JPH0453858Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、被加工歯車について面取りとかば
り取りとかいつた仕上げ加工を行なうための歯車
仕上げ加工機に関する。

従来の技術 加工時の回転駆動をワーク側で行なうことと
し、カツタヘツドに複数のカツタ軸支持部を有す
るタレツトを設けて、各カツタ軸支持部にカツタ
を装備するカツタ軸を交換可能に支持させ、タレ
ツトを割出し回転させてその都度必要なカツタを
加工位置へともたらして歯車仕上げ加工に用いる
こととした歯車仕上げ加工機が公知である。

このようなタレツト式の歯車仕上げ加工機の従
来のものではタレツトに支持させるカツタ軸の交
換を容易とするため、タレツトの各カツタ軸支持
部にカツタ軸を片持ち支持させることとしてい
る。また従来のものではカツタヘツドを下降させ
カツタをテーブルに支持させた被加工歯車に噛合
せるとき、カツタと被加工歯車との位相関係から
して噛合いが起きない事態が起きるのを防ぐべ
く、カツタと被加工歯車との各位相をセンサによ
り検出し正しい位相関係が得られるように被加工
歯車の位相を予め修正している。

考案が解決しようとする問題点 カツタ軸の片持ち支持は、強力駆動が行なえな
い点で望ましくない。

また被加工歯車側での位相修正は、同修正が加
工時に被加工歯車を回転駆動する大容量のワーク
駆動モータによつて行なわれ同駆動モータの慣性
が大きく微細修正には不向きである点から、望ま
しくない。さらに位相検出用のセンサーは、モジ
ユールを異にする被加工歯車ごとに取替える必要
がある。

そこでこの考案はカツタを装備するカツタ軸
を、その交換を容易としつつ強力駆動を可能とす
るように両持ち支持し、またカツタと被加工歯車
間の噛合せを得るための位相修正を、非噛合いを
検出するセンサーによる制御下でカツタ側におき
行なうようにしてある、タレツト式の新規な歯車
加工機を提供しようとするものである。

問題点を解決するために講じた技術的手段 この考案は添付図に例示するように、被加工歯
車Ｗを支持する左右の心押台１，２及び一方の心
押台２の心押しセンタ２ａを介し被加工歯車Ｗを
回転駆動するワーク駆動モータ３を装備するテー
ブル４と、昇降可能に支持され昇降駆動モータ５
により昇降せしめられるカツタヘツド６と、カツ
タヘツド６に水平軸線まわりで回転可能に設けら
れ割出しモータ７により割出し回転せしめられる
タレツト８であつて円周方向で間欠配置された複
数のカツタ軸支持部９を有するタレツト８とを、
備えた歯車仕上げ加工機に係る。

このような歯車仕上げ加工機においてこの考案
は前述の考案課題を解決するため、次のような技
術的手段を講じた。

すなわち第１図に例示するようにカツタＣを装
備するカツタ軸１１に、カツタＣの両側で左右１
対のベアリング箱１２を装備させると共に一端部
上に摩擦駆動輪１３を装備させる。

また第１−３図に例示するようにタレツト８の
前記各カツタ軸支持部９に、上記した左右１対の
ベアリング箱１２をタレツト放射方向の内側から
支承する円弧状支承面１４ａを有しタレツト放射
方向に沿い移動可能に支持されている左右１対の
カツタ軸支持具１４と、上記した左右１対のベア
リング箱１２をタレツト放射方向の外側から支承
する円弧状支承面１５ａを有する左右１対の着脱
可能なカツタ軸支持蓋１５と、上記各カツタ軸支
持具１４の一端部と他端部とに挿通された２本宛
のロツド１６であつて各カツタ軸支持具１４をタ
レツト放射方向の外方向きに附勢するスプリング
１７をそれぞれ装備するロツド１６とを設ける。

