JPH0453069A - 情報記録媒体、情報記録装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

「産業上の利用分野」 本発明は、例えば磁気ディスク装置のような情報記録装
置にかかり、特に、読み出し信号の処理系を記録媒体か
ら読み出されたパラメータに基づいて制御するようにし
た情報記録媒体、情報記録装置およびその制御方法に関
するものである。 「従来の技術」 磁気ディスク装置にあっては、ディスクに磁気的に書き
込まれた情報を磁気ヘッドによって電気信号に変換し、
この信号を所定のしきい値（スライスレベル）ど１較し
てＯまたは１に判断する処理が必要とされている。 また磁気ディスク装置には、通常、複数のディスク面に
対応してそれぞれ磁気ヘッドが設けられているが、同一
のシリンダに関しては、各ディスク面に対応する磁気ヘ
ッドのスライスレベルが一定の値に設定されていた。 「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、各磁気ヘッドの出力レベルは、各ディス
クおよびヘッド固有の電気的、機械的な特性によって種
々にばらつく可能性があるから、一定のスライスレベル
を用いると、このスライスレベルが不適当となって、リ
ードエラーが発生することがあり得る。また前記リード
エラーの発生に際しては、再度読み取りのりトライが行
われているが、スライスレベルが一定である以上、再度
リードエラーとなってしまうことが多いという問題があ
る。 また、上述したリード系には、上記スライスレベル以外
にも、ビット判定基準に影響を与える種々の構成部分が
あり、これらに設定されるパラメータ、例えば余弦等価
回路の加算量、増幅器のゲイン、ウィンドウシフト量な
どの種々のパラメータがあり、これらのパラメータにつ
いても、上記スライスレベルと同様に最適値を設定する
ことが必要である。 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、磁気ディス
クおよび磁気ヘッドなどの情報記憶媒体や情報記憶装置
のばらつきにかかわらず、情報読み出しのための各種の
パラメータを最適値に設定して情報の読み出しを正確に
行うことができる情報記憶媒体、情報記憶装置およびそ
の制御方法を提供することを目的とするものである。 「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本願の請求項１〜３記載の発
明では、情報記録媒体に予め記録された信号処理系のパ
ラメータを、読み出し手段によって読み出し、該読み出
したパラメータに基づいて上記信号処理系を制御するこ
とを特徴とする請求項４記載の発明では、請求項２記載
の発明において、前記パラメータが読み出されたか否か
を判断する判断手段と、該判断手段が読み出し不能と判
断した場合に、前記パラメータに代えて設定される代替
パラメータが記憶される記憶手段とを備えることを特徴
とする 請求項５記載の発明では、請求項２記載の発明において
、前記情報が正確に読み出されたか否かを判断するエラ
ー検出手段と、該エラー検出手段がエラーが検出したこ
とを条件として前記パラメータを補正する制御手段とを
備えることを特徴とする 請求項６記載の発明では、請求項３記載の発明において
、前記情報の読み出し工程は、前記情報記録媒体に予め
記録されたパラメータに基づいて前記情報を読み出し、
読み出しエラーが生じ１こ場合には前記パラメータを補
正し、該補正したパラメータに基づいて再度情報の読み
出しを実行することを特徴とする 請求項７記載の発明では、請求項１記載の発明において
、前記パラメータは、読み出された情報を二値信号に変
換する際のしきい値であることを特徴とする 請求項８および請求項９記載の記載の発明では、請求項
２ないし請求項６のいずれかに記載された発明において
、前記パラメータは、読み出された情報を二値信号に変
換する際のしきい値であることを特徴とする 請求項】０記載の発明では、請求項１記載の発明におい
て、前記パラメータは、前記信号処理系の増幅率である
ことを特徴とする 請求項１１および請求項１２記載の発明では、請求項２
ないし請求項６のいずれかに記載された発明において、
前記パラメータは、前記信号処理系の増幅率であること
を特徴とする。 「作用　ｊ 請求項１〜３の発明によれば、情報記録媒体の所定の領
域に、信号処理系を制御するパラメータのうち少なくと
も１つを予め記録しておく。そして、上記情報記録媒体
に書き込まれている情報を読み出す場合には、上記パラ
メータに基づいて情報を二値信号に変換する。 請求項４記載の発明によれば、情報記録媒体からのパラ
