JPH0455081A - レーザ溶接における多点溶接方法 - Google Patents
レーザ溶接における多点溶接方法Info
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- JPH0455081A JPH0455081A JP2167925A JP16792590A JPH0455081A JP H0455081 A JPH0455081 A JP H0455081A JP 2167925 A JP2167925 A JP 2167925A JP 16792590 A JP16792590 A JP 16792590A JP H0455081 A JPH0455081 A JP H0455081A
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 23
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 5
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、レーザ溶接における多点溶接方法に係り、特
に１時計、カメラ、内視鏡等に使用される小径ピンを溶
着固定するためのレーザ溶接における多点溶接方法に関
する。
に１時計、カメラ、内視鏡等に使用される小径ピンを溶
着固定するためのレーザ溶接における多点溶接方法に関
する。
［従来の技術］
時計、力、メラ、内視鏡等に使用される小径ピンの固定
は、対象が小さくかつ高精度を要求されるためにレーザ
光を用いた多点溶接により一固着する＋段が採用されて
いる。かかるレーザ光を用いたレーザ溶接により小径ピ
ンを被固定部に対して固定する従来技術を、第４図〜第
６図に例示する内視鏡ｌを用いて説明する。
は、対象が小さくかつ高精度を要求されるためにレーザ
光を用いた多点溶接により一固着する＋段が採用されて
いる。かかるレーザ光を用いたレーザ溶接により小径ピ
ンを被固定部に対して固定する従来技術を、第４図〜第
６図に例示する内視鏡ｌを用いて説明する。
まず、第４図、第５図を用いて鉗子装Ｎ２を装備した内
視鏡１の構成について説明する。内視鏡ｌは、挿通自在
の可撓性管３と、鉗子装Ｎ２及び鉗子装置２を遠隔操作
するための操作部４等により構成されている。鉗子装置
２は、第５図にて示すごとく一対の鉗子カップ５．５等
により構成されており、鉗子７カツプ５．５はリンク機
構部６、可撓性管３内に貫挿された操作ワイヤ７を介し
て操作部４と接続構成されている。一対の鉗子カップ５
，５は、操作部４を介して操作ワイヤ７を進退操作する
ことにより、開閉自在の構成となっている。鉗子５．５
は、ピン８を介して開閉自在に連結されるとともに、リ
ンク機構部６を構成するリンク部材９，９．連結ピンｌ
Ｏを介して操作ワイヤ７の先端部に設けられたワイヤ継
手１１に連結支持されている。なお、１２で示めす部材
は先端ヘッド、１３で示す部材は、先端ヘッド１２に設
けられたすり割開ロカバーで、このすり割開ロカバー１
３内にリンク機構部６．ワイヤ継手１１が挿入されてい
る。
視鏡１の構成について説明する。内視鏡ｌは、挿通自在
の可撓性管３と、鉗子装Ｎ２及び鉗子装置２を遠隔操作
するための操作部４等により構成されている。鉗子装置
２は、第５図にて示すごとく一対の鉗子カップ５．５等
により構成されており、鉗子７カツプ５．５はリンク機
構部６、可撓性管３内に貫挿された操作ワイヤ７を介し
て操作部４と接続構成されている。一対の鉗子カップ５
，５は、操作部４を介して操作ワイヤ７を進退操作する
ことにより、開閉自在の構成となっている。鉗子５．５
は、ピン８を介して開閉自在に連結されるとともに、リ
ンク機構部６を構成するリンク部材９，９．連結ピンｌ
Ｏを介して操作ワイヤ７の先端部に設けられたワイヤ継
手１１に連結支持されている。なお、１２で示めす部材
は先端ヘッド、１３で示す部材は、先端ヘッド１２に設
けられたすり割開ロカバーで、このすり割開ロカバー１
３内にリンク機構部６．ワイヤ継手１１が挿入されてい
る。
一対の鉗子カップ５．５とリンク部材９，９との連結は
、ピン１４を介して行なわれている。ピン１４は、第６
図にて示すごとくその一端部はレーザ光を用いたレーザ
溶接にて鉗子カップ５に固着されており、ピン１４の他
端部は皿状の大径部１４ａに形設されてリンク部材９が
抜出るのを防止しうるように設定されている。ピン１４
は。
、ピン１４を介して行なわれている。ピン１４は、第６
図にて示すごとくその一端部はレーザ光を用いたレーザ