また第１，４図に例示するようにカツタヘツド
６に、テーブル４の直上部に位置させたカツタ軸
支持部９における前記各カツタ軸支持具１４を前
記ベアリング箱１２を支承する位置でクランプ可
能な左右１対のクランプ手段１８と、カツタ軸１
１の揺動を検出する揺動検出手段１９と、カツタ
軸１１上の前記摩擦駆動輪１３に対し係合させ得
る摩擦駆動輪２０を備えるモータ２１と、上記揺
動検出手段１９によるカツタ軸揺動検出時に動作
せしめられて上記両摩擦駆動輪１３，２０間の係
合及び係合解除を生じさせるように上記モータ２
１を進退させる進退駆動手段２２とを、設ける。

作 用 この考案の歯車仕上げ加工機は、次のように用
いられる。

先ずタレツト８の各カツタ軸支持部９のカツタ
軸１１を交換するにはクランプ手段１８によるカ
ツタ軸支持具１４のクランプは解除しておき、左
右のカツタ軸支持蓋１５をタレツト８から外して
カツタ軸１１を取外し、新たなカツタ軸１１を左
右のベアリング箱１２が左右のカツタ軸支持具１
４に支承される位置として組込み、左右のカツタ
軸支持蓋１５を再び取付ける。クランプ手段１８
によるクランプは解除したままにおいておく。

割出しモータ７によりタレツト８を割出し回転
させ次に用いるべきカツタＣを装備するカツタ軸
１１をテーブル４の直上位置にもたらし、タレツ
ト８をクランプした後での被加工歯車Ｗに対する
カツタＣの噛合せは次のように行なう。

すなわち昇降駆動モータ５によりカツタヘツド
６を下降させカツタＣを歯車Ｗへの噛合い位置ま
でもたらしたとき、カツタＣと歯車Ｗの位相関係
が正しく正常な噛合いが達成されればカツタ軸１
１が揺動することがないのに対し、同噛合いが達
成されないとするとスプリング１７にてベアリン
グ箱１２向きに附勢されているのみで未だクラン
プされていないカツタ軸支持具１４がスプリング
１７の附勢力に抗して動きうることからしてカツ
タ軸１１が揺動し、その揺動が揺動検出手段１９
により検出される。揺動検出手段１９が検出動作
を行なわない場合はそのまま、クランプ手段１８
によりカツタ軸支持具１４をクランプさせカツタ
軸１１の位置を固定する。揺動検出手段１９が検
出動作を行なうとカツタヘツド６が上昇せしめら
れると共に、第４図に図示の進退駆動手段２２に
よりモータ２１が鎖線図示位置から実戦図示のよ
うに摩擦駆動輪２０がカツタ軸１１上の摩擦駆動
輪１３に対し係合する位置まで前進せしめられ、
摩擦駆動輪１３とカツタ軸１１とに僅かな回転を
与えた上で進退駆動手段２２により錯線図示の原
位置へと戻される。ここでカツタヘツド６を再び
下降させ噛合せを行なうのであり、噛合いが達成
されるまで同様のことを繰返す。なお実際上、一
度のヘツド下降で噛合いが達成されないのは20回
に１回程度である。

歯車の仕上げ加工自体は通常の通りに行なわれ
る。

実施例 歯車仕上げ加工機の全体を示す第５，６図にお
いて、ヘツド２４上に設けられている前記テーブ
ル４は被加工歯車Ｗの軸方向に移動可能とされて
いて、多段歯車の順次加工をできるように図られ
ている。被加工歯車Ｗは、一の心押台１に附設の
流体圧シリンダ２５によつて両心押台１，２間で
クランプされる。

第１図に示すように図例でカツタ軸１１に交換
可能に装備させているカツタＣは、被加工歯車の
歯底、両歯面角部まで面取り可能な面取りカツタ
（フレージング・カツタ）２６と歯端面のばりを
取る丸カツタ（ばり取りカツタ）２７とから成
る。丸カツタ２７はスプリング２８の附勢下で被
加工歯車の歯端に接触し交点にてばり取りを行な
うものであり、円周方向の１箇所に被加工歯車と
噛合すための面取り部２７ａを有する。

