JPH045460B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、主に体の自由のきかない人に利用さ
れる多機能を有するベツド装置に関する。

［従来の技術］ 従来の体の自由のきかない人に利用されるベツ
ド装置は、単にマツトを支持する床板の背部分に
当たる部分が背もたれになるように床板に対して
折り曲げ自在に構成されている。そして、このよ
うな従来のベツド装置は、これの床板の背部分を
起こし上げることにより、上半身を起こし食事を
したり、テレビを見たり、その他寝た状態では行
ないにくい動作を容易に行なうことができるもの
である。

又、従来のベツド装置は、単に背部分を起こし
上げるだけでなく、ベツド装置の床板が背部、座
部及び脚部に３分割され、背上げのみでなく、腰
上げ及び脚下げも可能なものとして、実開昭62−
32524号、実開昭64−39722号及び実開昭64−
42029号公報等が知られている。

更に、本願人による特願平01−133853号、特願
平01−133854号のベツド装置がある。このベツド
装置によれば、床板が自由に上下できるから、サ
イドレールを取り付け、このサイドレールに吊り
ベルトや寝返りシーツを掛けると、フトンやシー
ツの取り替え、寝返りも容易にできる。加えて、
床板を３分割とし、床板の形態を変えるとイスの
状態や低床の状態にできるのみならず、前述のサ
イドレールに入浴用シーツを掛けると入浴さえも
可能になるものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述のような従来例では、体の
自由のきかない人が食事をしたり、テレビを見た
り用便をしたりするに都合が良いものの、シーツ
を取り替えたり、着替えをしたり、寝返りをうつ
たりすることが困難である。従つて、体の自由の
きかない人がこれらの動作を行なうには、介護者
に大きな負担を与えたり、大きな苦痛を与える結
果になつたりする。

また、本出願人によるベツド装置（特願平01−
133853号、特願平01−133854号参照）では、上述
のような不都合な点はほぼ解消できるものの、体
の自由のきかない人自らが操作して各種の機能を
満足することができず、必ず介護者が行なわなけ
ればならない点に大きな不便さがある。もとより
完全に体の自由のきかない人や、入浴したりする
ようなことは介護者の手を煩わさなければならな
いが、多少体の自由がきく人が床板をイスの形に
したり、低床にしたりするような操作も困難なも
のであつた。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされた
もので、体の自由のきかない人に大きな苦痛や介
護者に大きな負担を強いることなく、シーツやフ
トンの取り替え、着替え、寝返り及び入浴等を容
易に行なうことが可能であり、完全に体のきかな
い人以外は、ある程度上述のような操作を自ら行
なうことも可能なベツド装置を提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため、本発明のベツド装置
は、本体フレームと、該本体フレームの長手方向
に略平行に着脱自在に設けたサイドレールと、該
サイドレールに着脱自在に設けた１以上の吊りレ
ベルと、前記本体フレームの上方に位置し脚部と
座部と背部とに３分割されると共に回動自在にそ
れぞれ連結されてなる床板と、該床板を支持する
と共に該床板の前記座部及び前記本体フレームの
間に回動自在にそれぞれ取り付けられている一方
及び他方の支持アームと、前記座部及び前記本体
フレームの間に回動自在にそれぞれ取り付けられ
ると共に伸縮動作可能な座部伸縮装置と、前記背
部及び前記本体フレームの間に回動自在にそれぞ
れ取り付けられると共に伸縮可能な背部伸縮装置
と、前記脚部及び前記本体フレームの間に一端が
回動自在にそれぞれ取り付けられ他端が互いに回
動自在に連結している脚部側リンク及びフレーム
側リンクと、該両リンクの連結点及び本体フレー
ムの間に回動自在にそれぞれ取り付けられると共
に伸縮動作可能な脚部伸縮装置と、前記床板の形
態を変形する制御装置とからなり、前記制御装置
は、イス、入浴、低床及び原点状態のいずれか１
を選択し指令する操作指令部並びにこの指令に従
つて前記各伸縮装置を作動させ選択した１の状態
を実現させる制御部からなるものである。

