JPH0454900Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、ラベル自動貼着装置、更に詳しく
は、ワークにラベルを貼着するときの位置合わせ
を完全に行なうことができるラベル自動貼着装置
に関するものである。

［従来の技術］ 従来から、種々のワークに値札、バーコード等
のラベルを貼着するためのラベル貼着装置は、提
供されていた。

このような従来のラベル自動貼着装置は、ラベ
ル貼着装置を手で持つて、順次ワークの表面にラ
ベルを貼着するものであつた。

ところが、貼着すべきワークが多いときには、
このように手で持つた状態でラベルの貼着を行な
うのでは能率が悪いために、ラベルの自動貼着装
置が提供されるに至つている。

このようなラベル自動貼着装置にあつては、ラ
ベルを自動的に貼着するために、固定された状態
のラベル自動貼着装置の枠体から貼着部を上下方
向に移動可能に形成し、この貼着部の下方に、ワ
ークを位置させることによつてラベルの貼着を行
なつていた。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、このようなラベル自動貼着装置
では、ワークに対するラベルの貼着位置が一定に
定まらないという問題点があつた。また、特にフ
ロツピーデイスク等のように、貼着位置がずれる
と商品として機能しなくなるおそれがあるもの、
あるいは商品価値が低下してしまうもの等にあつ
ては、ラベルの貼着位置にが極めて大きな問題と
なつていた。

このような問題点は、主としてラベルを貼着前
にラベルを保持する保持部において、同一の場所
にラベルが保持できないことが原因となつていた
ものである。すなわち、一般に台紙からはがされ
たラベルは、負圧によつて保持部に保持され、こ
の保持状態のままでワークに貼着されるものであ
るが、この保持部での保持位置が一定に定まらな
いものであつた。

そこで例えば実開昭57−44009号公報記載の考
案のように、一旦保持部にラベルを保持させた
後、この保持部に設けた位置規制軸の進退によつ
てラベルを適正位置に移動させるような考案もあ
つた。

ただこの考案にあつても、保持部に一旦保持し
た後に適正位置に移動させる構成となつているの
で、適性位置に保持するために時間がかかるだけ
でなく、部品も複雑なものとなつていた。

また更に、同一出願人によつて出願された特公
昭53−7358号公報記載の発明のように、ラベルの
保持部全体に外筒を設け、この外筒にラベルを押
し当てることによつてラベルの位置を規制し、同
時にラベルのワークへの貼着時には外筒が保持部
よりも相対的に上昇するように形成したものもあ
つた。

ただこの発明にあつても、外筒を設けることに
よつて全体が大型化するだけでなく、外筒の進退
がスムーズに行いにくいものであつた。

そこで、本考案は、ラベルの保持部にラベルの
送り方向先端部に相当する保持面から下方に自重
によつて突設し、ワークに衝接することによつて
保持部内部に後退するように上昇するストツパー
を設け、保持部に保持された状態におけるラベル
の位置を一定に保つと共に、ワークに貼着される
時にあつてもラベル位置の一定化を図つたもので
ある。

［問題点を解決するための手段］ 前述した目的を達成するために、本考案は、ラ
ベル供給機構から順次供給されるラベルを、保持
部に保持させた後、この保持部を上下動機構によ
つて下方移動させてワークにラベルを貼着するラ
ベル自動貼着装置であつて、保持部を、ラベル供
給機構から供給されるラベルを保持し、かつ上下
動機構によつてワーク方向に降下させた際に保持
したラベルをワークに貼着するために平板状に形
成したラベルの保持面と、ラベルの送り方向先端
部に相当する平板状の保持面から下方に自重によ
つて突設し、ワークに衝接することによつて上昇
するストツパーとから形成すると共に、ラベル供
給機構から供給されたラベルをストツパー方向に
移動させるための吹き出し部を設けたことを特徴
とする。

［作用］ 本考案に係るラベル自動貼着装置は、ラベル供
給装置によつて、ラベルが順次保持部に供給され
る。

このラベルの保持部へのラベル供給を更に詳述
すると、ラベル供給装置において台紙に適宜間隔
で貼られたラベルが、１枚毎に台紙からはがされ
ながら保持部に供給される。