第１図に示すように前記割出しモータ７によつ
て駆動を受ける割出し駆動軸２９が設けられてい
て、前記タレツト８は第１，２図に示すように、
割出し駆動軸２９に取付けられている中心の筒状
部分８ａと、該筒状部分８ａの両端に溶着固定さ
れた左右の板体８ｂと、該各板体８ｂの外面に固
定した比較的小寸法の板体８ｃとを、主要部とし
ている。第２図に示すように一側の板体８ｂには
クランプ板３０を固定してあり、このクランプ板
３０に形成されたテーパ付けクランプ穴３０ａに
突入してタレツト８をクランプするクランクピン
３１が、カツタヘツド６に設けられている。クラ
ンクピン３１は油圧シリンダ３２のピストンロツ
ド３２ａに対し連動板３３によつて連結されてお
りタレツト８の割出し完了により油圧シリンダ３
２がクランプ方向に動作せしめられることとされ
ている。

第１−３図に示すように左右の各カツタ軸支持
具１４は幅方向の中央に取付けられたバー１４ｂ
を板体８ｃの穴３４に支承させると共に、幅方向
の両端に設けられた張出し部１４ｃで前記ロツド
１６の挿通穴を形成してあるものとされている。
各ロツド１６は細長い螺杆より成り、ねじボルト
３５により板体８ｂに固定されているストツパ片
３６にタレツト放射方向の外端側部分を通しその
外端部分にストツパ・ナツト３７を螺合されてい
る。ロツド１６のヘツド１６ａに衝合するばね受
板３８がロツド１６上に設けられており、前記ス
プリング１７はロツド１６上に、ばね受板３８に
基端を受けさせ先端を支持具１４の張出し部１４
ｃへと当てて設けられている。左右の各カツタ軸
支持蓋１５は、１対宛のねじボルト３９によつて
板体８ｂの周端面に取付けられている。

第１，２図に示すように板体８ｃには前記穴３
４の内端に連らなる横向きの穴４１をあけてあ
り、前記クランプ手段１８は第１図に示すよう
に、該穴４１に突入可能なピストンロツドでもつ
て提供されている。該ピストンロツド１８は油圧
シリンダ４２のもので、先端に切欠き１８ａを有
していて、油圧シリンダ４２の伸長動作により第
１図に右側のものについて鎖線図示のように穴４
１内に突入し切欠き１８面で前記バー１４ｂの内
端面に衝合しカツタ軸支持具１４をクランプ固定
する。

第１図に示すようにカツタ軸１１の両端には該
軸々線上に位置する左右のドグ４３を取付けてあ
り、前記揺動検出手段１９はカツタヘツド６に支
持させて左右のドグ４３に対向配置してある左右
の近接スイツチ１９ａを備えたものに構成されて
いる。近接スイツチ１９ａはカツタ軸１１の揺動
によりドグ４３が同一軸線上から外れるとオン動
作して、カツタ軸１１の揺動を検出する。

第４図に示すように前記モータ２１は固定枠４
５上で摺動する摺動金物４６に取付けられてお
り、また前記進退駆動手段２２は油圧シリンダ２
２ａを備えている。油圧シリンダ２２ａのピスト
ンロツド２２ｂ上には１対の係合金具４７，４８
が設けられ、ピストンロツド２２ｂは該両係合金
具４７，４８間で摺動金具４６の穴４６ａに挿通
されている。係合金具４８と摺動金具４６間に
は、摺動金具４６を前進附勢する圧縮コイルばね
４９を介在させてある。第４図に図示のピストン
ロツド２２ｂの位置が油圧シリンダ２２ａの最伸
長位置に対応するが、そのとき両係合金具４７，
４８と摺動金具４６間には図示のようにクリアラ
ンスが残るようにされている。つまり油圧シリン
ダ２２ａの伸長動作の初期には係合金具４７によ
り摺動金具４６を押して前進させるが、最終的に
は摺動金具４６がコイルばね４９の附勢力で前進
し、モータ２１の摩擦駆動輪２０がカツタ軸１１
上の摩擦駆動輪１３に対しコイルばね４９の附勢
下で摩擦係合するように図られている。係合金具
４８は油圧シリンダ２２ａの縮小動作時に、図示
のクリアランスが埋められてから摺動金具４６に
係合し該金具４６を後退させ、モータ２１及び摩
擦駆動輪２０を原位置に戻す。油圧シリンダ２２
ａは前記揺動検出手段１９の検出動作により１ス
トローク動作せしめられる。

