JPH0454428Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0454428Y2 JPH0454428Y2 JP1990053553U JP5355390U JPH0454428Y2 JP H0454428 Y2 JPH0454428 Y2 JP H0454428Y2 JP 1990053553 U JP1990053553 U JP 1990053553U JP 5355390 U JP5355390 U JP 5355390U JP H0454428 Y2 JPH0454428 Y2 JP H0454428Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- force
- moment
- multiforce
- measurement center
- Prior art date
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、物体上のある点に作用する力及び
モーメントの分力を計測する多分力計測装置に関
する。
モーメントの分力を計測する多分力計測装置に関
する。
各種材料又は装置類の力学的な試験では、特定
な点に作用する力及びモーメントを正確に把握す
う必要がある。任意の方向に作用する力とモーメ
ントを正確に計測するには、方向毎の分力として
計測する方法が一般的に採用されている。物体の
一点に作用する力及びモーメントは、第１図の直
交座標系で３種の力FX，FY，FXと３種のモーメ
ントMX，MY，MZで表されている。通常、これ
等を６分力と呼び、６分力の組み合わせて全ての
方向の力及びモーメントを表現できる。
な点に作用する力及びモーメントを正確に把握す
う必要がある。任意の方向に作用する力とモーメ
ントを正確に計測するには、方向毎の分力として
計測する方法が一般的に採用されている。物体の
一点に作用する力及びモーメントは、第１図の直
交座標系で３種の力FX，FY，FXと３種のモーメ
ントMX，MY，MZで表されている。通常、これ
等を６分力と呼び、６分力の組み合わせて全ての
方向の力及びモーメントを表現できる。
物体に作用するこのような６分力は、被試験物
体と固定台との間に多分力検出器と呼ばれるセン
サを接続し、このセンサに作用する各種分力から
算出される。
体と固定台との間に多分力検出器と呼ばれるセン
サを接続し、このセンサに作用する各種分力から
算出される。
例えば、航空機の模型を風胴内に配設し、空中
にある航空機の機体に作用する各種分力を計測す
る場合、第２図に示す配置が採用される。風胴１
内に導入した航空機の模型２はストラツト３を介
して風胴外の固定台５上の多分力検出器４に連結
している。この試験では、航空機の模型２の測定
中心MCに作用する多分力を検出している。
にある航空機の機体に作用する各種分力を計測す
る場合、第２図に示す配置が採用される。風胴１
内に導入した航空機の模型２はストラツト３を介
して風胴外の固定台５上の多分力検出器４に連結
している。この試験では、航空機の模型２の測定
中心MCに作用する多分力を検出している。
検出器４が模型内部にあれば、この検出器もモ
ーメント中心を直接計測できるように計測中心
MCに合わせることができる場合も生じる得る
が、一般にはそのような設置は極めて困難で、構
造設計上精緻な配慮と複雑な組立・設定作業が必
要になる。それ故、検出器４は第２図の配置のよ
うに模型の外部に設置されることが多い。しかし
ながら、この場合でも、検出器の出力から模型の
計測中心の分力を算出するには、困難が伴う。そ
の理由を以下に説明する。
ーメント中心を直接計測できるように計測中心
MCに合わせることができる場合も生じる得る
が、一般にはそのような設置は極めて困難で、構
造設計上精緻な配慮と複雑な組立・設定作業が必
要になる。それ故、検出器４は第２図の配置のよ
うに模型の外部に設置されることが多い。しかし
ながら、この場合でも、検出器の出力から模型の
計測中心の分力を算出するには、困難が伴う。そ
の理由を以下に説明する。
第３ａ図は、歪ゲージＡ，Ｂ及びＣ，Ｄをモー
メント検出用ビーム６に貼り付けたモーメント検
出器の例を示す。検出用ビーム６の下端には、固
定台５に固定するフランジ７がある。検出用ビー
ム６の一方の面８には、歪ゲージＡ，Ｂが、また
他方の面９には歪ゲージＣ，Ｄがそれぞれ第３ｂ
図のように貼り付けてある。矢印Ｆのような力が
