JPH0454457B2 - - Google Patents

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JPH0454457B2
JPH0454457B2 JP19163283A JP19163283A JPH0454457B2 JP H0454457 B2 JPH0454457 B2 JP H0454457B2 JP 19163283 A JP19163283 A JP 19163283A JP 19163283 A JP19163283 A JP 19163283A JP H0454457 B2 JPH0454457 B2 JP H0454457B2
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JP
Japan
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frequency
signal
doppler
output
wave
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JP19163283A
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Japanese (ja)
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JPS6083643A (en
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Ikuo Watanabe
Tadahiko Yanajima
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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Publication date
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  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 発明の技術分野 本発明は、超音波流速計ドプラ音発生部に係
り、ドプラ信号の周波数を変換し、出力する方式
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Technical Field of the Invention The present invention relates to a Doppler sound generating section of an ultrasonic current meter, and more particularly to a method for converting the frequency of a Doppler signal and outputting the same.

(b) 技術の背景 本発明に関連する超音波ドプラ血流計は、超音
波を測定波として被検体内の血流に照射し、血球
等からの反射波と、上記測定波との周波数差を検
出することにより、血流状態を計測するものであ
る。上記検出した反射波と測定波との周波数差を
表す信号を音響出力にすれば、測定者は被検体の
血流を、デイスプレイを見ることなく聴覚で検知
でき、超音波ドプラ血流計の操作が容易となる。
(b) Background of the Technology The ultrasonic Doppler blood flow meter related to the present invention irradiates the blood flow inside the subject with ultrasound as a measurement wave, and calculates the frequency difference between the reflected wave from blood cells etc. and the measurement wave. By detecting this, the state of blood flow is measured. By converting the signal representing the frequency difference between the detected reflected wave and the measured wave into an acoustic output, the measuring person can detect the subject's blood flow by hearing without looking at the display, and can operate the ultrasonic Doppler blood flow meter. becomes easier.

然して、近年、心臓、大動静脈のみならず、細
い血管中の血流状態の検出が要求されるようにな
り、細い血管中等の微少な領域での血流状態を検
知するには、測定波の周波数を上げる必要があ
る。具体的には、5〜40MHzの周波数が用いられ
る。
However, in recent years, there has been a demand for detection of blood flow conditions not only in the heart and aorta and veins, but also in small blood vessels. It is necessary to increase the frequency of Specifically, a frequency of 5 to 40 MHz is used.

然し、測定波の周波数を上げることにより、測
定波と反射波との周波数変位(ドプラ信号周波
数)も大きくなり、上記ドプラ信号周波数が可聴
周波数以上となる場合がある。
However, by increasing the frequency of the measurement wave, the frequency displacement (Doppler signal frequency) between the measurement wave and the reflected wave also increases, and the Doppler signal frequency may exceed an audible frequency.

従つて、上記音響出力信号は、測定者に聞き取
れる可聴領域とし、耳ざわりでなく、且つ出力音
の変化を聞き取れるものとする必要があつた。
Therefore, it is necessary for the acoustic output signal to be in an audible range that can be heard by the measurer, not to be harsh on the ears, and to be able to hear changes in the output sound.

(c) 従来技術と問題点 従来、ドプラ信号を音響信号に変換する方法と
して、第1図に示す周波数変換手段を用いてい
た。第1図において、10a,10bは入力デー
タを一時記憶した後、順次出力するFIFOバツフ
アの如き機能を有する遅延回路、11はアナログ
データセレクタ、12a,12bはデイジタルデ
ータセレクタ、13a,13b,13cは、それ
ぞれ周波数がf1,f2,f3であるデイジタル
信号(クロツク)を発生する発振器である。
(c) Prior Art and Problems Conventionally, as a method of converting a Doppler signal into an acoustic signal, a frequency conversion means shown in FIG. 1 has been used. In FIG. 1, 10a and 10b are delay circuits having a function like a FIFO buffer that temporarily stores input data and then sequentially outputs it, 11 is an analog data selector, 12a and 12b are digital data selectors, and 13a, 13b, and 13c are , are oscillators that generate digital signals (clocks) having frequencies f1, f2, and f3, respectively.

