JPH0453703A - 湿式粉末成形装置及び湿式粉末成形方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、スラリー状となした粉末材料を型により圧縮
脱水して電子部品成形品を形成する湿式粉末成形装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

一般に湿式粉末成形は、その成形工程中に材料充填や、
成形品の取り出し、金型洗浄などの工程が付随し、また
、材料の脱水成形中には成形品に応して非常にゆっくり
加圧動作を行なったり、迅速に型を４１１１せしめたり
することが必要である。

そのような作動制御を行なうために、従来は油圧により
上型及び下型を昇降駆動せ１．める油圧式成形装置が用
いられている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の油圧式成形装置におい
ては、油圧発生の立ち上がり時間遅れや、バルブの応答
性の基づく時間ロスなどのために、作動を高速化するこ
とが非常に困難であり、また、成形工程中の微妙な速度
変化に対応することも困難であり、成形条件の設定が容
易ではなかった。

本発明は、このような従来のものの有する問題点を解決
し、速度制御が容易かつ確実であり、高速、超低速成い
は停止の動作を任意に確実に行なうことができ、高速か
つ能率的な作業を行なうことができる湿式粉末成形装置
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上型と、下型と枠型とで形成されるキャビテ
ィに、スラリー状となした粉末材料を供給充填し、圧縮
脱水して成形品を形成する湿式粉末成形装置において、
フレームと、該フレームに設けられた電気式サーボモー
タと、前記フレームに回転可能に支承され、前記サーボ
モーターにより回転駆動される主軸と、該主軸の回転位
相を直接的又は間接的に検出して前記サーボモータを制
御する位相検出制御Ｂと、前記下型を前記フレームに対
し固定する下型固定手段と、Ｌ起上型を保持し、前記フ
レームに対して、該上型が前記下型に離接する型離接方
向に移動可能に支承された上型用フレームと、前記主軸
により機械的に駆動され、前記と型用フレームを、前記
型離接方向に移動せしめる上型用フレーム移動手段と、
前記枠型を保持し、前記フレーム及び前記上型用フレー
ムに対して相対的に前記型離接方向に移動可能に保持さ
れた枠型用フレームとを備えたことを特徴とする湿式粉
末成形装置及びその装置を用いる湿式粉末成形方法であ
る。

〔作　用〕

本発明により、上型の昇降、枠型の昇降が、電気サーボ
モータから回転駆動される主軸により機械的に駆動され
て行なわれ、主軸に設けた位相検出器により上型及び枠
型の昇降位置を検出し、その昇降位置によってサーボモ
ータの速度をプログラムにより制御することを可能にし
たことにより、成形工程においては上型及び枠型のスト
ローク速度を超低速となしたり、成形以外の工程におい
ては上型及び枠型のストローク速度を高速となしたりす
ることが容易であり、成形に最適な条件を選択すること
ができ、例えば成形サイクル中の任意の位置で加圧力を
保持することや、速度を可変とすることも可能となり、
また、油圧式におけるが如き油圧発生立ち上がり時間や
バルブ応答性に基づくロスなどがなく、全体のサイクル
タイムが大幅に短縮できる。

なお、本明細書においては、上型、下型、昇降、など、
重力に関連した方向についての記載があるが、本発明は
重力の方向には関係なく、上型、枠型が互いに離接する
ストロークの方向は、垂直方向に限らず、水平或いは傾
斜方向の場合も本発明に含まれるものとする。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図及び第２図は湿式粉末成型装置の全体を示す。

２は上型、４は下型、６は枠型であり、下型４と枠型６
とはダイセット７に組み込まれている（第５図参照）。

８は装置全体の基本となるフレームであり後述のサーボ
モータ３２、主軸４６、上型用フレーム移動手段６８、
枠型用フレーム付勢手段８１、枠型用フレーム拘束手段
１（１２）が収容され、上型２を保持する上型用フレー
ム２０及び枠型６を保持する枠型用フレーム２２を昇降
可能に支承している。

２４は、上型用フレーム２０に取り付けられた上型保持
手段である上ラム部２６の下端に設けられた上型ホルダ
ーであり、上型２を保持する。２８は、枠型用フレーム
２２の上端に設けられたＴ型うムであり、グイセット７
中の枠型６を保持する（第５図）。

３０は、成品取り出しと型の洗浄を行なう取り出し・洗
浄装置である。

第３図及び第４図により、各部の概略説明を行なう。

３２は、フレーム８に設けられた電気式ＡＣサーボモー
タ（ＤＣでもよいが、ブラシを備えていない点でＡＣの
方が好ましい）であり、プーリ３３、ヘルド３４、プー
リ３７、コンビネーシツンエアクラッチブレーキ３６、
ウオーム３８、ウオームホイル４０、ピニオン４２、ギ
ヤ４４を経て、フレーム８に回転可能に支承されている
主軸４６を回転駆動せしめるようになっている。４８は
、主軸４６に接続され、主軸４６の回転位相を検出し、
プログラムに従ってサーボモータ３２を制御ｎする位相
検出制御器としてのロータリエンコーダである。

上型用フレーム２０は、上トラバース５０、下トラバー
ス５２、及びこれらを接続する４本のメインガイドボス
ト５４とより成り、フレーム８に設けられた軸受５６に
メインガイドポスト５４が案内されて、上型用フレーム
２０は上型２と下型４とが離接する型離接方向（垂直方
向、昇降方向）に移動可能にフレーム８に保持されてい
る。

上トラバース５０には、上型２を保持する上型ホルダー
５８を下端に有する上型保持手段である上ラム６０が設
けられている。

主軸４６に設けられた偏心ディスク６２に係合するクラ
ンクレバー６４の他端はビン６６により下トラバース５
２に枢着し、主軸４６の回転により上型用フレーム２０
を機械的手段によって昇降方向に移動せしめるようにな
っており、偏心ディスク６２、コンロッド６４、ビン６
６とによる偏心クランク機構により上型用フレーム移動
手段６８を形成している。

このようにして上型ホルダー５８に保持された上型２は
主軸４６の回転により昇降し、ロータリエンコーダ４８
により検出された主軸４６の回転位相により上型２の昇
降ストローク位置が検出され、ストローク位置に応じて
プログラムされた昇降速度で上型２が昇降するようサー
ボモータ３２の速度が制御されるようになっている。

ロータリエンコーダ４８は、主軸４６に限らずに、主軸
４６と同時に回転する部分に設けて、主軸４６の回転位
相を間接的に検出してもよい、また位相検出制御器とし
て、ロータリエンコーダの代わりにリニヤゲージを用い
、リニヤ運動をする部分（例えば上型用フレーム２０な
ど）のストロークを検出して主軸４６の位相角を間接的
に検出してもよい。

６９は自重をバランスするために上方に付勢力を与える
エアシリンダである。

６７はベルト張り用ボルトである。

枠型用フレーム２２は、ダイトラバースフ０、枠型６を
取り付ける取付はラムであるＴ型ラム２８を有する下ラ
ム７２、これらを接続する２本の下ラムガイドポスト７
４より成り、下ラムガイドボスト７４が、フレーム８に
対しては軸受７６、上型用フレーム２０に対しては下ト
ラバース５２の軸受７８により案内されて、枠型用フレ
ーム２２はフレーム８及び上型用フレーム２０に対して
型接離方向（垂直方向）に移動可能になっている。

油圧シリンダ８０により、グイトラバース７０を、枠型
６が上型２に接近する向き（上向き）に付勢する付勢手
段８１が形成される。

主軸４６には、成形品１のノックアウト動作を行なうた
めのノックアウトカム８２、上型２が下死点に達したあ
ともなお下ラム７２の上昇を拘束する下ラム浮上り防止
カム８４、油圧シリンダ８０が故障のときでも下ラム７
２を強制的に上昇せしめる下ラム強制復帰カム８６が設
けられている。

ノックアウトカム８２に対応して、ノックウアウトカム
フォロア−８８が、グイトラバース７０に枢着されたレ
バープレート９０に、揺動可能に、かつバネ９２により
一方に付勢されて、設けられている。ノンクアウト量を
調節するストツパ９４がノックアウト量調節機構９６（
ダイヤル、ベベルギヤ、軸、ギヤ、ネジ軸などにより成
る）により上下調節されることによりダイトラバースフ
０の降下量が調節されノンクアウト量が調節される。