また、サイドレールに着脱自在な入浴用シーツ
を設けると良い。

更に、サイドレールに着脱自在な寝返り用シー
ツを設けると良い。

［作用］ 上記構成になるベツド装置によれば、床板の形
態をイス、入浴、低床及び原点のうち１つを選択
して制御装置の操作指令部をスタートすると、制
御部は各伸縮装置に対してその伸縮状態を指示
し、この指示により各伸縮装置は伸縮して所定位
置で停止し、床板は選択した１の形態となる。そ
して、床板が原点の状態で本体フレームにサイド
レールを装着し床板上の寝ている体の自由のきか
ない人と床板との間に吊りベルトを必要本数通
し、この吊りベルトの両端をサイドレールに着し
て、床板が低床となるように制御装置を設定しス
タートさせれば、各伸縮装置は伸縮し床板を下方
に移動させて低床を実現し、人は吊りベルト上に
宙吊りになる。

また、宙吊り状態で吊りベルトと床板との間に
入浴用シーツを通し、床板が通常の状態、すなわ
ち、床板が水平状態で一番高い状態となるように
制御装置を設定しスタートさせれば、各伸縮装置
は伸縮する。そのあと床板を上方に移動して宙吊
り状態を解除し、入浴用シーツの両端をサイドレ
ールに着し、吊りベルトを抜き取り、床板がが入
浴状態となるように制御装置を設定しスタートさ
せれば、各伸縮装置は伸縮し床板を入浴に都合の
良い形態に変形させ、その入浴用シーツ内に湯を
いれることにより人を入浴させることができる。

更に、宙吊り状態を吊りベルトと床板との間に
寝返り用シーツを通し、床板を上方に移動して宙
吊り状態を解除する。寝返り用シーツの一端を張
つた状態で他端をたるんだ状態でサイドレールに
着し、且つ人体に敷かれた位置の寝返り用シーツ
を床板に固定して、吊りベルトを抜き取り、床板
が低床となるように制御装置を設定しスタートさ
せれば、各伸縮装置は伸縮し床板を下方に移動さ
せるから、人を寝返りさせることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳
述する。

第１図は本発明のベツド装置の正面図、第２図
はベツド装置の平面図、第３図はベツド装置の側
面図、第４図は座部伸縮装置を示す断面図、第５
図は制御装置の模式図である。図面において、１
はベツド装置を示し、該ベツド装置１は、本体フ
レーム２と、該本体フレーム２の上方に位置し脚
部３と座部４と背部５とに３分割され回動自在に
それぞれ連結されている床板６と、該床板６を支
持すると共に該床板６の前記座部４及び前記本体
フレーム２の間に回転自在にそれぞれ取り付けら
れている前及び後支持アーム７及び８と、前記座
部４及び前記本体フレーム２の間に回転自在にそ
れぞれ取り付けられると共に伸縮動作可能な座部
伸縮装置９と、前記背部５及び前記本体フレーム
３の間に回転自在にそれぞれ取り付けられると共
に伸縮動作可能な背部伸縮装置１０と、前記脚部
３及び前記本体フレーム２の間に一端が回動自在
にそれぞれ取り付けられ他端が互いに回動自在に
連結している脚部側リンク１１及びフレーム側リ
ンク１２と、該両リンク１１，１２の連結点１３
及び本体フレーム２の間に回動自在にそれぞれ取
り付けられると共に伸縮動作可能な脚部伸縮装置
１４と、前記各伸縮装置の伸縮状態を指示して前
記床板２の形状を変形する制御装置１５と主要構
成要素としてなる。

前記本体フレーム２は、矩形状に強固に組まれ
ており、裏面にはキヤスター１６が４個取り付け
られ、移動自在になつている。この本体フレーム
２にはサイドレール１７を着脱自在にすべく４本
のパイプ１８が立設されている。

前記床板６は、前述のように脚部３と座部４と
背部５とに３分割されている。これら脚部３と座
部４との間及び座部４と背部５との間は、所定の
間〓６ａ，６ｂを存してピン１９及び２０により
回動自在に連結されている。また、背部５にはベ
ツドボード２１が着脱自在に取り付けられてい
る。

前記前支持アーム（一方の支持アーム）７は、
パイプにより矩形に組まれ、一端が座部４の裏面
に固定された支点部２２，２２によつて回動自在
に取り付けられ、他端が本体フレーム２に固定さ
れた支点部２３，２３によつて回動自在に取り付
けられている。また、前記後支持アーム（他方の
支持アーム）８は、前述の前支持アーム７と同様
に構成されている。

前記座部伸縮装置９は、一端が座部４の裏面に
固定された支点部２４によつて回動自在に取り付
けられ、他端が本体フレーム２に固定された支点
部２５によつて回転自在に取り付けられ、伸縮動
作を行なうことにより、座部４を上下方向に移動
させるものである。

