JPH0454083Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、線材コイルの自動結束機に関し、よ
り詳しくは、線材コイル内径の乱れた部分を結束
前に矯正して正常な円筒状内径となし、しかる後
に結束する、安定した被結束線材コイルに仕上げ
る自動結束機に関するものである。

〔従来の技術〕

線材コイルは、線材圧延機から出てコイル状に
巻き取られ適当な大きさに集約されたルーズな金
属線の輪の束であり、これをタイトに結束して爾
後の取り扱いを容易にするのが線材コイル自動結
束機である。しかしながら、線材コイルが線材圧
延機の巻取リールから取り出されるときの状況に
より、該線材コイルの内径に乱れを生じ、線材が
コイル内径部空間にはみ出す場合がある。このよ
うな乱れた内径の線材コイルをそのまま線材コイ
ル自動結束機で結束したときは、線材自体の径が
一般に５〜20ミリ程度であり極めて強靱なため、
自動結束機の結束用鋼帯引締力によつても前記内
径の乱れを矯正することができず、部分的に線材
が内径空間にはみ出したまま結束してしまう結果
となる。この状態で爾後の運搬を行うとき、一寸
した衝撃を受けることにより結束した鋼帯が切断
することがあり、結束線材コイルが解体するなど
危険を伴う。さらに線材コイル自体に損傷をきた
し、甚だしいときは線材の切断を伴うこともあ
る。したがつて、このような不安定な被結束線材
コイルは、特別に作業員を付けて特に注意深く運
搬作業をすることで対処してきた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前述のように不安定被結束線材コイルの運搬に
対して特別に作業員を配することは、運搬作業効
率面で、また安全面からも大きな問題であり、こ
の点の解決は急務であつた。したがつて、線材コ
イルの内径の乱れを矯正した後に安定した形で鋼
帯結束をする必要があつた。本考案はこのような
観点から、内径の乱れのある線材コイルに対し
て、その乱れを結束作動前に矯正して正常な円筒
形内径となし、しかる後に自動結束する安全かつ
確実な、コイル内径矯正装置付き線材コイル自動
結束機を提供するものである。

〔問題を解決するための手段〕

本考案は、前述の問題を解決する手段として、
公知の線材コイル自動結束機すなわち、コイルハ
ンガーに懸架されて運ばれたドーナツ型線材コイ
ルを軸方向に両面から挾圧するための流体シリン
ダーによつて一定軌道を移動する１対の圧縮板
と、該圧縮板の一方から流体シリンダーによつて
突出し復帰するもので突出して他方の圧縮板の係
合金具により係合するマンドレルと、該マンドレ
ルにＸ型またはＹ型の放射状に配列設置され、前
記線材コイルの内径部および外周部を軸方向に⊂
型に囲む（マンドレルが突出したときにおいて）
複数の鋼帯案内枠と、該鋼帯案内枠のそれぞれに
対応し鋼帯を前記線材コイルの軸方向に回周し引
き締め結束する複数の結束ヘツドと、これら構成
要素を作動制御する回路とを含む線材コイル自動
結束機に対して、前記マンドレルに、前記鋼帯案
内枠のマンドレル軸方向の空間のうち上部空間の
みを除いた各空間にそれぞれ拡縮機構（拡縮する
リンク機構と、そのリンク機構の外方に拡縮バー
を付したもの）を放射状（鋼帯案内枠がＸ型のと
きはＴ型に、また前者がＹ型のときは∧型）に配
列設置し、これら複数の拡縮機構を同時作動せし
める１つの流体シリンダーを前記マンドレル後部
に設けて、これをコイル内径矯正装置となし、該
装置を用いて線材コイルの内径の乱れを、該線材
コイル結束作動前に拡張矯正するごとく構成した
ものである。