すると、このラベルは、ラベル供給装置からの
供給方向に押し出されながら、かつ吹き出し部か
らの吹き出し空気に案内されて保持部に保持され
る。

この時、本考案では、保持部にラベルの送り方
向先端部に相当する保持面から下方に自重で突設
させたストツパーを設けてあるので、ラベルはこ
のストツパーに衝接した状態で停止することとな
る。

したがつて、本考案に係る保持部では、供給さ
れるラベルがストツパーによつて供給方向が規制
されるため、保持部での保持位置が一定の位置と
なる。

その後、この保持部がラベルを保持した状態で
上下動機構によつてワークに向つて降下する。

やがてワークに接触すると、まず最初にスツト
パー下面がワークの表面に接触する。

ただこのようにストツパーがワークに接触した
後も、更に保持部は降下する。

すると、ストツパーは、自重に抗しながら徐々
に保持部に収納されるように上方に移動し、やが
て保持部の保持面に保持されたラベルがワーク表
面に圧接され、ラベルのワークへの貼着が行われ
ることとなる。

すなわち、本考案に係るラベル自動貼着装置で
は、保持部へのラベル保持時にはストツパーによ
つて適正位置での保持位置規制が行えるものの、
ラベルのワークへの貼着時にはこのストツパーが
邪魔とならず、適正位置への貼着が行えるもので
ある。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図示例に従つて説明
する。

第１図はワーク１０から離れている状態の側面
図であり、第２図は平面図、第３図はワーク１０
に接触した状態を示す側面図である。

各図において、本考案に係るラベル自動貼着装
置は、ラベル供給機構３０から順次供給されるラ
ベル２０を保持部４０に保持し、その後、この保
持部４０を上下動機構５０によつてワーク１０に
接触させることによつて、ワーク１０にラベル２
０を貼着するものである。

ラベル２０は、あらかじめ台紙２１の上に等間
隔で貼着されており、各ラベル２０を台紙２１か
らはがしてワーク１０の表面に貼着するためのも
のである。

ラベル供給機構３０は、下面を貼着面としたラ
ベル２０を１枚上下動機構５０によつて上下動す
る保持部４０に供給するためのものである。

このラベル供給機構３０を更に詳述すると、ラ
ベル２０が貼られた状態の台紙２１を保持し、順
次送り出す送り出し機構３１と、ラベル２０が貼
られた状態の台紙２１を保持部４０方向に送り出
す際の案内としてのガイドレール３２と、このガ
イドレール３２に案内されたラベル２０が貼られ
た状態の台紙２１からラベル２０をはがしなが
ら、このはがしたラベル２０を保持部４０に供給
するための供給部３３と、ラベル２０をはがした
状態で残つた台紙２１を巻き取るための巻き取り
機構３４とから形成されている。またガイドレー
リ３２の先端両側に立設されてあるのは、ラベル
２０が貼られた状態の台紙２１が横方向にずれな
いように案内するための横ガイド３５である。

上下動方向５０は、図示しないシリンダーある
いはカム機構、ギア機構等によつて保持部４０を
上下動させるためのものである。また、この上下
動は、ワーク１０の高さ等を考慮して、最も高い
ワーク１０に衝接しない高さから、最も低いワー
ク１０にラベル２０を貼着できる高さまで移動可
能となつている。

更にこの上下動機構５０は、ワーク１０の高さ
が共通の時には、所定距離の降下によつて自動的
に止るように制御することもできる。逆に高さが
同一でないワーク１０にラベル２０を貼着する場
合には、保持部４０がワーク１０に接触したこと
を検知して、上下動機構５０の降下を停止させる
必要がある。このような検知のための手段として
は、例えば保持部４０にワーク１０への近接セン
サを設けたり、あるいは保持部４０とワーク１０
とが接触したことを検知する圧力センサを設けた
りすることが必要とされる。