下ラム浮上り防止カム８４に対応して、グイトラバース
７０に下ラム浮上り防止ローラ９８が設けられ、下ラム
７２の浮き上りを防止する。

下ラム強制復帰カム８６に対応してグイトラバース７０
に受は板１００が設けられている。油圧シリンダ８０が
正常に作動している場合には、上型２が下死点に達した
ときでも隙間１０２（ｉｎ程度）を残すようにしである
。

これらのカム及び対応するフォロワーによって、枠型用
フレーム２２を所定の位置に拘束する拘束手段１（１２
）が形成される。

なお、下トラバース５２の下面の押しリング１０４は、
上型２が下死点に達したとき、必要なプレス力を保持す
るため、ダイトラバースフ０との間に隙間１１０６（２
程度）を残すようにしである。

１０８は、圧縮成形時に絞り出される水を外へ導き出す
ための水抜きシートであり、生水抜き媒体及び補助水抜
き媒体より成る。１１０は繰り出しローラ、１１２は巻
取りローラであり、上型ホルダー５８（第５Ａ図）に相
対的に固定されている。

取り出し・洗浄装置３０は、ガイドレール１１４と、該
ガイドレール１１４上を電気式サーボモータ１１６によ
り駆動されて往復する取り出しヘッド１１Ｂ及び洗浄へ
ラド１２０とより成る。

１２２は操作ボックスである。

第４図おいては、下型４及び枠型６を保持する金型保持
装置であるグイセント７の部分は、繁雑を避けるため略
図化しであるが、その詳細を第５Ａ図に示す。

フレーム１２に着脱可能に係合して固定された下型固定
部としての下型取付板１２４が設けられている。下型取
付板１２４に下型固定板１２６を介して下型４が固定さ
れている。

下ラム７２のＴ型ラム２８には下取付板１２８、ガイド
ボスト１３０、下取付板１３２を介して枠型６が取り付
けられている。

下型取付板１２４には、ガイドボスト１３ｏを上下方向
に滑動ガイドする直線スライド軸受１３４が設けられ、
ガイドボスト１３０を介して枠型６を上下方向に移動可
能に支えている。

１３６は成形品を示す。

枠型６の内側には、キャビティに、スラリー状の粉末原
料を供給管１３８がら供給するために連通孔１４０と連
通溝１４２とが設けられている。

連通溝１４２の上端は、成形の当初はキャビティに連通
しているが、成形が進んで枠型６が下降してキャビティ
が縮小すると、第５Ａ図に示す如くキャビティから遮断
されるようになる。

第５Ｂ図は、複数の小寸法の成形品を形成するための、
第５Ｃ図第５Ｄ図に示す如き、複数のキャビティ３を有
する枠型６を用いて成形する場合のグイセント７を示す
。

以下各部の詳細につき説明する。

第６図、第７図、第８図はサーボモータ３２、主軸４６
及び上型用フレーム２０の下半分の詳細を示したもので
ある。

２０７は、コンビネーションエアクラッチブレーキ３６
のエア供給用のロータリーシール、２１０はアキュムレ
ータ、２４０はエアホース、２４３はデュアルバルブで
ある。

２２８はコラムベース、２２９はコラム、２３１は上ガ
イドの軸受、２４１．２４２はメインガイドボスト５４
を下トラバース５２に取り付けるナンド、２２２は偏心
ディスク取付用ボス、２４５は摩擦式クランパである。

第９図は、上型用フレーム２０の上部及び上ラム６０の
付近の詳細図である。

メインガイドボスト５４の上端にナツト３３２により取
り付けられている上トラバース５０には、内径にネジ部
３４４を有するウオームホイール３】５が垂直軸のまわ
りに回転可能にメタル３３７．３４３により支承されて
いる。ウオームホイール３１５は、」コラム位置調整用
のモータ３２９により、歯車３３８，３３９、ウオーム
３４１、第２段軸３４２のウオームホイール３４５、ウ
オーム３２８を介して回転させられる。

ウオームホイール３】５の内側には、ネジ筒３１６が管
台している。ネジ筒３１６は継ぎフランジ３２４及びシ
リンダ３１７と一体に組立てられている。ネジ筒３１６
の内側にはシリンダ３１３が軸方向に滑動可能に保持さ
れている。

モータ３２９を回転せしめればウオームホイール３１５
が回転し、ネジ部３４４の作用により、ネジ筒３１６、
継ぎフランジ３２４、シリンダ３１７はシリンダガイド
３１Ｂによりガイドされて昇降し、高さが調節されるよ
うになっている。

シリンダ３１３は取付はフランジ３０７をガイドとして
昇降可能となっている。

継ぎフランジ３２４には、ピストンロッド３２３が軸方
向に滑動可能に保持されている。ピストンロッド３２３
の上端には油圧ピストン３２０が装着され、シリンダ３
１７の中に油圧室３３４を形成し、油圧シリンダ機構を
構成している。ピストンロッド３２３の下端にはエアピ
ストン３２６が装着され、シリンダ３１３とシリンダへ
ソド３２５により形成されるエア室を上下に分けて上エ
ア室３３５と下エア室３３６とを形成し、空気圧シリン
ダ機構を構成している。

シリンダ３１３の下部にはロンド押え３１２が取り付け
られ、その中にはロフト３２２が挿入されている。ロッ
ド３２２の上端にはロードセル３０６が装備され、スペ
ーサ３３３，３１４により上下方向に固定されている。

ロッド３２２の下端にはフランジ３１１を介して上型ホ
ルダー５８が取り付けられている。３１０は上型ホルダ
ー５８に設けられた回り止めガイドであり、３０８は回
り止めロッドである。３１９はネジ筒３１６の回り止め
バーである。

油圧室３３４には、油圧ユニット３０２からの圧油が圧
力制御弁であるバランシングバルブ３０１、配管３０４
を経て導びかれている。３（１２）は油圧計である。バ
ランシングバルブ３０１により油圧クツシランの作用を
持たせることができ、過負荷防止或いは定密度成形を行
なうことが可能となる。

上エア室３３５及び下エア室３３６にはそれぞれエア通
路（図示せず）が接続され、圧縮空気源（図示せず）か
らの圧縮空気からの供給及び排気の接続を切り替えてエ
アピストン３２６に対してシリンダ１３、上型ホルダ５
８を相対的に昇降せしめることができる。このエア操作
により、ノンクアウト時に上トラバース５０が上昇して
もなお上型２で成形品を押えておくことができる。

第１Ｏ図、第１１図は下ラム７２、グイトラバース７０
の駆動機構、付勢手段８１、拘束手段１（１２）を示す
。

４０５はガイド用フレーム、４０６はスライドブロック
であり、ガイド軸４０７によりガイドされてグイトラバ
ース７０を上下方向に滑動せしめる。

４３８は、ノンクアウト量調整用のストッパ９４を上下
せしめるネジ軸であり、ノックアウト量調整機構９６　
（第３図）により、ギヤ４４２を回転せしめて操作する
。

付勢手段８１の油圧シリンダ８０には、油圧源４０２か
ら電磁比例リリーフ付きレデューシングバルブ４０１、
配管４４３を介して圧油が導かれ圧縮成形時には、上型
２と枠型６との当接面から材料が洩れるのを防ぐために
付勢力（上向き支承力）により枠型６を上型２に対して
押付けておく必要がある。圧縮成形過程が進むにつれて
材料の水分は減少するので、材料漏れ防止に必要な支承
力も減少せしめてよい、また、この支承力と材料からの
反力の和である上型の見かけの加圧力を必要最小限にす
るためにも、付勢力は成形ストロークに応じて減少せし
めることが好ましい。

このために、電磁比例リリーフ付きレデューシングバル
ブ４０１をプログラムにより制御して付勢力を変化せし
め、圧縮成形過程において成形ストロークに応じてで枠
型６の上向き支承力を変化せしめる。

第１０Ａ図により、正味加圧力及び付勢力について説明
する。

枠型６には油圧シリンダ８０により上向きの支承力（付
勢力）が作用している状態でストッパにより所定の高さ
に保持されている。下降する上型２は自由状態にあるの
で力は作用しないが、枠型６に接触した時点で枠型６か
らその支承力と同し反力を受ける。

