JPH0454314A - トルク制限付回転伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、所定以上の負荷がかかったときに回転の伝
達が阻止されるトルク制限付回転伝達装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 第５図〜第８図は電気指令を実際の機構部のビンの動作
に交換する飛行体の操縦機構部に対し。

従来のトルク制限付回転伝達装置が適用された例を示す
図であり、第５図は正面図、第６図は第５図におけるＶ
Ｉ−ＶＩ部分断面図、第７図は第６図においてトルク制
限付回転伝達装置の部分を拡大して示した部分断面図、
第８図は第７図における■−■断面図である。

第５図において（１）はトルク制限は回転伝達装置を覆
うハウジング、（２）は減速部のハウジング、（３）は
ハウジング（１）をハウジング（２）に固定する止めね
じである。

第６図において、（４）はプレート、（５）はハウジン
グ　（２）をプレート（４）に固定する止めねじ。

（６）はプレート（４）に支持されたモータ、　　（６
ａ）はモータ（６）をプレート（４）に固定するねじ、
　　（６ｂ）はモータ（６）のギア付回転軸、（７）は
ギア付回転軸（６ｂ）と歯合し、モータ（６）に従動回
転するギア、（８）はギア（７）とともに回転するシャ
フト。

（９）はシャフト（８）の軸受けであり、ハウジング（
２）およびプレート（４）に支持されている。（１０）
はシャフト（８）とともに回転するギヤ、　（１１１は
ギヤ　（１０）に従動回転するギヤ、　（１２）はギヤ
（１１）とともに回転するシャフト、　　（１３）はシ
ャフト（１２）の軸受けであり、ハウジング（２）およ
びプレート（４）に支持されている。

（１４）は第１回転部２例えばフランジ、　　（１５１
はシャフト（１２）に設けられた窪み（１２ａ）に装着
されるとともに一部がシャフト（１２）の外径より外側
に突出している突出部（１５ａ）を有するキーである。

フランジ　（１４）は中央にシャフト（１２）が嵌入す
る穴［１４ａ）を有し、この穴（１４ａ）の軸線から所
定距離（１４ｅ）離れた円周上に等間隔に設けられた穴
ｆ１４ｂ）を有し、シャフト（１２）に沿って管状に延
在する筒部（１４ｃ）を有し、さらに、　　（１４ａ）
および筒部（１４ｃｌのシャフト（１２）が嵌合する面
には。

キー　（１５）の突出部（１５ａ）に対応して、フラン
ジ（１４）をシャフト（１２）に装着可能にするととも
にフランジ　（１４）とシャフト（１２）が相互に回転
しないための軸線と平行に設けられた溝（１４ｄ）を有
している。

（１６）は第２回転部７例えばギヤ、　　（１７）はこ
ろがり体９例えばポール、　（１８）はワッシャである
。

ギヤけ６）は、中心にフランジ（１４）の筒部（１４ｃ
）が貫入する穴（１６ａｌ　を有し、この穴（１６ａ）
を介してフランジ　（１４）に回転可能に支持され、第
８図に示されるように半径（１４ｅ）の円周上に等間隔
にポール　（１７）の径より大きめの径の穴（１６ｂ）
を有している。また、ワッシャ（１８）はフランジ　（
１４）の筒部（１４ｃｌ　に軸方向に移動可能に指示さ
れている。

フランジ　（１４）の穴（１４ｂ）の数とギヤ（１６）
の穴（１６ｂ）の数は等しく、ポール（１７）は穴（１
６ａ）内においてワッシャ（１８）によりフランジ　（
１４）の穴ｆ１４ｂｌ　に向けて加圧される。なお、フ
ランジ（１４）の穴（１４ｂ）は貫通孔（１４ｆ）があ
るもの１．この貫通孔（１４ｆ）の径はポール　（１７
）の径より小さ（。