本周波数変換手段の詳細については、特願昭56
−135190において開示されているので、詳細な説
明は省略するが、ここで開示されている内容を要
約すると、以下の通りとなる。
For details of this frequency conversion means, please refer to the patent application filed in 1983.
-135190, so a detailed explanation will be omitted, but the contents disclosed here can be summarized as follows.

即ち、上記発振器(クロツク)の周波数は、f
1>f2(例えば、f2=1/4f1)であつて、
f3は上記遅延回路10a,10bに対して、書
き込みと読み出しとを切り替えるクロツクであつ
て、且つアナログデータセレクタ11を制御し
て、遅延回路10a,10bを交互に切り替え
て、遅延回路出力を次のアナログ増幅器(図示せ
ず)に送出する為のものである。
That is, the frequency of the oscillator (clock) is f
1>f2 (for example, f2=1/4f1), and
f3 is a clock for switching between writing and reading for the delay circuits 10a and 10b, and also controls the analog data selector 11 to alternately switch the delay circuits 10a and 10b, so that the output of the delay circuit is transferred to the next one. It is for sending to an analog amplifier (not shown).

本周波数変換手段においては、ドプラ信号をf
1のクロツクタイミングでサンプリングして、そ
の出力を、上記2つの遅延回路10a,10b
に、それぞれf1,f2のクロツクタイミング
で、f3のクロツクタイミングの半サイクル間蓄
積し、f1のクロツクタイミングで蓄積した遅延
回路10aが一杯になつた所で、次の半サイクル
で該遅延回路10aの内容をf2のクロツクタイ
ミングで、アナログデータセレクタ11を制御し
て、出力する。具体的には、遅延回路10aに蓄
積されているサンプリングデータの1/4を出力す
る。
In this frequency conversion means, the Doppler signal is
1 clock timing, and the output is sent to the two delay circuits 10a and 10b.
Then, at the clock timings of f1 and f2, the delay circuit 10a accumulates for a half cycle of the clock timing of f3, and when the delay circuit 10a accumulated at the clock timing of f1 is full, the delay circuit 10a accumulates the delay at the clock timing of f1 and f1, respectively. The contents of the circuit 10a are output by controlling the analog data selector 11 at the clock timing f2. Specifically, 1/4 of the sampling data stored in the delay circuit 10a is output.

そして該遅延回路10aの出力信号を出力して
いる間に、今度は遅延回路10bに対して、ドプ
ラ信号をf1のクロツクタイミングでサンプリン
グして蓄積するように、動作を切り替えるように
制御される。
Then, while the output signal of the delay circuit 10a is being output, the delay circuit 10b is controlled to switch its operation so that it samples and accumulates the Doppler signal at the clock timing of f1. .

以下同じ動作を繰り返して、f1のクロツクタ
イミングで取り込んだドプラ信号を、f2のクロ
ツクタイミングでアナログデータセレクタ11を
通して出力するように制御している。
Thereafter, the same operation is repeated to control the Doppler signal taken in at the clock timing f1 to be output through the analog data selector 11 at the clock timing f2.

従つて、f1とf2を予め設定することによ
り、所望の周波数変換を行うことができる。そし
て、f2で読み出した出力信号が可聴周波数とす
ることにより、ドプラ信号を常に可聴周波数領域
内の信号で音響出力することができる。
Therefore, by setting f1 and f2 in advance, desired frequency conversion can be performed. By setting the output signal read out at f2 to have an audible frequency, the Doppler signal can always be acoustically output as a signal within the audible frequency range.

この時、遅延回路10a,10bの出力を切り
替える為のクロツクf3は、該切り替え動作によ
つて発生する切り替え雑音が耳ざわりでなく、且
つドプラ信号を読み取つて出力する応答時間が余
り遅くならない範囲で、低い周波数(例えば、30
Hz)が選択される。
At this time, the clock f3 for switching the outputs of the delay circuits 10a and 10b is controlled within a range where the switching noise generated by the switching operation is not unpleasant to the ears and the response time for reading and outputting the Doppler signal is not too slow. Lower frequencies (e.g. 30
Hz) is selected.