メータの読み出しが判断手段によって不能と判断された
場合であっても、信号処理手段は、記憶手段に記憶され
た代替パラメータに基づいて情報記録媒体から情報を読
み出す。 請求項５記載の発明によれば、情報記録媒体からの情報
の読み出しに際して、エラー検出手段によってエラーが
検出された場合であっても、信号処理手段は、上記制御
手段によって補正されたパラメータに基づいて情報記録
媒体から情報を読み出す。 請求項６記載の発明によれば、情報の読み出し工程は、
情報記録媒体に予め記録されｆコパラメータに基づいて
上記情報を読み出し、読み出しエラーが生じた場合には
上記パラメータを補正し、該補正したパラメータに基づ
いて再度情報の読み出しを特徴する 請求項７ないし１２記載の発明によれば、パラメータと
して設定されたしきい値または増幅率に基づいて情報を
二値信号に変換する。 「実施例」 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。 まず、本発明が適用される磁気ディスク装置全体の構成
を説明する。符号１はディスクであって、このディスク
は、スピンドルモータ（図示路）の軸２に固定されて回
転されるようになっている。 ディスク１の近傍には、上記軸２と平行なピボット軸３
を中心として回転自在なキャリア４が設けられている。 このキャリア４の一端に設けられた磁気ヘッド５は、デ
ィスク】の表面に磁気的に記録された情報を電気信号に
変換するようになっている。また、上記キャリア４の他
端にはボイスコイルモータ６が設けられており、該ボイ
スコイルモータ６から前記キャリア４に作用する力によ
って磁気ヘッド５をディスク２の所定のシリンダ上へ移
動させることができるようになっている。なお、上記デ
ィスク１は、通常、軸２に複数枚取り付けられており、
これらに対応するように、各ディスクｌの表裏にそれぞ
れ磁気ヘッド５が設けられた構成となっている。 上記磁気ヘッド５が出力する信号は、ヘッドアンプ１０
に供給される。ヘッドアンプｌＯは、上記信号を増幅し
た後、ＡＧＣ（オートゲインコントロール）アンプ１１
へ出力する。ＡＧＣアンプ１、１は、増幅された信号を
さらに所定のレベルまで増幅し、イコライザ回路１２へ
出力する。イコライザ回路１２は、波形整形を行う回路
であり、上記信号を波形操作した後、フィルタ回路ｌａ
へ出力する。フィルタ回路１３は、信号に重畳したノイ
ズを除去して、微分回路１４へ出力する。微分回路１４
は、信号の争峻な変化分を取り除き、コンパレータ回路
１５へ出力する。コンパレータ回路１５は、波形整形さ
ネｆ二信号を所定のスライスレベル（基準値）と比較し
、この比較結果をパルス化回路１６へ出力する。パルス
化回路１６は、上記比較結果に基づいてｒＯＪまたは「
１」のデータパルスを生成するようになっている。 ＣＰＵ　（中央処理装置）１７は、各部を制御するとと
もに、上記コンパレータ回路１５にスライスレベルを供
給する。ＣＰＵ１７は、スライスレベルに相当する制御
データをＤ／Ａ変換器Ｉ８へ出力する。Ｄ／Ａ変換器１
Ｂは、制御データをアナログ信号に変換して分圧回路１
９へ出力する。 分圧回路１９は、アナログ信号を分圧することにより、
所定の値のスライスレベルにし、これをコンパレータ回
路１５へ出力する。 また、上記ディスクｌのシステムシリンダ（スライスレ
ベルの情報が記憶された最外周のシリンダ）には、ＣＰ
Ｕ１７からコンパレータ回路１５へ供給すべきスライス
レベルに関する情報が書き込まれている。すなわち、磁
気ディスクの完成試験に際しては、各ディスクｌの表裏
面の磁気ヘット５毎に、スライスレベルをゼロから順次
高くして行き、データの読み出しが可能となる最小限の
スライスレベルと読み出しが不可能となる直前の最大限
のスライスレベルとを測定して、その中間値として（下
限値士上限値）／２を求める。この中間値は、各ディス
クの最適なスライスレベルとして該当するディスクのシ
ステムシリンダに書き込まれる。 このように、この実施例の特徴は、システムシリンダに
、各ディスクや磁気ヘッドのばらつきに応じたスライス
レベルを予め書き込んでおき、実際のユーザの使用に際
しては、上記スライスレベルを読み込み、このスライス
レベルをコンパレータ回路１５に設定することにある。 次に、上述した磁気ディスク装置の完成試験におけるス
ライスレベルの設定に際して行われる処理について、第
３図に示すフローチャートを参照して説明する。 まず、ステップＳＰＩにおいて、コンパレータ回路１５
のスライスレベルをゼロに初期設定する。 次に、ステップＳＰ２において、上記初期設定されたス
