JPH0453359Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0453359Y2 JPH0453359Y2 JP14696486U JP14696486U JPH0453359Y2 JP H0453359 Y2 JPH0453359 Y2 JP H0453359Y2 JP 14696486 U JP14696486 U JP 14696486U JP 14696486 U JP14696486 U JP 14696486U JP H0453359 Y2 JPH0453359 Y2 JP H0453359Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bevel gear
- shaft
- gear
- vertical shaft
- propeller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、主として曳船に搭載されるZ形推進
装置に関する。
装置に関する。
Z形推進装置として、第2図に示すように、下
部に下部ギヤケース1を備え台床2に旋回自在に
設けられた旋回筒3の中心に、上端に上部ベベル
ギヤ4を、下端に下部ベベルギヤ5をそれぞれ備
えた垂直軸6が枢支され、旋回筒3の上方に台床
2に固着して設けられた上部ギヤケース7に、駆
動ベベルギヤ8を備えた入力軸9が、駆動ベベル
ギヤ8を上記上部ベベルギヤ4に噛み合わせて枢
支されるとともに、上記下部ギヤケース1に、従
動ベベルギヤ10とプロペラ11とを備えたプロ
ペラ軸12が、従動ベベルギヤ10を上記下部ベ
ベルギヤ5に噛み合わせて枢支されたものが知ら
れている。
部に下部ギヤケース1を備え台床2に旋回自在に
設けられた旋回筒3の中心に、上端に上部ベベル
ギヤ4を、下端に下部ベベルギヤ5をそれぞれ備
えた垂直軸6が枢支され、旋回筒3の上方に台床
2に固着して設けられた上部ギヤケース7に、駆
動ベベルギヤ8を備えた入力軸9が、駆動ベベル
ギヤ8を上記上部ベベルギヤ4に噛み合わせて枢
支されるとともに、上記下部ギヤケース1に、従
動ベベルギヤ10とプロペラ11とを備えたプロ
ペラ軸12が、従動ベベルギヤ10を上記下部ベ
ベルギヤ5に噛み合わせて枢支されたものが知ら
れている。
ところが、上記従来のZ形推進装置は、駆動ベ
ベルギヤ8と上部ベベルギヤ4、及び下部ベベル
ギヤ5と従動ベベルギヤ10とがそれぞれ1対1
で噛み合つて入力軸9の回転をプロペラ11に伝
達する構造のため、大きなベベルギヤを必要と
し、装置全体が大きくなるとともに、垂直軸6か
らプロペラ11までの距離Lも大きくなつて、旋
回トルクが増大する結果、ウオーム軸13とウオ
ームホイール14を介して旋回筒3を旋回させる
旋回装置(図示せず)の旋回力を大きくしなけれ
ばならず、また、上部ギヤケース7と旋回筒3、
および下部ギヤケース1が大きいため、それらの
中に充填される潤滑油の量が多くなる、といつた
問題点があつた。
ベルギヤ8と上部ベベルギヤ4、及び下部ベベル
ギヤ5と従動ベベルギヤ10とがそれぞれ1対1
で噛み合つて入力軸9の回転をプロペラ11に伝
達する構造のため、大きなベベルギヤを必要と
し、装置全体が大きくなるとともに、垂直軸6か
らプロペラ11までの距離Lも大きくなつて、旋
回トルクが増大する結果、ウオーム軸13とウオ
ームホイール14を介して旋回筒3を旋回させる
旋回装置(図示せず)の旋回力を大きくしなけれ
ばならず、また、上部ギヤケース7と旋回筒3、
および下部ギヤケース1が大きいため、それらの
中に充填される潤滑油の量が多くなる、といつた
問題点があつた。
本考案は、下部に下部ギヤケースを備え台床に