図示の加工機ではカツタＣに前記のような丸カ
ツタ２７も含ませた関係上、該カツタ２７の前記
面取り部２７ａの概略の割出しを行なつた上でカ
ツタ軸１１をほぼクランプする、次のようなクラ
ンプ手段も設けている。

すなわち第１，４図に示すように摩擦駆動輪１
３と一体形成してある、より小径の円板５０がカ
ツタ軸１１の一端部に取付けられていて、この円
板５０には第４図に示すように円周方向の一部で
切欠き溝５０ａを形成してある。そして該切欠き
溝５０ａに突入可能なノツチピン５１を取付けて
ある摺動金物５２を、カツタヘツド６に設けてあ
り、該摺動金物５２を進退させる油圧シリンダ５
３が設けられている。油圧シリンダ５３のピスト
ンロツド５３ａは油圧シリンダ２２ａのピストン
ロツド２２ｂについて前述したのと同様に、１対
の係合金具５４，５５の各々を介して摺動金物５
２に対し係合するものとされていて、前記圧縮コ
イルばね４９同様に最終的に摺動金物５２を図示
位置まで前進させる圧縮コイルばね５６が、係合
金具５５と摺動金物５２間に介装されている。

丸カツタ２７の面取り部２７ａの概略の割出し
は第４図に図示の油圧シリンダ２２ａを揺動検出
手段１９とは無関係に伸長動作させ、モータ２１
によりカツタ軸１１を回転させて行なうこととさ
れ、その後に油圧シリンダ５３が伸長動作せしめ
られノツチピン５１が円板５０の切欠き溝５０ａ
へと突入せしめられて、カツタ軸１１がほぼクラ
ンプされる。

カツタＣ、したがつて面取りカツタ２６と丸カ
ツタ２７を被加工歯車Ｗに対し噛合せるための位
相修正、つまりカツタについての精密割出しは考
案の作用として前述したように、モータ２１によ
つてカツタ軸１１を微量回転させることで行なわ
れるが、円板５０の切欠き溝５０ａとノツチピン
５１間に第４図に図示のようにクリアランスを存
在させているため、同クリアランスの範囲内で上
記の精密割出しが行なえて不都合は起きない。

考案の効果 この考案はカツタ軸１１にカツタＣの両側でベ
アリング箱１２を装備させておき、左右のカツタ
軸支持具１４及びカツタ軸支持蓋１５によつて左
右のベアリング箱１２を抱持してカツタ軸１１を
両持ち支持することとしたから、歯車仕上げ加工
時の強力駆動を可能とし加工能率を高める。それ
でありながら各カツタ軸支持部９のカツタ軸１１
を交換することを、左右のカツタ軸支持蓋１５を
一旦取外しさえすれば行なえるようにしているか
ら、カツタ軸１１の交換が容易である。