作用する点１１と歪ゲージＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの中心
１０との距離をＬとすると、歪ゲージＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄを第３ｃ図に示すように接続したブリツジ
回路の出力ｅは次の式、 ｅ∝∝FXＬ (1) で表せる。
メント検出用ビーム６に貼り付けたモーメント検
出器の例を示す。検出用ビーム６の下端には、固
定台５に固定するフランジ７がある。検出用ビー
ム６の一方の面８には、歪ゲージＡ，Ｂが、また
他方の面９には歪ゲージＣ，Ｄがそれぞれ第３ｂ
図のように貼り付けてある。矢印Ｆのような力が
作用する点１１と歪ゲージＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの中心
１０との距離をＬとすると、歪ゲージＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄを第３ｃ図に示すように接続したブリツジ
回路の出力ｅは次の式、 ｅ∝∝FXＬ (1) で表せる。
このFXＬは、歪ゲージ中心１０に生じるモー
メントであることは自明である。このように検出
器内部の所定点に作用するモーメントを求めるこ
とは容易である。
メントであることは自明である。このように検出
器内部の所定点に作用するモーメントを求めるこ
とは容易である。
しかしながら、第２図の配置で計測中心MCが
検出器と一致しない場合には、(1)式の出力は計測
中心MCに働く力を示さないため特別な配慮が必
要となる。このような配置でモーメントを求める
には、例えばピラミツド型多分力検出器が使用さ
れるが、この検出器の構造と操作は複雑で、しか
も高価である。更に、計測中心を検出器のピラミ
ツド中心に正確に合わせる必要があり、保守上の
問題もあるため設置と操作に難点がある。
検出器と一致しない場合には、(1)式の出力は計測
中心MCに働く力を示さないため特別な配慮が必
要となる。このような配置でモーメントを求める
には、例えばピラミツド型多分力検出器が使用さ
れるが、この検出器の構造と操作は複雑で、しか
も高価である。更に、計測中心を検出器のピラミ
ツド中心に正確に合わせる必要があり、保守上の
問題もあるため設置と操作に難点がある。
この考案は、上に述べた従来技術による装置の
欠点を大幅に低減し、安価であつても、精度が高
く、再現性と操作性の優れた多分力を計測する装
置を提供することを課題とする。
欠点を大幅に低減し、安価であつても、精度が高
く、再現性と操作性の優れた多分力を計測する装
置を提供することを課題とする。
上記の課題は、この考案により、静止ないし移
動可能な基準部材５に固設された多分力検出器４
と、一端に前記多分力検出器を固定連結し、他端
に被測定対象物２を脱着可能に固定できる支持連
結部材３と、前記多分力検出器で検出した分力の
出力信号を、下記の式、 MX＝MX′−L2XFY MY＝MY′＋L1XFX ここで、前記被測定対象物の計測中心と前記多
分力検出器の測定原点を結ぶ直線をｚ軸として、
MX，MY：計測中心でのｘ，ｙ軸周りのモーメン
ト、MX′，MY′：検出器でのｘ，ｙ軸周りのモー
メント、FX，FY：多分力検出器に働く力のｘ，
ｙ成分、L1，L2：それぞれ計測中心から多分力
検出器のｘ，ｙ軸周りのモーメント検知部までの
距離、を用いてアナログ演算処理して被測定対象
物に加わる多分力値を出力する演算処理装置とを
備え、上記演算処理装置が多分力検出器４から供
給されたｘ及びｙ方向の力（Fx，Fy）の出力信
号を増幅するために配設され、それぞれ接続導線
を介して連結する前段増幅器（AF1；AFx1，AFy1）
と後段増幅器（AF2；AFx2，AFy2）と、前記多分
力検出器から供給されたｘ及びｙ方向のモーメン
ト出力信号（Mx′，My′）を増幅するため、順次
接続して配設された前段増幅器（AM1；AMx1，
AMy1）と、二入力端を備えた加算器（Tx，Ty）
と、後段増幅器（AM2；AMx2，AMy2）と、ｘ及び
ｙ方向モーメント用の前記加算器の他方の入力端
と前記ｙ及びｘ方向力の増幅系用の接続導線との
間にそれぞれ電気接続された係数設定器（Ka，
Kb）とから構成され、全ての前段増幅器（AF1，
AF2；AFx1，AFy1；AFx2，AFy2）、全ての後段増幅
器（AF2，AM2；AFx2，AFy2；AMx2，AMy2）及び
前記係数設定器（Ka，Kb）の増幅率を外部から
可変設定できる多分力計測装置によつて解決され
ている。
