JPH0454634U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0454634U JPH0454634U JP9516490U JP9516490U JPH0454634U JP H0454634 U JPH0454634 U JP H0454634U JP 9516490 U JP9516490 U JP 9516490U JP 9516490 U JP9516490 U JP 9516490U JP H0454634 U JPH0454634 U JP H0454634U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- positioning pin
- thrust bearing
- workpiece
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の一部断面を有する
正面図、第２図〜第４図は本実施例の動作説明図
である。 １……ハンド、２……ワーク、３……相手ワー
ク、４……位置決めピン、５……シリンダ、６…
…外座金、７……スライド座金、８……硬球。
正面図、第２図〜第４図は本実施例の動作説明図
である。 １……ハンド、２……ワーク、３……相手ワー
ク、４……位置決めピン、５……シリンダ、６…
…外座金、７……スライド座金、８……硬球。
Claims (1)
- ハンド全体をＸＹ面および軸回り方向にスライ
ドさせる２層のスラスト状ベアリングと、前記ス
ラスト状ベアリングに両面を支持されたスライド
座金と、前記ハンドのセンターを決める位置決め
ピンと、前記位置決めピンを駆動するシリンダお
よびガイド機構とを有し、前記ハンドの先端に保
持されたワークを相手ワークに挿入することを特
徴とする組立て装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9516490U JPH0454634U (ja) | 1990-09-11 | 1990-09-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9516490U JPH0454634U (ja) | 1990-09-11 | 1990-09-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0454634U true JPH0454634U (ja) | 1992-05-11 |
Family
ID=31833680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9516490U Pending JPH0454634U (ja) | 1990-09-11 | 1990-09-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0454634U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012091264A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Murata Machinery Ltd | ローダ装置 |
-
1990
- 1990-09-11 JP JP9516490U patent/JPH0454634U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012091264A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Murata Machinery Ltd | ローダ装置 |
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