旋回自在に設けられた旋回筒の中心に、上端に上
部内側ベベルギヤを、下端に下部内側ベベルギヤ
をそれぞれ備えた中空の第1垂直軸を枢支し、該
第1垂直軸の中心に、上端に上部外側ベベルギヤ
を、下端に下部外側ベベルギヤをそれぞれ備えた
第2垂直軸を、上部外側ベベルギヤを第1垂直軸
の上部内側ベベルギヤの外側に、また下部外側ベ
ベルギヤを第1垂直軸の下部内側ベベルギヤの外
側にそれぞれ配して枢支され、上記旋回筒の上方
に台床に固着して設けられた上部ギヤケースに、
駆動ベベルギヤを備えた入力軸を、駆動ベベルギ
ヤの上部を上記上部外側ベベルギヤに、また駆動
ベベルギヤの下部を上記上部内側ベベルギヤにそ
れぞれ噛み合わせて枢支する一方、上記下部ギヤ
ケースに、従動ベベルギヤとプロペラとを備えた
プロペラ軸を、従動ベベルギヤの上部を上記下部
内側ベベルギヤに、また従動ベベルギヤの下部を
上記下部外側ベベルギヤにそれぞれ噛み合わせて
枢支することにより、上記従来の問題点を解決し
たものである。
旋回自在に設けられた旋回筒の中心に、上端に上
部内側ベベルギヤを、下端に下部内側ベベルギヤ
をそれぞれ備えた中空の第1垂直軸を枢支し、該
第1垂直軸の中心に、上端に上部外側ベベルギヤ
を、下端に下部外側ベベルギヤをそれぞれ備えた
第2垂直軸を、上部外側ベベルギヤを第1垂直軸
の上部内側ベベルギヤの外側に、また下部外側ベ
ベルギヤを第1垂直軸の下部内側ベベルギヤの外
側にそれぞれ配して枢支され、上記旋回筒の上方
に台床に固着して設けられた上部ギヤケースに、
駆動ベベルギヤを備えた入力軸を、駆動ベベルギ
ヤの上部を上記上部外側ベベルギヤに、また駆動
ベベルギヤの下部を上記上部内側ベベルギヤにそ
れぞれ噛み合わせて枢支する一方、上記下部ギヤ
ケースに、従動ベベルギヤとプロペラとを備えた
プロペラ軸を、従動ベベルギヤの上部を上記下部
内側ベベルギヤに、また従動ベベルギヤの下部を
上記下部外側ベベルギヤにそれぞれ噛み合わせて
枢支することにより、上記従来の問題点を解決し
たものである。
駆動装置により入力軸を回転させると、その回
転は、第1垂直軸と第2垂直軸の2系統の動力伝
達系を介してプロペラ軸に伝達され、プロペラを
回転させる。
転は、第1垂直軸と第2垂直軸の2系統の動力伝
達系を介してプロペラ軸に伝達され、プロペラを
回転させる。
すなわち、入力軸の回転は、一方において、駆
動ベベルギヤ→上部外側ベベルギヤ→第2垂直軸
→下部外側ベベルギヤを経て従動ベベルギヤに伝
達されるとともに、他方において、駆動ベベルギ
ヤ→上部内側ベベルギヤ→第1垂直軸→下部内側
ベベルギヤを経て従動ベベルギヤに伝達され、プ
ロペラ軸を回転させる。このため、上記各種ベベ
ルギヤを小形にすることが可能となる。
動ベベルギヤ→上部外側ベベルギヤ→第2垂直軸
→下部外側ベベルギヤを経て従動ベベルギヤに伝
達されるとともに、他方において、駆動ベベルギ
ヤ→上部内側ベベルギヤ→第1垂直軸→下部内側
ベベルギヤを経て従動ベベルギヤに伝達され、プ
ロペラ軸を回転させる。このため、上記各種ベベ
ルギヤを小形にすることが可能となる。
第1図は本考案の一実施例を示すもので、台床
20の底部に、旋回筒21が軸受け22によつて
支持され、旋回装置(図示せず)によつてウオー
ム軸23とウオームホイール24とを介して左右
に旋回させられるようになつている。旋回筒21
の上方には、上部ギヤケース25が台床20に固
定して設けられ、また旋回筒21の下端には、下
部ギヤケース26が固着されるとともに、旋回筒
21の中心には、上端に上部内側ベベルギヤ27
を、下端に下部内側ベベルギヤ28をそれぞれ備
えた中空の第1垂直軸29が軸受け30によつて
枢支され、またその第1垂直軸29の中心には、
上端に上部外側ベベルギヤ31を、下端に下部外