ポール　（１７）が接する円錐状の窪みを有する形状を
している。

（１９）はギヤ（１６）が左方向に移動しないようにワ
ッシャ（１８）とギヤ（１６）の間において、フランジ
（１４）の筒部（１４ｃｌの表面の円周方向に沿って設
けられた溝に装着されている止め輪、　　（２０１はワ
ッシャ　（１９）を右方向に加圧するために皿ばね、　
　（２１）はシャフト（１２）に嵌入されたばね受。

（２２）はシャフト（１２）の一端に設けられたねじ部
（２３）に螺合し９皿ばね（２０）による加圧力を調整
する調整ナツト、　　（２４１はフランジ　（１４）が
右方向に移動しないためのスペーサである。なお、ワッ
シャ　（１９１、皿ばね　（２０１、ばね受　（２１１
、調整ナツト　（２２）により加圧部が構成さｔする。

（２５）はハウジング　（２）に固定されたハウジング
、　　（２６）はギヤ（１６）に従動して回転するギヤ
。

（２７）はギヤ　（２６）の軸受であり、ハウジング（
２５）に固定されている。　（２８）はギヤ（２６）に
設けられたねじ穴（２６ａｌ　に螺合し、ギヤ　（２６
）が回転したときガイド（図示せず）によりギヤ（２６
）とともに回転せずに左右方向に移動するねじであり。

このねじ　（２８）より延在するビン（図示せず）によ
り飛行体の飛行姿勢をきめる機構部（図示せず）が駆動
される。

次に動作について説明する。第７図において。

シャフト（１２）が回転し、このシャフト（１２）とと
もにフランジ　（１４）が回転するとフランジ（１４）
の穴（１４ｂｌ　に落ち込んだポール（１７）もフラン
ジ（１４）とともに回転する。ポール（１７）がギヤ（
Ｉ６）の穴（１６ｂｌに入った状態になっているので、
ポール　（１７）がフランジ　（１４）とともに回転す
るギヤ（１６）が回転する。このとき、ギヤ（１６）の
負荷トルクが限界値より大きくなるとポール　（１７）
が左方向に移動し、ポール（１７）とフランジ　（１４
）の間でスリップを起し、シャフト（１２）の回転がギ
ヤ（１６）に伝わらなくなる。上述の負荷トルクの限界
値は、調整ナツト　（２２）を回転し、ばね受（２１）
を左右方向に移動させ９皿ばね（２０）がワッシャ（１
８）を介してポール　（１７）を右方向に加圧する加圧
力を変化させることにより調整可能である。

第６図に示されるトルク制限付回転伝達装置の適用例に
おいては、ビン　（２８）が左右方向に容易に移動でき
るときはモータ（６）に与えられた電気指令に応じてビ
ン　（２８）が左右方向に移動し、飛行体の飛行姿勢を
きめる機械指令に変換されるが、何等かの理由でビン　
（２８）がロックしたり動きが固くなったときはビン　
（２８）を無理に駆動しないようにしている。

なお、従来のトルク制限付回転伝達装置の調整ナツト　
（２２）はシャフト（１２）に螺合しているので、トル
ク制限付回転伝達装置の部分をシャフト（１２）から取
外した状態では加圧部の調整ができないという問題点が
あった。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のトルク制限付回転伝達装置は、ギヤは６）の負荷
トルクが所定の限界値より大きいとき、フランジ　（１
４）側においてポール（１７）とスリップしあう部分が
所定の半径（１４ｅ）の円周上または。

その近傍に限られ、フランジ（１４）の摩耗が特定部分
に集中するため装置としての寿命が短（なるという問題
があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、負荷トルクが所定の限界値より大きいとき、互
いにスリップしあう構成とし摩耗する部分が特定の部分
に集中することがなく、装置としての寿命が長いトルク
制限付回転伝達装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るトルク制限付回転伝達装置は。

