JPH0453966B2 - - Google Patents

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JPH0453966B2
JPH0453966B2 JP60001548A JP154885A JPH0453966B2 JP H0453966 B2 JPH0453966 B2 JP H0453966B2 JP 60001548 A JP60001548 A JP 60001548A JP 154885 A JP154885 A JP 154885A JP H0453966 B2 JPH0453966 B2 JP H0453966B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bale
control device
opening machine
tower
bales
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP60001548A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS61167026A (ja
Inventor
Heezeru Furitsutsu
Tenburugu Yosefu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Truetzschler GmbH and Co KG
Original Assignee
Truetzschler GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Truetzschler GmbH and Co KG filed Critical Truetzschler GmbH and Co KG
Publication of JPS61167026A publication Critical patent/JPS61167026A/ja
Publication of JPH0453966B2 publication Critical patent/JPH0453966B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01GPRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G7/00Breaking or opening fibre bales
    • D01G7/06Details of apparatus or machines
    • D01G7/10Arrangements for discharging fibres
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S241/00Solid material comminution or disintegration
    • Y10S241/605Hay unbaler

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は、例状に連続して配列された複数の繊
維俵に沿つて前後動可能に配置された台車と、該
台車上に配置されたタワーと、該ダワー上に配置
されてタワーから側方向に延びるデリツクと、該
デデリツク内に配置されて前記繊維俵の上部から
繊維を掻取る掻取装置を含んで成り、繊維俵の境
界を検知可能な開俵機に関する。
<従来の技術> 実際には複数の繊維俵が無拘束状態で直列に設
置されて俵列を構成する。種類の異なる繊維成分
を処理する場合にはそれぞれ種類の同じ複数の繊
維俵をグループごとに間隔を保つて設置すればよ
い。俵からの繊維材料掻取りの開始及び終了を制
御できるためには、俵列または俵グループの境界
(端面)を検知しなければならない。公知の方法
では、このために金属タブの形態を取るマーキン
グを繊維俵と平行に俵境界に配置し、使用に際し
てはそのつど手動で移動させたり調整したりす
る。金属タブを移動センサが走査し、掻取作業制
御装置に電気信号を送る。ところが実際には金属
タブの正しい調整を怠つたり、調整が適正に行わ
れないことが多い。その結果、タワーを載せた台
車及び掻取装置の走行距離が長いにもかかわらず
生産量が低下したり、停止時間が長くなつたりす
る。調整を誤まると開綿機が場合によつては俵を
倒したり動けなくなつたりする。
<発明が解決しようとする問題点> 本発明の目的は上記従来の技術における問題点
を解消して、俵列又は俵グループ境界(より詳し
くは俵グループ間の間〓によつて生ずる俵の境
界)を自動的に且つ確実に検知することが可能な
開俵機を提供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の目的は開俵機に載置され、且つ複数の
繊維俵の俵列の始端は、終端又は俵グループの間
〓の位置を示す第1信号を発出する感知手段と、
前後動中の台車の位置を示す第2信号を発出する
測定装置と、前記感知手段と測定装置に作動的に
連結され且つ前記第1信号および第2信号を受け
て、それらの組合せから前記台車の走行軌道に沿
つた前記始端、終端又は間〓の位置の示す測定値
を決定する制御装置と、前記制御装置に連結され
て前記測定値を記憶すると共に前記記憶された測
定値を前記制御装置に呼び戻すことができるよう
に前記制御装置に連結された記憶装置を含んで成
り、前記制御装置が前記開俵機に連結されて前記
制御装置に呼び戻された測定値に基づいて前記開
俵機を作動する、繊維俵の境界を検知可能な開俵
機によつて達成される。
本発明では俵境界、即ち、俵列の始まりと終り
または成分境界をセンサによつて直接検知する。