その後、材料が圧縮されるにつれ材料からの反力（即ち
材料を圧縮する正味の加圧力）は増大する。

一方、枠型６の支承力は、プログラムに従って電磁リリ
ーフ付きレデューシングバルブ４０１の設定値を制’＜
１−することにより、材料漏れ防止に必要な予め定めら
れたパターンに従って漸減する。

従って、上型２には、枠型６の支承力と材料を圧縮する
正味加圧力との和が見かけの力として作用し、上ラムの
頂上の油圧室３３４にはこの見かけの力に相当する油圧
力が発生ずる。

この油圧力がバランシングバルブ３０１によって設定さ
れた圧力に達すると、上型２の見かけの力は上限に達し
て一定となるが、枠型６の支承力が漸減するので材料を
圧縮する正味の加圧力は漸増する。枠型６の支承力がゼ
ロになると正味加圧力は最大となり、このときサーボモ
ータ３２を停止すれば、定圧の加圧力を保持したまま加
圧保持（第１８図（ｉ　ｉ　ｌ）の（ｄ）参照）を行う
ことができる。

枠型６の支承力はプログラムにより成形に適した正味加
圧力及び漏れ防止支承力が得られるように任意のパター
ンで変化せしめることができ、このため、圧縮過程で上
ラムの成形力を過大にすることなく連続的に無駄なく成
形品に伝達することができる。

４（１２）は油圧計である。

４１７は充填材料の充填深さ調節ネジ軸であり、調整ハ
ンドル４２６により公知の軸、歯車（図示せず）を経て
歯車４２５を操作して回転せしめ、内径にネジが施され
ている充填深さ調節筒４１８（１１節ネジ軸下端に設け
られた調整端駒４２４により最下位置が制限されている
）を上下せしめ、下端に設けられたのストッパ４１９の
高さを調節するようになっている。

枠型６が上昇してグイトラバース７０の当て板４２１が
ストッパ４１９に当たると、枠型６は第１８図（１１）
のｆａｌに示す如くその高さで停止する。

材料の充填量は、このときの枠型６の上面の高さを下型
４の上面の高さとの差により概ね決まるので、ストッパ
４１９の高さを調節することにより、材量充填量を調節
することができる。

第１２図、第１３図は下ラム７２部と、Ｔ型ラム２８の
高さの調節機構を示す。

下ラムガイドポスト７４の上端には、ナツト５（１２）
によりベース板５０２が取り付けられている。ベース板
５０２には、内径にネジ部５２２を備えたウオームホイ
ール５０９が垂直軸のまわりに回転可能に支えられてい
る。ウオームホイール５０９はハンドル５１１により回
転されるウオーム５０７により回転され、下端のネジで
ネジ部５２２に螺合するＴ型ラム２８を上下せしめて高
さを調節する。

５１４はウオームホイール５０９の下端の外ネジに螺合
するナツト、５１３はスペーサ、５１５は調整端駒、５
０Ｂはケーシング、５０６はロックレバ−である。

５１６はＴ型ラム２８に固定されたアームであり、アー
ム１６に取り付けたロンド５１７の先端を、下ラムガイ
ドボスト７４に固定したプラケフト５２１に設けたディ
ジタルスケール５２０に当接せしめて、ウオームホイー
ル５０９の上下によるＴ型ラム２８の高さの調節量を表
示せしめる。

ｃ以下余白） 第１４図、第１５図、第１６図、第１７図は取り出し・
洗浄装置を示す。

上型２との枠型６の両側に水平方向に平行に２本のレー
ル支え６４０が設けられ、支承部材６３１、前方継ぎ板
６３２，６３３よりコラムヘース２２８（第６図）に対
して固定されている。レール支え６４０の上下にはそれ
ぞれガイドレール６２７が設けられている。６３７はダ
ストカバーである。

ガイドレール６２７上に取り出しユニット６４１と洗浄
ユニット６４２とが、それぞれ独立に走行可能なるよう
載置されている。

取り出しユニット６４１は、ガイドホイール６４３及び
バネ６２６を有する駆動スライダ６０６と従動スライダ
６０５を備え、取出し側駆動サーボモータ６１８により
、ウオーム減速機６１６、駆動スプロケット６１４、チ
ェーン６０９、チェーンフッタ６０８を経て、ガイドレ
ール６２７に沿って往復するようになっている。

洗浄ユニット６４３は、ガイドホイール６２３を有する
駆動スライダ６（１２）、従動スライダ６０４を備え、
洗浄側駆動サーボモータ６１７により、ウオーム減速機
６１５、駆動スプロケット６１３、チェーン６１０、チ
ェーンフンクロ０７を経て、ガイドレール６２７に沿っ
て往復するようになっている。

取り出しユニット４１においては、駆動スライダ６０６
、従動スライダ６０５を備えている取付板６０２に、吸
着部６４４と真空発生部６４５とが配備されている。

吸着部６４４には、プラケフト６４６に設けられたガイ
ドボスト６４７に沿って、シリンダ６４８により支持板
６４９が昇降するようになっている。

支持板６４９には複数個の吸着ノズル６５０が設けられ
ており、真空吸着により成形加工が完了した成形品を吸
着するようになっている。

真空発生部６４５には複数個まエジェクタ６５１が備え
られ、それぞれチューブ（図示せず）により吸着ノズル
６５０に接続され、給気管６５２がら空気を供給したと
きエジェクタ作用により生じた真空が吸着ノズル６５０
に達して吸着作用を行なうようになっている。

洗浄ユニット６４２においては、駆動スライダ６（１２
）、従動スライダ６０４を備えている取付板６０１に、
洗浄ブラシ６．５３が、ガイドバー６５４に沿って、往
復駆動機構６５５により、洗浄ユニット６４２の走行方
向に対して直角方向に往復するように備えられている。

往復駆動機構６５５としては、後述の如きクランクモー
ションを利用したものや、往復シリンダの作動を利用し
たものなどが用いられる。６５６はエアブロ−ノズル、
６５７は水用ノズルであり、金型洗浄時にエア及び水を
噴出する。

６５８は洗浄ブラシ６５３を洗浄するための水を入れた
洗浄タブであり、シリンダ６５９により昇降する。

以上の実施例においては、上ラム駆動部は成形装置の下
部に設けられているが、上部に設けてもよい。

動作について説明する。

先ず成形動作について説明する。

第１８図（ｉ）は、１ケの成形品を対象とした成形作業
における上型２、下型４、枠型６の成形動作を示す工程
図であり、３はキャビティ、５はスラリー状粉末原料で
ある。

第１８図（ｉｉ　）は上型２と枠型６の動きを示す。

第１８図（ｉｉｉ　）は工程を示す。

第１８図（ｉｖ）はプレス駆動用のサーボモータ３２の
速度状態を示す。

第１９図は拘束手段１（１２）の各カムの動きを示す工
程図で、同図の（Ａ）、　　ＣＢ）、　　（Ｃ）。

（Ｄ）の時点は、第１８図の（Ａ）、　　（Ｂ）。

（Ｃ）、　　ＣＤ）の時点にそれぞれ対応する。

第１９図（１）は下ラム強制復帰カム８６の動作を示す
。

第１９図（ＩＩ）は下ラム浮き上り防止カム８４の動作
を示す。

第１９図（！［）はノックアウトカム８２の動作を示す
。

これらの工程を通じて、各部のストローク、速度、油圧
などの制御要素は、予め定められたプロダラムに従って
ロークリエンコーダ４８を介して制御片される。

工程順に説明する。

ｆａｔ　　上型下降・枠型復帰 下型４は全工程を通じて固定され、高さが変らない、上
型２は上死点がら稍下がった位置から高速で下降を始め
る。枠型６は下型４と同一高さの位置からノックアウト
カム８２の形により拘束されながら、油圧シリンダ８゜
の付勢力により次第に上昇し、グイトラバーサ７０の当
て板４２１がストッパ４１９に当接して所定の高さの位
置に復帰して停止している。上型２がさらに下降して枠
型６に接触し、キャビティ３が形成された状態が第１８
図（ｉ）のｆａｔである。上型２をさらに少し下降せし
めて停止する。枠型６は上型２の動きに追従している。

