JPH0453605B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、かん溶接機用の丸曲げ装置であつ
て、薄板ブランクを供給する供給装置と、薄板ブ
ランクを曲げ込むための曲げロール組と、薄板ブ
ランクを案内するために内側シエルと外側シエル
との間に形成されたスリツトを有しているシエル
型丸曲げ工具と、スリツトの端部に設けられた薄
板ブランク用のストツパを備えている形式のもの
に関する。

〔従来の技術〕

この種の丸曲げ装置はかんのかん胴体を縦シー
ム溶接するためのレーザ又は抵抗シーム溶接機で
使われる。丸曲げ装置内では平板の薄板ブランク
の曲げによつてかん胴体が製作される。かん胴体
は次いで搬送チエーンの突起によつてつかまれ、
かん胴体の向き合う両方の縦縁を案内するＺ形レ
ールを介してレーザ式又は電極ローラ式溶接装置
へ供給されて縦縁に沿つて溶接される。

冒頭に述べた形式の丸曲げ装置の場合、薄板ブ
ランクはスリツト内を高速（毎秒約５メートル）
で運動する。スリツトがかん胴体の案内を行なわ
ない程広いならば、かん胴体は大きな自由スペー
スを有するこよになり、ストツパへの衝突エネル
ギを弾性変形又は塑性変形によつて吸収すること
ができ、溶接すべき両方の縦縁が搬送チエーン突
起による搬出のために限定された終端位置を占め
ることができる。このことはたしかに有利といえ
るが、薄板自体の塑性変形は極めて不都合であ
る。また、弾性変形も、かん胴体が引き続く搬送
の支承となる不正確な終端位置を占めることがあ
る。このため既に、薄板ブランクをシエル型曲げ
工具のスリツト幅が１ミリメートリの値である丸
曲げ装置内で曲げることが提案されている。この
場合にはたしかに薄板ブランクは申し分なく案内
される。しかしながら、ストツパへの衝突エネル
ギへの吸収は不可能である。従つて薄板はスリツ
ト内を高速のまま不動の終端ストツパへ突き当た
る。不動の終端ストツパは薄板ブランクの跳ね返
りを生じ、これによつてかん胴体の縦縁が搬送チ
エーンによる搬送中所望の設定された終端位置を
占めなくなる。このことは搬送困難又は破壊を避
けがたい。さらに、スリツト内を高速で案内され
る薄板ブランクの縦縁が不動の終端ストツパにお
いて変形する危険が生ずる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の課題は、冒頭に述べた形式の丸曲げ装
置において、薄板ブランクの跳ね返りが防止さ
れ、丸曲げ後に正確に位置ぎめされ、塑性変形が
回避されるようにすることである。

〔課題を解決するための手段〕

このような課題を解決するために本発明の構成
では、ストツパがスリツトの端部範囲の側方に旋
回可能に支承された緩衝フラツプに形成されてお
り、緩衝フラツプがスリツト内に走入される薄板
ブランクの衝突エネルギによつて緩衝傾動運動を
生ぜしめるようになつている。

高速（毎秒約５メートル）で丸曲げ装置を通過
する薄板ブランクは、曲げロール組による曲げの
後内側シエルと外側シエルとの間を案内されて搬
送速度でストツパへ当たる。このストツパは従来
例のように不動に配置されているのではなくて、
薄板ブランクの衝突エネルギを受けて緩衝運動を
生じ、この緩衝運動が薄板ブランクを衝撃なしに
制動する。これによつてストツパからのかん胴体
の跳ね返りが防止され、その結果かん胴体は丸曲
げ後に正確に位置ぎめされて曲げ範囲からの何ら
支障のない搬送が可能になる。

請求項第２項および第３項の構成によれば、薄
板ブランクが受けフツクによつて特別確実に受け
止められる。

請求項第４項および第５項の構成によれば、緩
衝フラツプの傾動運動の緩衝作用が少なくとも１
つのばねによつて助成されるが、ばねの代わりに
油緩衝手段を設けることもできる。