すなわち、この座部伸縮装置９は、第４図に示
すように、モータ２６を取り付けた取付部２７
が、前述の支点部２５の回転軸２８の回動自在に
取り付けられ、モータ２６のモータ軸２６ａには
ウオームギヤー２９が取り付けられている。

このウオーウギヤー２９はネジ部３０のウオー
ムホイール３１に噛合している。このネジ部３０
は、パイプ３２の一端が取付部２７に固定され、
ウオームホイール３１の軸心部には角ネジ３３が
貫設されている。この角ネジ３３の先端側は、移
動ナツト３４のナツト部３５に螺着されている。
一方、角ネジ３３の基端側は、前記取付部２７に
取り付けられたラジアルベアリング３６，３７に
軸支されており、更に、移動ナツト３４によるス
ラスト荷重を受けるためのスラストベアリング３
８が、取付部２７とラジアルベアリング３６との
間に設けられている。

移動ナツト３４は、パイプ部３９の一端が前記
ナツト部３５と一体成形され、他端が前記支点部
２４に回動自在に取り付けられて成る。この移動
ナツト３４は、ネジ部３０の角ネジ３３が回動す
ることにより、伸縮運動を行なうようになつてい
る。そして、この伸縮運動の度合い、すなわち、
移動ナツト３４の移動位置を検出するための位置
検出センサー４０がネジ部３０のパイプ３２に設
けられている。

前記背部伸縮装置１０は、一端が背部５の裏面
に固定された支点部４１によつて回動自在に取り
付けられ、他端が本体フレーム２に固定された支
点部４２によつて回動自在に取り付けられ、伸縮
動作を行なうことにより、背部５を上下方向に移
動させるものである。この背部伸縮装置１０は、
前述の座部伸縮装置９とその構成が同一なのでそ
の詳細な説明を省略する。

前記脚部側リンク１１は、脚部３の裏面に固定
された支点部４３によつて回動自在に取り付けら
れ、前記フレーム側リンク１２は本体フレーム２
に固定された支点部４４によつて回動自在に取り
付けられている。そして、この脚部側及びフレー
ム側リンク１１及び１２は、前述のとおり連結点
１３により回動自在に取り付けられ、この連結点
１３に前記脚部伸縮装置１４の一端が回動自在に
取り付けられ、他端は本体フレーム２に固定され
た支点部４５によつて回動自在に取り付けられて
いる。従つて、この脚部伸縮装置１４が伸縮動作
を行なうことにより、脚部３は上下運動、その他
の様々な動きをするものである。この脚部伸縮装
置１４は、前述の座部伸縮装置９とその構成が同
一なのでその詳細な説明を省略する。

前記制御装置１５は、第５図に示すように、操
作指令部４６、制御部４７及び電源スイツチ４８
からなり、電気的にそれぞれ接続されている。操
作指令部４６は、イス選択スイツチ４９、入浴選
択スイツチ５０、低床選択スイツチ５１及び原点
選択スイツチ５２により構成され、制御するため
のプログラムを作るものである。制御部４７は、
操作指令部４６で指令されたプログラムに従つて
制御回路を作り、信号を出し、各伸縮装置９，１
０，１４をその信号に基づいて作動させるもので
ある。

そして、制御装置１５の制御部４７は、座部伸
縮装置９及び位置検出センサー４０、背部伸縮装
置１０及び位置検出センサー５３ならびに脚部伸
縮装置１４及び位置検出センサー５４にそれぞれ
電気的に接続されている。

前記サイドレール１７は、鳥居状にパイプを組
みＵ字形のパイプ１７ａを差し込んで作られてお
り、本体フレーム２に立設された４本のパイプ１
８に脚１７ｂが差し込まれることにより固定され
る。

次に、上記構成になるベツド装置１の使用方法
について述べる。

本発明のベツド装置１は、制御装置１５の操作
指令部４６の各選択スイツチ４９，５０，５１及
び５２を選択すれば、床板３の形状及び位置を
種々変えることができる。

ベツド装置１を第１図、第７図に示すような原
点にある状態から第８図に示すように床板６を最
下位に下げるには、第６図のフローチヤートに示
すように、ステツプ１にて操作指令部４６の低床
選択スイツチ５１を選択してオンする。ステツプ
２に進んで、各伸縮装置１４，９，１０の伸縮状
態、すなわち、各移動ナツト３４の現状の位置を
確認してステツプ３に進む。ステツプ３におい
て、各伸縮装置１４，９，１０がそれぞれＧ、
Ｅ、Ｃの位置になるように、制御部４７から各伸
縮装置１４，９，１０に信号を出し、ステツプ６
に進んで、各モータ２６が駆動して各移動ナツト
３４を伸縮してステツプ７に進む。

