JPH0454492A - Interlocking circuit for control rod driving controller - Google Patents
Interlocking circuit for control rod driving controllerInfo
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- JPH0454492A JPH0454492A JP2162807A JP16280790A JPH0454492A JP H0454492 A JPH0454492 A JP H0454492A JP 2162807 A JP2162807 A JP 2162807A JP 16280790 A JP16280790 A JP 16280790A JP H0454492 A JPH0454492 A JP H0454492A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、加圧水型原子力発電所（ＰＷＲ）で用いら
れる電磁ジヤツキ式制御棒駆動制御装置（ＣＲＤＭ−Ｃ
Ｓ）のインターロック回路、特に保持電流命令も検知で
きるインターロック回路に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is directed to an electromagnetic jack type control rod drive control device (CRDM-C) used in a pressurized water nuclear power plant (PWR).
S) relates to an interlock circuit, particularly an interlock circuit that can also detect a holding current command.
第２図は原子炉出力を制御する制御棒駆動装置を一部ブ
ロック図で示す回路図であり、そして第３図は従来のイ
ンターロック回路の詳しいブロック図である０図におい
て、（１）は複数の電流命令信号を生成する電流命令信
号生成回路、（２）はこの電流命令信号生成回路（１）
の出力側に接続されてゲート信号を生成する電流制御回
路、（３）はこの電流制御回路（２）からのゲート信号
によって点弧され、交流電流を直流電流に変換する三相
半波サイリスクブリッジ、（４）はこの三相半波サイリ
スクブリッジ（３）の直流側に接続されて接続棒（図示
しない）を駆動する接続棒駆動コイルであって、例えば
ステーショナリグリッパ（ＳＧ）コイルおよびムーバブ
ルグリッパ（ＭＧ）コイル（共に図示しない）から成る
。（５）は制御棒駆動コイル（４）に接続されてその通
を電流を検出して電流制御回路（２）へフィードバック
する電流検出抵抗、（６）は電流命令信号生成回路（１
）と電流制御回路〈２）の間に接続され、電“流命令信
号生成回路（１）からの電流命令信号を監視してその異
常を検知した時にインターロック動作を行うインターロ
ック回路である。更に、（７〉は電流命令信号例えばラ
ッチング電流命令信号（大電流により磁気ジヤツキ機構
を引上げるのに必要な電流命令）のための基準信号源、
（８）は電流命令信号生成回路（１）および基準信号源
（７）の出力側に接続されたコンパレータ、（９）はこ
のコンパレータ（８）の出力側に接続された時限回路、
（１０）は零電流命令信号（ラッチ機構をはずすのに必
要な電流命令）のための基準信号源、（１１）は電流命
令信号生成回路（１）および基準信号源（１０）の出力
側に接続されたコンパレータ、そして（１２）は時限回
路（９）およびコンパレータ（１１）の出力側に接続さ
れ、ラッチング電流命令信号や零電流命令信号に異常が
あることを検知した時にインターロック信号を出力する
インターロック制御回路である。Figure 2 is a partial block diagram of a control rod drive device that controls reactor output, and Figure 3 is a detailed block diagram of a conventional interlock circuit. A current command signal generation circuit that generates a plurality of current command signals, (2) is this current command signal generation circuit (1)
A current control circuit (3) is connected to the output side of the current control circuit (3) to generate a gate signal, and is fired by the gate signal from this current control circuit (2) to convert alternating current into direct current. The bridge (4) is a connecting rod drive coil that is connected to the DC side of this three-phase half-wave Sirisk bridge (3) and drives a connecting rod (not shown), such as a stationary gripper (SG) coil and a movable coil. It consists of a gripper (MG) coil (both not shown). (5) is a current detection resistor that is connected to the control rod drive coil (4), detects the current flowing through it, and feeds it back to the current control circuit (2); (6) is a current command signal generation circuit (1);
) and the current control circuit (2), and is an interlock circuit that monitors the current command signal from the current command signal generation circuit (1) and performs an interlock operation when an abnormality is detected. Furthermore, (7>) is a reference signal source for a current command signal, such as a latching current command signal (a current command necessary to pull up the magnetic jacking mechanism with a large current);
(8) is a comparator connected to the output side of the current command signal generation circuit (1) and the reference signal source (7); (9) is a time limit circuit connected to the output side of this comparator (8);
(10) is the reference signal source for the zero current command signal (current command necessary to release the latch mechanism), and (11) is the output side of the current command signal generation circuit (1) and the reference signal source (10). The connected comparator (12) is connected to the output side of the time limit circuit (9) and the comparator (11), and outputs an interlock signal when an abnormality is detected in the latching current command signal or zero current command signal. This is an interlock control circuit.
