JPH0453875Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は車輌用のホイールの自動組付装置に関
するものである。

（従来の技術及び考案が解決しようとする問題
点） 自動二輪車等のエンジンアツシーにリヤホイー
ルを組付ける場合、エンジンの駆動力を伝えるシ
ヤフトにリヤホイールのスポーク部中心に形成さ
れたボス部を挿入する必要がある。この場合前記
シヤフトはエンジンからの駆動力を確実に伝える
ためセレーシヨン軸となつており、リヤホイール
のボス部の内面もこれに嵌合する形状になつてい
る。従つてエンジンアツシーにリヤホイールを組
付ける場合、互いのセレーシヨン部が干渉するた
めこの嵌合組付けは容易でなく、人手に頼らざる
を得なかつた。

本考案は以上如き問題点を解決すべくなされた
もので、その目的とする処は、ホイールとエンジ
ンアツシーの互いのセレーシヨン部の組付けを自
動化することによりホイールとエンジンアツシー
の組付全体を自動化せんとするものである。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決するための手段は、車輌用
のホイールを、軸方向に溝が形成されたシヤフト
及びボス部を介して車体に、取付ける装置におい
て、連続的に搬送されるホイールを定位置までリ
フトアツプし、ホイールの特定箇所をスイツチ手
段が検知するまでホイールを水平旋回させる位置
決め装置と、該位置決め装置上方でリフトアツプ
されたホイールを保持しつつ、傾動すると共に前
後、左右、上下に移動するチヤツク装置と、該チ
ヤツク装置に取付けられ、前記車体のやや上方で
アンチヤツクされたホイールを少しく回動させる
ガイドピンとからホイールの自動組付装置を構成
したことである。

（作用） 連続的に搬送されてくるホイールを位置決め装
置及びチヤツク装置により、このホイールを組付
ける車体のやや上方まで自動的に移動させること
ができ、且つホイールを車体のやや上方からアン
チヤツクして落下させ、その後このホイールをガ
イドピンにて若干回転させることにより、シヤフ
ト及びボス部にたて溝を形成した車体とホイール
の嵌合組付を自動的に且つ容易に行うことができ
る。

（実施例） 次に本考案の好適一実施例を自動二輪車に例を
とつて添付の第１図乃至第７図を参照しつつ詳述
する。

第１図は自動二輪車の主としてリアホイール１
部分を示したものであり、前方のヘツドパイプ２
からメインパイプ３、フレームボデイ４が後方に
向かつて配設され、該フレームボデイ４にはエン
ジンハンガーリンク５等を介してエンジンアツシ
ー６が取付けられている。該エンジンアツシー６
にはエキゾーストマフラ７やエアクリーナ８が取
付けられていると共に、リアホイール１がシヤフ
トを介して取付けられている。リアホイール１は
第３図で示される如く外方にタイヤ部１０、リム
部１１を有すると共に内方にはスポーク部１２を
有している。このスポーク部１２は中心が前記エ
ンジンアツシー６に取付けられる内面にセレーシ
ヨン部が形成されたボス部１２ａになつており、
該ボス部１２ａの回りには断面がＭ型形状をし、
一端が開放した筒部１２ｂが溶着され、更にこの
筒部１２ｂと前記リム部１１との間には中央に孔
部１３を有する３本のアーム１２ｃ，…が溶着さ
れている。本実施例は以上の如きホイール１をエ
ンジンアツシー６に自動的に組付ける装置に関す
るものである。