互に対向して配設され２対向面に穴をそれぞれ有する第
１．第２回転部と、第１回転部の穴に回転可能に配設さ
れた第１ころがり体と、第２回転部の穴に回転可能およ
び移動可能で、かつ、第１ころがり体と接するように配
設された第２ころがり体と、第１．第２ころがり体を介
し第１．第２回転部間で回転の伝達が行われるように第
２ころがり体に対し第１ころがり体方向に加圧を与える
加圧部とを備え。

第１．第２回転部間で伝達するトルクの大きさが所定値
以下であれば加圧力により第１．第２ころがり体を介し
回転が伝達され、所定値を越えるときは第２ころがり体
が加圧力に抗して移動し。

第１．第２ころがり体が互に回転しながら滑りあい回転
の伝達が阻止されるようにしたものである。

さらに、第１回転部は第１ころがり体が配設されるフラ
ンジ部とこのフランジ部から延在する筒部とを有し、こ
の筒部に第２回転部および加圧部が配設されるようにし
たものである。

にイ”ｉ−／’Ｒ：１ この発明におけるトルク制限付回転伝達装置は、第１．
第２回転部間で伝達するトルクが所定値より小さときは
、第１．第２回転部にそれぞれ配設されるとともに加圧
部により互い加圧された第１．第２ころがり体が、ころ
がり体同志で回転方向に押しあい第１．第２回転部間で
回転が伝達され、伝達するトルクが所定値より大きいと
きは、ころがり体同志が互に離隔する方向に相対移動し
、互に回転しながらスリップしあい、第１゜第２回転部
間の回転伝達が阻止される。

また、上述の第２回転部および加圧部を第１回転部の第
１ころがり体が配設されたフランジ部から延在する筒部
に配設することにより加圧部を他の支持体に取付けるこ
とな（加圧力の調整が可能になる。

［発明の実施例］ 第１図および第２図は、この発明に一実施例の適用例を
示し、従来における第５図および第６図に対応する図で
ある。第３図は第２図において。

この発明の一実施例によるトルク制限付回転伝達装置の
部分が拡大して示された図である。また。

第４図は、第３図において半径（１，１４ｅ）の円周面
における部分断面図である。第１図および第２図におい
て、第３図および第４図に示される部分が。

従来装置と異っており、その他の部分はは譬同じなので
、第３図および第４図について詳細に説明する。第３図
および第４図において、（ＩＬ　　（１ａ）。

（１９］、　　（２０１は第７図に示されたものと同様
の形状をなし、同様の機能を有するものである。（１１
２１は第７図におけるシャフト（１２）に相当するシャ
フト、　　（１１４）は第１回転部１例えばフランジ、
　（１１５１はシャフト（１１２）に設けられた窪み（
１１２ａ）に装着されるととに一部がシャフト（１１２
１の外径より外側に突出している突出部ｆｌ１５ａ）を
有するキーである。フランジ（１１４１は中央にシャフ
ト（１１２）が嵌入する穴（１１４ａｌを有するととも
に、フランジ部ｆ１１４ｇｌと、このフランジ部ｆｌｉ
４ｇ）よりシャフトｆｌ１２）に沿って延在する筒部（
１１４ｃ）とから構成され、穴（１１４ａ）の軸線から
所定距離（１１４ｅ３離れたフランジ部ｆｌ１４ａ）の
円周上に距離（１２５）をおいて等間隔に穴ｆｌ１４ｂ
）を有している。