ライスレベルによってディスクｌからデータを読み込む
。ステップＳＰ３では、データの読み出しエラーが発生
したか否かが判断される。なおエラーの判定は、ディス
クのＩＤフィールド、データフィールドの最後尾１こ置
かれた誤り検出符号を用いたＣ　ＲＣ（ｃｙｃｌｉｃ　
ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ　ｃｈｅｃｋ）により行われる。 このステップＳＰ３における判断結果がｒＹＥｓｊとな
った場合、すなわちエラーと判断された場合には、ステ
ップＳＰ４に進み、スライスレベルを１ビツト増加させ
る。そして、ステップＳＰ２において、データの読み込
みを行い、再びステップＳＰ３’＼進む。このように、
スライスレベルが適切な値になるまで、ステップＳＰ２
〜ＳＰ４を繰り返し実行する。 一方、ステップＳＰ３における判断結果が「ＮＯ」とな
った場合、すなわち、スライスレベルが適切な値になり
、データが確実に読み込まれた場合には、ステップＳＰ
５へ進む。 ステップＳＰ５では、上記ステップＳＰ３におけるスラ
イスレベルを下限値としてセットする。 次に、ステップＳＰ６において、スライスレベルをさら
に１ビツト増加させる。そして、ステップＳＰ７におい
て、リードエラーが発生したか否かを判断する。ステッ
プＳＰ７における判断結果が「ＮＯ」になった場合、す
なわち、リードエラーが溌生していない場合には上記ス
テップＳＰ６へ戻り、スライスレベルを１ビツト増加さ
せる。そして、ステップＳＰ７における判断結果かｒＹ
ＥＳ」になるまで、すなわち、スライスレベルが適切な
範囲を趙えてリードエラーが発生するまで、上記ステッ
プＳＰ６およびＳＦ３を繰り返し実行する。 そして、スライスレベルが適切な範囲を越えると、ステ
ップＳＰ７における判断結果がｒＹＥｓｊになり、ステ
ップＳＰ８へ進む。ステップＳＰ８では、上記ステップ
ＳＰ７においてリードエラーが発生した際のスライスレ
ベルを上限値としてセットする。次に、ステップＳＰ９
において、ステップＳＰ５で得られた下限値とステップ
ＳＰ８で得られた７Ｊ−、眼値から、 （上限値＋下限値）／２ なる演算により中間値（最適値）を算出する。そして、
ステップ５ＰＩＯにおいて、上記ステップＳＰ９で算出
された中間値をの最適なスライスレベルとしてシステム
シリンダに書き込む。 なお、上述したスライスレベルの書き込み動作は、全て
の磁気ディスクに対して行われる。 以上のように、システムシリンダに、予めディスクやヘ
ッドのばらつきに応じたスライスレベルが予め書き込ま
れていると、例えば、ディスク１、磁気ヘッド５の特性
のばらつきに起因して磁気ヘッド５の出力が第３図に示
すような特殊な波形を呈する場合であ−）でも、ＣＰＩ
Ｊ１７が上記スライスし・ベルをコンパレータ回路１５
に設定する。このため、コンパレータ回路１５は、最適
なスライスレベルに従って波形整形されＪ’−信号のレ
ベルを比較判断ケる。したがって、パルス化回路】６は
、第３図に示Ｖ符号Ｂのようなパルスデータを出力オる
。 なお、スライスレベルの上限値および下限値を第３図に
示す符号Ｃで表すと、これらの上限値および下限値から
スライスレベルＬが設定される。 さらに、上記の如く設定されたスライスレベルＬによっ
て読み出しにエラーが生じた場合には、スライスレベル
Ｌを変更して読み出しをリトライするように前記ＣＰｔ
Ｊ１７に制御させるようにしてもよいのはもちろんであ
る。 また、ディスク１からのスライスレベルの読み出しがで
きない場合には、暫定的なスライスレベルＬをＣＰＵに
与えるべく、その値が書き込まれたＲ、ＯＭ（記憶手段
）を磁気ディスク装置に内蔵させておいてもよい。 なお、上記実施例ではディスクｌの特定領域に信号系を
制御するためのパラメータとしてのスライスレベルを書
き込むようにしたが、これに代えて、読み出しレベルに
影響を与える下記のような情報を書き込むようにしても
よい。 ａ、　、　Ｎ−６み出しデータから所定周波数のパルス
を得るノニめのｖｐｏ（ｔなわちＰ　Ｌ　Ｌ　：ｐｈａ
ｓｅ　１ｏｃｋｅｄ］、ｏｏｐを用いた電圧制御発振器
）におｌ：ｌるウィンドセンター値変更用パラメータ。 ｂ、余弦等価回路の加算量。 Ｃ，磁気ヘッドの書き込み電流。 ｄ、読み出されたパスルのパターンピークシフト量を小
さくすべく補償するためのブリコンベンセイシタン値。 ｅ、信号読み出し系に設けられたいずれかの増幅器のゲ
イン。

【第２の実施例】 次いで、上記複数のパラメータによって読み出し系を制
御する他の実施例について、第５図に示すブロック図を
参照して説明する。なお、図において、前述し、た第１