第２図はホイールの自動組付装置の側面図を示
すもので、コンベア基台２０上部には複数のホイ
ール１，…を図中右側から左側方向へ搬送するコ
ンベア２１が取付けられている。該コンベア２１
はコンベア基台２０上部の左・右端に取付けられ
た駆動ローラ２１ａ、従動ローラ２１ｂ間に無端
のコンベアベルト２１ｃを装着し、下部の駆動モ
ーター２２により駆動ローラ２１ａを回転させて
作動させるものである。尚コンベアベルト２１ｃ
はコンベア２１の幅方向の中央部に空間を設けて
その両側に２枚配置されている。又コンベア２１
の両サイドにはホイール１，…の位置ずれを防止
するガイドバー２３，２３が設置され、コンベア
２１の左端部はホイール１の位置決め位置イとな
つていて、１個のホイール１のみコンベア基台２
０上のストツパー２４で停止位置決めできるよう
になつている。そして他のホイール１，…は前記
位置決め位置イよりやや後方に設けられたストツ
ク装置２５により、前記位置決め位置イのホイー
ル１が他所に移動されるごとに１個づつこの位置
決め位置イへ送り込まれることとなる。ストツク
装置２５は支点ピン２６、アーム２７、シリンダ
ー２８等からなるものであり、コンベア基台２０
に回動自在に支持された支点ピン２６の端部に両
側にストツパピン２９を有するアーム２７を固定
し、該アーム２７をコンベア基台２０の横梁２０
ａに支持されたシリンダ２８で前記支点ピン２６
回りに回動させるものであり、前記位置決め位置
イにホイール１を１個搬入する場合はシリンダ２
８によりアーム右部２７ｂをその上向きのストツ
パー２９ｂと共に上昇させ、該ストツパー２９ｂ
によりコンベア２１上のホイール１，…の移動を
停止させると共に、アーム２７の左側のストツパ
ー２９ａを下げて左右のストツパー２９ａ，２９
ｂ間に位置するホイール１をコンベア２１にて位
置決め位置イへ移動させる。その後シリンダ２８
によりアーム左部２７ａを上げてそのストツパ２
９ａの位置までホイール１を移動させスタンバイ
させておく。尚前記支点ピン２６はコンベア２１
を前後、即ち第２図中紙面の表裏方向、に貫通
し、その両端にストツパー２９を有するアーム２
７を固定しているためホイール１の停止等の作業
は確実になされる。

またコンベア２１の軸方向中央部で前記ホイー
ル１の位置決め位置イ下方には該位置決め位置イ
に載置されるホイール１を持ち上げて水平に旋回
させる位置決め装置３０が設けられている。該位
置決め装置３０は持上シリンダー３１、リフター
３２、リフタ駆動モーター３３、スイツチ手段と
しての近接スイツチ３４等からなつており、コン
ベア基台２０のアーム部２０ｂにガイド部材３５
及び持上シリンダー３１を上向きに固定し、該持
上シリンダー３１の上部ロツドには、前記ガイド
部材３５中を上下に摺動自在なガイドロツド３５
ａを下方に固定した取付プレート３６を連結して
いる。該取付プレート３６には、その頭部が上方
のホイール１のスポーク部１２の筒部１２ｂの嵌
入されるリフター３２が上向きに回動自在に取付
けられ、該リフター３２は前記取付プレート３６
に固定されたリフタ駆動モーター３３によりベル
ト３７を介して回転させられることとなる。即ち
持上シリンダー３１によりコンベア２１の位置決
め位置イに載置されているホイール１の筒部１２
ｂに前記リフター３２の頭部を差し込んでやや持
上げ、その後リフター３２をリフター駆動モータ
ー３３により回転して、リフター３２上のホイー
ル１を所定位置まで旋回させる。この所定位置と
は位置決め位置イの上方に待機するチヤツク装置
４５の３本のチヤツク爪４５ａ，…がホイール１
のスポーク部１２の３本のアーム部１２ｃ，…間
に挿入され、このチヤツク爪４５ａ，…でホイー
ル１の筒部１２ｂを把持できる位置であり、この
位置の検知は前記リフター３２の横に取付けられ
た近接スイツチ３４でホイール１の特定箇所であ
るアーム部１２ｃを第３図の如く検知することに
より行われる。