側ベベルギヤ32をそれぞれ備えた第2垂直軸3
3が、上部外側ベベルギヤ31を上部内側ベベル
ギヤ27の上方(外側)に、また下部外側ベベル
ギヤ32を下部内側ベベルギヤ28の下方(外
側)にそれぞれ配して挿入され、軸受け34によ
つて枢支されている。
20の底部に、旋回筒21が軸受け22によつて
支持され、旋回装置(図示せず)によつてウオー
ム軸23とウオームホイール24とを介して左右
に旋回させられるようになつている。旋回筒21
の上方には、上部ギヤケース25が台床20に固
定して設けられ、また旋回筒21の下端には、下
部ギヤケース26が固着されるとともに、旋回筒
21の中心には、上端に上部内側ベベルギヤ27
を、下端に下部内側ベベルギヤ28をそれぞれ備
えた中空の第1垂直軸29が軸受け30によつて
枢支され、またその第1垂直軸29の中心には、
上端に上部外側ベベルギヤ31を、下端に下部外
側ベベルギヤ32をそれぞれ備えた第2垂直軸3
3が、上部外側ベベルギヤ31を上部内側ベベル
ギヤ27の上方(外側)に、また下部外側ベベル
ギヤ32を下部内側ベベルギヤ28の下方(外
側)にそれぞれ配して挿入され、軸受け34によ
つて枢支されている。
なお、第1垂直軸29は、中空上部軸29a
と、中空中間軸29b、および中空下部軸29c
とからなり、中空上部軸29aと中空中間軸29
bとは、第1ギヤカツプリング29dによつて、
また中空中間軸29bと中空下部軸29cとは、
第2ギヤカツプリング29eによつてそれぞれ連
結されている。また、第2垂直軸33は、上部軸
33aと、中間軸33b、および下部軸33cと
からなり、上部軸33aと中間軸33bとは、第
1ギヤカツプリング33dによつて、また中間軸
33bと下部軸33cとは第2ギヤカツプリング
33eによつてそれぞれ連結されている。
と、中空中間軸29b、および中空下部軸29c
とからなり、中空上部軸29aと中空中間軸29
bとは、第1ギヤカツプリング29dによつて、
また中空中間軸29bと中空下部軸29cとは、
第2ギヤカツプリング29eによつてそれぞれ連
結されている。また、第2垂直軸33は、上部軸
33aと、中間軸33b、および下部軸33cと
からなり、上部軸33aと中間軸33bとは、第
1ギヤカツプリング33dによつて、また中間軸
33bと下部軸33cとは第2ギヤカツプリング
33eによつてそれぞれ連結されている。
上記上部ギヤケース25には、駆動ベベルギヤ
35を備え駆動装置(図示せず)によつて回転さ
せられる入力軸36が、駆動ベベルギヤ35の上
部を上部外側ベベルギヤ31に噛み合わせるとと
もに、駆動ベベルギヤ35の下部を上部内側ベベ
ルギヤ27に噛み合わせて、軸受け37によつて
枢支されている。また、下部ギヤケース26に
は、従動ベベルギヤ38とプロペラ39とを備え
たプロペラ軸40が、従動ベベルギヤ38の上部
を下部内側ベベルギヤ28に噛み合わせるととも
に、従動ベベルギヤ38の下部を下部外側ベベル
ギヤ32に噛み合わせて、軸受け41によつて枢
支されている。42はコルトノズルである。
35を備え駆動装置(図示せず)によつて回転さ
せられる入力軸36が、駆動ベベルギヤ35の上
部を上部外側ベベルギヤ31に噛み合わせるとと
もに、駆動ベベルギヤ35の下部を上部内側ベベ
ルギヤ27に噛み合わせて、軸受け37によつて
枢支されている。また、下部ギヤケース26に
は、従動ベベルギヤ38とプロペラ39とを備え
たプロペラ軸40が、従動ベベルギヤ38の上部
を下部内側ベベルギヤ28に噛み合わせるととも
に、従動ベベルギヤ38の下部を下部外側ベベル
ギヤ32に噛み合わせて、軸受け41によつて枢
支されている。42はコルトノズルである。
ところで、本Z形推進装置の組立てに当たつて