の実施例と共通の構成要素に対しては同一の符号を用い
て説明を簡略化した。 この実施例では、余弦等価回路１２が前述したイコライ
ザ回路１２の代わりに用いられている１、この余弦等価
回路１２は、遅延回路、減衰回路などから構成されてお
り、入力信号を遅延させ１ニ信号を生成し、該遅延信号
と上記入力信号とを合成して、所定の信号を生成する。 また、上記２つの信号の合成の際には、各信号は、減衰
回路によって減衰させられる。すなわち、余弦等価回路
１２は、遅延回路の遅延量および減衰回路の減衰量を変
えることにより、入力信号の遅延時間および半値幅を変
更し、該入力信号のパターンピークシフト（ズレ）の減
少およびデータパターンの異常によるビット落ちを防止
する。なお、本実施例では、上記減衰回路の減衰量を変
化させるようにしている（詳細は後述する）。余弦等価
回路１２の出力信号はローパスフィルター１３を経て微
分器１４、振幅検知回路３０およびゲートジェネレータ
３１に供給される。 振幅検知回路３０は、余弦等価回路１２から供給される
信号の振幅を検知し、この振幅に応じてＡＧＣアンプ】
】のゲインを制御する。また振幅検知回路３０には、Ｃ
ＰＵｌ７からゲイン制御信号が供給されるようになって
おり、ゲイン制御信号が供給されると、上記信号の振幅
にかかわらずＡＧＣアンプ１．　Ｉのゲインをゲイン制
御信号に応じて増減する。 パルス化回路３２は、上記ゲートジェネレータ３１から
供給される信号に基づくスライスレベルに従って上記微
分された信号をパルスデータｊこ変換する。上述したゲ
ートジェネレータ３１は、ローパスフィルタ１３の出力
信号に従って、微分器１４が出力する微分信号に同期し
た上記スライスレベルを出力する。なおゲートジェネレ
ータ３１が出力するスライスレベルの値は、ＣＰＴＪｌ
、７から供給される制御信号によって調整される。 パルス化回路３２が出力するパルスデータは、デコーダ
３３および位相検出器３４に供給されている。位相検出
器３４は、可変周波数発振器３５とＰ　Ｌ　Ｌ　（ｐｈ
ａｓｅ　１ｏｃｋｅｄ　１ｏｏｐ）回路を構成している
。位相検出器３４は、一方の入力端に供給されたパルス
データと他方の入力端に供給さｔ１１コ信号との位相差
を検知し、この位相差に応じた電圧を可変周波数発振器
３５へ出力する。可変周波数発振器３５は、この電圧に
応じた周波数の信号を生成し、これを上記位相検出器３
４の他方の入力端へ出力するとともに、デコーダ３３へ
弁別ウィンドウ信号として出力する。この可変周波数発
振器３５は、上記位相差に応じた電圧が「０」になるよ
うな周波数の信号を発振するようになっている。 なお、可変周波数発振器３５の出力信号は、この例の場
合、１７２分周された後に、位相比較器３４ヘフイード
バツクされる（図示路）。 デコーダ３３は、上述した弁別ウィンドウ信号に基づい
て、上記パルス信号からデータビットを生成し、データ
フォーマットコントローラ３６へ出力する。なお、この
デコーダ３３には、ＣＰＵ１７が出力する制御信号が供
給されており、この制御信号に従って上記弁別ウィンド
ウをシフトさせることができる。 データフォーマットコントローラ３６は、ディスクドラ
イブ内の制御ＣＰｔＪ１７の制御信号に基づいて、磁気
ヘッド５によって読み込まれた磁気ディスク上のデータ
のバッファＲＡＭ３７への書き込み処理、外部（この例
の場合、ホストコンピュータ）の機器から供給されるデ
ィスクへ書き込むだめのデータのバッファＲＡＭ３７へ
の書き込み処理を行う。また、データフォーマットコン
トローラ３６は、バッファＲＡＭ３７に記憶されている
データをディスクへのデータフォーマット（ＳＣＳＩに
対応するフォーマット：　Ｓｍａｌｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅ
ｒＳｙｓｔｅｍ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）に変換する。す
なわち、バッファＲＡＭ３７には、ホストコンピュータ
へ出力するデータが記憶されるとともに、ホストコンピ
ュータから供給される書き込みデータが一次的に記憶さ
れる。磁気ヘッド５によって読み出されたデータは、イ
ンターフェイスアダプタ３８を経てホストコンピュータ
（図示路）へ出力される。一方、ホストコンピュータか
ら供給される書き込みデータは、インターフェイスアダ
プタ３８を経てバッファＲＡ　Ｍ　３７に一次的に記憶
される。 ホストコンピュータから供給される書き込みデータは、
上記データフォーマットコントローラ３６を介してエン
コーダ３９に供給される。エンコーダ３９は、書き込み