付勢用の油圧シリンダ８ｏが正常に作動すれば枠型６は
上記の如く正規の位置に復帰するのであるが、油圧シリ
ンダ８ｏが故障していると枠型６は最下位置に止まった
ままであり、枠型６の上面は下型４の上面より低い位置
にある。この状態で次のストロークで上型２が下降する
と下型４に衝突し型面を損傷する。　これを防ぐために
、第１９図（＋）の（Ａ）に示す如く、下ラム強制復帰
カム８６がダイトラバースフ０の受は板１００に当たり
枠型６を強制的に持ち上げて枠型６の上面が下型４の上
面よりも突出するような位置まで復帰せしめて衝突を回
避する。この状態で装置を停止せしめ、油圧シリンダの
修復を行う。

（ｂ）　　材料充填 キャビティ３に材料充填用溝１４２を経てスラリー状の
材料を注入し充填する。

（Ｃ１加圧脱水 上型２を超低速にて下降せしめ、材料を加圧脱水する。

水分は、生水抜き媒体及び補助水抜き媒体より成る水抜
きシート１０８を通じて外へ排出する。

このとき、前述の如く、電磁比例リリーフ付きレデュー
シングバルブ４０１にて油圧シリンダ８０の上向き付勢
力を制御して、上型２と枠型６との間の支承力を調節す
る。

この工程期間中は、第１９図（１）　　（ＩＩ）（［１
）のＣＢ）に示す如く、下ラム強制復帰カム８６、下ラ
ム浮き上り防止カム８４、ノックアウトカム８２は何れ
もカムフォロワーとの接触がなく、作用を生じない。

＋ｄ＋　　加圧保持 上型２が下死点に達したとき停止し、そのときの正味加
圧力を保持したまま所定の時間を経過せしめる。このと
き干渉を避けるため、第１９図（１）の（Ｃ）に示す如
く、下ラム強制復帰カム８６と受は板１００との間に隙
間１０２　（Ｉｎ程度）を残しておくようにする。

この状態にあるとき、油圧シリンダ８０の残圧などによ
ってグイトラバース７０が上方に戻るのを防ぐために、
第１９図（厘）の（Ｃ）に示す如く、下ラム浮上り防止
ローラ９８を下ラム浮上り防止カム８４で押えるように
なっている。

ｔｅｌ　　ノックアウト 成形品を取り出すために枠型６を下降、上型を上昇せし
めて成形品を露出せしめる。

枠型６を下降せしめるために第１９図（［１）の（Ｄ）
に示す如くノックアウトカム８２がノックアウトカムフ
ォロワー８８に当接で、グイトラバース７０をノックア
ウト量９９だけ下降せしめるようになっている。

上型２は高速に上昇して第１８図（ｉ）の（ｅｏ）の如
き状態となるが、このとき、枠型６がまだ下降せず成形
品１の側面に接触したまま上型２を上昇せしめて成形品
ｌの上面を解放すると、周囲を拘束されたまま中央部が
スプリングバックにより膨出し成形品１に亀裂を生じ損
傷するおそれがある。これを防ぐために、第９図に示す
ように、上ラム６０にエアピストン３２６を設け、下エ
ア室３３６に空気を供給することにより、そのエアクツ
ション作用で、上トラバース５０は上昇するが上型２は
そのまま残ってなおも成形品１の上面を押し、枠型６が
十分下降して第１８図（ｉ）の（ｅ）の如く成形品１の
外周が拘束されな（なった後上型２を高速で上昇せしめ
るようにする。

ｆｆｌ　　取り出し 上型２が十分上昇した後第１４〜１６図に示した取出し
ユニット６４１により、後述の如く成形品１を取り出す
。

ｔｇ＋　　金型洗浄 その後、第１４．１５．１７図に示した洗浄ユニット６
４２により、後述の如く下型４、枠型６を洗浄する。

以上の工程を繰返して湿式成形作業を行なう。

次に各部の動作について説明する。

先ず上型用フレーム２０の駆動動作につき、主として第
６．７．８図を参照して説明する。

予めプログラムしておいた動作プログラムの内容に従っ
て、プレス駆動用サーボモータ３２の回転をブー１Ｊ３
３、ベルト３４と伝えコンビネーションエアークラッチ
ブレーキ３６につながっているブーＩＪ　−３７をまわ
す。

エアー源から圧力変動を小さくする為に、エアーアキュ
ムレーター２１０に溜められたエアーをデュアルバルブ
２４３を切替えてエアーホース２４０を通し、ロータリ
ーシール２０７を経てクラッチ軸に供給すると、エアー
圧でブレーキが外れクラッチが作動しクラッチ軸が回転
する。

この回転を、軸カップリングを介しウオーム３８、ウオ
ームホイール４０より成る中空軸型ウオーム減速機に伝
えると、減速機出力側の中空軸に挿入されキーでとめら
れているピニオン軸４２が回転し、ビニオン４２とかみ
あっている主歯車４４に伝えられ摩擦式クランパー２４
５を介し主軸４６を回転させる。

この主軸４６はフレーム８の左右からサイドボスで支え
られ中央部は２個の主軸支えで支えられている。

このサイドボスと主軸支えの間に左右して夫々偏心ディ
スク６２があり、偏心ディスク取付ボス２２２と主歯車
４４に位置決めされボルトでとめられており偏心ディス
ク取付ボス２２２と主歯車４４は摩擦式クランパー２４
５により主軸４６に固定されている。

また、下ラム部７２駆動の為のノックアウトカム８２な
どは、下ラム強制復帰カム８６と一体のカム板ボスに摩
擦式クランパー２４５により２個の主軸支えの間で主軸
４６に固定されている。

この主軸４６の回転は偏心ディスク６２を偏心運動させ
、左右のコンロッド６４とコネクティングピン６６を介
し下トラバース５２に上下方向の直線連動を発生させる
。（クランク・スライダー機構） 下トラバース５２にはメインガイドボスト５４（４本）
がスペーサ２４２とナツト２４１で固定されており、下
方ガイド軸受７６と上方ガイド軸受　２３１によってガ
イドされガイドボスト５４（４本）の上部に取り付けら
れである上トラバース５０に上下方向の直線運動がその
まま伝達される。

尚、制御上必要なプレス機の位置検出（例えば上型フレ
ーム２０の位置検出）は、本実施例では主軸４６の回転
角（クランク角）　（位相角）をカップリングを介しロ
ータリーエンコーダー　４８で検出することにより行な
っている。

また下トラバース５２の左右にバランサー用エアーシリ
ンダ６９をつなぎ、上下方向の重量バランスを取ること
によりプレスの高速動作に対応している。

ベルト張り用ボルト６７は、それを廻すことによってプ
レス駆動用サーボモータ３２を上方に移動させベルト３
４の張力を調整する為の物である。

次に上型用フレーム２０の上部と、上ラム部６０につき
主として第９図により説明する。

上型ホルダー５８に装着されている上型２が下方から加
圧力を受けると、その力は上型ホルダー５８、シリンダ
３１１、ロッド３２２、ロードセル３０６、スペーサ３
１４、シリンダ３１３、シリンダへフド３２５、ピスト
ンロフト３２３、油圧ピストン３２０の順に伝わり、油
圧ユニット３０２からバランシングバルブ３０１を経て
油圧配管３０４によって供給されている作動油を媒介と
してシリンダ３１７に伝えられる。

このシリンダ３１７は継ぎフランジ３２４を間にネジ筒
３１６とボルトで止められており、それとかみあってい
るネジ付ウオームホイール３１５によってメタル３３７
を介し最終的に上トラバース５０に伝えられる。

尚この上トラバース５０は、ガイドポスト５４とナツト
３３２によって上ラム駆動部とつながっている。

油圧クツションの機能と動作につき説明する。

油圧クツションの油圧ピストン３２０は、バランシング
バルブ３０１の設定圧の圧力で常時継ぎフランジ３２４
に押しあてられているが、上型ホルダー５８から伝わっ
てきた加圧力との関係で以下の機能の動作を行なう。

イ）過負荷防止機能 バランシングバルブ３０１の設定圧を成形圧より大きく
もしくはこれ以上加圧力を加えると危険であるという設
定圧に設定した場合、成形圧近辺で成形している場合は
油圧力が大きい為油圧クツションは作動しないが、材料
の異常充填とか、金型に何か異物をはさんだとかの場合
急激に加圧力が増大する為加圧力が設定圧より大きくな
り、油圧ピストン３２０が設定圧でバランスを取りなが
ら設定圧以上かからないように上方に動きだしくすなわ
ち上ラムが上方に動く）バランシングバルブ３０１から
作動油をドレンさせる。