制御棒駆動制御装置および従来のインターロック回路（
６）は上述したように構成されており、電流命令信号生
成回１ （１）によって生成された、制御棒駆動コイル
（４〉の電流命令信号はＴ４涜副制御路（２）に送られ
る。この電流制御回１ （２）は、制御棒を駆動したり
、保持したり、停止したりするのに必要な電源を三相半
波サイリスクブリッジ（３）が制御棒駆動コイル（４）
に供給するのに適切なゲート信号を生成する。このゲー
ト信号によって点弧された三相半波サイリスクブリッジ
（３）は、三相交流電流を整流した直流電流を制御棒駆
動コイル（４）に供給し、磁気ジヤツキ方式によりラッ
チ機構を制御する。制御棒駆動コイル（４）に通電され
た電流はｔ流検出抵抗（５）によって検出され、その検
出電流は電流制御回路（２）にフィードバックされ、電
流が一定になるように制御される。Control rod drive controller and conventional interlock circuit (
6) is configured as described above, and the current command signal for the control rod drive coil (4>) generated by the current command signal generation circuit 1 (1) is sent to the T4 sub-control path (2). In this current control circuit 1 (2), a three-phase half-wave silice bridge (3) supplies the power necessary to drive, hold, and stop the control rods to the control rod drive coil (4).
generate appropriate gate signals to supply the The three-phase half-wave silice bridge (3), which is fired by this gate signal, supplies a direct current obtained by rectifying the three-phase alternating current to the control rod drive coil (4), and controls the latch mechanism using a magnetic jack method. . The current applied to the control rod drive coil (4) is detected by a t-current detection resistor (5), and the detected current is fed back to the current control circuit (2) and controlled so that the current is constant.
従来のインターロック回路（６）は、を流命令信号生成
回路（１）の異常従って電流命令信号生成回路（１）か
ら出力された電流命令信号の異常を検知して制御棒駆動
コイル（４）の電流を保持電流（ラッチ機構の保持だけ
に必要な電流）にインターロックするものである。即ち
、従来のインターロック回路（６）では、電流命令信号
生成回路（１）から入力されたラッチング電流命令信号
と、基準信号源（７）から入力された基準信号例えば１
０■とをコンパレータ（８）で比較し、前者が後者より
太きなったことでラッチング電流命令信号が異常になっ
たことを検知して出力が時限回路（９）へ供給される。The conventional interlock circuit (6) detects an abnormality in the current command signal generation circuit (1) and therefore an abnormality in the current command signal output from the current command signal generation circuit (1), and controls the control rod drive coil (4). The current is interlocked with the holding current (the current required only to hold the latch mechanism). That is, in the conventional interlock circuit (6), the latching current command signal inputted from the current command signal generation circuit (1) and the reference signal inputted from the reference signal source (7), for example, 1
A comparator (8) compares the latching current command signal with 0.0■ and the latter becomes thicker than the latter, thereby detecting that the latching current command signal has become abnormal, and the output is supplied to the time limit circuit (9).
この出力が時限回ｎ（９）に設定された一定時間例えば
１．０秒ないし１，２秒継続すると、時限回路（９）は
ラッチング電流命令信号が異常になったことを示す信号
をインターロック制御回路（１２）へ出力する。同様に
、電流命令信号生成回路（１）から入力された零電流命
令信号と、基準信号源（１０）から入力された基準信号
例えば０■とをコンパレータ（１１）で比較し、両者が
一致したことで零電流命令信号が異常になったことを検
知しか、つこのことを示す信号をコンパレータ（１１）
がインターロック制御回路（１２）へ出力する。そうす
ると、インターロック制御回路（１２）はインターロッ
ク信号を電流制御回路（２）へ出力し、制御棒駆動コイ
ル（４）の電流に保持電流に強制的にロックする。When this output continues for a certain period of time set in the time limit circuit (9), for example 1.0 seconds to 1.2 seconds, the time limit circuit (9) interlocks the signal indicating that the latching current command signal has become abnormal. Output to the control circuit (12). Similarly, the comparator (11) compares the zero current command signal input from the current command signal generation circuit (1) and the reference signal, for example 0, input from the reference signal source (10), and determines whether the two match. The comparator (11) detects that the zero current command signal has become abnormal.
is output to the interlock control circuit (12). Then, the interlock control circuit (12) outputs an interlock signal to the current control circuit (2), and forcibly locks the current of the control rod drive coil (4) to the holding current.