動可能な基準部材５に固設された多分力検出器４
と、一端に前記多分力検出器を固定連結し、他端
に被測定対象物２を脱着可能に固定できる支持連
結部材３と、前記多分力検出器で検出した分力の
出力信号を、下記の式、 MX＝MX′−L2XFY MY＝MY′＋L1XFX ここで、前記被測定対象物の計測中心と前記多
分力検出器の測定原点を結ぶ直線をｚ軸として、
MX，MY：計測中心でのｘ，ｙ軸周りのモーメン
ト、MX′，MY′：検出器でのｘ，ｙ軸周りのモー
メント、FX，FY：多分力検出器に働く力のｘ，
ｙ成分、L1，L2：それぞれ計測中心から多分力
検出器のｘ，ｙ軸周りのモーメント検知部までの
距離、を用いてアナログ演算処理して被測定対象
物に加わる多分力値を出力する演算処理装置とを
備え、上記演算処理装置が多分力検出器４から供
給されたｘ及びｙ方向の力（Fx，Fy）の出力信
号を増幅するために配設され、それぞれ接続導線
を介して連結する前段増幅器（AF1；AFx1，AFy1）
と後段増幅器（AF2；AFx2，AFy2）と、前記多分
力検出器から供給されたｘ及びｙ方向のモーメン
ト出力信号（Mx′，My′）を増幅するため、順次
接続して配設された前段増幅器（AM1；AMx1，
AMy1）と、二入力端を備えた加算器（Tx，Ty）
と、後段増幅器（AM2；AMx2，AMy2）と、ｘ及び
ｙ方向モーメント用の前記加算器の他方の入力端
と前記ｙ及びｘ方向力の増幅系用の接続導線との
間にそれぞれ電気接続された係数設定器（Ka，
Kb）とから構成され、全ての前段増幅器（AF1，
AF2；AFx1，AFy1；AFx2，AFy2）、全ての後段増幅
器（AF2，AM2；AFx2，AFy2；AMx2，AMy2）及び
前記係数設定器（Ka，Kb）の増幅率を外部から
可変設定できる多分力計測装置によつて解決され
ている。
〔考案の効果〕
上に述べた構成による多分力計測装置は、市販
の多分力計測装置を用い、簡単なアナログ演算処
理装置を付加するだけで、簡単な初期設定操作の
後、被測定対象物（類型）に加わる多分力の実際
値をアナログ値として自動的に得ることができ、
種々の模型に生じる力学特性（力とモーメント）
を測定するには、単に模型を交換するだけでよ
く、計測系（市販の多分力計測装置とこの考案に
よつて付加されるアナログ演算処理装置）を交換
する必要がない。それ故、経費の節減と操作性の
容易さが期待できる。
の多分力計測装置を用い、簡単なアナログ演算処
理装置を付加するだけで、簡単な初期設定操作の
後、被測定対象物（類型）に加わる多分力の実際
値をアナログ値として自動的に得ることができ、
種々の模型に生じる力学特性（力とモーメント）
を測定するには、単に模型を交換するだけでよ
く、計測系（市販の多分力計測装置とこの考案に
よつて付加されるアナログ演算処理装置）を交換
する必要がない。それ故、経費の節減と操作性の
容易さが期待できる。
以下に、この考案を実施例に基づきより詳しく
説明する。
説明する。
第４図は、この考案による多分力計測装置の基
本機能を説明するための構成図である。先端近く
に計測中心MCのあるストラツト２１は、その下
端に既存の（即ち、例えば市販され汎用されてい
る）多分力検出器２２に連結してある。この検出
器２２は、更に固定台２３に固設してある。検出
器２２のモーメント中心２４と計測中心MCの間
の距離はＬであるとする。このような配置に計測
中心MCに白矢印Ｆの力と矢印Ｍのモーメントと
が同時に作用していると、検出器のモーメント中
心２４には力ＦとモーメントM′が作用する。モ
ーメントＭとM′の間には次の関係、 M′＝Ｍ＋FXＬ (2) 検出器２２がＦ及びM′を検出する二分力検出
器であるとすると、(2)式を変形して検出器２２の
出力からモーメントＭは、 Ｍ＝M′−FXＬ （2′） として算出される。
本機能を説明するための構成図である。先端近く
に計測中心MCのあるストラツト２１は、その下
端に既存の（即ち、例えば市販され汎用されてい
る）多分力検出器２２に連結してある。この検出
器２２は、更に固定台２３に固設してある。検出
器２２のモーメント中心２４と計測中心MCの間
の距離はＬであるとする。このような配置に計測
中心MCに白矢印Ｆの力と矢印Ｍのモーメントと
が同時に作用していると、検出器のモーメント中
心２４には力ＦとモーメントM′が作用する。モ
ーメントＭとM′の間には次の関係、 M′＝Ｍ＋FXＬ (2) 検出器２２がＦ及びM′を検出する二分力検出
器であるとすると、(2)式を変形して検出器２２の
出力からモーメントＭは、 Ｍ＝M′−FXＬ （2′） として算出される。