この時、動いた量を検出しておき、危険範囲を超えた場
合はプレス機に非常停止がかかるようにする。

口）定密度成形機能 機械プレスは上ラムの移動量が機械的に決定されており
、その繰返し精度や設定条件の再現性の良さは即成形品
の寸法安定性の良さとなって現れる。ただしこれは材料
の充填バラツキに無関係である為、材料充填のバラツキ
が無視できない場合、成形寸法はそろっているのに成形
密度が大きくバラツキ焼成時、焼成品のソリとなり大き
な問題となる。

粉末成形に於ては材料充填のバラツキを極力押えるとい
うのが鉄則であるが、材料によってはむづかしく、これ
に対処する為、バランシングバルブ３０１の設定圧を成
形圧と同じに設定しく後の動作原理はイ）で述べたのと
同じ）設定圧以上に加圧力が加わった場合上ラムが上方
に動き出し成形品に設定圧以上加わらないようになる為
、成形寸法はばらつくが成形密度はそろえられるという
成形方法が可能となる０本実施例では、機械プレスであ
りながらこのような定密度成形を可能とした。

次にエアークツションの機能と動作につき説明する。

機械プレスが下死点を過ぎ成形品のノックアウトを始め
る時、成形品によっては、上型、下型で成形品を押え込
んだ状態で枠型を下げてノンクアウドを行なわないと、
スプリングバンクで成形品にクランクが入ったり割れた
りする事がある。

しかし、上ラムの動作としては下死点を過ぎると機械的
に上方に動き出してしまう為、このままではノックアウ
ト時、上型で成形品を押えておくことはできない。

この為、上ラム内部に上ラムの動作とは無関係に成形品
を押えておける機構として、エアークンシランを設けた
。

その動作につき説明すれば、上ラムが下死点を過ぎる前
に下エアー室３３６にエアーを供給すると、上型が上ラ
ムの力で押えられている間は実際の動作として現れない
が、下死点を過ぎはじめると上ラムが上方に動いていく
為、その動いた分だけ取付フランジ３０７をガイドとし
てシリンダー３１３が下方に動き（エアーピストン３２
６はピストンロッド　３２３で油圧ピストン３２０とつ
ながっているので、油圧ピストン３２０が動かない限り
動かない）それとつながっているスペーサ３１４、ロー
ドセル３０６、ロッド３２２、フランジ３１１、上型ホ
ルダー５８を経て、上型２も下方に動き上ラムに代って
成形品を押える。

押える力は供給するエアー圧の加減で決定する。

次にノックアウトが終了した時コアを押えておく必要は
無くなるので、エアーを切替えて上エアー室３３５にエ
アーを供給すると、今度は、シリンダー３１３が上方に
動き上型は元の定位置に復帰する。

次にラム位ｆｆ１ｉｌ整機能と動作につき説明する。

金型セット時上型ホルダー５８に上型２を取り付けてそ
の上下方向の位置を調整する必要があるが、上ラム部が
作業者のかなり上方にある為、ボタン操作で作動できる
電動式の調整機構を設けた。

その動作につき説明すれば、上ラム位置調整用モータ３
２９を回転させると、その回転は小歯車３３８、大歯車
３３９、ウオーム３４１と伝わりそれとかみ合う第２段
軸３４２にキーで固定されているウオームホイール３４
５を廻し、同軸上に同じくキーで固定されているウオー
ム３２８に伝わり、最終的にかなり減速された回転速度
でネジはウオームホイール３１５を回転させる。

このネジ付ウオームホイール３１５はメタル３３７．３
４３に上下をガタの無いようにはさまれ、取付フランジ
３０７によって上トラバース５０内に回転できるように
取付けられている。

これが回転することにより、これとネジでかみ合ってい
るネジｆｉＪ３１６が上下方向に移動し、最終的に上ト
ラバース５０を動作の基準ベースとして上型ホルダー５
８が上下方向に移動し、上ラムの位置調整ができる。

尚、上下の移動方向の選択は上ラム位置調整用モータ３
２９の回転方向切替えによって行なう。

また、廻り止めバー３１９は、ネジ筒３１６の廻り止め
用である。

その他について説明すれば、 成形圧の検出と表示はロードセル３０６によって行なう
。

また、スペーサ３３３はロンド押え３１２でロードセル
３０６に予圧を加えてセントする時の調整用座金である
。尚、ロンド押え３１２はロッド３２２のガイドも兼ね
る。

廻り止めロッド３０８と廻り止めガイド３１０は上型ホ
ルダー５８の廻り止め用である。

シリンダガイド３１Ｂはシリンダ３１７のガイドである
。

次に取り出し・洗浄装置３０の機能と動作につき第１４
〜１７図により説明する。

先ず完成した成形品の取り出し作業につき説明する。

成形が完成したときには第１８図「（「）取出し」に示
す如く上型２は水抜きシート１０８と共に上昇している
。但し成形品１は下型４の上に載置されたままの状態で
ある。

ここで取出し側駆動サーボモータ６１８を起動して取り
出しユニット６４１をガイドレール２７に沿って走行せ
しめ、吸着部６４４を枠型６の真上に位ｌせしめ、シリ
ンダ６４８により吸着ノズル６５０を下降せしめて成形
品ｌに接触せしめる。

その後、給気管６５２より空気を供給し、エジェクタ６
５１のエジェクタ効果により発生した真空により吸着ノ
ズル６５０に成形品１を吸着する。

次にシリンダ６４８にて成形品ｌを上昇せしめると共に
取り出しユニット６４１を走行せしめて当初の待機位置
に戻す、この待機位置の下側にはコンベア（図示せず）
が配備されており、真空が解除されて吸着ノズル６５０
から解放された成形品１を受け、次の工程へ運搬するよ
うになっている。

次に、洗浄作業につき説明する１本実施例においては、
上型２は常に水抜きシート１０８によりおおわれており
汚れないので、下型４及び枠型６のみを洗浄すればよい
。

洗浄に当たっては、成形品１を上記の如く取出しユニッ
ト６４１で取出したあと洗浄側駆動サーボモータ６１７
を起動せしめて洗浄ユニット６４２をガイドレール２７
に沿って、枠型６の上を、端から他の端に向かって徐々
に走行せしめる。その際に往復駆動機構６５５により洗
浄ブラシ６５３を、洗浄ユニット６４２の走行方向の直
角方向に往復運動を行なわせ、同時にエアブロ−ノズル
６５６、水用ノズル６５７から空気と水とを噴出して下
型４及び枠型６を洗浄する。

こうして洗浄ユニット６４２を１往復、或いは必要な回
数だけ往復せしめて枠型６と下型４との洗浄を行った後
、洗浄ユニ・ノド６４２をもとの待機位置に戻す。

洗浄ブラシ６５３が汚れたときは、待機位置にて、シリ
ンダ６５９により洗浄タブ６５８を上昇せしめて洗浄ブ
ラシ６５３を洗浄する。

次に本実施例における各部の重要点を示す。

ｆ５ＡＩ（上型用フレーム駆動部）（第６゜７．８図参
照） 第６〜８図は、駆動用サーボモータの回転をクランクス
ライダー機構により上ラム部に直線運動を発生させるま
での機構を示したものである０本機では、ガイドポスト
が４本で構成されており高速動作対応の為バランス用エ
アーシリンダーを設けである。

重要点としては： ｉ）通常の機械プレスには必ず装備されているフライホ
イールを本機では使わない。

（使用した場合、プレスのコントロール不可となる。） ｉｉ）通常の機械プレスでは、１工程中に駆動モータの
回転数を制御してプレス速度をいろいろ変化させる運転
は行なわないが、本機では駆動用モータにサーボモータ
（本機ではＡＣサーボモータ）を使用し、その制御用の
位置検出にロータリーエンコーダ（リニアゲージでも同
様）を使用し、１工程中における速度の可変、加圧力を
保持したままでの停止等が自由自在にできるようにしで
ある。

ｉｉ）第２図は上ラム駆動部が機械下方に設置されてい
る例であるが、通常の機械プレス（モーターの回転運動
を直線運動に変換する機構を有する物）であれば、その
中味がどんなものであってもこの考え方は適用できる。