は、第1垂直軸29系と第2垂直軸33系のねじ
れ角度が同一で、かつそれらの2系統のベベルギ
ヤとギヤカツプリングが同時に歯当たりするよう
に組み立てるが、第1垂直軸29と第2垂直軸3
3にゴム継手のような大きなねじり角を有するカ
ツプリングを設け、ベベルギヤとギヤカツプリン
グのバツクラツシユによる歯当りタイミング誤差
を吸収することも行われる。
は、第1垂直軸29系と第2垂直軸33系のねじ
れ角度が同一で、かつそれらの2系統のベベルギ
ヤとギヤカツプリングが同時に歯当たりするよう
に組み立てるが、第1垂直軸29と第2垂直軸3
3にゴム継手のような大きなねじり角を有するカ
ツプリングを設け、ベベルギヤとギヤカツプリン
グのバツクラツシユによる歯当りタイミング誤差
を吸収することも行われる。
次に本考案に係るZ形推進装置の作用を説明す
る。
る。
駆動装置により入力軸36を回転させると、そ
の回転は、駆動ベベルギヤ35→上部外側ベベル
ギヤ31→第2垂直軸33の中空上部軸33a→
第1ギヤカツプリング33d→中空中間軸33b
→第2ギヤカツプリング33e→中空下部軸33
c→下部外側ベベルギヤ32の経路と、駆動ベベ
ルギヤ35→上部内側ベベルギヤ27→第1垂直
軸29の中空上部軸29a→第1ギヤカツプリン
グ29d→中空中間軸29b→第2ギヤカツプリ
ング29e→中間下部軸29c→下部内側ベベル
ギヤ28の経路とによつて従動ベベルギヤ38に
伝達され、プロペラ軸40を回転させる。
の回転は、駆動ベベルギヤ35→上部外側ベベル
ギヤ31→第2垂直軸33の中空上部軸33a→
第1ギヤカツプリング33d→中空中間軸33b
→第2ギヤカツプリング33e→中空下部軸33
c→下部外側ベベルギヤ32の経路と、駆動ベベ
ルギヤ35→上部内側ベベルギヤ27→第1垂直
軸29の中空上部軸29a→第1ギヤカツプリン
グ29d→中空中間軸29b→第2ギヤカツプリ
ング29e→中間下部軸29c→下部内側ベベル
ギヤ28の経路とによつて従動ベベルギヤ38に
伝達され、プロペラ軸40を回転させる。
また、旋回装置によりウオーム軸23を回転さ
せれば、ウオームホイール24を介して旋回筒2
1が、第1垂直軸29と第2垂直軸33を中心に
旋回し、推進方向を変換させる。
せれば、ウオームホイール24を介して旋回筒2
1が、第1垂直軸29と第2垂直軸33を中心に
旋回し、推進方向を変換させる。
以上説明したように、本考案に係るZ形推進装
置は、入力軸の駆動ベベルギヤに、2本の垂直軸
の上部外側ベベルギヤと上部内側ベベルギヤとが
噛み合わされるとともに、プロペラ軸の従動ベベ
ルギヤべに、上記2本の垂直軸の下部外側ベベル
ギヤと下部内側ベベルギヤとが噛み合わされ、駆
動ベベルギヤの回転が2系統の経路で従動ベベル
ギヤに伝達される構成とされているので、上記の
各種ベベルギヤを小さくして装置全体を小形軽量
にすることできるとともに、上部ギヤケースと旋
回筒、および下部ギヤケース内に充填する潤滑油
の量を少なくすることもできる。また、下部ギヤ
ケースを小さくすることができるので、旋回筒の
旋回中心(垂直軸)からプロペラまでの距離lを
小さくして旋回装置の旋回力を低減することがで
きる。
置は、入力軸の駆動ベベルギヤに、2本の垂直軸
の上部外側ベベルギヤと上部内側ベベルギヤとが
噛み合わされるとともに、プロペラ軸の従動ベベ
ルギヤべに、上記2本の垂直軸の下部外側ベベル
ギヤと下部内側ベベルギヤとが噛み合わされ、駆
動ベベルギヤの回転が2系統の経路で従動ベベル
ギヤに伝達される構成とされているので、上記の
各種ベベルギヤを小さくして装置全体を小形軽量
にすることできるとともに、上部ギヤケースと旋
回筒、および下部ギヤケース内に充填する潤滑油
の量を少なくすることもできる。また、下部ギヤ
