JPH0453876Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、アウターレース内に自動的にニード
ルローラを組み込むための組付装置に関する。

（従来の技術） 第９図に示すような、アウターレース１とアウ
ターレース１内にワツシヤ，２，３により保持さ
れるニードルローラ４とからなる軸受５またはギ
ヤーなどを組み立てる場合には、アウターレース
１内に内周に沿つて多数のニードルローラ４を組
み込まなければならないため、人手による作業で
は多大な労力を費やすことになる。そこで、ニー
ドルローラ４を自動的に組み付ける装置が種々案
出されてきている。

従来、この種の自動組付装置としては、第４図
および第５図に示すものがあつた。

これは、ニードルローラ４を挿入するアウター
レース１の内径と同一の内径の貫通孔６が形成さ
れたリテーナ７と、該貫通孔６内に設けられ、正
転、逆転自在な揺動軸８と、該揺動軸８の外周と
前記リテーナ７の貫通孔６の内周とで形成される
間隙９内を前記揺動軸８の軸方向に進退自在に設
けられた押し出しスリーブ１０と、前記リテーナ
７の上部に設けたステアケース１１内に形成さ
れ、前記間隙９にニードルローラ４を供給する供
給通路１２とから構成されたものである。

この構成によると、押し出しスリーブ１０を後
退させておき、ニードルローラ４をステアケース
１１内の供給通路１２内を自重により落下させて
間隙９内に供給する。このとき、揺動軸８を交互
に正転および逆転させることにより、供給される
ニードルローラ４が揺動軸８の周方向に振り分け
られて、間隙９内に組み込まれる。

つぎに、組み込まれたニードルローラ４は押し
出しスリーブ１０が前進して、リテーナ７の貫通
孔６内より整列状態で押し出され、前方設けられ
た図示しないアウターレース内に組付けられる。

そして、アウターレース内に組付けられたニー
ドルローラ４は欠品検出装置により欠品がないか
検査される。

この欠品検出装置としては、例えば、本出願人
により実開昭62−123833号公報で開示されたもの
がある。

これに開示された欠品検出装置は、第６図乃至
第８図に示すものであり、これを概略説明する。

ニードルローラ４が組付けられたアウターレー
ス１は、ガイドレール１３に沿つて移動可能なパ
レツト１４に設けられている内側組付治具１５お
よび外側組付治具１６により垂直状態で支持され
る。

また、上方には、シリンダ装置１７により上下
動可能な検出ユニツト１８が設けられており、該
検出ユニツト１８は、前記シリンダ装置１７に取
付けられたブラケツト１９と、該ブラケツト１９
に固定され、ニードルローラ４の内側に挿入可能
なガイドシヤフト２０と、該ガイドシヤフト２０
内に揺動自在に取付けられている検出レバー２１
と、検出レバー２１の下端に設けられ、ニードル
ローラ４の間に挿入可能な検出子２２と、前記検
出レバー２１の中間部とブラケツト２３を介して
軸着された揺動シリンダ装置２４と、前記検出レ
バー２１の上端に設けられた検出用ドツグ２５
と、該検出用ドツグ２５と対向してブラケツト１
９に取付けられた位置センサ２６とから構成され
ている。

この構成によると、第６図に示すように、シリ
ンダ装置１７を作動させてブラケツト１９を下降
させると、ガイドシヤフト２０が内側組付治具１
５を押し下げながらニードルローラ４の内側に挿
入される。つづいて、揺動シリンダ装置２４を作
動させ検出レバー２１を傾けて、下端の検出子２
２をニードルローラ４の間に挿入させる。このと
き、ニードルローラ４が適正な数だけ組み込まれ
ている場合には、第７図に示すように、検出子２
２はニードルローラ４の間に挿入することができ
ない。また、ニードルローラ４が欠品している場
合には、第８図に示すように検出子２２がニード
ルローラ４の間に挿入される。そして、検出子２
２がニードルローラ４の間に挿入されると、検出
レバー２１が大きく傾いてドツグ２５が位置セン
サ２６に接近することになる。

そのため、位置センサ２６がドツグ２５を検出
することにより、ニードルローラ４が欠品してい
ると判断し、不良品として製造ラインから排出す
るようになつている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上述した従来のニードルローラ
組付装置では、次のような問題点を有していた。

リテーナ７の内周と揺動軸８の外周とで形成さ
れる間隙９にニードルローラ４を供給する手段
が、ニードルローラ４の自重による落下と揺動軸
８の正転、逆転の繰り返しの回転によるものであ
るため、欠品の割合が高いという問題点があつ
た。