一方前記コンベア基台２０の第２図中左端近傍
には該コンベア基台２０に直交する方向に搬送基
台４０が配設され、該搬送基台４０上部のレール
４１，４１上には腕部４３を介して上下シリンダ
４４、チヤツク装置４５等を取付けた搬送台４２
が前後方向に搬送自在に載置されている。尚該搬
送台４２はコンベア基台２０方向の左右にもわず
かに移動できるようになつている。前記腕部４３
はコンベア基台２０方向に伸び、その端部には支
点ピン５２を介して上下動シリンダ４４が下向き
に取付けられ、該上下動シリンダ４４の上部は前
記腕部４３上部に回動自在に支持された傾動シリ
ンダ４６のロツドが枢着されているため、上下動
シリンダ４４は傾動シリンダ４６により支点ピン
５２を中心として左右に回動できるようになつて
いる。前記上下動シリンダ４４のロツド部４４ａ
先端には支持プレート４７を介してガイドピン４
８回転用のモーター４９が下向きに取付けられて
おり、該モーター４９のシヤフト部には前記ガイ
ドピン４８及び下端に３つのチヤツク爪４５ａ，
…を有するチヤツク装置４５が固定されている。
該チヤツク装置４５の中心は前記コンベア２１の
位置決め位置イに載置されるホイール１の中心と
一致しており、リフター３２によつて持ち上げら
れリフタ駆動モーター３３によつて旋回位置決め
されたホイール１まで上下シリンダ４４によりチ
ヤツク装置４５を下げその駆動源４５ｂにより３
本のチヤツク爪４５ａ，…を前記ホイール１のス
ポーク部１２の筒部１２ｂに把持させてチヤツク
装置４５によりホイール１を保持するものであ
る。

尚前記ガイドピン４８は下向きに取付けられ、
チヤツク装置４５でホイール１を保持した時、こ
のガイドピン４８の下部がホイール１の１つのア
ーム１２ｃの孔１３内に挿入される。

ここで本実施例の全体的作用について説明す
る。まず第２図の如くコンベア２１で搬送されて
きたホイール１，…をストツク装置２５を使用し
て１個だけコンベア２１の位置決め位置イに載置
し、該位置決め位置イにあるホイール１をリフタ
ー３２を介して持上シリンダ３１でリフトアツプ
すると共に、リフター駆動モーター３３で回転位
置決めする。次に上下シリンダ４４でチヤツク装
置４５をホイール１位置まで下降させ、チヤツク
装置４５でホイール１を保持させると共に、ガイ
ドピン４８をホイール１のスポーク１２のアーム
孔１３内に挿入する。その後上下動シリンダ４４
でホイール１を一定高さまで持ち上げ搬送台４２
を前後、例えば前方に移動して、ホイール１をホ
イール組付け用のエンジンアツシー６の上方へ移
動させる。該エンジンアツシー６には第６図で示
される如くホイール１のスポーク部１２のボス部
１２ａと嵌合する駆動シヤフト５０が上部に突出
しており、該駆動シヤフト５０下部は前記ボス部
のセレーシヨン部と嵌合すべくセレーシヨン加工
部５０ａとなつており、その上部は小径となつた
ネジ部５０ｂとなつている。又エンジンアツシー
６の一方側にはマフラー取付部６ａがオーバーハ
ング状に前記駆動シヤフト５０の方へ凹部５１を
形成して突出しているため、ホイール１はエンジ
ンアツシー６の真上から組付けできなくなつてい
る。