従来のインターロック回路では、制御棒駆動中に、ＳＧ
コイルとＭＧコイルのラッチ機構の間でつかみ替え動作
を行う際に、故障によりラッチング電流命令とすべきと
ころ、保持電流命令にしてしまった場合、これを検知で
きないため、ラッチ機構の動作が遅れ、つかみ替えに失
敗することにより、制御棒が落下するという問題点かあ
った。In the conventional interlock circuit, the SG
When changing the grip between the coil and the MG coil latch mechanism, if a malfunction causes a holding current command instead of a latching current command, this cannot be detected and the latch mechanism's operation is delayed. There was a problem with the control rod falling due to failure in re-gripping.
この発明は、このような問題点を解決するためになされ
たもので、保持電流命令も検知できるインターロック回
路を得ることを目的とする。The present invention was made to solve these problems, and an object of the present invention is to provide an interlock circuit that can also detect a holding current command.
この発明に係る制御棒駆動制御装置のインターロック回
路は、保持電流命令信号を監視して異常を検知したらイ
ンターロック信号を出力させる回路を追加したものであ
る。The interlock circuit of the control rod drive control device according to the present invention includes an additional circuit that monitors the holding current command signal and outputs an interlock signal when an abnormality is detected.
この発明においては、制御棒駆動時、ラッチング電流命
令とすべきところ、保持電流命令にしてしまった場合に
、コイル電流を保持電流にロックし、制御棒のつかみ替
え動作を中止させる。In this invention, when driving the control rod, if a holding current command is used instead of a latching current command, the coil current is locked to the holding current and the control rod re-gripping operation is stopped.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図はこの発明に係るインターロック回路の一実施例
を示す回路図であり、図において、（６＾）はこの発明
のインターロック回路、（７）〜〈１１）は第３図に示
したものと全く同じものである。（１２＾）は第３図に
示したインターロック制御回路り１２）と同様なインタ
ーロック制御回路、（１３）は保持を流命令信号の基準
信号源、（１４）は電流命令信号生成回路（１）および
基準信号源（１３）の出力側に接続されたコンパレータ
、（１５）はこのコンパレータ（１４）の出力側に接続
され、を流命令信号生成回路（１）からのサイクリング
信号（制御棒を駆動中であることを示す信号）により、
コンパレータ（１４）からの信号のゲートを開き、イン
ターロック指令をインターロック制御回ｎ（１２＾）へ
送るゲート回路である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the interlock circuit according to the present invention. In the figure, (6^) is the interlock circuit of the present invention, and (7) to (11) are shown in FIG. It is exactly the same as the one. (12^) is an interlock control circuit similar to the interlock control circuit 12) shown in Fig. 3, (13) is a reference signal source for the hold command signal, and (14) is a current command signal generation circuit ( 1) and a reference signal source (13), a comparator (15) is connected to the output side of this comparator (14), and the cycling signal from the command signal generation circuit (1) (control rod (signal indicating that the
This is a gate circuit that opens the gate of the signal from the comparator (14) and sends an interlock command to the interlock control circuit n (12^).
次にこの発明のインターロック回路（６＾）の動作につ
いて説明する。電流命令信号生成回路（１）から入力さ
れた保持電流命令信号と基準信号源（１３）から入力さ
れた基準信号例えば３■から７Ｖまでの範囲の電圧とを
ウィンドウコンパレータ（１４）で比較し、前者が後者
の範囲内に入ったことで保持電流命令信号が異常になっ
たことを検知して出力がゲート回路（１５）へ供給され
る。ゲート回路（１５）は、電流命令信号生成回路（１
）からのサイクリング信号により、制御棒駆動中に保持
を流声令信号が前記範囲に入った場合のみゲートを開き
、保持状態ではゲートを閉じる。ゲート回路（１５）を
通った信号が入力されると、インターロック制御回路（
１２＾）はインターロック信号を電流制御回路（２）へ
出力してコイル電流を保持電流にロックする。Next, the operation of the interlock circuit (6^) of the present invention will be explained. A window comparator (14) compares the holding current command signal inputted from the current command signal generation circuit (1) with a reference signal inputted from a reference signal source (13), for example, a voltage in the range of 3V to 7V, It is detected that the holding current command signal has become abnormal because the former has entered the range of the latter, and the output is supplied to the gate circuit (15). The gate circuit (15) is a current command signal generation circuit (1
), the gate is opened only when the holding command signal falls within the above range while the control rod is being driven, and the gate is closed in the holding state. When the signal passed through the gate circuit (15) is input, the interlock control circuit (
12^) outputs an interlock signal to the current control circuit (2) to lock the coil current to the holding current.