また、フランジ（１１４１のシャフト（１１２）が嵌合
する面にはキー（１１５）の突出部（１１５ａｌに対応
して、フランジ（１１４）をシャフト（１１２）に装着
可能にするとともに、フランジ（１１４＋とシャフト（
１１２）が相互に回転しないための軸線と平行に設けら
れた溝（１１４ｄ）を有している。（１１６）は第２回
転部９例えばギヤ、　ｆｌ１７ａ）　、　ｆｌ１７ｂ）
はそれぞれ第１ころがり体および第２ころがり体である
。ギヤ（１１６）は、中心にフランジ（１１４１の筒部
（１１４ｃｌが嵌入する穴（１１６ａ）を有し、この穴
（１１６ａ）を介してフランジ（１１４１に回転可能に
支持され、半径け１４ｅ）の円周上に、距離（１２５）
をおいて等間隔に第２ころがり体（１１７ｂ）の径より
大きめの径の穴（１１６ｂ）を有している。なお、フラ
ンジｆｌ１４）の穴（１１４ｂ）は、第１ころがり体（
１１７ａ）の径より小さい貫通孔（１１４ｈｌを有し、
ギヤ側に第１ころがり体ｆｌ１７ａｌが接する球面状の
窪みを有している。

（１２１）は皿ばね　（２０）のばね受、　　（１２２
１はフランジ（１１４）の筒部（１１４ｃｌの端部に設
けられたねじ部（１１４ｆ）に螺合し９皿ばね（２０）
によりワッシャ（１８）を介しポールｆｌ１７ｂｌを左
方向に加圧する加圧力を調整する調整ナツトである。な
お、ワッシャ（１８）　、皿ばね（２０）　、ばね受（
１２１）　、調整ナツトｆ１２２）により加圧部が構成
され、この加圧部はフランジ（ｏ４）の筒部（１１４ｃ
）に支持されている。

次に動作について説明する。第３図において。

シャフト（１１２１が回転し、このシャフト（１１２）
とともにフランジ（１１４１が回転すると、ポール（１
１７ａＬポール（１１７ｂ）はワッシャ（１８）により
左方向に加圧されているのでフランジ（１１４１の穴（
ｌ１４ｂｌの窪みに落ち込んだ第１ころがり体（１１７
ａ）もフランジｆｌ１４）とともに回転する。ギヤ（１
１６）にかかる負荷が所定の限界値以下であれば、第２
ころがり体（１１７ｂ）はギヤ（１１６）の穴（１１６
ｂ）に入った状態でワッシャ（１８）によりフランジ（
１１４）の方向に加圧されフランジ（１１４）の方向に
移動しているので第１ころがり体（１１７ａ）がフラン
ジ（１１４）とともに回転すると第１ころがり体（１１
７ａ）と第２ころがり体（１１７ｂ）とが互に押しあい
ギヤ（１１６１が回転する。

このとき、ギヤ（１１６）の負荷トルクが上述の限界値
を越えると第２ころがり体（ｌＩ７ｂｌは右方向に移動
し、第１ころがり体［１１７ａ）と第２ころがり体（ｌ
１７ｂ）とが回転しながらスリップしあいシャフト（１
１２）の回転をギヤ（１１６）に伝えなくなる。

なお、上述の負荷トルクの限界値は調整ナツト（１２２
）を回転し２皿ばね　（２０）がワッシャ（１８）を介
して第２ころがり体［１］７ｂ）を左方向に加圧する加
圧力を変化させることにより調整可能である。

この調整ナツト（１２２１はフランジ（１１４１に螺合
しているのでトルク制限付回転伝達装置の部分をシャフ
ト（１１２１より取外した状態で上述の負荷トルクの限
界値を設定することができる。

第２図および第３図に示されるこの発明の一実施例では
、第１ころがり体（ｌ１７ａ）に接するフランジ（１１
４）に設けられた穴ｆｌ１４ｂ）は第１ころがり体（Ｉ
１７ａｌの径より小さい径の貫通孔（１１４ｈ）を有し
ているが、この貫通孔（１１４ｈｌはな（でもよい。

さらに、この発明の一実施例では、フランジ（１１４）
側に第１ころがり体（１１７ａ）が接する球面状の窪み
を有する穴（１１４ｂ）を設け、ギヤ（１１６）側には
第２ころがり体は１７ｂ）の径より大きめの穴は１６ｂ
）を設けたが、フランジけ１４）側に第１ころがり体（
１１７ａ）の径より大きめの穴を設け、ギヤ（１１６］
側に第２ころがり体（１１７ｂ）が接する球面状の窪み
を設け、フランジｆｌ１４１側からワッシャを介して第
１．第２ころがり体　（１１７ａ）、　（１１７ｂ）を
ギヤ（１１６）側に向けて加圧するようにしてもよい。