データをヘッドアンプＩＯに対応したデータに変換して
、該ヘッドアンプＩ０へ出力する。また、エンコーダ３
９にはＣＰＵ１７からライトプリコンベンセイション値
の制御信号が供給されており、この制御信号によってラ
イトプリコンベンセイシジン値が調整されるようになっ
ている。ライトプリコンベンセイションとは、パターン
ピークシフト量を小さくするために、書き込み時に、書
き込みデータをピークシフト方向と逆方向にシフトして
書き込みタイミングを補正することである。ヘッドアン
プ１０は、書き込みデータを所定のレベルに増幅した後
、磁気ヘッド５へ出力する。磁気ヘッド５は、ディスク
１上の所定位置へ移動させるためにボイスコイルモータ
６（第２図参照）によって制御される。また、ボイスコ
イルモータ６は、ヘッド位置決ぬ制御系４０から供給さ
れる信号によって制御されており、このヘッド位置決め
制御系４０は、ＣＰＵ１７から制御信号が供給されるよ
うになっている。ま１こ、ヘッド位置決め制御系４０に
は、ＣＰＵ１７から補正信号が供給されており、この補
正信号により、本来の位置信号に対して所定のオフセッ
トをもって磁気ヘッド５が位置決めされるようになって
いる。 なお、上記ＣＰＵ１７には、ファームウェアＲＯＭ４１
およびワークスドアＲＡＭ４２が接続されている。ファ
ームウェアＲＯＭ４１には、磁気ディスクの読み出しま
たは書き込みに必要な各種パラメータのデフオールド値
（初期値）がテーブルとして記憶されている。また、ワ
ークスドアＲＡＭ４２には、後述するパラメータ決定動
作におけるリトライ回数を記憶するリトライカウンタ、
あるいは、読み出しまたは書き込みを制御する種々のパ
ラメータテーブルが記憶されている。さらに、ＣＰＵ１
７には、後述するパラメータ決定動作におけるリトライ
の履歴を記憶する履歴記録ＲＡＭ４３が接続されている
。 次いで、上述した構成による読み出し系のパラメータ決
定処理の動作について、第６図に示すフローチャートを
参照して説明する。 磁気ディスク装置に電源が投入されると、第６図に示す
フローチャートが実行される。 まず、ステップ５Ｐ１２において、装置内に設定されて
いる各パラメータを初期化する。次に、ステップ５Ｐ１
３において、ファームウェアＲＯＭ４１からＲ／−Ｗパ
ラメータのデフオールド値を読み出し、データ読み出し
系の各要素に設定する（この例の場合、各要素とは余弦
等価回路１２、ゲートジェネレータ回路３１およびデコ
ーダ３３）。 そして、ステップ５Ｐ１４では、工場出荷時にディスク
ｌに予め記録されたＲ／Ｗパラメータを読み出す、なお
、このＲ／Ｗパラメータは、第４図に示すフローチャー
トに準じて書き込まれる。次に、ステップ５Ｐ１５にお
いて、ステップ５Ｐｉ３で設定されたＲ／Ｗパラメータ
によってディスク１に記録され１コＲ／　Ｗパラメータ
の読み出しが可能か（読み出しエラーが発生したか否か
）を判断する。そして、ステップ５Ｐ１５における判断
結果がｒＹＥｓＪの場合、すなわち、エラーが生じた場
合には５Ｐ３０へ進む（リードリトライ処理（１））。 ステップＳＰ３０では、ステップ５Ｐ１３で設定しにＲ
／Ｗパラメータ（デフオールド値）では、ディスク上の
データを読み出せないため、Ｒ／Ｗパラメータをファー
ムウェアＲＯＭ４１に記録されたデフオールド値に基づ
いて変更する（詳細は後述する）。次に、ステップ５Ｐ
３１において、履歴記録ＲＡＭ４３に記録されているリ
トライ回数が所定回数をオーバしたか否かを判断する。 そして、このステップ５Ｐ３１における判断結果がｒＮ
ＯＪの場合には、ステップ５ＰＩ４へ進み、再び記録済
のＲ／Ｗパラメータを読み出す。次に、ステップ５Ｐ１
５において、読み出しエラーが生じたか判断する。そし
て、ステップ５ｐｉｓにおいて、再びエラーが生じた場
合には、ステップ５Ｐ３０およびＳＰ３１を実行する。 このように、デフオールド値を基準にＲ／Ｗパラメータ
を設定し、このＲ／Ｗパラメータを用いて読出しエラー
が生じた場合には、ステップＳＰ　１４．ＳＰ　＋　５
゜５Ｐ３（ｌよびＳＰ３１を繰り返し実行することによ
って徐々にＲ／Ｗパラメータを変更し、ディスク上のＲ
／Ｗパラメータの読み出しを試みる。 そして、ステップＳＰ３１における判断結果が「Ｙ丁つ
Ｓ　ｊになった場合、すなわら、リトライ回数が所定回
数を越えた場合にはニラ−である旨を表示して、このフ
ローチャートを終了遺る。 一方、ステップ５Ｐ１５における判１結果が１Ｎｏ−１
どなっ１こ場合、すなわち、デフメールト値のテーブル
に従ったＲ／Ｗパラメータによって、ディスク上に記録
済のＲ／　Ｗパラメータか読み出せた場合には、ステッ
プ５Ｐ１６へ進む。ステップＳＰ＋６では、ディスク上