ステツプ７において、各移動ナツト３４が伸縮
して、それぞれＧ、Ｅ、Ｃの位置になつたことを
各位置検出センサ５４，４０，５３にて検出して
制御部４７に送りステツプ８に進む。ステツプ８
において制御部４７から停止信号が出て各モータ
２６を停止し、第８図に示すようにベツド装置１
は低床状態になる。

次に復帰させて原点に戻そうとした場合、すな
わち、第７図の状態にするにはステツプ９に進ん
で操作指令部４６の原点選択スイツチ５２をオン
する。ステツプ10に進んで、各位置検出センサ５
４，４０，５３にて位置確認して、ステツプ11に
進む。ステツプ11において各伸縮装置１４，９，
１０をそれぞれＦ、Ｄ、Ｃの位置になるように制
御部４７から信号を出し、各モータ２６を駆動さ
せ、各移動ナツト３４を伸縮して、所定位置まで
各移動ナツト３４が伸縮したら、ステツプ12に進
み制御部４７から停止信号が出て各モータ２６を
停止し、第７図に示すようにベツド装置１は原点
に戻る。

また、床板６を第７図の状態から第９図に示す
ように椅子状にするには、第６図のフローチヤー
トのステツプ１において操作指令部４６のイス選
択スイツチ４９を選択しオンすれば良い。すなわ
ち、ステツプ２に進んで各伸縮装置１４，９，１
０の伸縮状態、すなわち、各移動ナツト３４の現
状の位置を確認してステツプ３に進む。ステツプ
３において、各伸縮装置１４，９，１０をそれぞ
れＨ、Ｅ、Ａの位置になるように、制御部４７か
ら各伸縮装置１４，９，１０に信号を出し、ステ
ツプ６に進んで、各モータ２６が駆動して各移動
ナツト３４を伸縮してステツプ７に進む。ステツ
プ７において、各移動ナツト３４が伸縮して、そ
れぞれＧ、Ｅ、Ｃの位置になつたことを各位置検
出センサ５４，４０，５３にて検出して制御部４
７に送り、ステツプ８に進み制御部４７から停止
信号が出て各モータ２６を停止し、第９図に示す
ようにベツド装置１は椅子状態になる。

次に、人Ｍを吊り上げたい場合は、まず、本体
フレーム２に立設しているパイプ１８に、サイド
レール１７の脚部１７ｂを差し込んでサイドレー
ル１７を固定する。次に、第１０図、第１１図、
第１２図イに示すように、床板６上に敷かれたマ
ツト若しくはフトン上のシーツ（いずれも図示せ
ず）と人Ｍとの間に、吊りベルト５６を通す。な
お、この吊りベルト５６は、ベルト５７とこれの
両端に取付けられた固定治具５８とからなる。第
１０図の例では、吊りベルト５６が４本通されて
おり、サイドレール１７にこの吊りベルト５６の
両端にある固定治具５８を掛ける。そして、制御
装置１５の操作指令部４６の低床選択スイツチ５
１をオンして、上述のように床板６を最下位に下
げると、人Ｍは第１２図ロに示すように吊りベル
ト５６により宙吊りの状態になる。人Ｍがこの状
態になつていると、シーツやフトンを取り替えた
り、人Ｍのパジヤマや下着を着替えさせることが
容易にできる。また、人Ｍが用便を出来るように
床板６上に便器を置いたり、おむつを付け替えた
りすることも容易にできる。更に人Ｍの床ずれの
防止、治療も容易に行なうことができる。

次に、上述のような作業が終了後、床板６を第
１２図イの位置に戻し、吊りベルト５６を引き抜
けば作業が終了する。

次に、人Ｍを入浴させたい場合に、床板６を第
７図の状態から第１３図に示すような入浴可能な
状態にするには、第６図のフローチヤートのステ
ツプ１において操作指令部４６の入浴選択スイツ
チ５０を選択してオンすれば良い。すなわち、ス
テツプ２に進んで各伸縮装置１４，９，１０の伸
縮状態、すなわち、各移動ナツト３４の状態の位
置を確認してステツプ３に進む。ステツプ３にお
いて、各伸縮装置１４，９，１０をそれぞれＦ、
Ｅ、Ｂの位置になるように制御部４７から各伸縮
装置１４，９，１０に信号を出し、ステツプ６に
進んで、各モータ２６が駆動して各移動ナツト３
４を伸縮してステツプ７、８と進み、第１３図に
示すようにベツド装置１は入浴できる状態にな
る。