上皇ム理（第９図参照） 第９図は、上ラム駆動部によって駆動される上ラム内部
の構造を示したものである。主な機能としては、上ラム
の電動位置調整とノックアウト用のエアークツション、
それに油圧クツションの各機能を存している。

重要点としては： ｉ）通常油圧クツションを有している機械プレスの油圧
クツションは、油圧アキュムレータ等を用い上ラム内部
で閉回路の油圧回路を構成する方式がとられているが、
この方式であると、回路内へのエアーの混入や作動油の
縮みによって加圧された時、設定圧達成以前に上ラムが
動き出すという問題があった。本機では、油圧クツショ
ンの油圧回路にバランシングパルプを設け、常時油圧ユ
ニットから設定圧を加えることで、油圧クツションの機
能のうちで過負荷防止機能の他、機械プレスでありなが
ら油圧プレスと同じ定密度成形機能をも実現できるに至
った。

王立ム駆勉厘（第１０．１１図参照） 第１０．１１図は、機械プレスの上ラム動作の他に基本
的な動作である下ラムの動作発生の機構を示したもので
ある。この下ラムの動作は、上ラムを駆動させているク
ランクスライダー機構の主軸に取り付けられている板カ
ムと、２本の下ラムサポート用油圧シリンダーによって
行なわれる。

重要点としては： Ｉ）通常の機械プレスで下ラムサポートを油圧で行って
いるものは、パルプの０Ｎ−ＯＦＦの切替えをその組合
せやタイミングをうまく取ることによってサポート圧を
滑かに変化させる工夫などとっている物もあるが、この
場合でもどうしても油圧のショックが発生し、成形品へ
の影響を考えると満足されるものではなかった。

本機ではこの制御２ｊ番二［［比例リリーフ付レデュー
シングパルプを用いる事により加圧動作の進行毎に、プ
ログラムで下ラムサポート力を任意のパターンで可変で
きるようにした。この為、上ラムの成形力を連続的に滑
かにムダ無く成形品に伝達することができた。

ｉｊ）通常の機械プレスでは上ラムが上死点に達するか
なり前にノックアウト工程が終了しており、そのままで
は取出し、洗浄装置の入り込めるスペース（間口）が非
常に狭くなり実用的となり得ない。

この為、本機では、ノックアウト用カムのカム曲線を変
更し、上ラムが上死点近辺に到達する時までノックアウ
ト状態が保持されるようにし、取出し洗浄装置がスペー
ス的に余裕を持って入り込めるようにした。

王立に皿（第１２．１３図参照） 第１２．１３図は下ラム駆動部によって駆動される下ラ
ム内部の構造を示したものである。

ハンドルで操作できる下ラムの位置調整機能を有する。

また本図ではアジャスト量測定の為のスケールの取付例
をも例として示しである。

重要点としては： ）ｉｉ常の機械プレスでは下ラムの位置調整方式がリン
グ状のナツトをスパナや棒で廻し、ロックするようなも
のがほとんどであるが、作業性が非常に悪い上、アジャ
ストした量がどの位なのかわからず金型の条件設定等で
不便であった。

本機では、下ラムの位置調整箇所にウオーム減速機構を
組み込み、ウオーム軸を介して、プレス正面からハンド
ルでアジャスト、ロックできるようにした。また、この
アジャスト量をスケールで測定できるようにしである。

ｉｉ）通常の機械プレスではアジャスト量の測定表示は
調整スピンドルの回転数を歯車式のカウンターで数えて
、換算表示しているものがほとんどであるが、これでは
途中に於けるネジや歯車のガタ、バンクラッシュの影響
を無視している為、正味のアジャスト量とはなり得ない
。

本機では、第５図に例として示すが如くアジャストされ
る最終箇所の移動量を直接スケールで測定しており、正
味のアジャスト３１を把握できる。

し、””（第１４．１５．１６ １７図参照） 第１４〜１７図は、本機械プレスに取付けられている取
出し、洗浄装置走行部の構造を示したものである。湿式
の成形現場の劣悪な作業環境下での高速動作という要求
に対応したものである。

重要点としては： ）本走行部の駆動部もサーボモータ（本機ではＡＣサー
ボモータ）で構成することにより、成形品に応じて高速
でかつ最適な動作パターンが自由にプログラム設定でき
る。

＋１）走行用レールはＶ型のレールを使い両サイドに配
置し取出し装置用と洗浄装置用両者兼用で使用する方式
としである。また、これらに使われるスライダーの下方
のｖ型ガイドホイールはバネでレールに押し当てられて
おり、レールの摩耗や、異物の付着に対してガタの発生
やカジリが生じないようにしである。

１１１）走行部のカバーは上方からの水や粉ジンに対し
てほぼ完璧に保護される構造とした。

湿式ｇセント（第５Ａ図及び第５Ｂ図参照） 第５Ａ図及び第５Ｂ図は、枠型６及び下型４を機械プレ
ス用にグイセント化した例である。

重要点としては： １）油圧プレスで使用している湿式金型の枠型と下型固
定板をグイセントの枠型取付板と下型取付仮にそれぞれ
取り付ければ、湿式金型が簡単にグイセント化できる。

ｉｊ）これまで機械プレスで湿式成形が行われていない
ので、湿式金型のグイセット化は従来に見られない。

次に以上の実施例における効果につき説明する。

１）成形コストの削減 イ）成形条件以外の工程を機械的に高速化できることと
、油圧プレスにみられる油圧発生立ち上がり時間やパル
プの応答性のロスが全く無い為全体のサイクルタイムが
大幅に短縮できる。

口）機械プレスの駆動源であるサーボモータの制ｍ＜フ
ライホイール無しのモータ直駆動方式）により成形サイ
クル中の任意の位置で加圧力を保持したまま停止したり
、速度を可変したりする動作がプログラム設定でき、成
形品に応じ自由な成形パターンがとれる。

またこれらのデータを成形品毎にＩＣカード等で保存し
ておくことができ成形条件の設定に熟練を要さず段取り
時間が太き（短縮できる。

ハ）本機械プレスの周辺装置でもある成形品の取出し装
置や金型洗浄装置の走行駆動部もサーボモータで構成す
ることにより成形品に応じて高速でかつ、最適な動作パ
ターンが自由にプログラム設定でき、取出し洗浄装置の
高速化に伴なう成形サイクルタイムの短縮の他、段取り
時間の短縮にもつながる。

２）成形品の品質向上 イ）湿式の粉末成形に機械プレス方式を採用することに
より、機械プレスの持つ繰り返し精度や設定条件の再現
性良さは油圧ムこよるそれらよりも優れており、寸法安
定性などの品質面での向上につながる。

口）本機械プレスは成形方式としてウィズトロアル方式
を採用しその下ラムサポートを油圧で行なっているが、
この油圧制御を電磁比例リリーフ付レデューシングパル
プを用い加圧動作の進行毎にプログラムで油圧力を任意
のパターンで可変できるようにしである為、上ラムの成
形力を連続的に滑らかにかつムダ無く成形品に伝達する
ことができる。

ハ）上ラム内部にバランシングバルブにより常時油圧ユ
ニットから設定された圧力を受けている油圧クツション
を設け、過負荷防止機能として使う他、設定圧イコール
成形圧になるような圧力設定を行えば、機械プレスであ
りながら成形品に成形圧以上の力が加わった場合、油圧
クツシラン中の油がリリーフし設定圧以上加わらなくな
る為、油圧プレスと同じ定密度成形も可能である。

３）操作、取扱い性の向上 イ）乾式粉末用機械プレスでは一般的であるが湿式用金
型も乾式と同じくグイセット化することにより、その取
扱いメンテナンスが容易となる。

口）湿式粉末成形での成形品の取出しゃ金型の洗浄は、
プレスがノックアウト位置で停止した状態で行なうが、
通常の乾式粉末用機械プレスでは上ラムが上死点に達す
るかなり前にノックアウトが終了しており、そのままで
は取出し洗浄装置の入り込めるスペース（間口）が非常
に狭くなり実用的でない。

この為ノックアウト用のカム曲線を変更し、上ラムが上
死点近辺に到達する時までノックアウトの状態が保持さ
れるようにすれば、取出し洗浄装置がスペース的に余裕
を持って入り込めるようになる。