〔作用〕

前述のような手段によつて、本考案のコイル内
径矯正装置付き線材コイル自動結束機は、次のよ
うな作用をなすものである。すなわち、結束され
るべき線材コイルが移動コイルハンガーに懸架さ
れて線材コイル自動結束機の機軸に直角の方向か
ら両圧縮板の間に運ばれると、自動結束機が作動
をはじめて、先づ、コイルリフターが線材コイル
を上昇支持してコイルハンガーのＣフツクを遊び
の状態にすると共に、自動結束機の機軸すなわち
マンドレルに対して線材コイルをセンタリングす
る。次に圧縮板の一方に設けたマンドレルが流体
シリンダーによつて突出し、ドーナツ型の線材コ
イルの内側を貫通して他方の圧縮板のマンドレル
係合金具に係合する。このとき、マンドレルに配
列設置された⊂型の鋼帯案内枠（これはマンドレ
ルの軸に対してＸ型またはＹ型の放射状配列）
と、この放射状空間に配列設置された拡縮機構
（後述の流体シリンダーを含めてコイル内径矯正
装置という）とが、線材コイルの内側（⊂型の鋼
帯案内枠の外側部は当然コイルの外周部に位置す
ることになる）に入り込む。しかる後にマンドレ
ル後方に設けられた流体シリンダーの動作により
各拡縮機構を拡張せしめ、したがつて拡縮バー
が、コイル内面にはみ出している線材を確実にコ
イル内径に沿つて整列せしめ、不揃いの内径乱れ
を矯正するものである。このように正常な円筒状
コイル内径となつたところで、従来から行つてい
るコイルの圧縮作動、コイルの結束作動を実施
し、結束を終了するものである。この一連の作動
は別に組み込まれた自動制御機構によつてシーケ
ンシヤルに確実に行われるものである。

〔実施例〕

以下本考案の好適な１実施例を図面に従つて詳
しく説明する。

第１図は、本考案のコイル内径矯正装置付き線
材コイル自動結束機を概観的にまとめた側面略図
であり、これに示すように、流体シリンダー１９
によつて軌条１８を線材コイル５０の方向に移動
可能な圧縮板１０ａ，１０ｂと、該圧縮板１０ｂ
の方向に突出し係合金具１５ａと係合するマンド
レル１５と、該マンドレル１５を駆動する流体シ
リンダー１７と、後述する第４図、第５図で判る
ようにマンドレル１５にＸ型放射状に配列設置さ
れた⊂型の鋼帯案内枠２０（場合によつてＹ型配
列もあり得る）と、同じく第４図、第５図で判る
ように前記マンドレル１５の軸方向空間にＴ型放
射状に配列設置したコイル内径矯正装置３０（鋼
帯案内枠２０がＹ型配列のときは∧型配列で対
応）と、更に線材コイル５０を支持するリフト１
６等これらを主要構成要素としてコイル内径矯正
装置付き線材コイル自動結束機としている。

本考案の要点であるコイル内径矯正装置３０
は、第２図にその側面概要図として示すように、
マンドレル１５のベースに固着されたシリンダー
ベース２１にブラケツト３１で支持された流体シ
リンダー３５と、該流体シリンダー３５のロツド
３６に連結されたリンク機構操作桿３３と、該リ
ンク機構操作桿３３に適当間隔に配置されたリン
ク支持部３４とリンク機構３２、該リンク機構３
１の外方（第２図では下方）に設けた拡縮バー３
８、さらに、該拡縮バー３８をマンドレル軸方向
には固定的で放射状方向には摺動可能とするガイ
ド３７を含んで構成されている。

第３図には前の問題点の項で述べた線材コイル
５０の内径の乱れ、すなわち正規の内径からはみ
出した線材５０ａの様子を示したが、このような
内径の乱れを第４図に示すようにコイル内径矯正
装置３０の、外方への拡張作動によつて矯正し、
第５図に示すような正常なコイル内径とするもの
である。

なお、第４図、第５図で判るように線材コイル
５０の内径上部には、コイルを懸架すべきコイル
ハンガー６０が位置するために、鋼帯案内枠２０
がＸ型配列のとき、コイル内径矯正装置３０はＴ
型配列とする訳である。

さて、本考案のコイル内径矯正装置付き線材コ
イル自動結束機の作動について述べる。

まづ、コイルハンガー６０に懸架されて運ばれ
た線材コイル５０は、両圧縮板１０ａ，１０ｂの
間に到達すると、従来からの線材コイル自動結束
機がそうであるように本考案のコイル内径矯正装
置付き線材コイル自動結束機も当然、線材コイル
５０の搬入を光電管装置等によつて感知して（さ
らにコイルハンガーに定位置クランプ装置を施し
たものもある。）リフト１６が上昇して懸架され
ていた線材コイル５０を支え、コイルハンガー６
０をフリーの状態にするとともに、線材コイル５
０をマンドレル１５の高さにセンタリングする。
次に両圧縮板１０ａ，１０ｂが線材コイル５０に
近接してマンドレル１５が圧縮板１０ｂと係合可
能位置に停止する。ここで圧縮板１０ａからマン
ドレル１５は鋼帯案内枠２０、コイル内径矯正装
置３０を伴つて突出しマンドレル係合金具１５ａ
によつて両圧縮板１０ａ，１０ｂはドツキングす
るものである。このとき、鋼帯案内枠２０は線材
コイル５０を⊂型に囲み、コイル内径矯正装置３
０は線材コイル５０の内径に介在するものであ
る。