から読み出されたＲ　、／　Ｗパラメータをデータ読み
出し系の各要素（余弦等価回路１２、振幅検知回路３０
およびゲートジェネレータ回路３Ｎ）に設定する。次に
、ステップ５Ｐｉ７／＼進み、このステップ５ＰＩ７で
は、ホストコンピュータからの何らかのコマンド入力を
稍ぢ、コマンｉ・が入力されると、判断結果が１ＹＥ　
Ｓ　、ＪとなりステップＳＰ＋８へ進む。ステップＳ　
Ｐ　１．８では、ホストコニ７ビコータからのコマン′
ドかリード命令であるか否かを判断する。そ（、で、こ
のステップ５ＰＩ８における判断結果がｒ　ＮＯ。 こ）場合、すな珂：）ちり一ド命令以外のコマンドの場
合には、ステップ５Ｐ３２へ進む。ステ・ノブＳ　Ｆ”
３２ては、当該コマンドに従った処理を行・）。モし、
て、ステップＳ　Ｐ　１．７へ戻り、ホストコンビコー
タからの次のコマンドを待つ。 一力、ステップＳ　Ｐ　１．８における判断結果が「Ｙ
ＥＳ、Ｊの場合、すなわちポストコンピュータからのコ
マンドがリード命令の場合には、ステップ５Ｐ１９へ進
み、磁気ディスクｌからデータを読み出す。次に、ステ
ップ５Ｐ２０において、リードエラーが生じたか否かを
判断する。そし２て、ステップＳ　Ｐ　２０における判
断結果がｒＹＥｓＪの場合、すなわちリードエラーが生
した場合には、ステップ５Ｐ３３へ進む（リードリトラ
イ処理（２））、。 ステップＳＰ３３では、Ｒ／ＷパラメータをステップＳ
Ｐ　＋　４１こおいてディスク上から読み出したＲ／Ｗ
パラメータに基づいて変更する（詳細は後述する）。そ
して、ステップ５Ｐ３４Ｊ二進み、履歴５己録Ｉ７．・
へＭ４３？こε２鐸されているりトライ回数が断定回数
をオーバしたか否かを判断する、そＬで、このステップ
５Ｐ３４におＩｆる判断結果が［Ｎｏゴの場合には、ス
テップ５Ｐ１９へ進み、再びディスクからデータを読み
出す。次に、ステップｓｐｉｇにおいて、リードエラー
が生じたかを判断する。そして、このステップ５Ｐ１５
において、再びリード、エラーが生じた場合には、ステ
ップ５Ｐ３３および５Ｐ３４を実行する。このように、
ディスク上に記録されたＲ／Ｗパラメータに従って各部
のパラメータを設定し、このＲ／Ｗパラメータを用いて
リードエラーが生じた場合には、ステップ５Ｐ１９．５
Ｐ２０，５Ｐ３３および５Ｐ３４を繰り返し実行するこ
とによってＲ／Ｗパラメータを徐々に変更しながらデー
タの読み出しを試みる。そして、ステップ５Ｐ３４にお
ける判断結果がｒ　Ｙ　Ｅ　Ｓ　ｊになった場合、すな
わち、リトライ回数が所定回数を越え１こ場合にはステ
ップ５Ｐ３５へ進み、エラーである旨を表示する。そし
て、ステップＳ　Ｐ　１．７へ進み、再びホストコンピ
ュータからのコマンドを待つ。 方、スモ・・ノブ５Ｐ２０における判断結果が［Ｎｏ−
ｉになっ１−場合、すなわち読み出【７エラ〜が生じな
かった場合には、ステップ５Ｐ２１へ進む。 ステップＳＰ２１では、Ｒ／ＷパラメータをＳＰ＋４に
おいてディスクｌから読み出した状態に戻す。これは、
リードエラーというのは、特定の磁気ディスク上に書き
込れたデータに対して発生するのであって、他の磁気デ
ィスクとのデータに対して上記Ｒ／Ｗパラメータが有効
であるとは限らないためである。次に、ステップ５Ｐ２
２へ進み、読み込んだデータに対する処理（正常終了処
理）を行った後、５Ｐ１７へ戻り、再びホストコンピュ
ータからのコマンドを待つ。 次いで、前述したステップ５Ｐ３０および５Ｐ３３にお
いて行われるリードリトライ処理の詳細を説明する。 まず、ステップ５Ｐ５０において、リトライを繰り返す
毎にリトライ回数をインクリメントする。 次に、ステップ５Ｐ５１において、リトライ回数のカウ
ントが「１−］であるか否かを判断する。そして、カウ
ントが「１」の場合（リードエラーが−度の場合）には
、このステップＳＰ５＋における判断結果はＩ”　Ｙ　
Ｅ　Ｓ　Ｊとなり、ステップ５Ｐ６０へ進み、Ｒ／Ｗパ
ラメータを変更することなく、第６図に示ｔフローチャ
ートのリード実行に戻る（ステップＳＰ３ｍまたは５Ｐ
３４へ進む）。 一方、リトライ回数が「１」でない場合（リードエラー
が１度以上の場合）には、ステップ５Ｐ５１の判断結果
はｒＮＯＪとなり、ステップ５Ｐ５２へ進む。ステップ
５Ｐ５２では、リトライ回数が「２」であるか否かを判
断する。そして、このステップ５Ｐ５２における判断結
果がｒＹＥｓｊの場合、すなわちリードエラーが２度目
の場合には、ステップ５Ｐ６１へ進み、デコーダ３３に
制御信号を供給１９．て弁別ウィンドウを前へ５ｎ　ｓ
　（ナノ秒）シフトさせた後、第６図に示すフローチャ
ートのリード実行へ戻る（ステップＳＰ３１または５Ｐ