第５図には、（2′）式に基づき検出器２２から
供給されるモーメントM′と力Ｆに対応する出力
信号M′，Ｆ（以後、複雑さを避けるため対応する
電気信号も力学量と同じ記号を使用する）を用い
て、計測中心MCに作用するモーメントＭと力Ｆ
を算出できるこの考案による分力測定装置の電源
回路のブロツク図が示してある。
供給されるモーメントM′と力Ｆに対応する出力
信号M′，Ｆ（以後、複雑さを避けるため対応する
電気信号も力学量と同じ記号を使用する）を用い
て、計測中心MCに作用するモーメントＭと力Ｆ
を算出できるこの考案による分力測定装置の電源
回路のブロツク図が示してある。
検出器２２から供給された力の出力信号Ｆは、
入力導線３３より増幅率AF1を外部から可変でき
る増幅器３１に導入され、この増幅器３１の出力
信号は導線３４を経由して他の増幅器３２に導入
される。そして、この増幅器３２の出力信号F′が
出力導線３５に現れる。ここで増幅器３２もその
増幅率AF2を外部より可変できる。検出器２２か
ら供給されたモーメントの出力信号M1は、入力
導線３９を経由して増幅器３６に導入され、この
増幅器３６の出力信号は導線４０を経由して加算
器３８の一方の入力端に導入される。加算器３８
の出力信号は導線４２を経由して増幅器３７に導
入され、この増幅器３７が出力導線４３を介して
出力信号M2を出力する。この場合、増幅器３８
と３７の増幅率AM1とAM2は何れも外部より可変
できる。更に、増幅器３１の出力信号は導線３４
から分岐して係数設定器４１に導入され、この設
定器４１の出力信号が加算器３８の他の入力端に
導入されている。ここで、係数設定器４１は導線
３４上の信号をＫ倍する役目をし、Ｋは正及び負
の値をとることができる。
入力導線３３より増幅率AF1を外部から可変でき
る増幅器３１に導入され、この増幅器３１の出力
信号は導線３４を経由して他の増幅器３２に導入
される。そして、この増幅器３２の出力信号F′が
出力導線３５に現れる。ここで増幅器３２もその
増幅率AF2を外部より可変できる。検出器２２か
ら供給されたモーメントの出力信号M1は、入力
導線３９を経由して増幅器３６に導入され、この
増幅器３６の出力信号は導線４０を経由して加算
器３８の一方の入力端に導入される。加算器３８
の出力信号は導線４２を経由して増幅器３７に導
入され、この増幅器３７が出力導線４３を介して
出力信号M2を出力する。この場合、増幅器３８
と３７の増幅率AM1とAM2は何れも外部より可変
できる。更に、増幅器３１の出力信号は導線３４
から分岐して係数設定器４１に導入され、この設
定器４１の出力信号が加算器３８の他の入力端に
導入されている。ここで、係数設定器４１は導線
３４上の信号をＫ倍する役目をし、Ｋは正及び負
の値をとることができる。
第５図の例では、増幅器３１，３２，３６，３
７の増幅器AF1、AF2，AM1，AM2及び係数設定器
４１の係数Ｋを適切に選定することにより、検出
器２２から供給された力とモーメントに対応する
検知信号ＦとM1を、これ等の値に比例した表示
ないしは記録用の所定値F′とM2に変換すること
ができる。
７の増幅器AF1、AF2，AM1，AM2及び係数設定器
４１の係数Ｋを適切に選定することにより、検出
器２２から供給された力とモーメントに対応する
検知信号ＦとM1を、これ等の値に比例した表示
ないしは記録用の所定値F′とM2に変換すること
ができる。
更に、係数設定器４１の係数Ｋをダイヤル又は
デジタルスイツチ等で距離Ｌに対応するように設
定した上で各増幅器の増幅率AF1，AF2，AM1，
AM2を調整することが可能であることから、以下
のような特徴が得られる。
デジタルスイツチ等で距離Ｌに対応するように設
定した上で各増幅器の増幅率AF1，AF2，AM1，
AM2を調整することが可能であることから、以下
のような特徴が得られる。
即ち、上記のような調整が完了した時、係数Ｋ
の値は検出器のモーメント中心から模型の計測中
心までの距離に対応していることになる。従つ
て、模型の計測中心MCの位置が検出器２２に対
して移動しても、係数Ｋを適宜変えることによつ
てこの考案による分力計測装置をそのまま再使用
できる。
の値は検出器のモーメント中心から模型の計測中
心までの距離に対応していることになる。従つ
て、模型の計測中心MCの位置が検出器２２に対
して移動しても、係数Ｋを適宜変えることによつ
てこの考案による分力計測装置をそのまま再使用
できる。
第５図に示した電源回路の初期調整は、以下の
手順によつて行うことができる。