然しながら、この従来方式においては、第1図
から明らかな如く、回路が複雑であり、上記切り
替え雑音の他に、切り替え時の位相のずれ(常
に、同じ位相で切り替わるとは限らない)に伴う
雑音(この雑音は、所謂高調波雑音ではないの
で、結果として周波数分散を起こす)が発生する
問題があつた。
However, as is clear from Figure 1, in this conventional method, the circuit is complicated, and in addition to the switching noise mentioned above, there is also noise due to a phase shift at the time of switching (switching does not always occur in the same phase). (Since this noise is not so-called harmonic noise, it results in frequency dispersion).

(d) 発明の目的 本発明は上記従来の欠点に鑑み、簡単な回路
で、且つ従来方式において発生した切り替え時の
位相ずれに伴う雑音(即ち、周波数分散)のない
鮮明なドプラ音を聞くことのできる周波数変換回
路を提供することを目的とするものである。
(d) Purpose of the Invention In view of the above-mentioned conventional drawbacks, the present invention provides a method for listening to clear Doppler sound using a simple circuit and without noise (i.e., frequency dispersion) caused by phase shift during switching that occurs in the conventional method. The purpose of this invention is to provide a frequency conversion circuit that can perform the following functions.

(e) 発明の構成 そしてこの目的は、本発明によれば、一定周波
数の超音波である測定波を媒体に照射し、該媒体
からの反射波を受信して、上記測定波と上記反射
波との周波数変位を検出し、該検出した周波数変
位に応じた周波数変位信号を出力する周波数変位
検出手段と、上記周波数変位信号を音響信号に変
換して、媒体の動作に対応する音響信号出力手段
とを有する超音波流速計であつて、上記周波数変
位信号を可聴周波数領域内の信号に変換する周波
数変換手段を設けた超音波流速計のドプラ音発生
部において、ドプラ信号の周波数成分と、振幅成
分を分離し、該分離した周波数を低減した後、両
者を再合成する回路を提供することによつて達成
され、ドプラ解析されたドプラ信号を、人の聞く
ことが可能な可聴周波数帯域で、時間遅延、周波
数分散を殆ど伴わないドプラ音を聞くことができ
る利点がある。
(e) Structure of the Invention According to the present invention, the object is to irradiate a medium with a measuring wave, which is an ultrasonic wave of a constant frequency, and receive a reflected wave from the medium, so that the measuring wave and the reflected wave are separated. a frequency displacement detection means for detecting a frequency displacement of the medium and outputting a frequency displacement signal according to the detected frequency displacement; and an acoustic signal output means for converting the frequency displacement signal into an acoustic signal corresponding to the movement of the medium. In the Doppler sound generating section of the ultrasonic anemometer, which is equipped with a frequency conversion means for converting the frequency displacement signal into a signal in the audible frequency range, the frequency component of the Doppler signal and the amplitude This is achieved by providing a circuit that separates the components, reduces the separated frequencies, and then resynthesizes both, and performs Doppler analysis on the Doppler signal in an audible frequency band that can be heard by humans. There is an advantage that Doppler sound can be heard with almost no time delay or frequency dispersion.

(f) 発明の実施例 先ず、本発明の主旨を要約すると、本発明は、
ドプラ検出回路の出力(即ち、ドプラ信号)を周
波数成分と振幅成分とに分離し、周波数成分を分
周等の手段によつて低減し、その後再合成を行つ
て、デイジタル/アナログ変換の後に、フイルタ
をかけることにより所望のドプラ音を得ようとす
るものである。
(f) Examples of the invention First, to summarize the gist of the present invention, the present invention includes the following:
The output of the Doppler detection circuit (i.e. Doppler signal) is separated into a frequency component and an amplitude component, the frequency component is reduced by means such as frequency division, and then resynthesized, and after digital/analog conversion, The purpose is to obtain the desired Doppler sound by applying a filter.

以下本発明の実施例を図面によつて詳述する。
第2図は本発明の一実施例をブロツク図で示した
図であり、第3図は標本化されたドプラ信号の周
波数を1/4にする場合について、第2図の各部の
デイジタル信号波形を示した図である。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
Fig. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and Fig. 3 shows digital signal waveforms at various parts in Fig. 2 when the frequency of the sampled Doppler signal is reduced to 1/4. FIG.