第１４図イは、本発明のベツド装置１のサイド
レール１７に入浴用シーツ５９を掛けた状態の斜
視図を示し、第１４図ロは人Ｍが入浴している状
態を示す正面図である。このベツド装置１では、
以下のようにして人Ｍを入浴させることができ
る。すなわち、第１２図ロ状態のときに、入浴用
シーツ５９をサイドレール１７に掛け、入浴用シ
ーツ５９の略中心部に設けられた排水ホース５９
ａを床板６の座部４及び背部５との間の〓間６ｂ
に差し込み、排水ホース５９ａを締め付けて湯ｈ
が出ないようにする。次に、操作指令部４６の原
点選択スイツチ５２をオンして床板６を第１２図
イの状態にし、吊りベルト５６を抜き取る。

そして、上述のように入浴選択スイツチ５０を
オンして第１３図、第１４図に示すように床板６
がＶ字形にすれば良い。このあと、入浴用シーツ
５９に温水器（図示せず）等からの湯ｈを入れれ
ば、人Ｍを入浴させることができる。入浴が終了
したら、排水ホース５９ａから湯を完全に抜き、
人Ｍの体をよく抜いて、床板６を上昇させて第１
２図イの状態にする。このあと床板６と人Ｍとの
間に吊りベルト５６を通し、サイドレール１７に
吊りベルト５６を掛ける。

更に、床板６を最下位に下げて、人Ｍを宙吊り
の状態にして入浴用シーツ５９を抜き取り、服を
着せ、再び床板６を第１２図イの位置に戻し、吊
りベルト５６を引き抜けば、入浴作業が終了す
る。

第１５図イ，ロは、本発明のベツド装置１のサ
イドレール１７に寝返り用シーツ６０を掛け、人
Ｍを寝返りさせる状態の側面図を示し、第１５図
ハはその正面図である。このベツド装置１では、
以下のようにして、人Ｍを寝返りさせることがで
きる。すなわち、第１２図ロの状態のときに、寝
返り用シーツ６０の両端６０ａ，６０ｂをサイド
レール１７に掛け、操作指令部４６の原点選択ス
イツチ５２をオンして、床板６を第１２図イの状
態にする。このあと、寝返り用シーツ６０の一端
６０ａを張つた状態で、他端６０ｂをたるませた
状態でサイドレール１７にそれぞれ掛ける。そし
て、寝返り用シーツ６０の人Ｍに敷かれている中
間部６０ｃを床板６に固定して、吊りベルト５６
を抜き取る（第１５図イ参照）。次に、操作指令
部４６の低床選択スイツチ５１をオンして床板６
を第１５図ロの状態に下降させると、人Ｍを寝返
りさせることができる（第１５図ハ参照）。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明のベツド装置によ
れば、形態をイス、入浴、低床及び原点のうち１
つを選択して制御装置の操作指令部をスタートす
ると、制御部は各伸縮装置に対してその伸縮状態
を指示し、この指示により各伸縮装置は伸縮して
所定位置で停止し、床板は選択した１の形態とな
る。そして、床板が原点の状態で本体フレームに
サイドレールを装着し床板上の寝ている体の自由
のきかない人と床板との間に吊りベルトを必要本
数通し、この吊りベルトの両端をサイドレールに
着して、床板が低床となるように制御装置を設定
しスタートさせれば、各伸縮装置は伸縮し床板を
下方に移動させて低床を実現し、人は吊りベルト
上に宙吊りになる。従つて、完全に体の自由がき
かない人以外は、制御装置により、介護者の力を
借りなくても床板を所望の形状、例えば、イスの
形態や低床の状態にすることが容易でき、体の自
由がきかないことによる苦痛を和らげ、すこしで
も快適な生活に近づけることができる。

そして、人がベルト上に宙吊りの状態になつて
いると、シーツやフトンを取り替えたり、人のパ
ジヤマや下着を着替えさせることが容易にでき
る。また、人が用便をできるように床板上に便器
を置いたり、おむつを付け替えたりすることも容
易にできる。更に人の床ずれの防止、治療も容易
に行なうことができる効果がある。