手順によつて行うことができる。
最初、AF1，AF2，AM1，AM2を零でない任意
な値に設定しておく。
な値に設定しておく。
Ｋを力Ｆの位置と検出器のモーメント中心と
の間の距離に設定する。
の間の距離に設定する。
力Ｆを加える。
その状態下でAF2を調整して出力F′が入力Ｆ
に比例した所定値になるように設定する。
に比例した所定値になるように設定する。
更に、AM1を調整して出力M2が零となるよ
うに設定する。
うに設定する。
モーメントＭを加えてAM2を調整し、その時
の出力M2が入力Ｍに比例した所定値になるよ
うに設定する。
の出力M2が入力Ｍに比例した所定値になるよ
うに設定する。
もし、）〜）の操作が不能の場合は、
AF1とAM1を変更して、）〜）の操作を繰
り返す。
AF1とAM1を変更して、）〜）の操作を繰
り返す。
第６図には、第２図のような系でが内部にモー
メント中心を有する６分力検出器４を使用し、全
ての分力を計測するためにこの考案による分力計
測装置の電源回路を示すブロツク図が示してあ
る。検出器４で検出された分力に対応する計測中
心MCに作用する分力は、力成分の場合同じで、
モーメント成分の場合、 MX＝MX′−L2XFY MY＝MY′＋L1XFX (3) となる。第６図中の符号は第５図の対応する符号
と同様の意味を表し、添字ｘ，ｙ，ｚによつて６
分力の三直交成分を、また添字１、２によつて増
幅器の前段又は後段を区別されている。Ka，Kb
は第５図の参照符号４１の係数設定器Ｋに対応す
る係数設定器である。
メント中心を有する６分力検出器４を使用し、全
ての分力を計測するためにこの考案による分力計
測装置の電源回路を示すブロツク図が示してあ
る。検出器４で検出された分力に対応する計測中
心MCに作用する分力は、力成分の場合同じで、
モーメント成分の場合、 MX＝MX′−L2XFY MY＝MY′＋L1XFX (3) となる。第６図中の符号は第５図の対応する符号
と同様の意味を表し、添字ｘ，ｙ，ｚによつて６
分力の三直交成分を、また添字１、２によつて増
幅器の前段又は後段を区別されている。Ka，Kb
は第５図の参照符号４１の係数設定器Ｋに対応す
る係数設定器である。
(3)式の場合、計測中心MCと検出器のＹ方向モ
ーメントの計測中心間の距離L1が、計測中心MC
と検出器のＸ方向モーメントの検出中心間の距離
L2とは異なる場合、即ち、 L1≠L2 である場合にも、係数K1をL1に対応させ、また
K2をL2に対応させることにより、それぞれ独立
に模型の計測中心MCでのモーメントが計測でき
る。従つて、検出器のモーメント中心MX′，
MY′，MZ′に対する検出器の検出点を一点に合致
させる必要がなくなる。
ーメントの計測中心間の距離L1が、計測中心MC
と検出器のＸ方向モーメントの検出中心間の距離
L2とは異なる場合、即ち、 L1≠L2 である場合にも、係数K1をL1に対応させ、また
K2をL2に対応させることにより、それぞれ独立
に模型の計測中心MCでのモーメントが計測でき
る。従つて、検出器のモーメント中心MX′，
MY′，MZ′に対する検出器の検出点を一点に合致
させる必要がなくなる。
また、Ｚ方向以外、例えばＸ，Ｙ方向又はそれ
等が適宜組み合わされた場合にも、上に述べた内
容が応用できることは言うまでもない。
等が適宜組み合わされた場合にも、上に述べた内
容が応用できることは言うまでもない。
更に、この装置によれば、６分力計測のみに限
定されることもなく、力と計測値へその力による
モーメントの付加されるモーメントが組み合わさ
れた検出器に対しては全て応用可能である。
定されることもなく、力と計測値へその力による
モーメントの付加されるモーメントが組み合わさ
れた検出器に対しては全て応用可能である。
第１図、直交座標系で６分力を示す模式図。第
２図、風胴内の航空機模型に対する分力計測装置
の基本構成を示す模式図。第３ａ、３ｂ図、検出
用ビーム及び歪ゲージの貼付配置を示す模式図。
第３ｃ図、第３ａ，３ｂ図に使用されている歪ゲ
ージの結線図。第４図、この考案による分力検出
部の基本構成を側面図。第５図及び第６図、分力
出力信号をアナログ演算する基本ブロツク回路
図。 図中引用記号：１……風胴、２……風胴模型、
３……ストラツト、４，２４……多分力検出器、
５……固定台。
２図、風胴内の航空機模型に対する分力計測装置
の基本構成を示す模式図。第３ａ、３ｂ図、検出
用ビーム及び歪ゲージの貼付配置を示す模式図。
第３ｃ図、第３ａ，３ｂ図に使用されている歪ゲ
ージの結線図。第４図、この考案による分力検出