また左右のカツタ軸支持具１４を１対宛のスプ
リング１７でもつてカツタ軸方向に移動附勢させ
てカツタ軸１１を揺動可能な仮支持した状態の下
で、被加工歯車Ｗに対するカツタＣの非噛合いを
カツタ軸１１の揺動から検出することとしたか
ら、モジユールを異にする歯車ごとにセンサーを
取替えるような必要がなくされると共に、位相修
正用のモータ２１を別に設けて小容量のものでよ
い該モータ２１によりカツタ軸１１に回転を与え
てカツタＣの位相を修正することとしたから、微
細修正を難なく行なえることとする。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の一実施例を示し、第１図はカツ
タヘツド下半部の縦断正面図、第２図はカツタヘ
ツド主要部の一部省略、一部縦断側面図、第３図
はカツタヘツド下半部の一部分のみの縦断正面図
で第１図とは異なつた切断面で切断して画いたも
の、第４図はカツタヘツドの一部分の部材につい
てのみ図示した側面図、第５図及び第６図はそれ
ぞれ、加工機の全体を示す概略の正面図及び側面
図である。 Ｗ……被加工歯車、Ｃ……カツタ、１，２……
心押台、２ａ……心押しセンタ、３……ワーク駆
動モータ、４……テーブル、５……昇降駆動モー
タ、６……カツタヘツド、７……割出しモータ、
８……タレツト、８ａ……筒状部分、８ｂ，８ｃ
……板体、９……カツタ軸支持部、１１……カツ
タ軸、１２……ベアリング箱、１３……摩擦駆動
輪、１４……カツタ軸支持具、１４ａ……円弧状
支承面、１４ｂ……バー、１４ｃ……張出し部、
１５……カツタ軸支持蓋、１５ａ……円弧状支承
面、１６……ロツド、１６ａ……ヘツド、１７…
…スプリング、１８……クランプ手段、１８ａ…
…切欠き、１９……揺動検出手段、１９ａ……近
接スイツチ、２０……摩擦駆動輪、２１……モー
タ、２２……進退駆動手段、２２ａ……油圧シリ
ンダ、２２ｂ……ピストンロツド、２９……割出
し駆動軸、３６……ストツパ片、３７……ストツ
パナツト、３８……ばね受板、３９……ねじボル
ト、４２……油圧シリンダ、４３……ドグ、４６
……摺動金具、４７，４８……係合金具、４９…
…圧縮コイルばね。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被加工歯車を支持する左右の心押台及び一方の
   心押台の心押しセンタを介し被加工歯車を回転駆
   動するワーク駆動モータを装備するテーブルと、
   昇降可能に支持され昇降駆動モータにより昇降せ
   しめられるカツタヘツドと、カツタヘツドに水平
   軸線まわりで回転可能に設けられ割出しモータに
   より割出し回転せしめられるタレツトであつて円
   周方向で間欠配置された複数のカツタ軸支持部を
   有するタレツトとを、備えた歯車仕上げ加工機に
   おいて、 カツタＣを装備するカツタ軸１１に、カツタＣ
   の両側で左右１対のベアリング箱１２を装備させ
   ると共に一端部上に摩擦駆動輪１３を装備させ、 タレツト８の前記各カツタ軸支持部９に、上記
   した左右１対のベアリング箱１２をタレツト放射
   方向の内側から支承する円弧状支承面１４ａを有
   しタレツト放射方向に沿い移動可能に支持されて
   いる左右１対のカツタ軸支持具１４と、上記した
   左右１対のベアリング箱１２をタレツト放射方向
   の外側から支承する円弧状支承面１５ａを有する
   左右１対の着脱可能なカツタ軸支持蓋１５と、上
   記各カツタ軸支持具１４の一端部と他端部とに挿
   通された２本宛のロツド１６であつて各カツタ軸
   支持具１４をタレツト放射方向の外方向きに附勢
   するスプリング１７をそれぞれ装備するロツド１
   ６とを設け、 またカツタヘツド６に、テーブル４の直上部に
   位置させたカツタ軸支持部９における前記各カツ
   タ軸支持具１４を前記ベアリング箱１２を支承す
   る位置でクランプ可能な左右１対のクランプ手段
   １８と、カツタ軸１１の揺動を検出する揺動検出
   手段１９と、カツタ軸１１上の前記摩擦駆動輪１
   ３に対し係合させ得る摩擦駆動輪２０を備えるモ
   ータ２１と、上記揺動検出手段１９によるカツタ
   軸揺動検出時に動作せしめられて上記両摩擦駆動
   輪１３，２０間の係合及び係合解除を生じさせる
   ように上記モータ２１を進退させる進退駆動手段
   ２２とを、設けてある歯車仕上げ加工機。