以上のように、この発明は、従来のインターロック回路
に、制御棒駆動中の保持電流命令信号の異常を検知する
回路を付加したので、制御棒駆動中のＳＧコイル、ＭＧ
コイルのラッチ機構のつかみ替え失敗による制御棒落下
を阻止し、原子炉停止を防止するという効果を奏する。As described above, the present invention adds a circuit to the conventional interlock circuit to detect an abnormality in the holding current command signal during control rod drive.
This has the effect of preventing control rods from falling due to failure to re-grip the coil latch mechanism, thereby preventing reactor shutdown.
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は制御棒駆動制御装置を一部ブロック図で示す回路図、
第３図は従来のインターロック回路を示すブロック図で
ある。
図において、（６＾）はインターロック回路、（１２＾
）はインターロック制御回路、（１３）は基準信号源、
（１４）はウィンドウコンパレータ、（１５）はゲート
回路である。
なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing a partial block diagram of a control rod drive control device,
FIG. 3 is a block diagram showing a conventional interlock circuit. In the figure, (6^) is an interlock circuit, (12^)
) is an interlock control circuit, (13) is a reference signal source,
(14) is a window comparator, and (15) is a gate circuit. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
て、制御棒駆動コイルの保持電流命令信号を監視し、こ
の保持電流命令信号に異常が発生した時、前記制御棒駆
動コイルに流れる電流を保持電流に固定させる回路を設
けたことを特徴とする制御棒駆動制御装置のインターロ
ック回路。(1) In a control rod drive control device that controls reactor output, the holding current command signal of the control rod driving coil is monitored, and when an abnormality occurs in this holding current command signal, the current flowing through the control rod driving coil is An interlock circuit for a control rod drive control device, characterized in that a circuit for fixing to a holding current is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2162807A JP2505618B2 (en) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | Interlock circuit for control rod drive controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2162807A JP2505618B2 (en) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | Interlock circuit for control rod drive controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0454492A true JPH0454492A (en) | 1992-02-21 |
| JP2505618B2 JP2505618B2 (en) | 1996-06-12 |
Family
ID=15761597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2162807A Expired - Fee Related JP2505618B2 (en) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | Interlock circuit for control rod drive controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2505618B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5329200A (en) * | 1992-07-17 | 1994-07-12 | Nec Corporation | Piezoelectric transformer converter for power use |
| KR100538447B1 (en) * | 2002-10-28 | 2005-12-23 | 한국수력원자력 주식회사 | portable hold bus power supply for control element drive mechanism |
| JP2013500494A (en) * | 2009-07-29 | 2013-01-07 | ウエスチングハウス・エレクトリック・カンパニー・エルエルシー | Digital nuclear control rod control system |
| US9477234B2 (en) | 2013-11-06 | 2016-10-25 | Kovea Co., Ltd. | Valve |
-
1990
- 1990-06-22 JP JP2162807A patent/JP2505618B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5329200A (en) * | 1992-07-17 | 1994-07-12 | Nec Corporation | Piezoelectric transformer converter for power use |
| KR100538447B1 (en) * | 2002-10-28 | 2005-12-23 | 한국수력원자력 주식회사 | portable hold bus power supply for control element drive mechanism |
| JP2013500494A (en) * | 2009-07-29 | 2013-01-07 | ウエスチングハウス・エレクトリック・カンパニー・エルエルシー | Digital nuclear control rod control system |
| US8670515B2 (en) | 2009-07-29 | 2014-03-11 | Westinghouse Electric Company Llc | Digital nuclear control rod control system |
| US9477234B2 (en) | 2013-11-06 | 2016-10-25 | Kovea Co., Ltd. | Valve |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2505618B2 (en) | 1996-06-12 |
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