また、欠品検出装置で欠品が検出されると、ニ
ードルローラ４はアウターレース１から取り出さ
れ再びステアケース１１の供給通路１２に戻され
て使用されるが、このときに、ニードルローラ４
に付着した塵埃等が、ニードルローラ４の流れを
悪くして供給通路１２や間隙９で詰まりを起こさ
せるという二次的な不具合を発生するという問題
点があつた。

さらに、ニードルローラ４の組込み工程と欠品
検出工程が別個にあるため、各工程を連結する搬
送装置や、ニードルローラ４が組み付けられたア
ウターレース１を横向き状態から欠品検出時の垂
直状態に回転させる装置などが必要となり、装置
が複雑かつコスト高となるという問題点もあつ
た。

本考案は、以上の問題点を鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、欠品の割合の削減
および工程の簡略化を図ることにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決する手段を、実施例の第１
図および第２図を用いて説明する。

ニードルローラ４が挿入されるアウターレース
１の内径と同一の内径の貫通孔６をリテーナ７に
形成し、該貫通孔６内に、正転、逆転自在な揺動
軸８を設ける。そして、該揺動軸８の外周と前記
リテーナ７の貫通孔６の内周との間にニードルロ
ーラ４を整列させる間隙９を形成する。

間隙９内には前記揺動軸８の軸方向に進退自在
な押し出しスリーブ１０を設け、さらに、前記リ
テーナ７の上部に設けたステアケース１１内のニ
ードルローラ４の供給通路１２と前記間隙９とを
連通する。

また、前記間隙９の近傍の前記供給通路１２内
に突出可能な押し込みピン２８を設けるととも
に、前記リテーナ７の外周から前記間隙９内に突
出可能な欠品検出ピン３３の変位量を検出して該
間隙９内のニードルローラ４の欠品を検知する欠
品検出部３１を設ける。

（作用） この構成による作用を説明すると、間隙９内に
ニードルローラ４が供給されると、供給通路１２
内に押し込みピン２８が挿入され、さらに、欠品
検出ピン３３が間隙９内へ挿入される。そして、
欠品検出ピン３３の変位量により間隙９内のニー
ドルローラ４が欠品しているかどうかが欠品検出
部３１により判断される。

なお、このとき、供給通路１２は押し込みピン
２８により塞がれているため、ニードルローラ４
は押し戻されることがなく、正確に欠品の検出が
行なわれることになる。

そして、欠品していると検出されたならば、各
ピン２８，３３を後退させて再度、揺動軸８に正
転、逆転を行なわせて、欠品分を供給通路１２か
ら補充する。

以上のようにして、間隙９内のニードルローラ
４の数が正常となつたならば、押し出しスリーブ
１０を前進させてニードルローラ４をアウターレ
ース１内へ挿入する。

（実施例） つぎに、本考案の実施例を第１図乃至第３図に
基づいて説明する。なお、従来の技術で説明した
部材と同一または相当する部材には同一の符号を
付す。

第１図乃至第２図で構成を説明すると、リテー
ナ７には、ニードルローラ４が組付けられるアウ
ターレース１の内径と同一の径で貫通孔６が形成
されている。そして、該貫通孔６には軸を合わせ
て揺動軸８が設けられており、揺動軸８は、一定
の周期で正転、逆転が繰り返されるようになつて
いる。

また、リテーナ７の貫通孔６の内周と揺動軸８
の外周とでニードルローラ４を整列させる間隙９
が形成され、該間隙９には押し出しスリーブ１０
が摺動自在に設けられている。また、間隙９は、
リテーナ７の上部に設けられているステアケース
１１内の供給通路１２と連通している。該供給通
路１２はジグザグ状に形成されており、ニードル
ローラ４が落下する際に長手方向の起き上がりを
防止して、供給通路１２内での詰まり等のトラブ
ルを防ぐようになつている。

つづいて、本考案の要部を説明する。

リテーナ７およびステアケース１１には供給通
路１２と外部とを連通する孔２７が形成されてお
り、該孔２７には押し込みピン２８が摺動自在に
挿入されている。押し込みピン２８は先端がとが
つており、後端に取付けられたシリンダ装置２９
により前進後退するようになつている。なお、シ
リンダ装置２９はブラケツト３０を介してリテー
ナ７に固定されている。

そして、押し込みピン２８は先端部が前記間隙
９からニードルローラ４の外径分だけ上方に離れ
た通路（Ａ位置）内に挿入され、先端部でニード
ルローラ４を間隙９内へ押し込むように作用す
る。