また、台車に取付けたセンサの移動量を測定装置
によつて測定する。セン及び測定装置の電気信号
の組合わせから俵境界位置測定値が与えられ、こ
の測定値が作業の始まりと終りを制御することの
できる制御装置に供給される。従つて俵列または
成分境界を自動的にかつ確実に検知または測定で
きる。
好ましくは測定が1回ですむように、即ち、作
業の開始点だけを測定すればすすむように信号を
制御装置から記憶装置に供給する。得られた測定
値が記憶され、各作業サイクルに利用される。制
御装置には入力装置、例えば成分数入力装置を接
続することが好ましい。また、2つのセンサを設
け、台車の俵側に向いた側面に1個ずつセンサを
取付けることが好ましい。このようにすれば、セ
ンサが比較的低い位置を取るから、最も低い俵部
分も検知できる。2個のセンサが必要な理由は台
車が回転しないからである。例えばタワーの側面
または掻取装置にセンサを取付けるのも好ましい
実施態様である。この場合、タワーは回転するか
ら2列の平行な俵列に1個のセンサで充分であ
る。記憶情報または測定値が消えることができな
いようにするためバツフアメモリを使用すること
が好ましい。バツフアメモリを採用すれば給電を
断つた後も情報値は消えず、その後も使用でき
る。記憶装置の容量によつては2つの俵列2,3
の境界を同時に記憶することができる。これによ
り、あらためて測定を行わずに作業範囲を変える
ことができる。
<実施例> 以下添付図面に示す実施例に基づいて本発明を
詳細にに説明する。
第1a,1b図において装置、例えばトリユツ
チユラー・ブレンドマートは繊維俵列2,3から
繊維材料を運び去るためのタワワー4を含み、タ
ワー4は移動自在な台車5上に回転自在に支持さ
れ、台車5と共に車輪(第2図)により往復移動
することができる。タワー4はその一方の側に、
(図示しない態様で)上下動可能なデリツクを含
み、このデリツクに掻取装置7が装着されてい
る。例えば切削装置7aのような掻取装置が繊維
俵2,3の表面から繊維材料を掻取る。台車5に
支持されたタワー4の下方には掻取られた繊維材
料を受取つて運び去るダクト8がある。運転中、
台車5はタワー4と共に無拘束状態に立つている
繊維俵列2,3に沿つて、また掻取装置7はその
上方をそれぞれ往復移動する。台車5はは俵列2
の始端A1から終端E1まで移動する(往路)。
この位置E1においてタワー4及び掻取装置7を
垂直軸を中心に、第1図上時計方向に180゜回転す
る。その結果、掻取装置7は俵列3の始端A2に
達する。俵列3の始端A2から終端E2まで台車
5が移動する(復路) 台車5はその側面5aにセンサ9を、他の側面
5bにセンサ10を具備する。センサ9,10と
しては例えば赤外線超音波センサまたは光障壁セ
ンサを利用すればよく、その作用態様は容量的で
も機械的でもよい。センサ9,10は第2図の場
合台車5の比較的低い位置に取付けてあるから、
極めて背の低い俵及び俵残部でも検知できる。
第1a図ではデリツク7が俵列2の外側に位置
している。センサ9の作用範囲は棒の形で略示し
てある。第1b図ではデリツク7が俵列の上方に
位置し、E1方向に移動する(作業方向、矢印)。
ここでは俵列2の側面2aがセンサ9と向き合つ
ている。即ち、俵列2がセンサ9の作用範囲内に
あり、第3図に示すように光源11から送られた
光線が側面2aで反射し、受光器12に返送され
る。センサ9が俵境界A1を通過する瞬時に、セ
ンサ9が電気信号を発する。同様に俵境界E1を
通過するとセンサ9はあらためて電気信号を発す
る。
第4図の場合、俵列2はそれぞれが複数の繊維
俵を含む3つのグループK1,K2,K3から成
り、各グループK1,K2,K3は単一繊維材料
成分からなる。即ち、合計3種類の成分が存在す
る。グループの始端と終端を下記のように表わ
す。即ち、グループK1についてはAK1(グルー
プK1の始端)及びEK1(グループK1の終端)、
グループK2についてはAK2及びEK2、グループ
K3についてはAK3及びEK3。グループK1,K
2,K3の間にはそれぞれ繊維材料のない空〓が
存在する。センサ9はタワー4の側壁4aに配置
されている。
第5図に示すように、センサ9,10はインタ
ーフエース11を介して制御装置12、例えばマ
イクロプロセツサを含むマイクロコンピユータと
接続している。台車5の位置測定(台車5の走行
方向での位置測定)のための測定装置13はイン
ターフエース14を介して制御装置12と接続
し、制御装置12は記憶装置15と接続してい
る。さらに、制御装置12にはインターフエース
16を介して入力装置17、例えば成分数入力装
置が接続している。
俵列2または3の各作業範囲A1〜E1または
A2〜E2にいくつの成分が設置されたかを入力
装置17を介して制御装置12に通報する。次い
で台車5を俵列2の作業範囲の始端A1まで移動
させる。台車5はここから終端E1にむかつて
(俵列2に沿つて)移動する。最初の俵がセンサ
9の範囲に達すると、センサ9は制御装置12に
信号を送る。制御装置12は台車5の現在位置を
(測定装置13を介して)求め、この値を俵列2
の始端A1(同時に第1成分K1の始端AK1)と
して記憶装置15に送る。センサ9は俵を検知し
ている限りは制御装置12に信号を送る。もはや
俵が検知されなくなると、ここでも制御装置12
が台車5の現在位置を求めてこれを記憶装置15
に記憶させる。作業範囲A1〜E1内にいく種類
の成分が置かれたかに応じて俵列2の終端E1で
あるのか(単一成分の場合)、第1成分K1の終
端EK1であるのか(2種類以上の成分K1〜K3
の場合)がきまる。複数成分が置かれた場合(第
4図)、台車5は終端E1を過ぎてさらに移動し、
次の成分K2またはK3の始端に達したところで
