JPH045341U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例に係り、第１図はワー
ク搬送装置の全体平面図、第２図はワーク搬送装
置の側面図、第３図は第１図の−′線拡大断
面図、第４図は吸着機構の断面図、第５図は第４
図の−′線断面図である。 Ａ……ワーク搬送装置、Ｓ_１，Ｓ_２，Ｓ_３……
工程、Ｈ_１，Ｈ_２，Ｈ_３……位置、Ｗ_１，Ｗ_２…
…ワーク、３……吸着支持部、３ａ……吸盤、３
ｂ……弾性支持機構、３ｃ……ロツク機構、４…
…支持ベース、５……搬送機構、６……架台、７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ……クランプ装置、８，９
，３２……取付部材、１０……第二摺動部材、１
１，１８，２７……リニアガイドブロツク、１２
……第一摺動部材、１３，２０，２５……レール
、１４，２２，５６……シリンダ、１５，２１，
４０……ナツクル、１６……ブラケツト、１７，
５４，５５，５７，５８……ピン、１９……固定
部材、２３，２４……支持台、２６……搬送台、
２８……モータ、２９……回転軸、３０……ピニ
オンギヤ、３１……ラツク、３３……ボルト、３
４，３５……締め付け具、３４ａ，３５ａ……支
持台、３６，３７……把持具、３９……心棒、４
１，４２，６０……ナツト、４３……摺動軸、４
４……取付片、４５……ガイドブロツク部材、４
６……リニアガイド、４７……鍔、４８……スプ
リング、４９……ストツププレート、５０……ロ
ツク片、５１……スリ割り、５２，５３……クラ
ンプアーム、６２，６３……支持ピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワークを吸引支持する吸盤を備えた吸着支持部
   と、該吸着支持部を昇降動する昇降機構を備えた
   支持ベースと、該支持ベースを複数の工程に順次
   移動する搬送機構とからなるワーク搬送装置にお
   いて、 前記吸着支持部に、前記吸盤を首振り自在に支
   持する首振り機構と、該吸盤をワーク側に圧接す
   べく摺動可能に支持する弾性支持機構と、前記吸
   盤を所定の摺動位置で固定するロツク機構とを設
   けたことを特徴とするワーク搬送装置。