JPH045353U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は本考案の一実施例による割り型ワー
ク取付用パレツトの平面図、第１Ｂ図はその側面
図、第２図は第１Ａ図の−矢視一部断面図、
第３図は第１Ａ図の−断面略図、第４図はナ
ツトランナの縦断面概略構成図、第５図は前記実
施例に採用されるワーク原点位置補正装置の斜視
部分図、第６図は加工動作を説明するための図、
第７Ａ図はパレツト及びそのクランプ機構の側面
図、第７Ｂ図はその平面図、第８Ａ図は前記実施
例が採用されたワーク搬送装置の平面図、第８Ｂ
図はその側面図、第９図は前記実施例が採用され
たトランスフアーマシンの全体斜視図、第１０図
はナツトランナによる締め付け動作及びワークの
着座確認動作を説明するための図、第１１Ａ図、
第１１Ｂ図、第１１Ｃ図、及び第１１Ｄ図はナツ
トランナによる締め付け動作を説明するための図
、第１２Ａ図、第１２Ｂ図、第１２Ｃ図、及び第
１２Ｄ図はナツトランナによる締め付けボルトの
取り外し動作を説明するための図、第１３図、第
１４図はそれぞれナツトランナの締め付け動作、
取り外し動作の制御フローチヤート、第１５図は
ワーク原点位置補正の制御フローチヤートである
。 １……トランスフアーマシン、２，３，４……
加工ステーシヨン、１１……パレツト、２１……
ロツド、２３……モータ、２８……トランスフア
ーアーム、１００……クランプ機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 各加工ステーシヨンに対してパレツト上に固定
   されたワークを搬送するためのトランスフアーマ
   シンのワーク搬送装置であつて、 前記ワーク搬送方向に延在するロツドと、 前記ロツドを往復動させる駆動手段と、 前記ロツド上に配置され、それぞれ前記パレツ
   トを係脱自在に保持する複数の保持部と、 各加工ステーシヨンに設けられ、前記パレツト
   をクランプするクランプ手段と、 を備えたトランスフアーマシンのワーク搬送装置
   。