溶接にて鉗子カップ５に固着されており、ピン１４の他
端部は皿状の大径部１４ａに形設されてリンク部材９が
抜出るのを防止しうるように設定されている。ピン１４
は。
外径寸法が０．４−腸、全長１ｍｍに設定されており、
ピン挿通用の孔として鉗子カップ５．リンク部材９に貫
設された孔１５．１６に挿入しうるように設定しである
。番孔１５．１６の孔径は、ピン１４の外径寸法より０
．０１〜０．０１ｍｍ程度大きく設定してあり、孔１６
におけるピン１４の皿状大径部１４ａと対応する部分に
は皿状のザグリ１７が形設しである。
ピン挿通用の孔として鉗子カップ５．リンク部材９に貫
設された孔１５．１６に挿入しうるように設定しである
。番孔１５．１６の孔径は、ピン１４の外径寸法より０
．０１〜０．０１ｍｍ程度大きく設定してあり、孔１６
におけるピン１４の皿状大径部１４ａと対応する部分に
は皿状のザグリ１７が形設しである。
次に、小径のピン１４をレーザ光を用いて鉗子カップ５
にレーザ溶接する方法について説明する。まず、鉗子カ
ップ５とリンク部材９とを重ね合せ、ザグリ１７部側か
らピン１４を挿入する。
にレーザ溶接する方法について説明する。まず、鉗子カ
ップ５とリンク部材９とを重ね合せ、ザグリ１７部側か
らピン１４を挿入する。
次に、ピン１４の一端部側（皿状大径部１４ａと反対側
）の周辺にレーザ光を照射し、ピン１４と鉗子力７プ５
とを溶着固定させる。レーザ溶接は、第７図（ａ）にて
示すように多点溶接とする。
）の周辺にレーザ光を照射し、ピン１４と鉗子力７プ５
とを溶着固定させる。レーザ溶接は、第７図（ａ）にて
示すように多点溶接とする。
上記レーザ溶接により、鉗子カップ５とリンク部材９と
はピン１４を介して互に回動自在に連結されるものであ
る。
はピン１４を介して互に回動自在に連結されるものであ
る。
［発明が解決しようとする問題点１
しかしながら、上記従来技術においては次のような問題
点があった。即ち、第７図（ａ）にて示すごとく４点溶
接を行なうものとし、溶接順序をＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの順序
にて行なうものとすると。
点があった。即ち、第７図（ａ）にて示すごとく４点溶
接を行なうものとし、溶接順序をＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの順序
にて行なうものとすると。
第１番目のＡ部の溶着操作の際に、ピン１４のＡ部は鉗
子カー、プ５方向に引き寄せられて溶着されることにな
る。即ち、ピン１４の溶着部Ａは、第７図（ａ）、（ｂ
）にて示すごとく鉗子カップ５と接合した状態で溶着さ
れ、溶着部Ａと反対側（次工程の溶着部Ｂ側）はピン１
４と孔１５との間の直径方向の総間隙量分だけ開くこと
になり、ピン１４は第７図（ｂ）に示すごとく傾きを生
ずる。以下。
子カー、プ５方向に引き寄せられて溶着されることにな
る。即ち、ピン１４の溶着部Ａは、第７図（ａ）、（ｂ
）にて示すごとく鉗子カップ５と接合した状態で溶着さ
れ、溶着部Ａと反対側（次工程の溶着部Ｂ側）はピン１
４と孔１５との間の直径方向の総間隙量分だけ開くこと
になり、ピン１４は第７図（ｂ）に示すごとく傾きを生
ずる。以下。
Ｂ、Ｃ，Ｄ部をレーザ溶接しても、ピン１４がＡ部の溶
着の際に傾いてしまっているので、ピン１４の軸心と孔
１５．１６との同心度がとれず、ピン１４＠状大径部１
４＆と孔１６のザグリ１７部とが不自然な形で係接し、
リンク部材９の自由な回動が防げられるという問題があ
った。また。
着の際に傾いてしまっているので、ピン１４の軸心と孔
１５．１６との同心度がとれず、ピン１４＠状大径部１
４＆と孔１６のザグリ１７部とが不自然な形で係接し、
リンク部材９の自由な回動が防げられるという問題があ
った。また。
Ｂ部の溶着部においては、直径方向の間隙の総量性だけ
開口するので、溶着を行なっても溶着強度が小さく、ピ
ン１４と鉗子カップ５との溶着強度が必要以下になり、
品質の低下、信頼性の低下をもたらしていた。
開口するので、溶着を行なっても溶着強度が小さく、ピ
ン１４と鉗子カップ５との溶着強度が必要以下になり、
品質の低下、信頼性の低下をもたらしていた。
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みなされたもので
あって、小径ピンをレーザ光による多点溶接により被固
定物に溶着する場合に、ピンの傾きを生じさせることな
く溶着しうるちのとし１品質の向上、信頼性の向上を図
ることを目的とする。
あって、小径ピンをレーザ光による多点溶接により被固