ハ）湿式粉末成形用金型は金型構造上、上型のサイズも
大きくなり、それに伴なう上型の取付スペースも大きく
なる。この為、通常の乾式粉末用機械プレスの２本ガイ
ドポスト方式ではプレス構造的に偏荷重に対して弱くな
り、湿式成形用としては４本ガイドポスト方式とする。

尚この方式にした場合、そのままでは上ラムと連なる部
分の重量が著しく増加し高速動作が困難となる為、構成
部品の強度を落さず上ラム関連部の軽量化を図ると同時
にエアーシリンダーによるバランサーを付加することと
する。

二）下ラムアジャスト（ｌｌ整）を従来のスパナや棒を
持って廻しロックする方式からウォーム軸を介してプレ
ス正面からハンドルを廻してアジャスト　ロックできる
方式とする。

ホ）金型の条件設定等で機械的にアジャストする箇所に
はアジャストされる最終的箇所（ネジや歯車のガタ、バ
ックラッシュの影響が現れないアジャストの最先端部）
に全てデジタル式のスケールを取り付け、正味のアジャ
スト量をデータとして把握できるようにする。

４）その他 イ）本機に適当なアレンジを加えれば乾式用粉末成形プ
レスとして使用できる０例えば、隙間１０６（第４図）
をなくして、ここを当接せしめて枠型６を上型２に追従
せしめるようにすること、などのアレンジである。

〔効　果〕

本発明により、成形工程においては上型及び枠型のスト
ローク速度を超低速となしたり、成形以外の工程におい
ては上型及び枠型のストローク速度を高速となしたりす
ることが容品であり、成形に最適な条件を選択すること
ができ、例えば成形サイクル中の任意の位置で加圧力を
保持することや、速度を可変とすることも可能となり、
また、油圧式におけるが如き油圧発生立ち上がり時間や
バルブ応答性に基づ（ロスなどがなく、全体のサイクル
タイムが大幅に短縮できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に関するもので、第１図及び第２
図は湿式粉末成形位置の正面図及び側面図、第３図はメ
カニズムの概要を示す斜視説明図、第４図は枠型の駆動
機構の概要を示す説明図、第５Ａ図はグイセットを示す
断面正面図、第５Ｂ図は別のグイセントの例を示す断面
正面図、第５Ｃ図はそのｖｃ−ｖｃ線断面側面図、第５
Ｄ図は第５Ｂ図のグイセットに用いる枠型の平面図、第
６図はフレーム内の上型駆動機構の断面正面図、第７図
はその■−■線断面側面図、第８図は一部を破断した第
６図の右側面図、第９図は上ラム部の断面正面図、第１
０図は枠型の駆動機構の断面側面図、第１０Ａ図は正味
加圧力を説明する線図、第１１図は第１０図の中央断面
正面図、第１２図はＴラム部を示す断面側面図、第１３
図はそのｘ■−ｘｍ線断面平面図、第１４図は取出し・
洗浄装置の平面図、第１５図はその正面図、第１６図は
吸着部の断面正面図、第１７図は洗浄ユニットの断面正
面図、第１８図は工程及び各部の動きを示す説明図、第
１９図は拘束手段の三つのカムの動きを示す説明図であ
る。 １・・・成形品、２・・・上型、３・・・キャビティ、
４・・・下型、５・・・スラリー状粉末原料、６・・・
枠型、７・・・グイセット、８・・・フレーム、２０・
・・上型用フレーム、２２・・・枠型用フレーム、２４
・・・上型ホルダー２６・・・上ラム部、２８・・・Ｔ
型うム、３ｏ・・・取り出し・洗浄装置、３２・・・サ
ーボモータ、３３・・・プーリ、３４・・・ベルト、３
６・・・コンビネーションエアクラッチブレーキ、３７
・・・プーリ、３８・・・ウオーム、４０・・・ウオー
ムホイル、４２・・・ピニオン、４４・・・ギヤ、４６
・・・主軸、４８・・・ロータリエンコーダ、５０・・
・上トラバース、５２・・・下トラバース、５４・・・
メインガイドポスト、５６・・・軸受、５８・・・上型
ホルダー、６０・・・上ラム、６２・・・偏心ディスク
、６３・・・取付はボス、６４・・・コンロンド、６６
・・・ピン、６７・・・ベルト張り用ボルト、６８・・
・上型用フレーム移ａｌ１手段、６９・・・エアシリン
ダ、７ｏ・・・グイトラバース、７２・・・下ラム、７
４・・・下ラムガイドポスト、７６・・・軸受、７８・
・・軸受、８ｏ・・・油圧シリンダ、８１川付勢手段、
８２・・・ノックアウトカム、８４・・・下ラム浮上り
防止カム、８６・・・下ラム強制復帰カム、８Ｂ・・・
ノックアウトカムフォロアー、９０・・・レバープレー
ト、９２・・・バネ、９４・・・ストツバ、９６・・・
ノンクアウト量調節機構、９８・・・下ラム浮上り防止
ローラ、９９・・・ノンクアうト量、１００・・・受は
板、１０２・・・隙間、１（１２）・・・拘束手段、１
０４・・・押しリング、１０６・・・隙間、１０８・・
・水抜きシート、１１０・・・繰り出しローラ、］１２
・・・巻取りローラ、１１４・・・ガイドレール、１１
６・・・サーボモータ、１１８・・・取り出しヘッド、
１２０・・・洗浄ヘッド、１２２・・・操作ボックス、
１２４・・・下型取付板、１２６・・・下型固定板、１
２８・・・下取付板、１３０・・・ガイドポスト、１３
２・・・下取付板、１３４・・・直線スライド軸受、１
３６・・・成形品、１３８・・・供給管、１４０・・・
連通孔、１４２・・・連通溝、２０７・・・ロータリー
シール、２１０・・・アキュムレータ、２２２・・・偏
心ディスク取付用ボス、２２８・・・コラムベース、２
２９・・・コラム、２３１・・・軸受、２４０・・・エ
アホース、２４１・・・ナンド、２４２・・・ナツト、
２４３・・・デュアルバルブ、２４５・・・摩擦式クラ
ンパ、３０１・・・バランシングバルブ、３０２・・・
油圧ユニット、３（１２）・・・油圧計、３０４・・・
配管、３０６・・・ロードセル、３０７・・・取付はフ
ランジ、３０８・・・回り止めロッド、３１０・・・回
り止めガイド、３１１・・・フランジ、３１２・・・ロ
ンド押え、３１３・・・シリンダ、３１４・・・スペー
サ、３１５・・・ウオームホイール、３１６・・・ネジ
筒、３１７・・・シリンダ、３１８・・・シリンダガイ
ド、３１９・・・回り止めバー、３２０・・・油圧ピス
トン、３２２・・・ロッド、３２３・・・ピストンロッ
ド、３２４・・・継ぎフランジ、３２５・・・シリンダ
ヘッド、３２６・・・エアピストン、３２９・・・モー
タ、３３２・・・ナンド、３３３・・・スペーサ、３３
４・・・油圧室、３３５・・・上エア室、３３６・・・
下エア室、３３７・・・メタル、３３８・・・歯車、３
３９・・・歯車、３４１・・・ウオーム、３４２・・・
第２段軸、３４４・・・ネジ部、３４５・・・ウオーム
ホイール、４０１・・・電磁比例リリーフ付きレデュー
シングバルブ、４０２・・・油圧源、４（１２）・・・
油圧計、４０５・・・ガイド用フレーム、４０６・・・
スライドブロック、４０７・・・ガイド軸、４１７・・
・充填深さ調節ネジ軸、４１Ｂ・・・充填深さ調節筒、
４１９・・・ストッパ、４２１・・・当て板、４２４・
・・調整端駒、４２５・・・歯車、４２６・・・調整ハ
ンドル、４３８・・・ネジ軸、４４２・・・ギヤ、４４
３・・・配管、５０２・・・ベース板、５（１２）・・
・ナツト、５０６・・・ロックレバ−１５０７・・・ウ
オーム、５０８・・・ケーシング、５０９−・・ウオー
ムホイール、５１１・・・ハンドル、５１３・・・スペ
ーサ、５１４・・・ナンド、５１５・・・調整端駒、５
１６・・・アーム、５１７・・・ロッド、５１８・・・
防塵カバ、５２０・・・ディジタルスケール、５２１・
・・ブラケット、５２２・・・ネジ部、６０１・・・取
付板、６０２・・・取付板、６（１２）・・・駆動スラ
イダ、６０４・・・従動スライダ、６０５・・・従動ス
ライダ、６０６・・・駆動スライダ、６０７・・・チェ
ーンフック、６０８・・・チェーンフック、６０９・・
・チェーン、６１０・・・チェーン、６１３・・・駆動
スプロケット、６１４・・・駆動スプロケット、６１５
・・・ウオーム減速機、６１６・・・ウオーム減速機、
６１７・・・洗浄側駆動サーボモータ、６１８・・・取
出し側駆動サーボモータ、６２３・・・ガイドホイール
、６２６・・・ハネ、６２７・・・ガイドレール、６３
１・・・支承部材、６３２・・・前方継ぎ板、６３３・
・・前方継ぎ板、６３７・・・ダストカバー、６４ｏ・
・・レール支え、６４１・・・取り出しユニット、６４
２・・・洗浄ユニット、６４３・・・ガイドホイール、
６４４・・・吸着部、６４５・・・真空発生部、６４６
・・・ブラケフト、６４７・・・ガイドポスト、６４８
・・・シリンダ、６４９・・・支持板、６５０川吸着ノ
ズル、６５１・・・エジェクタ、６５２・・・給気管、
６５３・・・洗浄ブラシ、６５４・・・ガイドバー、６
５５川往復駆動機構、６５６・・・エアブロ−ノズル、
６５７・・・水用ノズル、６５８・・・洗浄タブ、６５
９・・・シリンダ。 第３図 艶 第５Ｂ図 第５Ｃ図 第５Ｄ図