請求項第６項の構成によれば、緩衝運動可能な
ストツパが特別簡単な機構をなしている。という
のはたんに１つの緩衝フラツプから成つていて、
この緩衝フラツプがシエル形丸曲げ工具のほぼ全
長にわたつて延びているからである。

請求項第７項および第８項の構成によれば、薄
板ブランクが受けフツクによつてたんに確実に受
け止められるだけでなく、衝突エネルギが旋回可
能に支承された緩衝フラツプの傾動を生ぜしめる
ために活用される。この場合、衝突エネルギは一
部が圧縮ばねによつて緩衝され、残る衝突エネル
ギが緩衝フラツプの傾動を生ぜしめる。この傾動
に伴つて薄板ブランクは外側シエルに圧着されて
締め付けられる。かくして薄板ブランクは跳ね返
りもしくは戻りを生ずることはない。次いでばね
によつて緩衝フラツプが押し戻されてかん胴体が
搬送のため解放される。要するに、本発明の構成
によれば、たんに丸曲げされた薄板ブランクの衝
突の緩衝が行なわれるだけでなく、薄板ブランク
が強制制御されて短時間クランプされるのであ
る。この短時間のクランプによつてかん胴体の跳
ね返りは確実に阻止される。

〔実施例〕

次に図面に示す実施例に従つて本発明を説明す
る： 第１図にはかん溶接機が一部破断して斜視図で
示されている。このかん溶接機は上側電極ローラ
１０および下側電極ローラ（図中見えず）を有す
る１つの抵抗シーム溶接機として示されている
が、もちろんレーザ溶接機であつてよい。このか
ん溶接機は図で見て左から右へ順に丸曲げ装置
２、Ｚレール装置６、電極ローラ組１０および縦
シーム溶接済みのかん胴体９の搬出装置８を備え
ている。丸曲げ装置２には薄板ブランク５の供給
装置として作用する繰出し装置４が配設されてお
り、この繰出し装置４は第２図に破線で概略的に
示してあるように薄板ブランク５を丸曲げ装置２
へ供給する。Ｚレール装置６は丸く曲げられた薄
板ブランク又はかん胴体をその溶接すべき両縦縁
とこれら両縁を互いに溶接する電極ローラ組との
正しい相対位置で搬送する。

第２図に丸曲げ装置２の詳細が示されている。
繰出し装置４は機械縦軸線に対して平行な軸線１
２を中心として旋回可能であり、従つて丸曲げ装
置２から旋回式に離れることができる。繰出し装
置４は図示してないマガジンから薄板ブランク５
を順次丸曲げ装置２へ繰り出す。丸曲げ工程は、
第３図に示すように、上側の曲げロール１４と下
側の曲げロール１６とから成る曲げロール組にお
いて行なわれる。対向回転する曲げロール１４，
１６によつて薄板ブランクがシエル型丸曲げ工具
１８内へ曲げ込まれる。このシエル型丸曲げ工具
１８は、第４図の拡大横断面図に示されているよ
うに、内側シエル２０と外側シエル２２との間に
薄板ブランク５を案内するためのスリツト２４
（第３図参照）を有している。外側シエル２２自
体は繰出し装置４の出口端部に固定された上側の
ガイドシエル２２ａと下側の受けシエル２２ｂと
に分割されている。下側の受けシエル２２ｂは、
丸曲げ装置２の駆動系に設けられた伝動装置２６
上に組み付けられている（第２図参照）。内側シ
エル２０は単一部材として構成されていて、内側
に向き合う２つの縦みぞ２８，３０を有してお
り、これらの縦みぞ２８，３０に内側シエル２０
を固定するためのＴ形レール３２の相応のフラン
ジが嵌まつている（第３図参照）。上側のガイド
シエル２２ａと下側の受けシエル２２ｂとの間に
は両側に縦方向の間隔が保たれており、これによ
つてスリツト３４，３６が形成されている。これ
らのスリツト３４，３６の内方において内側シエ
ル２０が縦方向で切欠き３８，４０を有してお
り、これによつて両側において搬送チエーン突起
４２，４４が丸曲げされたかん胴体をＺ形レール
装置６へ搬送するためにつかむことができる。ス
リツト２４はスリツト入口４６からスリツト端４
８まで次第にスリツト幅を減少している。従つて
第３図中任意の２個所のスリツト幅Ｘ，Ｙについ
ていえばＸ＞Ｙとなる。スリツト端４８の直前の
スリツト部分は外側の外側シエル２２と内側の１
つの緩衝フラツプ５０によつて形成されており、
要するに緩衝フラツプ５０は内側シエル２０の一
部の代りをなしている。この緩衝フラツプ５０の
外面の曲面は内側シエル２０の曲面をスリツト２
４のスリツト端４８まで接続している。この緩衝
フラツプ５０の構造および作用形式を以下第３図
および第４図に従つて説明する。