定物に溶着する場合に、ピンの傾きを生じさせることな
く溶着しうるちのとし１品質の向上、信頼性の向上を図
ることを目的とする。
ｃ問題点を解決するための手段】
本発明は、第１図にて示すごとく、本体２０に立設され
た小径ピン２１に孔２２を有する被固定部材２３を介し
て嵌着し、次に、小径ピン２１の端面軸心部にレーザ光
２４を照射して小径ピン２１の端部の外径寸法を均一に
拡大させて小径ピンの端部外周と孔２２どの間の間隙を
なくシ、最後に、小径ピン２１の端部外周部をレーザ光
にて数個所多点溶接するものである。
た小径ピン２１に孔２２を有する被固定部材２３を介し
て嵌着し、次に、小径ピン２１の端面軸心部にレーザ光
２４を照射して小径ピン２１の端部の外径寸法を均一に
拡大させて小径ピンの端部外周と孔２２どの間の間隙を
なくシ、最後に、小径ピン２１の端部外周部をレーザ光
にて数個所多点溶接するものである。
［作 用］
上記方法によれば、孔２２内に挿入された小径ピン２１
の端部が軸心部に照射されるレーザ光２４によりまず半
径方向に均一に拡大され、これにより孔２２と小径ピン
２１との間隙がなくなる０次に、小径ピン２１の端部外
周部に照射されるレーザ光により、小径ピン２１と被固
定部材２３とがレーザ光が照射された部分だけ溶着され
る。
の端部が軸心部に照射されるレーザ光２４によりまず半
径方向に均一に拡大され、これにより孔２２と小径ピン
２１との間隙がなくなる０次に、小径ピン２１の端部外
周部に照射されるレーザ光により、小径ピン２１と被固
定部材２３とがレーザ光が照射された部分だけ溶着され
る。
［実 施 例］
第２図は、本発明に係るレーザ溶接における多点溶接方
法を実施するための第１の実施例を示すものであり、図
は内視鏡おける鉗子５とリンク部材９との連結部の構成
を示している。鉗子５とリンク部材９との構成について
は、前記第７図にて示したものと同様であるので、同一
部材には同一符号を付してその説明を省略する。
法を実施するための第１の実施例を示すものであり、図
は内視鏡おける鉗子５とリンク部材９との連結部の構成
を示している。鉗子５とリンク部材９との構成について
は、前記第７図にて示したものと同様であるので、同一
部材には同一符号を付してその説明を省略する。
次に、鉗子カップ５とリンク部材９とを連結する小径ピ
ン（例えば、直径０．４腸■程度）をレーザ光を用いて
溶着する方法について説明する。
ン（例えば、直径０．４腸■程度）をレーザ光を用いて
溶着する方法について説明する。
第１工程
まず、リンク部材９をザグリ１７部が下になるようにし
、下方からピン１４を挿入する。この際、ピン１４とリ
ンク部材９の互の皿状形設部１４ａ、１７が適合するよ
うに挿入するのは勿論である０次に鉗子カップ５を、孔
１５がピン１４に嵌合するように上から重ね合わせ、鉗
子カー、ブ５とリンク部材９とをピン１４を介して互に
連結状態にする。なを、鉗子カップ５とリンク部材９と
を互のピン挿入用孔１５．１６が一致するように重ね合
せ、連結ピン１４を挿入させてもよいことは勿論である
。この状態でレーザ加工機にセットされているＸ−Ｙテ
ーブル３０上に固定する。
、下方からピン１４を挿入する。この際、ピン１４とリ
ンク部材９の互の皿状形設部１４ａ、１７が適合するよ
うに挿入するのは勿論である０次に鉗子カップ５を、孔
１５がピン１４に嵌合するように上から重ね合わせ、鉗
子カー、ブ５とリンク部材９とをピン１４を介して互に
連結状態にする。なを、鉗子カップ５とリンク部材９と
を互のピン挿入用孔１５．１６が一致するように重ね合
せ、連結ピン１４を挿入させてもよいことは勿論である
。この状態でレーザ加工機にセットされているＸ−Ｙテ
ーブル３０上に固定する。
ｘ−Ｙテーブル３０は、図示を省略しているＮ／Ｃ装置
によりＸ−Ｙ方向に自動制御しうるように設定されてい
る。
によりＸ−Ｙ方向に自動制御しうるように設定されてい
る。
第２工程
次に、レーザ加工機からレーザ光を照射して多点溶接を
行なうのであるが、まず、レーザ光の照射点を第２図（
ａ）のＡ点、即ち小径ピン１４の軸心位置にセットし、
このＡ点にレーザ光の照射を行なう、レーザ光は、ピン
１４、鉗子カップ５の材質、大きさ等に適合させてＹＡ
Ｇレーザ。
行なうのであるが、まず、レーザ光の照射点を第２図（
ａ）のＡ点、即ち小径ピン１４の軸心位置にセットし、
このＡ点にレーザ光の照射を行なう、レーザ光は、ピン
１４、鉗子カップ５の材質、大きさ等に適合させてＹＡ
Ｇレーザ。
ＣＯ２レーザ等を適宜用いる。また、レーザ光の強さは
、ピン１４の直径、ピン１４と孔１５との間の間隙量等
