JPH0454423A

JPH0454423A - 中空部材の漏れ検査装置

Info

Publication number: JPH0454423A
Application number: JP16540790A
Authority: JP
Inventors: Yoshitake Nishizawa; 西澤　善武
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1990-06-23
Filing date: 1990-06-23
Publication date: 1992-02-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ワークの入水検査部から発生する気泡を観察
して漏れをチエツクする中空部材の漏れ検査装置に関す
る。

［従来の技術］中空部材、例えばバルブ類の漏れチエツクには、バルブ
内の検査箇所に水を入れ、下方より高圧エアを導入して
、入水検査部からの気泡の発生を見る気泡検査が行われ
ている。この検査には、ワークを検査台の上で自動的に
検査状態にセットする専用の検査装置も開発されている
が、ワークの入水検査部における気泡の確認作業は、専
ら検査員による目視観察に依っている現状にある。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、現行の目視観察では、検査員によって検
査精度にバラツキを生じ易い上に、検査の都度、検査員
に一定時間ワークの入水検査部を凝視する作業を強いる
ため手間と時間が掛がり、検査能率が上がらない問題点
が指摘される。

本発明は、気泡検査による中空部材の漏れチエツクを精
度良く能率的に行い、併せて検査の省力化を推進する見
地より、ワークの入水検査部での気泡チエツクが気泡観
察カメラにより自動的に行えるようにした漏れ検査装置
を提供する。

［課題を解決するための手段］本発明による中空部材の漏れ検査装置は、高圧エアを導
入するエア導入室を開口した検査台と、この検査台の上
にエア導入室を気密に塞いでワーりを加圧するワークク
ランプとを設けるとともに、検査台の上方に、ワークの
入水検査部を撮像する気泡観察カメラを、上記ワークク
ランプと共に昇降自在に設けて構成される。

［作用］このように構成した漏れ検査装置であれば、ワークを検
査台に載置してから、ワーククランプを降下させワーク
を検査台に加圧すると、検査台のエア導入室がワークの
検査部により気密に塞がれた検査状態にセットされる。

このとき、同時に気泡観察カメラがワーククランプと共
に降下して、検査台上方の近接位置で待機される。この
状態で、ワーク検査部の上に水を注入すると共に、検査
台のエア導入室に高圧エアを導入すると、ワークの入水
検査部に漏れ箇所が存在すれば、対応位置から気泡が浮
上して来る。そして、この際の気泡観察が、ワーク上方
の近接位置で待機している気泡ｆ／ｆｔ察カメラにより
自動的に行われることになる。

［実施例］以下、実施例を図示して詳述する。

第１図には、本発明に係る漏れ検査装置の構成例が示さ
れている。

装置本体は、支持台１の上に固定される検査台２と、検
査台２の上方に配設されるワーククランプ機構３とを主
要な構成要素として組み立てられている。

検査台２は、内部にエア導入室４を有する中空のリング
部材で形成され、その上面に漏れチエツクに供するワー
クＷを載置する環状の載置面５が形成されている。そし
て、このワーク載置面５には、検査時にワークＷによっ
て気密に塞がれるエア導入室４が開口している。

検査台２は、支持台１を貫通して下向きに突出される軸
部６を連設し、この軸部６に穿設されたエア導入孔７に
、図外のエア供給源から高圧エアを導くエアパイプ８が
接続され、該エアパイプ８から軸部６のエア導入孔７を
通してエア導入室４に高圧エアが導入される。なお、エ
アパイプ８には、必要なエアバルブ２１が付設され、同
バルブ２１からは逃しバルブ２２を付設したドレンパイ
プが分岐されている。

一方、検査台２の上方に配設されるワーククランプ機構
３は、支持台１から立設した支柱９．９に支持されてい
る天井台１０に搭載される。ワーククランプ機構３は、
天井台１０の上に検査台２と同心位置で縦向きに固定さ
れたシリンダ１１と、該シリンダ１１から垂下したシリ
ンダロッド１２に連結支持されたクランプ昇降台１３と
を具備し、クランプ昇降台１３の下方には、ロッド１４
．１４を介して支持されるリング状のワーククランプ１
５が取り付けられている。そして、クランプ昇降台１３
の下面には、ワーククランプ１らの上方に位置して、気
泡観察カメラ１６が同心位置に固定されている。

かくて、シリンダ１１からシリンダロッド１２を介して
クランプ昇降台１３を上下に動作させると、該クランプ
昇降台１３の下面に取り付けられた気泡観察カメラ１６
が、ワーククランプ１５と共に昇降し、ワーククランプ
１５が検査台２の上に載置されたワークＷを気密に加圧
する降下状態（検査セット状態）では、気泡観察カメラ
１６が検査台直上のワーク近接位置で待機されることに
なる。

気泡観察カメラ１６は、例えばＣＣＤ型イメージセンサ
を内蔵して構成され、集光レンズを設けた入光部の周囲
に、ワーク検査部を照らす高周波照明１７を装着してい
る。このカメラ１６は、ワーク近接位置において、ノズ
ル１８から入水されるワークＷの検査部を撮像し、その
観察画像を当該漏れ検査装置に付帯された画像処理装置
（多形状ウィンドウ面積比較処理機）１９へ入力する。