また保持部４０は、上下動機構５０にスプリン
グ５１を介して上下動自在に設けられた上下棒５
２の下端に固定されている。

この保持部４０を更に詳述すると、下面が平板
状のラベル２０の保持面４１として形成され、か
つこの保持面４１には、負圧によつてラベル２０
を保持するための吸入孔４２が設けてある。更に
この保持面４１の反ラベル供給機構３０側には、
ストツパー４３が自重によつて下方に突設させて
ある。このストツパー４３は、保持面４１から下
方に突設している棒部４４と、この棒部４４上端
に設けられたフランジ部４５とから形成され、こ
のフランジ部４５を保持部４０に穿設した上下孔
４６に位置させ、かつ棒部４４を上下孔４６に連
結した上下孔４６より小径の進退孔に４７に位置
させてある。

したがつて、常態においては、自重によつてフ
ランジ部４５が上下孔４６と進退孔４７とから形
成される断部に位置し、かつ棒部４４が進退孔４
７から下方に突設している。またこのストツパー
４３がワーク１０に接触すると、まず棒部４４先
端がワーク１０に接触し、その後の保持部４０の
降下によつてこの棒部４４先端がワーク１０表面
に接触したままで、ストツパー４３が進退孔４７
及び上下孔４６の内部に入るように保持部４０に
対して相対的に上昇することとなる。

なお、第１図の接触部下方に配置してあるワー
ク１０は、移動装置１１によつて移動するコンベ
ア１２上に位置させてある。

更にラベル２０供給装置の供給部３３の上部に
あるのは台紙２１からラベル２０がはがれたこと
を検出するセンサ６０であり、供給部３３の下部
にあるのは、保持部４０に供給されたラベル２０
を保持面４１に送り出すために保持面４１方向に
エアーを吹き出させている吹き出し部７０であ
る。

次に本考案に係るラベル自動貼着装置の作動を
説明する。

まず、上下動機構５０によつて保持部４０を所
定位置まで上昇させる。

保持部４０が所定位置まで上昇した後に、保持
部４０の保持面４１に向つてラベル供給機構３０
によつてラベル２０を供給する。

この保持面４１へのラベル２０供給を更に詳述
すると、ラベル２０供給装置において台紙２１に
適宜間隔で貼られたラベル２０が供給部３３にお
いて１枚毎に台紙２１からはがされながら保持部
４０に供給される。それ故、この供給部３３から
保持面４１に供給されるのはラベル２０のみであ
り、ラベル２０がはがされた後の台紙２１は巻き
取り機構３４によつて巻き取られる。

また、このラベル供給機構３０の供給部３３の
手前には、横ガイド３５が立設され、この横ガイ
ド３５によつて台紙２１の横方向が規制されるの
で、送り出されるラベル２０についても、保持面
４１における横方向は適正位置となる。

このように供給部３３において台紙２１からは
がされたラベル２０は、このままであると若干下
方に向つてたわんだ状態で送り出されることとな
るが、この実施例では、供給部３３の下部にエア
ーの吹き出し部７０があり、この吹き出し部７０
から保持面４１に向つてエアーを吹き出している
ので、このエアーの吹出圧力によつて、ラベル２
０が保持面４１に密着した状態のままで保持面４
１に供給されることとなる。

このようにしてラベル２０が保持面４１に送り
出されたことは、供給部３３の上方に設けたセン
サ６０によつて検知される。このセンサ６０によ
る検出は、例えば台紙２１とラベル２０との色の
違い、反射の程度の違い等をフオトセンサ等によ
つて検出して台紙２１からラベル２０が完全には
がれたことを検出することによつて行うものであ
る。このようにラベル２０が完全にはがれた旨を
検出した後は、ラベル供給機構３０の作動を停止
させ、次のワーク１０へのラベル２０貼着作業を
行うこととなる。

また、台紙２１から完全にラベル２０がはがれ
た後も、このラベル２０は、吹き出し部からエア
ーによつて保持面４１上を反供給部３３方向に移
動する。このように反供給部３３方向に移動した
ラベル２０は、やがてその先端が自重によつて保
持面４１から下方に突出しているストツパー４３
に衝接して移動が停止する。

したがつて、ラベル２０は、このストツパー４
３の位置を基準位置として考えると、常に保持面
４１において一定位置に保持されることとなる。

更にこの保持部４０では、ラベル２０を吹き出
し部７０からのエアーによる送り出し中、あるい
はストツパー４３によつて移動を停止した後であ
るとを問わず、負圧源に連通した吸入孔４２から
の負圧吸引によつて、ラベル２０を保持面４１に
吸引保持することとなる。