に応じて設定する。照射時間は数秒程度でよい。
、ピン１４の直径、ピン１４と孔１５との間の間隙量等
に応じて設定する。照射時間は数秒程度でよい。
第３工程
次に、ピン１４と孔１５との接合部周辺にＢ。
Ｃ，Ｄ、Ｈに示す順序にてレーザ光をスポット的に照射
し、ピン１４の端部と鉗子カップ５とを多点溶着する。
し、ピン１４の端部と鉗子カップ５とを多点溶着する。
なお、図においては、Ｂ、Ｃ，Ｄ。
Ｅの４ケ所を溶着する場合について例示したが。
これに限定されるものではなく、必要とされる溶接強度
に対応させて増減しうるちのである。
に対応させて増減しうるちのである。
上記方法による作用について説明する。ピン１４の端面
軸心部にレーザ光を照射すると、ピン１４の端面部は均
一に半径方向に、即ち直径寸法が拡大する方向に変形せ
しめられ、この変形によりピン１４における溶接部外周
と鉗子カップ５における孔１５との間の間隙がなくなる
。ピン１４の端面部の外径は、その軸心部に照射される
レーザ光により均一に拡大されるので、径拡大部具外の
ピン１４外周と孔１５内周との間の間隙は一定に保持さ
れ、従って、ピン１４と孔１５とは同心状態となる。こ
の状態で、ピン１４と孔１５との接合部をＢ、Ｃ，Ｄ、
Ｈの順序でスポット的に溶接するので、ピン１４と孔１
５との同心度がとれた状態で溶着される。
軸心部にレーザ光を照射すると、ピン１４の端面部は均
一に半径方向に、即ち直径寸法が拡大する方向に変形せ
しめられ、この変形によりピン１４における溶接部外周
と鉗子カップ５における孔１５との間の間隙がなくなる
。ピン１４の端面部の外径は、その軸心部に照射される
レーザ光により均一に拡大されるので、径拡大部具外の
ピン１４外周と孔１５内周との間の間隙は一定に保持さ
れ、従って、ピン１４と孔１５とは同心状態となる。こ
の状態で、ピン１４と孔１５との接合部をＢ、Ｃ，Ｄ、
Ｈの順序でスポット的に溶接するので、ピン１４と孔１
５との同心度がとれた状態で溶着される。
従って、本実施例による方法によれば、小径ピン１４が
傾いたりラジアル方向（半径方向）にずれを生じたりす
ることなく溶若しうるちのであり、その結果、リンク部
材９のスムーズな作動を確保しうるちのである。又、ピ
ン１４の溶接部の外径寸法を予め均一に拡大させて溶接
するので。
傾いたりラジアル方向（半径方向）にずれを生じたりす
ることなく溶若しうるちのであり、その結果、リンク部
材９のスムーズな作動を確保しうるちのである。又、ピ
ン１４の溶接部の外径寸法を予め均一に拡大させて溶接
するので。
各溶接部Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅの溶着強度を均一な所定強度に
設定することができる。これらのことから、製品として
の品質の向上、信頼性の向上を大幅に図ることができる
ものである。
設定することができる。これらのことから、製品として
の品質の向上、信頼性の向上を大幅に図ることができる
ものである。
第２実施例
第３図に、本発明に係る方法を適用する第２の実施例を
示す、第３図は、第５図にて示した内視鏡における鉗子
カップ５周辺の構成と同様の構成を示すものであり、第
５図の平断面状態を示すものである。
示す、第３図は、第５図にて示した内視鏡における鉗子
カップ５周辺の構成と同様の構成を示すものであり、第
５図の平断面状態を示すものである。
本実施例は、第１実施例にて説明したレーザ光による多
点溶接方法を鉗子カップ５とカバー１３との連結ピン８
及びリンク部材９とワイヤ継手１１との連結ピン１０と
に適用した例を示すものである。
点溶接方法を鉗子カップ５とカバー１３との連結ピン８
及びリンク部材９とワイヤ継手１１との連結ピン１０と
に適用した例を示すものである。
上記各ピン８、ｌＯを溶着する工程及びその作用、効果
は前記第１実施例と同様であるので、その説明を省略す
る。
は前記第１実施例と同様であるので、その説明を省略す
る。
なお、上記各実施例においては、内視鏡の構成部品であ
る小径ピンの溶着方法について説明したが、これに限定
されるものではなく、時計やカメラその他に用いられる
小径ピンの溶着手段として適用しうるのは勿論である。
る小径ピンの溶着方法について説明したが、これに限定
されるものではなく、時計やカメラその他に用いられる
小径ピンの溶着手段として適用しうるのは勿論である。
［発明の効果］
以上のように、本発明によれば、製品の品質の向上、信
頼性の向上を図りうるものである。
頼性の向上を図りうるものである。
第１図は本発明に係る方法を説明する図、第２図（ａ）