台車5の位置が求められ、記憶装置15に記憶さ
れる。俵列2の終端E1に達するま各成分の終端
でも同様の動作が行われる。俵列2の終端E1に
達するとすべての始端値及び終端値が記憶装置1
5に記憶されるから、記憶装置から呼出すことが
でき、且つ前記制御装置が開俵機に連結されてい
るので(第5図参照)、これら記憶された値に基
づいて開俵機の作動をコントロールして生産プロ
セス(掻取作業)を効率良く行うことができる。
決定された始端値及び/または終端値に修正率
を与えることができる。成分K1〜K3の終端が
センサ9によつて検知されても掻取装置7が未だ
俵列2上にあり、従つて、例えば掻取装置7の降
下が未だ不可能な場合がある。降下が可能になる
のは台車5がもう少し移動してからである。即
ち、実際値は例えば500mmだけ増減される(第1
図)。
作業範囲(A1〜E1またはA2〜E2)内の
成分K1〜K3の数をあらかじめコンピユータに
入力せずに装置を運転することも可能である。こ
の場合、台車5は作業範囲の終端に達するまで移
動し、俵列全体の終端と最終成分の終端との関係
は事後に明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
第1a図は俵列より外側に位置するように2個
のセンンサを台車に取付けた開俵機を略示する俯
瞰図;第1b図は1個のセンサが俵列と向き合う
状態で第1a図の開俵機を示す俯瞰図;第2図は
センサを台車に取付けた第1a,1b図の開俵機
を示す側面図;第3図は繊維俵との関係でセンサ
の構成及び光路を略示する俯瞰図;第4図は3種
類の成分K1〜K3を含む俵列を示す俯瞰図;第
5図は俵境界検知回路のブロツクダイヤフラムで
ある。 4……タワー、5……台車、7……掻取装置、
9,10……センサ、12……制御装置、13…
…測定装置、15……記憶装置、17……入力装
置、A1/E1,A2/E2……俵境界。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 列状に連続して配列された複数の繊維俵に沿
    つて前後動可能に配置された台車と、該台車上に
    配置されたタワーと、該タワー上に配置されてタ
    ワーから側方向に延びるデリツクと、該デリツク
    内に配置されて前記繊維俵の上部から繊維を掻取
    る掻取装置を含んで成り、繊維俵の境界を検知可
    能な開俵機において、該開俵機が、該開俵機に載
    置され、且つ複数の繊維俵の俵列の始端、終端又
    は俵グループの間〓の位置を示す第1信号を発出
    する感知手段と、前後動中の台車の位置を示す第
    2信号を発出する測定装置と、前記感知手段と測
    定装置に作動的に連結され且つ前記第1信号およ
    び第2信号を受けて、それらの組合せから前記台
    車の走行軌道に沿つた前記始端、終端又は間〓の
    位置の示す測定値を決定する制御装置と、前記制
    御装置に連結されて前記測定値を記憶すると共に
    前記記憶された測定値を前記制御装置に呼び戻す
    ことができるように前記制御装置に連結された記
    憶装置を含んで成り、前記制御装置が前記開俵機
    に連結されて前記制御装置に呼び戻された測定値
    に基づいて前記開俵機を作動する、繊維俵の境界
    を検知可能な開俵機。 2 前記感知手段が前記台車の側面に設けた1個
    のセンサを含んで成る特許請求の範囲第1項記載
    の開俵機。 3 前記制御装置に入力装置が連結されている特
    許請求の範囲第1項記載の開俵機。 4 前記感知手段が前記台車の両側面に設けた2
    個のセンサを含んで成る特許請求の範囲第3項記
    載の開俵機。 5 前記感知手段が前記タワーの側壁に設けた1
    個のセンサを含んで成る特許請求の範囲第1項記
    載の開俵機。
JP60001548A 1983-10-01 1985-01-10 繊維俵の境界を検知可能な開俵機 Granted JPS61167026A (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3335792A DE3335792C2 (de) 1983-10-01 1983-10-01 Vorrichtung zur Ermittlung der Lücken zwischen Ballen einer Ballenreihe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61167026A JPS61167026A (ja) 1986-07-28
JPH0453966B2 true JPH0453966B2 (ja) 1992-08-28

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ID=6210755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60001548A Granted JPS61167026A (ja) 1983-10-01 1985-01-10 繊維俵の境界を検知可能な開俵機

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4813616A (ja)
JP (1) JPS61167026A (ja)
CH (1) CH666291A5 (ja)
DE (1) DE3335792C2 (ja)
FR (1) FR2575193B1 (ja)
GB (1) GB2170520B (ja)

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