つきに、欠品検出部３１を説明すると、リテー
ナ７の下部には、前記間隙９内と外部とを連通す
る孔３２が形成されており、該孔３２には欠品検
出ピン３３が摺動自在に挿入されている。欠品検
出ピン３３には図示しない位置検出機構が取付け
られている。位置検出機構は、従来の技術で説明
したドツグと位置センサとからなるものであつて
もよく、前記間隙９内のニードルローラ４が欠品
しているときに、欠品検出ピン３３が大きく前進
（図中上方に移動すること）するのを検出して、
欠品を判断する。

以上の構成に係る作用を説明する。

第１図に示すように、押し込みピン２８および
欠品検出ピン３３を後退させておき、ステアケー
ス１１の供給通路からニードルローラ４を間隙９
内へ供給する。このとき、揺動軸８を一定周期で
正転、逆転させてニードルローラ４を左右に振り
分けて間隙９内に組み込む。

つづいて、一定時間経過後揺動軸８を停止させ
て、第２図に示すように、押し込みピン２８を前
進させ先端を供給通路１２内に挿入し、間隙９側
のニードルローラ４を押さえこむ。そして、欠品
検出ピン３３を間隙９内へ挿入し、位置検出機構
により変位量を検出して、ニードルローラが欠品
しているか判定する。欠品検出ピン３３を挿入す
るときに、押し込みピン２８により供給通路１２
が塞がれ、ニードルローラ４が供給通路１２に沿
つて押し戻されることがないため、正確に欠品が
検出されることになる。

ここで、間隙内にニードルローラ４の数が正常
の場合には、押し出しスリーブ１０が前進しニー
ドルローラ４をアウターレース１内に挿入して、
組付作業が完了する。

また、欠品が検出されると、押し込みピン２８
および欠品検出ピン３３を後退させ、再び揺動軸
８を正転、逆転させ、ニードルローラ４を間隙９
内へ補充する。そして、ニードルローラ４が正常
な数だけ組み込まれたならば、前述したように押
し出しスリーブ１０が前進しニードルローラ４を
アウターレース１内へ挿入して組付が完了する。

（考案の効果） 以上詳細に説明したように本考案は、押し込み
ピンと欠品検出ピンとにより正確に間隙内のニー
ドルローラの欠品が検出され、さらに、欠品が検
出されると、再び作動してニードルローラを補充
するようにしたため、ニードルローラの欠品によ
る不良品が大幅に低減し、稼動率が向上する。

さらに、従来二工程であつたニードルローラの
組付と欠品検出を一工程にしたため、装置が簡略
化され、メンテナンスが容易となるとともに、設
備コストの低減をも図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例のニードルローラ
組付装置の間隙を含む位置で切断した縦断面図、
第２図は、第１図のニードルローラ組付装置の揺
動軸の軸線を通る垂直面で切断した縦断面図、第
３図は、第１図に示したニードルローラ組付作業
の作動状態を示す図、第４図は、従来のニードル
ローラ組付装置の間隙を含む位置で切断した縦断
面図、第５図は、第４図に示した従来のニードル
ローラ組付装置の揺動軸の軸線を通る垂直面で切
断した縦断面図、第６図は、従来の欠品検出装置
の一部断面を有する正面図、第７図は、第６図の
装置における正常状態の検出時のＸ−Ｘ線断面図
で、第８図は、第６図の装置における欠品状態の
検出時のＸ−Ｘ線断面図、第９図は、本考案によ
り組み付けられる軸受の一例を示す縦断面図であ
る。 １……アウターレース、４……ニードルロー
ラ、６……貫通孔、７……リテーナ、８……揺動
軸、９……間隙、１０……押し出しスリーブ、１
１……ステアケース、１２……供給通路、２８…
…押し込みピン、３３……欠品検出ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ニードルローラが挿入されるアウターレースの
   内径と同一の内径の貫通孔をリテーナに形成し、
   該貫通孔内に、正転、逆転自在な揺動軸を設け
   て、該揺動軸の外周と前記リテーナの貫通孔の内
   周との間にニードルローラを整列させる間隙を形
   成し、該間隙内に前記揺動軸の軸方向に進退自在
   な押し出しスリーブを設け、さらに、前記リテー
   ナの上部に設けたステアケース内のニードルロー
   ラの供給通路と前記間隙とを連通させるととも
   に、前記間隙の近傍の前記供給通路内に突出可能
   な押し込みピンを設け、前記リテーナの外周から
   前記間隙内に突出可能な欠品検出ピンの変位量を
   検出して該間隙内のニードルローラの欠品を検出
   する欠品検出部を設けたことを特徴とするニード
   ルローラ自動組付機。