緩衝フラツプ５０は丸曲げ装置２の全長にわた
つて延びていて旋回軸線５２を中心として緩衝運
動可能に支承されている。スリツト端４８に隣接
する上端部は薄板ブランクの受けフツク５４とし
て構成されている。内側シエル２０に沿つてこの
緩衝フラツプ５０を旋回可能に固定するために１
対のブラケツト５６が使われている。これらのブ
ラケツト５６は内側シエル２０の両端面にねじ孔
５８にねじ込まれるねじ（図示せず）を介して固
定される。各ブラケツト５６は支承アイ６０を有
しており、この支承アイ６０内にはニードル軸受
６２を介してピン６４が回転可能に支承される。
このピン６４は支承アイ６０とは反対側の端部に
面取り部６６を有しており、これによつてピン６
４は緩衝フラツプ５０の相補的に合致する開口６
８に確実に係合する。従つて旋回軸線５２はシエ
ル型丸曲げ工具１８の縦軸線に対して平行であ
り、この旋回軸線５２を中心として緩衝フラツプ
５０がニードル軸受６２を介して旋回可能であ
る。この旋回運動（傾運動）は内側シエル２０の
室６９（第３図参照）内に配置された圧縮ばね７
０によつて付加的に緩衝される。この圧縮ばね７
０は一方では内側シエル２０に、他方では緩衝フ
ラツプ５０の鉛直状の側壁にそれぞれ支えられて
いる。緩衝フラツプ５０の旋回軸線５２の位置は
次のように設定されている。すなわち、受けフツ
ク５４が旋回軸線５２を中心として時計回りに
（第４図破線参照）動かされた際に緩衝フラツプ
の部分５０′が圧縮ばね７０の力に抗して外側シ
エル２２の方向へ、すなわち走入される薄板ブラ
ンク５を案内するスリツト２４（第３図参照）内
へ動かされるように、設定されている。スリツト
２４内へのこの動きには。１つの目的があるが、
この点については後述することとする。

以上の丸曲げ装置は次のように働く： 薄板ブランク５が繰出し装置４から丸曲げ装置
２内へ供給されてシエル型丸曲げ工具１８内へ挿
入される。丸曲げ工程の終了時には薄板ブランク
５が緩衝フラツプ５０の受けフツク５４に衝突す
る。受けフツク５４はこの衝突によつてたわみ、
緩衝フラツプ５０を圧縮ばね７０の力に抗して旋
回軸線５２を中心として時計回りに旋回させる。
これによつて薄板ブランク５は外側シエル２２の
内面に圧着される。このようにして薄板ブランク
５は約0.6秒間停止され、従つて跳ね返ることは
ない。約0.6秒間の後緩衝フラツプ５は圧縮ばね
７０によつて押し戻され、これによつてかん胴体
は規定された位置から搬送チエーン突起４２，４
４によつて受け取られる。要するに、丸曲げ装置
２内において、高速（約毎秒５メートル）で丸曲
げされたかん胴体を可能な限り衝撃なしに制動し
てストツパ（受けフツク５４）からの跳ね返りを
避ける目的のもとに、薄板ブランク５の終端位置
緩衝が行なわれる。この目的は、受けフツク５４
における薄板ブランクの衝突エネルギが旋回軸線
５２を中心とした緩衝フラツプ５０の傾動に活用
されるこよによつて達成される。この場合、衝突
エネルギは一部圧縮ばね７０によつて吸収され、
この結果衝突エネルギの残りが緩衝フラツプ５０
の傾動を惹起し、この傾動がフラツプ５０の部分
５０′と外側シエル２２との間に薄板ブランク５
を締め付けることになる。次いで圧縮ばね７０に
よる緩衝フラツプ５０の戻しによつてかん胴体は
搬送チエーンによる搬送のため解放される。