部の基本構成を側面図。第５図及び第６図、分力
出力信号をアナログ演算する基本ブロツク回路
図。 図中引用記号：１……風胴、２……風胴模型、
３……ストラツト、４，２４……多分力検出器、
５……固定台。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 静止ないし移動可能な基準部材５に固設された
多分力検出器４と、一端に前記多分力検出器を固
定連結し、他端に被測定対象物２を脱着可能に固
定できる支持連結部材３と、前記多分力検出器で
検出した分力の出力信号を、下記の式、 MX＝MX′−L2XFY MY＝MY′＋L1XFX ここで、前記被測定対象物の計測中心と前記多分
力検出器の測定原点を結ぶ直線をｚ軸として、
MX，MY：計測中心でのｘ，ｙ軸周りのモーメン
ト、MX′，MY′：多分力検出器でのｘ，ｙ軸周り
のモーメント、FX，FY：多分力検出器に働く力
のｘ，ｙ成分、L1，L2：それぞれ計測中心から
多分力検出器のｘ，ｙ軸周りのモーメント検知部
までの距離、を用いてアナログ演算処理して被測
定対象物に加わる多分力値を出力する演算処理装
置とを備えた多分力計測装置において、上記演算
処理装置は、前記多分力検出器から供給されたｘ
及びｙ方向の力（Fx，Fy）の出力信号を増幅す
るために配設され、それぞれ接続導線を介して連
結する前段増幅器（AF1；AFx1，AFy1）と後段増
幅器（AF2；AFx2，AFy2）と前記多分力検出器か
ら供給されたｘ及びｙ方向のモーメント出力信号
（Mx′，My′）を増幅するため、順次接続して配
設された前段増幅器（AM1；AMx1，AMy1）と二入
力端を備えた加算器（Tx，Ty）と、後段増幅器
（AM2；AMx2，AMy2）と、ｘ及びｙ方向モーメン
ト用の前記加算器の他方の入力端と前記ｙ及びｘ
方向力の増幅系用の接続導線との間にそれぞれ電
気接続された係数設定器（Ka，Kb）とから構成
され、全ての前段増幅器（AF1，AFx2；AFx1，
AFy1；AFx2，AFy2）、全ての後段増幅器（AF2，
AM2；AFx2，AFy2；AMx2，AMy2）及び前記係数設
定器（Ka，Kb）の増幅率を外部から可変設定で
きることを特徴とする多分力計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990053553U JPH0454428Y2 (ja) | 1990-05-24 | 1990-05-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990053553U JPH0454428Y2 (ja) | 1990-05-24 | 1990-05-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03115830U JPH03115830U (ja) | 1991-12-02 |
| JPH0454428Y2 true JPH0454428Y2 (ja) | 1992-12-21 |
Family
ID=31574840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990053553U Expired JPH0454428Y2 (ja) | 1990-05-24 | 1990-05-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0454428Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51140770A (en) * | 1975-05-30 | 1976-12-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method for detecting the outside force applien the thin plate type pro trusion |
| JPS5559331U (ja) * | 1978-10-17 | 1980-04-22 |
-
1990
- 1990-05-24 JP JP1990053553U patent/JPH0454428Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03115830U (ja) | 1991-12-02 |
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