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. （１）上型と下型と枠型とで形成されるキャビティに、
   スラリー状となした粉末材料を供給充填し、圧縮脱水し
   て成形品を形成する湿式粉末成形装置において、 フレームと、 該フレームに設けられた電気式サーボモータと、前記フ
   レームに回転可能に支承され、前記サーボモーターによ
   り回転駆動される主軸と、 該主軸の回転位相を直接又は間接的に検出し前記サーボ
   モータを制御する位相検出制御器と、前記下型を前記フ
   レームに対し固定する下型固定手段と、 上記上型を保持し、前記フレームに対して、該上型が前
   記下型に離接する離接方向に移動可能に支承された上型
   用フレームと、 前記主軸により機械的に駆動され、前記上型用フレーム
   を、前記型接離方向に移動せしめる上型用フレーム移動
   手段と、 前記枠型を保持し、前記フレーム及び前記上型用フレー
   ムに対して相対的に前記型接離方向に移動可能に保持さ
   れた枠型用フレームと、 を備えたことを特徴とする湿式粉末成形装置。
2. （２）前記枠型用フレームを、前記枠型を前記上型に接
   近する向きに付勢する付勢手段と、前記主軸により機械
   的に駆動され、該枠型用フレームを所定の位置に拘束す
   る拘束手段とを備えた請求項１記載の装置。
3. （３）前記位相検出制御器が、ロータリエンコーダであ
   る請求項１記載の装置。
4. （４）前記上型用フレームは、前記フレーム移動手段に
   より往復駆動される部材である下トラバースと、該下ト
   ラバースとガイドポストを介して接続する部材である上
   トラバースとより成り、該上トラバースに、前記上型を
   保持する上型ホルダーを下端に有する上型保持手段が設
   けられている請求項１記載の装置。
5. （５）前記上型保持手段が、油圧シリンダ機構を介して
   前記上型ホルダーを保持している請求項４記載の装置。
6. （６）前記上型保持手段が、空気圧シリンダ機構を介し
   て前記上型ホルダーを保持している請求項４記載の装置
   。
7. （７）前記上トラバースが、前記上型保持手段の前記離
   接方向の位置を調整する上型保持手段位置調整手段を有
   する請求項４記載の装置。
8. （８）前記付勢手段が、油圧シリンダである請求項２記
   載の装置。
9. （９）前記油圧シリンダが電磁比例リリーフ付レデュー
   シングバルブにより制御される請求項８記載の装置。
10. （１０）前記拘束手段が、前記上型が下死点に達したと
    き前記枠型の上昇を抑止する浮上り防止カムである請求
    項２記載の装置。
11. （１１）前記拘束手段が、ノックオフのために前記枠型
    に下降ストロークを与えるノックオフカムである請求項
    ２記載の装置。
12. （１２）前記拘束手段が、前記枠型を強制的に上昇せし
    める強制復帰カムである請求項２記載の装置。
13. （１３）往復動可能の上型と固定の下型と往復動可能の
    枠型とで形成されるキャビティに、スラリー状となした
    粉末材料を供給充填し、圧縮脱水して成形品を形成する
    湿式粉末成形方法において、前記上型を、電気式サーボ
    モータにより、機械的手段を経て前記下型に離接する方
    向に往復移動せしめ、前記枠型を付勢して所定の期間内
    、所定の付勢力を以て前記上型に接触せしめて該上型の
    動きに追従せしめ、前記所定の期間以外の期間は該枠型
    を拘束して前記上型への追従から解除し、各部の動き、
    速度を、前記電気式サーボモータの位相を検出して、予
    め定めたプログラムにより制御して成形を行なうことを
    特徴とした湿式粉末成形方法。
14. （１４）前記枠型の前記所定の付勢力を成形ストローク
    に応じて調節する請求項１３項記載の方法。
15. （１５）上型と下型と枠型とで形成されるキャビティに
    、スラリー状となした粉末材料を供給充填し、圧縮脱水
    して成形品を形成する湿式粉末成形装置に用いられ、前
    記上型を保持する上型ホルダーを備え、前記下型に対し
    て離接方向に往復移動する上型用フレームに取付機構を
    介して取付けられるようになっている上型保持装置にお
    いて、 前記上型ホルダーが、油圧シリンダ機構を介して支承さ
    れ、該油圧シリンダ内の、前記上型の加圧力の反力を支
    える圧油の油圧が所定の圧力を越えないよう制限する圧
    力制御弁を備えたことを特徴とする上型保持装置。
16. （１６）前記上型ホルダーと前記油圧シリンダ機構との
    間に、前記油圧シリンダ機構に対して前記上型ホルダー
    を前記離接方向に往復移動せしめる空気圧シリンダ機構
    を備えた請求項１５記載の上型保持装置。
17. （１７）前記取付機構が、前記上型用フレームに対して
    前記上型保持装置の位置を調整する位置調整機構を備え
    ている請求項１５又は１６記載の上型保持装置。
18. （１８）往復動可能の上型と、固定の下型と、往復動可
    能の枠型とで形成されるキャビティに、スラリー状とな
    した粉末材料を供給充填し、圧縮脱水して成形品を形成
    する湿式粉末成形装置に用いられ、前記枠型を保持して
    一前記上型に離接する離接方向に移動可能な枠型用フレ
    ームを有する枠型保持装置において、 前記枠型用フレームに、該枠型用フレームを前記上型の
    加圧力と反対の向きに付勢し、かつ付勢力の大きさの調
    整が可能な付勢手段を配備したことを特徴とする枠型保
    持装置。
19. （１９）前記付勢手段が、油圧シリンダであり、その作
    動力が電磁比例リリーフ付きレデューシングバルブによ
    り制御される請求項１８記載の枠型保持装置。
20. （２０）前記枠型フレームに、該枠型フレームに対して
    前記枠型の前記離接方向の位置を調整する枠型位置調整
    手段を備えた請求項１８又は１９記載の枠型保持装置。
21. （２１）往復動可能の上型と、固定の下型と、往復動可
    能の枠型とで形成されるキャビティに、スラリー状とな
    した粉末材料を供給充填し、圧縮脱水して成形品を形成
    する湿式粉末成形装置に用いられ、前記枠型と前記下型
    とを保持する金型保持装置において、 前記下型を支承し、前記湿式粉末成形装置の固定部分と
    着脱可能に係合する下型固定部と、該下型固定部に対し
    て前記枠型が前記上型に離接する方向に移動可能に前記
    下型固定部に支えられ、前記枠型を支承する枠型支承部
    とを備えたことを特徴とする金型保持装置。