そして、画像処理装置１９において、ワークＷの入水検
査部における気泡の発生有無及び発生位置が演算処理さ
れ、必要に応じてＣＲＴ２０から表示される。

次いで、本装置の作用を、第２図と第３図に示されるバ
タフライバルブの漏れ検査を実施する場合を例に説明す
る。

このバルブは、バルブ本体■の内周にシートリングＲを
嵌着し、該シートリングＲの内周面を弁体Ｂが摺接しな
がら揺動してバルブ開度を可変する機構を有したもので
あるが、本装置によると、バルブ全閉時における弁体Ｂ
及びシートリング摺接面からの漏れの有無が気泡検査に
よりチエツクされることになる。

しかして、上記漏れ検査装置によるワーク（バルブ）Ｗ
の漏れ検査の１サイクルについて説明する。まず、クラ
ンプ昇降台１３を第１図に実線で示す上方位置に退避さ
せた状態で、検査台２のワーク載置面５の上にワークＷ
を同心位置で載置する。次に、ワーククランプ機構３を
動作させ、ワーククランプ１５を第１図に二点鎖線で示
す検査位置へ降下させて、ワークＷを加圧する。このと
き、ワーククランプ１５はワークＷ（バルブ本体■及び
シートリングＲ）の端面を検査台２の載置面５に圧着し
て、検査台２のエア導入室４が気密に塞がれることにな
る。そして、このとき気泡観察カメラ１６が、第２図に
示すように、ワークＷの直上近接位置に降下して待機さ
れる。

こうして、ワークＷを検査状態にセットしたならば、ノ
ズル１８からワークＷの検査部（弁体Ｂの上）に適量の
水Ｗａを注入し、他方、エアパイプ８を通して検査台２
のエア導入室４に高圧エアを導入して、一定時間の気泡
検査が実施される。

この際、ワークＷの入水検査部が、その上方近接位置に
待機する気泡観察カメラ１６によって撮像され、第２図
及び第３図に示すように、ワークＷの入水検査部に漏れ
箇所があれば、当該漏れ箇所から浮上して来る気泡ｂｕ
ｂが気泡観察カメラ１６の画像に入力される。そして、
このカメラ１６により撮像される入水検査部の画像は、
前記画像処理装置１９に入力されて、同装置１９により
ワークＷの気泡（漏れ）の有無で合格、不合格が表示さ
れ、不合格品に対しては、併せて気泡の発生位置（漏れ
箇所）がリアルタイムで表示されることになる。なお、
不合格品については、漏れ箇所を修理してから再検査に
供することになる。

次いで、所定時間の検査を終了したら、エアバルブ２１
を切り換えてエア導入室４への高圧エアの導入を停止し
た後、逃しバルブ２２を開いて、まずエア導入室４から
高圧エアを排気し、次にワークＷの弁体Ｂを開成して検
査部に注入されている水Ｗａを排出する。その後、クラ
ンプ昇降台１３を上昇させてワーククランプ１５と共に
気泡観察カメラ１６を上方に退避させ、しかる後、検査
済みのワークＷを取り出して、次の検査サイクルに移行
する。

なお、ワークＷの検査台２に対する取り付け、取り外し
作業は、専用ロボットによるハンドリングにより自動的
に行われる。

以上の如く構成した漏れ検査装置であれば、ワークＷの
入水検査部での気泡観察が、ワークＷを検査台２に加圧
するワーククランプ１５と共に降下して、ワークＷ直上
の近接位置で自動的に待機する気泡観察カメラ１６によ
って行われるため、目視観察による場合の検査ミスや主
観的な検査精度のバラツキがなくなる。また、ワーク１
個当りについての検査時間も短縮され、検査の能率のア
ップが図れ、更には漏れ検査の工程を全自動化して省力
化を達成することも可能になる。

なお、上記実施例では、検査対象としてバタフライバル
ブを例示したが、本装置は、この種のバルブ類に適用が
限られるものでなく、中空部材の漏れ検査には一般的に
利用できる。但し、ワークＷの種類に応じて、ワークＷ
を載置する検査台２とワークＷを検査台２に加圧するワ
ーククランプ１５を取り替える必要がある。

［発明の効果］本発明の漏れ検査装置では、検査台の上方に、ワークを
検査台に気密に加圧するワーククランプと共に気泡観察
カメラを昇降自在に設けたことにより、ワークの入水検
査部での気泡チエツクが気泡カメラ観察により自動的に
行え、漏れ検査の精度、能率、省力化等の諸点で改善効
果を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す漏れ検査装置の部分破
断正面図である。第２図は漏れ検査時における第１図要
部の半断面拡大図、第３図は第２図の上面図である。１・・・支持台、２・・・検査台、３・・・ワーククラ
ンプ機構、４・・・エア導入室、５・・・ワーク載置面
、８・エアパイプ、１０・・・天井台、１１・・・シリ
ンダ、１３・・・クランプ昇降台、１５・・・ワークク
ランプ、１６・・・気泡観察カメラ、１７・・・高周波
照明、１８・・・注水ノズル、１９・・・画像処理装置
、２０・・・ＣＲＴ、Ｗ・・・ワーク、Ｗａ・・・水、
ｂｕｂ・・・気泡。

Claims

【特許請求の範囲】

１、高圧エアを導入するエア導入室を開口した検査台と
、この検査台の上にエア導入室を気密に塞いでワークを
加圧するワーククランプとを設けるとともに、検査台の
上方に、ワークの入水検査部を撮像する気泡観察カメラ
を、上記ワーククランプと共に昇降自在に設けたことを
特徴とする中空部材の漏れ検査装置。