における識別コードの使用状況を意識する
ことなく、未使用の識別コードを入出力バス上での識別
コードとして各入出力バス自身が自動設定できる。

また、画像読取り手段から読み取られる画像情報を解析
して入出力デバイスに接続される入出力デバイスのシス
テム環境を自動設定する環境設定手段を設けたので、現
在のシステム環境における内部情報を自動設定できる。

さらに、環境設定手段は、画像読取り手段から読み取ら
れる画像情報を解析して各入出力デバイスに対応する識
別コードを自動設定するように構成したので、現在のシ
ステム環境における識別コードの使用状況を意識するこ
となく、入出力バス上での識別コードを画像読取り処理
で正確に設定することができる。

従って、従来のようなシステム環境設定だめのスイッチ
機構が不要となり、装置構成が大幅に簡素化でき、かつ
誤りなく正確にシステム情報を設定できる等の効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す画像処理システムの
構成図、第２図は、第１図に示した５Ｃ３Ｉバスに接続
される入出力デバイスの構成を示す回路ブロック図、第
３図は、第１図に示したＳＣ３Ｉバスに接続される入出
力デバイス選択処理動作を説明するタイミングチャート
、第４図は、第２図に示したスキャナによる識別コード
の自己設定処理手順の一例を説明するフローチャート、
第５図は、第１図に示したホストコンピュータとスキャ
ナとの識別コード認知処理手順の一例を説明するフロー
チャート、第６図はこの発明に係る画像処理システムに
おけるコマンドＩＮＱＵＩＲＹの構成を説明するデータ
構造図、第７図はこの発明に係る画像処理システムにお
けるコマンドＩＮＱＵＩ　ＲＹに対するセンスデータの
構成を説明するデータ構造図、第８図はこの発明に係る
画像処理システムにおける入出力デバイスに対するタイ
プコードの一例を説明する対応図、第９図は、第１図に
示したスキャナの要部断面図、第１０図は、第１図に示
したスキャナの原稿載置面を示す平面図、第１１図は、
第３図に示したＡ／Ｄコンバータの出力特性を説明する
特性図、第１２図はこの発明に係る画像処理システムに
おける画像読取りによる識別コード設定処理手順の一例
を説明するフローチャートである。 図中、１はホストコンピュータ、２はハードディスク、
３はスキャナ、４はプリンタ、５は５ｃＳＩバスである
。 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）入出力バスに複数の入出力デバイスを接続して構
   築される画像処理システムにおいて、入出力バスに接続
   可能な各入出力デバイスに対して設定された識別コード
   を順次自己出力するコード出力手段と、このコード出力
   手段により自己出力された識別コードに対応する応答状
   態から未使用の識別コードを自己の識別コードとして記
   憶する記憶手段とを各入出力デバイスに設けたことを特
   徴とする画像処理システム。
2. （２）画像読取り手段から読み取られる画像情報を解析
   して入出力デバイスに接続される入出力デバイスのシス
   テム環境を自動設定する環境設定手段を具備したことを
   請求項（１）記載の特徴とする画像処理システム。
3. （３）環境設定手段は、画像読取り手段から読み取られ
   る画像情報を解析して各入出力デバイスに対応する識別
   コードを自動設定することを特徴とする請求項（２）記
   載の画像処理システム。