【図面の簡単な説明】

第１図はかん溶接機の斜視図、第２図はかん溶
接機の丸曲げ装置周辺部の拡大斜視図、第３図は
丸曲げ装置の斜視図、第４図は第３図の丸曲げ装
置の部分横断面図である。 ２……丸曲げ装置、４……繰出し装置、５……
薄板ブランク、６……Ｚ形レール装置、８……搬
送機構、９……かん胴体、１０……電極ローラ、
１２……軸線、１４……上側の曲げロール、１６
……下側の曲げロール、１８……シエル型丸曲げ
工具、２０……内側シエル、２２……外側シエ
ル、２２ａ……ガイドシエル、２２ｂ……受けシ
エル、２４……スリツト、２６……伝動装置、２
８，３０……縦みぞ、３２……Ｔ形レール、３
４，３６……スリツト、３８，４０……切欠き、
４２，４４……搬送チエーン突起、４６……スリ
ツト入口、４８……スリツト端、５０……緩衝フ
ラツプ、５２……旋回軸線、５４……受けフツ
ク、５６……ブラケツト、５８……ねじ孔、６０
……支承アイ、６２……ニードル軸受、６４……
ピン、６６……面取り部、６８……開口、６９…
…室、７０……圧縮ばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ かん溶接機用の丸曲げ装置であつて、薄板ブ
   ランクを供給する供給装置４、薄板ブランンク５
   を曲げ込むための曲げロール組１４，１６、薄板
   ブランクを案内するために内側シエル２０と外側
   シエル２２との間に形成されたスリツト２４を有
   するシエル型丸曲げ工具１８、及び薄板ブランク
   を受け止めるためにスリツトの端部に設けられた
   ストツパを備えている形式のものにおいて、スト
   ツパがスリツト２４の端部範囲の側方に旋回可能
   に支承された緩衝フラツプ５０に形成されてお
   り、緩衝フラツプがスリツト２４内に走入される
   薄板ブランク５の衝突エネルギによつて緩衝傾動
   運動を生ぜしめるようになつていることを特徴と
   する丸曲げ装置。 ２ ストツパが薄板ブランク用の受けフツク５４
   として構成されている請求項１記載の丸曲げ装
   置。 ３ 緩衝フラツプ５０がシエル型丸曲げ工具１８
   の縦軸線に対して平行な旋回軸線５２を中心とし
   て旋回可能に支承されている請求項１又は２記載
   の丸曲げ装置。 ４ 緩衝フラツプ５０が緩衝フラツプの傾動運動
   の緩衝のために少なくとも１つのばね７０を介し
   て支えられている請求項１から３までのいずれか
   １項記載の丸曲げ装置。 ５ ばね７０が緩衝フラツプ５０と内側シエル２
   ０との間に配置された圧縮ばねから成つている請
   求項４記載の丸曲げ装置。 ６ 緩衝フラツプ５０がシエル型丸曲げ工具１８
   のほぼ全長にわたつて延びている請求項１から５
   までのいずれか１項記載の丸曲げ装置。 ７ 緩衝フラツプ５０が外側シエル２２と一緒に
   スリツト２４の一部分を形成している請求項１か
   ら６までのいずれか１項記載の丸曲げ装置。 ８ 緩衝フラツプ５０の旋回軸線５２の位置を、
   緩衝フラツプの緩衝傾動運動の際に緩衝フラツプ
   の部分５０′がばね７０のばね力に抗してスリツ
   ト２４内へ動くように設定してある請求項４から
   ７までのいずれか１項記載の丸曲げ装置。