、（ｂ）は本発明に係る方法を適用する第１の実施例を
示す説明図、第３図は本発明に係る方法を適用する第２
の実施例を示す断面説明図、第４図、第５図、第６図及
び第７図は従来技術を説明するための図である。 ５・・・鉗子カップ ９・・・リンク部材 １４・・・ピン １５．１６−・・ピン嵌挿用孔 Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ・・・レーザ光の照射部第 図 第 図 第 図 第 図 第 第 ４ａ １′／
、（ｂ）は本発明に係る方法を適用する第１の実施例を
示す説明図、第３図は本発明に係る方法を適用する第２
の実施例を示す断面説明図、第４図、第５図、第６図及
び第７図は従来技術を説明するための図である。 ５・・・鉗子カップ ９・・・リンク部材 １４・・・ピン １５．１６−・・ピン嵌挿用孔 Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ・・・レーザ光の照射部第 図 第 図 第 図 第 図 第 第 ４ａ １′／
Claims (3)
- （１）小径ピンを被溶着部材側に設けた孔に嵌挿し、前
記小径ピンにおける端部軸心部にレーザ光を照射して小
径ピンの溶着部の径を均一に拡大し、小径ピンの溶着部
外周と前記小径ピン嵌挿用孔との間の間隙をなくし、し
かる後に、小径ピンの所定外周溶接部にレーザ光を照射
して溶着することを特徴とするレーザ溶接における多点
溶接方法。 - （２）前記小径ピンの端部軸心部に照射されるレーザ光
は、小径ピンの直径、小径ピンのと小径ピン嵌挿用孔と
の間の間隙の大小等に応じて照射条件が設定されること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のレーザ溶接に
おける多点溶接方法。 - （３）前記小径ピンの所定外周溶接部に照射されるレー
ザ光は、必要とされる溶接強度に対応してその照射数、
強さが設定されることを特徴とする特許請求の範囲第１
記載のレーザ溶接における多点溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2167925A JPH0787994B2 (ja) | 1990-06-26 | 1990-06-26 | レーザ溶接における多点溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2167925A JPH0787994B2 (ja) | 1990-06-26 | 1990-06-26 | レーザ溶接における多点溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0455081A true JPH0455081A (ja) | 1992-02-21 |
| JPH0787994B2 JPH0787994B2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=15858604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2167925A Expired - Fee Related JPH0787994B2 (ja) | 1990-06-26 | 1990-06-26 | レーザ溶接における多点溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0787994B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6767349B2 (en) | 2001-03-01 | 2004-07-27 | Pentax Corporation | Bipolar forceps for endoscopes |
-
1990
- 1990-06-26 JP JP2167925A patent/JPH0787994B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6767349B2 (en) | 2001-03-01 | 2004-07-27 | Pentax Corporation | Bipolar forceps for endoscopes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0787994B2 (ja) | 1995-09-27 |
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