図面において、21は絶対値回路(ABS)で、
具体的には、符号ビツトと各データとの排他的論
理和演算を行うことにより絶対値が得られる。但
し、負の符号の時は、1の補数をとることにな
り、標本化されたドプラ信号値が1だけ小さい値
になるが実質上の問題はない。22は周波数変換
器(f.conv)で、符号ビツトの分周を行う。23
は符号の付け替えを行う乗算器(mult)で、具
体的には絶対値回路(ABS)21の出力と、周
波数変換器(f.conv)22の出力(符号ビツト)
との排他的論理和をとることにより乗算結果が得
られる。この場合も、符号ビツトが負の場合は、
標本化されたドプラ信号値は1だ小さい値となる
が、実質上の問題はない。24はロウパスフイル
タ(LPF)である。
In the drawing, 21 is an absolute value circuit (ABS),
Specifically, the absolute value is obtained by performing an exclusive OR operation on the sign bit and each data. However, when the sign is negative, 1's complement is taken, and the sampled Doppler signal value becomes a value smaller by 1, but there is no practical problem. A frequency converter (f.conv) 22 divides the frequency of the code bit. 23
is a multiplier (mult) that changes the sign, specifically the output of the absolute value circuit (ABS) 21 and the output (sign bit) of the frequency converter (f.conv) 22.
The multiplication result is obtained by exclusive ORing with Again, if the sign bit is negative,
Although the sampled Doppler signal value is 1 smaller, there is no practical problem. 24 is a low pass filter (LPF).

以下、第3図を参照しながら、第2図につい
て、本発明の実施例を説明する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 with reference to FIG.

今、標本化されたドプラ信号INは、符号ビツ
トのデータの2つに分離され、一方のデータは絶
対値回路(ABS)21において、絶対値がとら
れ、乗算器(mult)23に入力される。(これ
が、第3図におけるABS出力である) 他方の符号ビツトは、例えば2進カウンタの如
き分周回路によつて、1/4周期のデイジタル信号
に変換され、乗算器(mult)23に入力される。
(これが、第3図におけるf.conv出力である) 乗算器(mult)23においては、絶対値回路
(ABS)21の出力と、周波数変換器(f.conv)
22の出力とが、上記の「符号の付け替えを行う
乗算」がおこなわれ、第3図で示したmult出力
が得られることになる。
Now, the sampled Doppler signal IN is separated into two pieces of code bit data, one of which has its absolute value taken in an absolute value circuit (ABS) 21, and is input to a multiplier (mult) 23. Ru. (This is the ABS output in FIG. 3.) The other sign bit is converted into a 1/4 period digital signal by a frequency dividing circuit such as a binary counter, and is input to a multiplier (mult) 23. be done.
(This is the f.conv output in Figure 3) In the multiplier (mult) 23, the output of the absolute value circuit (ABS) 21 and the frequency converter (f.conv)
The output of 22 is subjected to the above-mentioned "multiplication with reassignment of signs", and the mult output shown in FIG. 3 is obtained.

該mult出力をロウパスフイルタ(LPF)24
を通して波形整形を行うことにより、所望のドプ
ラ音声出力を 実際に、ドプラ音を出力する為に
は、デイジタル/アナログ変換を行う必要がある
が、これはロウパスフイルタ(LPF)24の前
に置けば良い。
The mult output is passed through a low pass filter (LPF) 24
To actually output Doppler sound, it is necessary to perform digital/analog conversion, but this must be placed before the low-pass filter (LPF) 24. Good.