さて前記エンジンアツシー６の上方に位置決め
されたホイール１は、傾動シリンダ４６によつて
上下動シリンダ４４を介してエンジンアツシー６
のマフラ取付部６ａ側を下方にしてやや傾けら
れ、上下動シリンダ４４によりエンジンアツシー
６の方へ下降する。ホイール１の下降が第７図の
ａの状態で停止されると搬送台４２がエンジンア
ツシー６の方へやや移動してホイール１をマフラ
ー取付部６ａの凹部５１内に差し込む。この状態
は第６図のａ若しくは第７図のｂの状態であり、
この状態でホイール１をアンチヤツクすればホイ
ール１は若干自然落下してホイール１のボス部１
２ａがエンジンアツシー６の駆動シヤフト５０に
入り込むこととなる。ここでホイール１の傾きは
水平状態に回復するが、ホイール１のボス部１２
ａは駆動シヤフト５０のセレーシヨン加工部５０
ａ上端までしか入らず、ボス部１２ａと駆動シヤ
フト５０の互いのセレーシヨン部はうまく嵌合し
ないことがある。この場合ガイドピン４８はホイ
ール１のアーム孔部１３にまだ挿入された状態と
なつているので駆動モーター４９によりガイドピ
ン４８を旋回させるホイール１を若干、即ちセレ
ーシヨンの１山又は２山程度、回転させればホイ
ール１のボス部１２ａと駆動シヤフト５０のセレ
ーシヨン加工部５０ａとがうまくかみ合い、ホイ
ール１は自重で下降してエンジンアツシー６とホ
イール１の嵌合組付が第６図のｂ又は第７図のｃ
の如く終了する。その後ナツト等でホイール１は
エンジンアツシー６に固定されると共に、このホ
イール１の自動組付装置は前述の場合と全く逆の
動作をし、チヤツク装置４５を有する搬送台４２
はコンベア２１の位置決め位置イに待機する次の
ホイール１の組付のため移動することとなる。尚
図中５３はストツパー、５４はシヨツクアブソー
バーである。

又ホイール１のスポーク部１２の形状によつて
チヤツク装置４５の形状やホイール１の把持部の
位置は自由に変えられるものとし、ガイドピン４
８によるホイール１の係脱位置も自由に変えられ
るものとする。

（考案の効果） 以上で明らかな如く本考案によれば、車体のや
や上方でホイールをアンチヤツクして、該ホイー
ルを車体上に自然に落下させ、その後ガイドピン
でホイールをやや回転させたためシヤフト及びボ
ス部にたて溝を有する車体とホイールの嵌合組付
を自動的に且つ容易になすことができる。従つて
この嵌合組付に人手が不要となると共に、連続的
に搬送されるホイールを組付車体上へ移動するの
も自動的になすことができるため、ホイールの組
付全体の自動化ができることとなり、作業能率の
向上と人件費の節約を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動二輪車のリヤホイール回りの組立
図、第２図はホイールの自動組立装置の側面図、
第３図は第２図のＡ−Ａ矢視図、第４図は位置決
めの装置を示す側面図、第５図は位置決め装置で
ホイールを上昇させた図、第６図はエンジンアツ
シー上にホイールを移動させた図、第７図はホイ
ールを傾斜させた図である。 尚図面中、１はホイール、６はエンジンアツシ
ー、１２ａはボス部、１２ｃはホイールの特定箇
所（アーム部）、２１はコンベア、３０は位置決
め位置、３４はスイツチ手段（近傍スイツチ）、
４５はチヤツク装置、４８はガイドピン、５０は
駆動シヤフトである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車輌用のホイールを、軸方向に溝が形成された
   シヤフト及びボス部を介して車体に、取付ける装
   置において、 連続的に搬送される水平置きのホイールを定位
   置までリフトアツプし、ホイールの特定箇所をス
   イツチ手段が検知するまでホイールを水平旋回さ
   せる位置決め装置と、 該位置決め装置上方でリフトアツプされたホイ
   ールを保持しつつ、それを傾動すると共に前後、
   左右、上下に移動するチヤツク装置と、 該チヤツク装置に取付けられ、前記車体のやや
   上方でアンチヤツクされたホイールを少し回動さ
   せるガイドピンと からなることを特徴とするホイールの自動組付装
   置。