３４へ進む）。 一方、リトライ回数が［−２」でない場合には、次の５
Ｐ５３−％進む。ステップ５Ｐ５３では、リトライ回数
が［−３１であるか否かを判断する。そして、Ｊのステ
ップ５Ｐ５３における判断結果かｒＹＥＳＪの場合、す
なわちリードエラーが３度目の場合には、ステップ５Ｐ
６２へ進み、デコーダ３３に制御１１Ｍ号を供給し、て
弁別ウィンドウを後へ５ｎｓシフトさせた後、第６図に
示すフローチャートのリード実行へ戻る（ステップ５Ｐ
３１または５Ｐ３４へ進む）。 一方、リトライ回数が「３−Ｊでない場合Ｊこは、次の
ステップ５Ｐ５４へ進む。ステップ５Ｐ５４では、リト
ライ回数が「４」であるか否かを判断する。そして、こ
のステップ５Ｐ５４における判断結果がｒＹＥＳＪの場
合、すなわちリードエラーが４度目の場合には、ステッ
プ５Ｐ６３へ進む。 このステップ５Ｐ６３では、上述し７たステップ５Ｐ６
Ｎまたは６２で移動させた弁別ウィンドウのシフト量を
ゼロに戻した後、ゲートジェネレータ回路３１へ制御信
号を供給してスライスレベルを５０ｍＶアップする。そ
して、第６図に示すフローチャー１・のり一ド実行に戻
る（ステップ５Ｐ３１または５Ｐ３４へ進む）。 一方、リトライ回数が１−４」でない場合には、次のス
テ・ノブ５Ｐ５５へ進む。ステップ５Ｐ５５で１ｉ、リ
トライ回数が「５」であるか否かを判断する。そして、
このステップ５Ｐ５５における判断結果がｒＹＥｓＪの
場合、すなわちリードエラーが５度目の場合には、ステ
ップ５Ｐ６４へ進み、ゲートジェネレータ回路３１へ制
御信号を供給してスライスレベルを５０　ｍ、　Ｖダウ
ンさせた後、第６図に示すフローチャートのリード実行
に戻る（ステップＳＰ３　］または５Ｐ３４へ進む）。 一方、リトライ回数が「５」でない場合には、次のステ
ップ５Ｐ５６へ進む。ステップ５Ｐ５６では、リトライ
回数がｒ６Ｊであるか否かを判断する。そして、このス
テップ５Ｐ５６における判断結果がｒＹＥｓｌの場合、
すなわちリートエラーが６度目の場合には、ステップ５
Ｐ６５へ進む。 このステップ５Ｐ６５では、上述しｆこステップＳＰ　
６３または６４で移動させたスライスレベルをもとに戻
した後、余弦等価回路１２へ制御信号を供給しτイコラ
イザ加算量を５％アップする（前述した減衰量を小とす
ることに相当する）。 これによって、余弦等価回路Ｉ２の出力信号は、ピーク
値が下がるとともに、半値幅が小さくなる。 そして、第６図に示すフローチャートのリード実行に戻
る（ステップ５Ｐ３１または５Ｐ３４へ進む）。 一方、リトライ回数が１６」でない場合には次のステッ
プ５Ｐ５７へ進む。ステップ５Ｐ５７では、リトライ回
数が「７」であるか否かを判断する。そして、このステ
ップ５Ｐ５７における判断結果が「ＹＥＳ」の場合、す
なわちリードエラーが７度目の場合ｊこは、ステップ５
ＰＢ６へ進む。 このステップ５Ｐ６６では、余弦等価回路１２へ制御信
号を供給してイコライザ加算量を５％ダウンさせる（前
述した減衰量を大とすることに相当する）。 これによって、余弦等価回路１２の出力信号は、ピーク
値が上がるとともに、半値幅が大きくなる。 そして、第６図？こ示すフローチャートのリード実行に
戻る（スアップＳＰ３　］ま１こは５Ｐ３４へ進む）。 一方、ステップ５Ｐ５７における判断結果が「ＮＯ」の
場合、すなわちリトライ回数が「７」でもない場合には
、ステップ５Ｐ５８へ進み、このステップ５Ｐ５８にお
いて、余弦等価回路１２へ制御信号を供給してイコライ
ザ加算量を元に戻す。 そして、第６図に示すフローチャートのリード実行に戻
る（ステップＳＰ３１または５Ｐ３４へ進む）。 なお、上記各リトライの履歴は、ＣＰＵ１７に接続され
た履歴記録ＲＡＭ４３に記録され、前述したエラー終了
処理において、必要に応じて表示されるか、あるいはプ
リント出力される。 なお、上述した実施例において、いずれのパラメータを
用いるかに応じて、前記信号系の具体的構成を変更する
ことが必要となるのはもちろんである。 また、上記実施例では、本願を磁気的な情報記録媒体に
適用した場合について説明したが、光学的、静電的な情
報記録媒体に本願の技術を応用することができるのはも
ちろんである。 「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、本発明は、情記録媒体か
ら、これに対応する読み出し手段を用いて情報を読み出
すことにより、読み出し手段の制御に必要なパラメータ
を予め把握しておき、把握されたパラメータを記録媒体
に書き込んで、情報読み出し時に利用するようにしたた
め、両者の製造上の誤差等に起因して読み出しレベルに