また、宙吊り状態で吊りベルトと床板との間に
入浴用シーツを通し、床板が通常の状態、すなわ
ち、床板が水平状態で一番高い状態となるように
制御装置を設定しスタートさせれば、各伸縮装置
は伸縮し床板を上方に移動して宙吊り状態を解除
する。そのあと入浴用シーツの両端をサイドレー
ルに着し、吊りベルトを抜き取り、床板が入浴状
態となるように制御装置を設定しスタートさせれ
ば、各伸縮装置は伸縮し床板を入浴に都合の良い
形態に変形させ、その入浴用シーツ内に湯を入れ
ることにより人を容易に入浴させることができ
る。

更に、宙吊り状態で吊りベルトと床板との間に
寝返り用シーツを通し、床板を上方に移動して宙
吊り状態を解除する。寝返り用シーツの一端を張
つた状態で他端をたるんだ状態でサイドレールに
着し、且つ人体に敷かれた位置の寝返り用シーツ
を床板に固定して、吊りベルトを抜き取り、床板
が低床となるように制御装置を設定しスタートさ
せれば、各伸縮装置は伸縮し床板を下方に移動さ
せるから、人を寝返りさせることができる。従つ
て、床ずれ等発生を防止することができ、体の自
由のきかない人の苦痛をやわらげることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
本発明のベツド装置の正面図、第２図はベツド装
置の平面図、第３図はベツド装置の側面図、第４
図は伸縮装置を示う断面図、第５図は制御装置の
模式図、第６図は制御装置のフローチヤート図、
第７図、第８図、第９図はベツド装置の各態様を
それぞれ示す側面図、第１０図は床板と人との間
吊りベルトを通した状態のベツド装置の平面図、
第１１図は第１０図のＰ部の斜視図、第１２図は
吊りベルトを使用している状態を示すベツド装置
の側面図、第１３図は床板を入浴状態にしたベツ
ド装置の側面図、第１４図ロは入浴用シーツを使
用している状態を示すベツド装置の斜視図、第１
４図ロは入浴用シーツを使用している状態を示す
ベツド装置の正面図、第１５図イ，ロは寝返りシ
ーツを使用している状態を示すベツド装置の側面
図、第１５図ハは寝返りシーツを使用している状
態を示すベツド装置の正面図である。 １……ベツド装置、２……本体フレーム、３…
…脚部、４……座部、５……背部、６……床板、
７……前支持アーム（一方の支持アーム）、８…
…後支持アーム（他方の支持アーム）、９……座
部伸縮装置、１０……背部伸縮装置、１１……脚
部側リンク、１２……フレーム側リンク、１３…
…連結点、１４……脚部伸縮装置、１５……制御
装置、１７……サイドレール、４６……操作指令
部、４７……制御部、５６……吊りベルト、５９
……入浴用シーツ、６０……寝返り用シーツ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 本体フレームと、該本体フレームの長手方向
   に略平行に着脱自在に設けたサイドレールと、該
   サイドレールに着脱自在に設けた１以上の吊りベ
   ルトと、前記本体フレームの上方に位置し脚部と
   座部と背部とに３分割されると共に回動自在にそ
   れぞれ連結されてなる床板と、該床板を支持する
   と共に該床板の前記座部及び前記本体フレームの
   間に回動自在にそれぞれ取り付けられている一方
   及び他方の支持アームと、前記座部及び前記本体
   フレームの間に回動自在にそれぞれ取り付けられ
   ると共に伸縮動作可能な座部伸縮装置と、前記背
   部及び前記本体フレームの間に回動自在にそれぞ
   れ取り付けられると共に伸縮可能な背部伸縮装置
   と、前記脚部及び前記本体フレームの間に一端が
   回動自在にそれぞれ取り付けられ他端が互いに回
   動自在に連結している脚部側リンク及びフレーム
   側リンクと、該両リンクの連結点及び本体フレー
   ムの間に回動自在にそれぞれ取り付けられると共
   に伸縮動作可能な脚部伸縮装置と、前記床板の形
   態を変形する制御装置とからなり、前記制御装置
   は、イス、入浴、低床及び原点状態のいずれか１
   を選択し指令する操作指令部並びにこの指令に従
   つて前記各伸縮装置を作動させ選択した１の状態
   を実現させる制御部からなること特徴とするベツ
   ド装置。 ２ サイドレールに着脱自在な入浴用シーツを設
   けてなる請求項１記載のベツド装置。 ３ サイドレールに着脱自在な寝返り用シーツを
   設けてなる請求項１記載のベツド装置。