また、ギヤ（１１６）はギヤに限らず第２ころがり体［
１１７ｂ）とともに回転する回転体であれば、いずれで
あってもよい。

さらに２皿ばね　（２０）は皿ばねに限らずコイルばね
であってもよい。

また、フランジ（１１４）が紙面の左方向に移動しない
ための固定は、ハウジング（１）によっているが、シャ
フト（１１２）を紙面の左方向に延長し、止め輪を用い
る方法によってもよい。さらに、シャフト（１１２）の
端部にねじ部を設け、このねじ部に螺合するナツトおよ
びワッシャによる方法であってもよい。

また、ギヤｆｌ１６１の軸方向の遊びをな（すために止
め輪　（１９）を使用しているが、ワッシャ（１８）に
より紙面の左方向に押圧されるワッシャまたは調整シム
を使用するようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上のように、この発明装置によれば、第１゜第２回転
部間で伝達するトルクが所定の限界値を越えたときは、
加圧されたころがり体同志が回転しながらスリップしあ
い第１．第２回転部間の回転の伝達が阻止されるように
したので、互いにスリップしあう場所が固定されないた
め摩耗が少なく寿命の長い装置が得られる効果がある。

また、フランジの筒部にころがり体を加圧する加圧部を
配設したためトルク制限付回転伝達装置をシャフトから
取外した状態で加圧力の設定ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例が適用された飛行体の操縦
機構部の正面図、第２図は第１図におけるＩＩ　−ＩＩ
部分断面図、第３図は第２図においてトルク制限付回転
伝達装置の部分が拡大して示された図、第４図は、第３
図において回転軸を軸線としポールの中心を通る円筒面
におけるフランジ。 ボール、ギヤ、ワッシャの部分断面図である。 第５図は第１図に対応する従来のトルク制限付回転伝達
装置が適用された飛行体の操縦機構部の正面図、第６図
は第５図におけるｒＶ　−ＴＶ部分断面図、第７図は第
６図において、トルク制限付回転伝達装置の部分が拡大
して示された図、第８図は第７図における■−■部分断
面図である。 図中、　　（１８）はワッシャ、　（２０）は皿ばね、
　（１１４）はフランジ、　（１１６）はギヤ、　（１
１７ａｌ　、　　ｆｌ１７ｂ）は第１および第２ころが
り体、　（１２１）はばね受、　　（１２２）は調整ナ
ツト。 なお９図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに対向して配設され、対向面に穴をそれぞれ
   有する第１、第２回転部と、上記第１回転部の穴に回転
   可能に配設された第１ころがり体と、上記第２回転部の
   穴に回転可能および移動可能で、かつ、上記第１ころが
   り体と接するように配設された第２ころがり体と、上記
   第１、第２ころがり体を介し上記第１、第２回転部間で
   回転の伝達が行われるように上記第２ころがり体に対し
   上記第１ころがり体方向に加圧力を与える加圧部とを備
   え、 上記第１、第２回転部間で伝達するトルクの大きさが所
   定値以下であれば上記加圧力により上記第１、第２ころ
   がり体を介して回転が伝達され、上記所定値を越えると
   きは上記第２ころがり体が上記加圧力に抗して移動し、
   上記第１、第２ころがり体が互に回転しながら滑りあい
   上記回転の伝達が阻止されることを特徴とするトルク制
   限付回転伝達装置。
2. （２）第１回転部は第１ころがり体が配設されるフラン
   ジ部とこのフランジ部から延在する筒部とを有し、この
   筒部に第２回転部および加圧部が配設されることを特徴
   とする請求項第１項記載のトルク制限付回転伝達装置。