ばらつきが生じた場合にも、これに影響されることなく
正確に二値信号に変換することができるとともに、仮に
読み出しにエラーが生じ１こ場合にも、適正なスライス
レベルを選択して読み出しをリトライすることができる
という利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す信号系のブロック
図、第２図は磁気ディスク装置の平面図、第３図はコン
パレータ回路の入出力信号の波形図、第４図は工場出荷
における情報書き込み処理のフローチャート、第５図は
本発明の第２の実施例の構成を示すブロック図、第６図
および第７図は第２の実施例の動作を説明するためのフ
ローチャートである。 第４図 １・・・・・・磁気ディスク（情報記録媒体）、５・・
・・・・磁気ヘッド（読み出し手段）、１５・・・・・
・コンパレータ回路（比較手段）、１７・・・・・・Ｃ
ＰＵ　（制御手段）。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体に書き込まれた情報を読み取って二値信
   号として出力する信号処理系において、前記情報を二値
   化する際に前記信号処理系に設定されるパラメータのう
   ち少なくとも１つが所定の場所に予め記録されているこ
   とを特徴とする情報記録媒体。
2. （２）情報が書き込まれる情報記録媒体と、該情報記録
   媒体に書き込まれた情報を読み出す読み出し手段と、該
   読み出し手段の出力信号を処理して二値信号として出力
   する信号処理手段とからなる情報記録装置において、 前記信号処理手段は、前記情報記録媒体に予め記録され
   たパラメータに基づいて前記読み出し手段によって読み
   出された情報を二値信号に変換することを特徴とする情
   報記録装置。
3. （３）情報が書き込まれる情報記録媒体と、該情報記録
   媒体に書き込まれた情報を読み出す読み出し手段と、該
   読み出し手段の出力信号を処理して二値信号として出力
   する信号処理手段とからなる情報記録装置の制御方法に
   おいて、 前記情報記録媒体および前記読み出し手段の状態に応じ
   て、前記情報を二値化するための前記信号処理手段に設
   定されるパラメータを前記情報記録媒体に書き込む工程
   と、 前記情報記録媒体に書き込まれたパラメータを読み出し
   て前記信号処理手段に設定し、該設定されたパラメータ
   に基づいて前記情報記録媒体に書き込まれた情報を読み
   出す工程とからなることを特徴とする情報記録装置の制
   御方法。
4. （４）前記信号処理手段は、前記パラメータが読み出さ
   れたか否かを判断する判断手段と、該判断手段が読み出
   し不能と判断した場合に、前記パラメータに代えて設定
   される代替パラメータが記憶される記憶手段とを備える
   ことを特徴とする請求項２記載の情報記録装置。
5. （５）前記信号処理手段は、前記情報が正確に読み出さ
   れたか否かを判断するエラー検出手段と、該エラー検出
   手段がエラーを検出したことを条件として前記パラメー
   タを補正する制御手段とを備えることを特徴とする請求
   項２記載の情報記録装置。
6. （６）前記情報の読み出し工程は、前記情報記録媒体に
   予め記録されたパラメータに基づいて前記情報を読み出
   し、読み出しエラーが生じた場合には前記パラメータを
   補正し、該補正したパラメータに基づいて再度情報の読
   み出しを実行することを特徴とする請求項３記載の情報
   記録装置の制御方法。
7. （７）前記パラメータは、読み出された情報を二値信号
   に変換する際のしきい値であることを特徴とする請求項
   １記載の情報記録媒体。
8. （８）前記パラメータは、読み出された情報を二値信号
   に変換する際のしきい値であることを特徴とする請求項
   ２、請求項４、請求項５のいずれかに記載の情報記録装
   置。
9. （９）前記パラメータは、読み出された情報を二値信号
   に変換する際のしきい値であることを特徴とする請求項
   ３、請求項６のいずれかに記載の情報記録装置の制御方
   法。
10. （１０）前記パラメータは、前記信号処理系の増幅率で
    あることを特徴とする請求項１記載の情報記録媒体。
11. （１１）前記パラメータは、前記信号処理系の増幅率で
    あることを特徴とする請求項２、請求項４、請求項５の
    いずれかに記載の情報記録装置。
12. （１２）前記パラメータは、前記信号処理系の増幅率で
    あることを特徴とする請求項３、請求項６のいずれかに
    記載の情報記録装置の制御方法。