ケースを小さくすることができるので、旋回筒の
旋回中心(垂直軸)からプロペラまでの距離lを
小さくして旋回装置の旋回力を低減することがで
きる。
第1図は本考案に係るZ形推進装置の断面図、
第2図は従来のZ形推進装置の断面図である。 20……台床、21……旋回筒、25……上部
ギヤケース、26……下部ギヤケース、27……
上部内側ベベルギヤ、28……下部内側ベベルギ
ヤ、29……第1垂直軸、31……上部外側ベベ
ルギヤ、32……下部外側ベベルギヤ、33……
第2垂直軸、35……駆動ベベルギヤ、36……
入力軸、38……従動ベベルギヤ、39……プロ
ペラ、40……プロペラ軸。
第2図は従来のZ形推進装置の断面図である。 20……台床、21……旋回筒、25……上部
ギヤケース、26……下部ギヤケース、27……
上部内側ベベルギヤ、28……下部内側ベベルギ
ヤ、29……第1垂直軸、31……上部外側ベベ
ルギヤ、32……下部外側ベベルギヤ、33……
第2垂直軸、35……駆動ベベルギヤ、36……
入力軸、38……従動ベベルギヤ、39……プロ
ペラ、40……プロペラ軸。
Claims (1)
- 下部に下部ギヤケースを備え台床に旋回自在に
設けられた旋回筒の中心に、上端に上部内側ベベ
ルギヤを、下端に下部内側ベベルギヤをそれぞれ
備えた中空の第1垂直軸が枢支され、該第1垂直
軸の中心に、上端に上部外側ベベルギヤを、下端
に下部外側ベベルギヤをそれぞれ備えた第2垂直
軸が、上部外側ベベルギヤを第1垂直軸の上部内
側ベベルギヤの外側に、また下部外側ベベルギヤ
を第1垂直軸の下部内側ベベルギヤの外側にそれ
ぞれ配して枢支され、上記旋回筒の上方に台床に
固着して設けられた上部ギヤケースに、駆動ベベ
ルギヤを備えた入力軸が、駆動ベベルギヤの上部
を上記上部外側ベベルギヤに、また駆動ベベルギ
ヤの下部を上記上部内側ベベルギヤにそれぞれ噛
み合わせて枢支される一方、上記下部ギヤケース
に、従動ベベルギヤとプロペラとを備えたプロペ
ラ軸が、従動ベベルギヤの上部を上記下部内側ベ
ベルギヤに、また従動ベベルギヤの下部を上記下
部外側ベベルギヤにそれぞれ噛み合わせて枢支さ
れたことを特徴とするZ形推進装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14696486U JPH0453359Y2 (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14696486U JPH0453359Y2 (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6351900U JPS6351900U (ja) | 1988-04-07 |
| JPH0453359Y2 true JPH0453359Y2 (ja) | 1992-12-15 |
Family
ID=31059903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14696486U Expired JPH0453359Y2 (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0453359Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-09-25 JP JP14696486U patent/JPH0453359Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6351900U (ja) | 1988-04-07 |
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