次いで、上下動機構５０によつて保持部４０を
ワーク１０に向つて降下させる。

やがて、ワーク１０に接近すると、まず最初
に、自重によつて保持部４０から下方に突出して
いるストツパー４３下面がワーク１０の表面に接
触する。

ただこのようにストツパー４３がワーク１０に
接触したときも、まだ保持面４１に負圧保持した
ラベル２０はワーク１０に接触していないので、
更に保持部４０は上下動機構５０によつて降下す
る。

すると、ストツパー４３は、ワーク１０に接触
して、それ以上降下しないので、保持部４０との
相対運動として、徐々にこのストツパー４３が保
持部４０に収納されるように上方に移動し、やが
て保持部４０の保持面４１に保持されたラベル２
０がワーク１０表面の圧接され、ラベル２０のワ
ーク１０への貼着が行われることとなる。

このようにしてラベル２０のワークへの貼着が
終了した後は、再び上下動機構５０によつて保持
部４０が上昇して最初の段階に戻る。

このような保持部４０の上昇時には、まずワー
ク１０表面から保持面４１が離れることとなる
が、ストツパー４３については、フランジ部４５
が上下孔４６と進退孔４７とによつて形成される
断部に達するまでは、ワーク１０を離れないもの
である。

すなわち、本考案に係るラベル自動貼着装置で
は、保持部４０へのラベル２０保持時に、ラベル
２０の横方向規制は台紙のガイドである横ガイド
３５によつて行え、かつ供給方向の規制はストツ
パー４３によつて行えるので、常にワーク１０上
の適正位置にラベル２０貼着が行えるものであ
る。

またこのストツパー４３は、ワーク１０に接触
することによつて上下孔４６中に引つ込んでしま
うために、ラベル２０のワーク１０への貼着時に
邪魔とならず、適正位置への貼着が行えるもので
ある。

また図示例では、ストツパー４３を２個示した
が、３個以上設けてもよいし、このストツパー４
３を板状のものとして形成すると、１個でも足り
る。

更にラベル２０が適宜曲面を有するようなもの
であつた場合でも、その曲面に一致するような曲
面を有するストツパー４３の設置、あるいはその
曲面に一致するようなストツパー４３配置等によ
つて充分対応できるものである。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案は、ラベルの保持
部にラベルの送り方向先端部に相当する保持面か
ら下方に自重によつて突設し、ワークに衝接する
ことによつて保持部内部に後退するように上昇す
るストツパーを設け、保持部に保持された状態に
おけるラベルの位置を一定に保つと共に、ワーク
に貼着される時にあつてもラベル位置の一定化を
図つたものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案の一実施例を示すものであつ
て、第１図はワークから離れている状態の側面図
であり、第２図は平面図、第３図はワークに接触
した状態を示す側面図である。 １０……ワーク、１１……移動装置、１２……
コンベア、２０……ラベル、２１……台紙、３０
……ラベル供給装置、３１……送り出し機構、３
２……ガイドレール、３３……供給部、３４……
巻き取り機構、３５……横ガイド、４０……保持
部、４１……保持面、４２……吸引孔、４３……
ストツパー、４４……棒部、４５……フランジ
部、４６……上下孔、４７……進退孔、５０……
上下動機構、５１……スプリング、５２……上下
棒、６０……センサ、７０……吹き出し部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ラベル供給機構から順次供給されるラベルを、
   保持部に保持させた後、この保持部を上下動機構
   によつて下方移動させてワークにラベルを貼着す
   るラベル自動貼着装置であつて、 保持部を、ラベル供給機構から供給されるラベ
   ルを保持し、かつ上下動機構によつてワーク方向
   に降下させた際に保持したラベルをワークに貼着
   するために平板状に形成したラベルの保持面と、
   ラベルの送り方向先端部に相当する平板状の保持
   面から下方に自重によつて突設し、ワークに衝接
   することによつて上昇するストツパーとから形成
   すると共に、ラベル供給機構から供給されたラベ
   ルをストツパー方向に移動させるための吹き出し
   部を設けたことを特徴とするラベル自動貼着装
   置。