(g) 発明の効果 以上、詳細に説明したように、本発明の超音波
流速計ドプラ音発生装置は、標本化されたドプラ
信号を符号ビツトとデータとに分離し、データは
絶対値回路(ABS)で絶対値データに変換され、
符号ビツトは周波数変換器(f.conv)で、例えば
1/4に分周され、それぞれの出力信号を乗算器
(±1の乗算)で合成して、分周されたドプラ信
号を得て後、デイジタル/アナログ変換を行つて
ロウパスフイルタ(LPF)を通して、可聴帯域
のドプラ音を得ることができるように構成されて
おり、絶対値回路(ABS)、乗算器(mult)は排
他的論理和回路、周波数変換器(f.conv)は1個
若しくは、複数個のフリツプフロツプ等、小量の
ハードウエアにて実現できる他、従来方式におい
て発生した時間遅れ、周波数分散を無くすことが
できるので、製品の経済化、医療診断の高信頼化
が図れる効果がある。
(g) Effects of the Invention As explained above in detail, the ultrasonic current meter Doppler sound generator of the present invention separates the sampled Doppler signal into code bits and data, and the data is transmitted through the absolute value circuit ( ABS) is converted to absolute value data,
The code bit is frequency-divided by a frequency converter (f.conv), for example, to 1/4, and the respective output signals are combined by a multiplier (multiplying by ±1) to obtain a frequency-divided Doppler signal. It is configured to perform digital/analog conversion and pass through a low-pass filter (LPF) to obtain Doppler sound in the audible range, and the absolute value circuit (ABS) and multiplier (mult) are exclusive OR The circuit and frequency converter (f.conv) can be realized with a small amount of hardware such as one or multiple flip-flops, and the time delay and frequency dispersion that occur in conventional methods can be eliminated, so the product This has the effect of making medical diagnosis more economical and making medical diagnosis more reliable.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来方式におけるドプラ信号の周波数
変換方式をブロツク図で示した図、第2図は本発
明の一実施例をブロツク図で示した図、第3図は
ドプラ信号の周波数を1/4にする場合について、
第2図の各部の信号波形を示した図である。 図面において、10a,10bは遅延回路、1
1はアナログデータセレクタ、12a,12bは
デイジタルデータセレクタ、13a,13b,1
3cは発振器、21は絶対値回路(ABS)、22
は周波数変換器(f.conv)、23は乗算器
(mult)、24はロウパスフイルタ(LPF)、INは
標本化されたドプラ信号、をそれぞれ示す。
Fig. 1 is a block diagram showing a conventional Doppler signal frequency conversion method, Fig. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and Fig. 3 shows a method for converting the Doppler signal frequency by 1/2. Regarding the case of setting it to 4,
FIG. 3 is a diagram showing signal waveforms at various parts in FIG. 2; In the drawing, 10a and 10b are delay circuits;
1 is an analog data selector, 12a, 12b are digital data selectors, 13a, 13b, 1
3c is an oscillator, 21 is an absolute value circuit (ABS), 22
23 represents a frequency converter (f.conv), 23 represents a multiplier (mult), 24 represents a low pass filter (LPF), and IN represents a sampled Doppler signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 一定周波数の超音波である測定波を媒体に照
射し、該媒体からの反射波を受信して、上記測定
波と上記反射波との周波数変位を検出し、該検出
した周波数変位に応じた周波数変位信号を出力す
る周波数変位検出手段と、上記周波数変位信号を
音響信号に変換して、媒体の動作に対応する音響
信号出力手段とを有する超音波流速計であつて、
上記周波数変位信号を可聴周波数領域内の信号に
変換する周波数変換手段を設けた超音波流速計の
ドプラ音発生部において、ドプラ信号の周波数成
分と、振幅成分を分離し、該分離した周波数を低
減した後、両者を再合成する回路を有することを
特徴とする超音波流速計ドプラ音発生装置。
1. Irradiate a medium with a measurement wave that is an ultrasonic wave of a constant frequency, receive a reflected wave from the medium, detect a frequency displacement between the measurement wave and the reflected wave, and generate a signal according to the detected frequency displacement. An ultrasonic current meter comprising a frequency displacement detection means for outputting a frequency displacement signal, and an acoustic signal output means for converting the frequency displacement signal into an acoustic signal and corresponding to the movement of the medium,
In the Doppler sound generating section of the ultrasonic anemometer, which is equipped with a frequency conversion means for converting the frequency displacement signal into a signal within the audible frequency range, the frequency component and amplitude component of the Doppler signal are separated, and the separated frequency is reduced. What is claimed is: 1. An ultrasonic current meter Doppler sound generator characterized by having a circuit for resynthesizing the two.
JP19163283A 1983-10-13 1983-10-13 Ultrasonic flow meter doppler sound generator Granted JPS6083643A (en)

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