かくて、マンドレル１５の係合信号を受けてコ
イル内径矯正装置３０が作動を開始する訳である
が、まず、流体シリンダー３５が作動してリンク
機構操作桿３３を押し出し第２図および第５図に
示す状態に拡縮バー３８を外方一杯に拡張して、
内径にはみ出した線材５０ａを正規の内径に沿つ
て正しく整列せしめるものである。かくて流体シ
リンダー３５が反対側に作動してリンク機構操作
桿３３を引き、リンク機構３２は、拡縮バー３８
とガイド３７の作用により第２図の３２ａの位置
に戻るものである。すなわちコイル内径矯正装置
３０は縮小されて、コイル内径に対しフリーの状
態となる。

しかる後に、自動結束機本来の結束作動すなわ
ち、線材コイル５０の圧縮板１０ａ，１０ｂによ
る圧縮、結束ヘツド１２による結束作動が行われ
るのは公知の通りである。

かくて線材コイル５０の正確な結束を完了する
ものであるが、これら一連の作動は、図示および
詳しい説明をしなかつたが別に設けた制御回路に
基づき確実に、シーケンシヤルに行われるもので
ある。

なお、コイル内径矯正装置３０は、本実施例で
示した他に従来の線材コイル自動結束機（マンド
レル方式に限る）には概ね適用可能である。

〔効果〕

本考案のコイル内径矯正装置付き線材コイル自
動結束機の使用により、線材コイルの確実適正な
結束が実施され、爾後の被結束線材コイルの取り
扱い、運搬作業が安全かつ容易に行われ、線材コ
イル損傷も防止され、特別の作業員配置の必要が
なくなり、極めて効率的に作業を進めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案の１実施例を示すものであり、
第１図はコイル内径矯正装置付き線材コイル自動
結束機の側面図、第２図はコイル内径矯正装置の
側面図、第３図は線材コイルの内径の乱れを示す
部分断面図、第４図、第５図は線材コイルとその
内径に介在するコイル内径矯正装置の部分断面図
である。 １０ａ，１０ｂ……圧縮板、１２……結束ヘツ
ド、１５……マンドレル、１５ａ……マンドレル
係合金具、１６……リフト、１７……流体シリン
ダー、１８……軌条、１９……流体シリンダー、
２０……鋼帯案内枠、２１……シリンダーベー
ス、３０……コイル内径矯正装置、３１……ブラ
ケツト、３２……リンク機構、３３……リンク機
構操作桿、３４……リンク支持部、３５……流体
シリンダー、３６……ロツド、３７……ガイド、
３８……拡縮バー、５０……線材コイル、５０ａ
……はみ出した線材、６０……コイルハンガー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コイルハンガーに懸架されて運ばれたドーナツ
   型線材コイルを軸方向に両面から挾圧するための
   流体シリンダーによつて一定軌道を移動する１対
   の圧縮板と、該圧縮板の一方から流体シリンダー
   によつて突出、復帰し突出によつて他方の圧縮板
   と係合可能なマンドレルと、該マンドレルにＸ型
   またはＹ型の放射状に配列設置され、前記線材コ
   イルの内径部および外周部を軸方向に⊂型に囲む
   ことがきる複数の鋼帯案内枠と、該鋼帯案内枠の
   それぞれに対応し鋼帯を前記線材コイルの軸方向
   に回周し引き締め結束する複数の結束ヘツドと、
   これら構成要素を作動制御する回路とを含む線材
   コイル自動結束機において、前記マンドレルに、
   前記鋼帯案内枠のマンドレル軸方向上部空間を除
   く他の各空間に位置すべくそれぞれ後記流体シリ
   ンダーによつて拡縮するリンク機構と該リンク機
   構外方に設けた拡縮バーを含む拡縮機構を、放射
   状に配列設置し、該複数の拡縮機構を同時作動さ
   せる１つの流体シリンダーを前記マンドレル後部
   に設けてコイル内径矯正装置となし、コイル内径
   の乱れを該線材コイル結束作動前に拡張矯正する
   ごとく構成したことを特徴とするコイル内径矯正
   装置付き線材コイル自動結束機。