JPH0455699A - guided flying body - Google Patents
guided flying bodyInfo
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- JPH0455699A JPH0455699A JP2164928A JP16492890A JPH0455699A JP H0455699 A JPH0455699 A JP H0455699A JP 2164928 A JP2164928 A JP 2164928A JP 16492890 A JP16492890 A JP 16492890A JP H0455699 A JPH0455699 A JP H0455699A
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- seeker
- optical
- window
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、誘導飛しょう体の射程距離の延伸及び誘導
精度の改善に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to extending the range and improving the guidance accuracy of a guided flying object.
[従来の技術]
第5図は、従来の誘導飛しよう体の誘導装置の断面図で
あり、(1)は電波ドーム、(2)は光学窓、(3)は
電波シーカ、(4)は光波シーカである。第5図に示す
ような電波と光波の二つの追尾手段を持つ従来の誘導飛
しよう体は、目標に対して遠距離にある場合は、電波シ
ーカ(3)を用いて追尾し、近距離にある場合は、光波
シーカ(4)を用いて追尾する。電波シーカは一般に光
波シーカよりも探知距離が長いので、長射程の誘導飛し
よう体が得られる。一方、光波シーカは目標から放射さ
れる赤外線等を検知して追尾するため、目標から発見さ
れに(い誘導飛しょう体が得られる。[Prior Art] Fig. 5 is a sectional view of a conventional guidance device for a guided flying object, in which (1) is a radio dome, (2) is an optical window, (3) is a radio seeker, and (4) is a radio wave seeker. It is a light wave seeker. Conventional guided flying objects that have two tracking means, radio waves and light waves, as shown in Figure 5, use a radio wave seeker (3) to track when the target is far away, and then If there is, tracking is performed using a light wave seeker (4). Radio wave seekers generally have a longer detection range than light wave seekers, so they can provide long-range guided missiles. On the other hand, a light wave seeker detects and tracks infrared rays etc. emitted from a target, making it possible for a guided projectile to be detected by the target.
このような、電波シーカと光波シーカの両方の特徴を活
かして、長射程で且つ目標から発見されに(い誘導飛し
ょう体を実現することができる。By taking advantage of the characteristics of both the radio wave seeker and the light wave seeker, it is possible to realize a guided projectile that has a long range and is difficult to be detected by its target.
[発明が解決しようとする課題]
従来の誘導飛しょう体は、光波シーカの光学的な要求か
ら、第5図(a)に示すように、電波ドーム(1)及び
光学窓 (2)が球形であるか、第5図(b)に示すよ
うに、電波ドームfil及び光学窓(2)が角錐形状で
なければならない。第5図(a)に示すように1球形の
ドームを用いる場合、光波シーカ(4)に対する光波の
光路差がないように光波シーカ(4)を誘導根しよう体
の気体の軸の中心に配置する必要があり、電波シーカ(
3)は中心部分にアンテナを配置できないため、探知性
能か悪化する。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional guided spacecraft, the radio dome (1) and the optical window (2) are spherical, as shown in Figure 5(a), due to the optical requirements of the light wave seeker. Or, as shown in FIG. 5(b), the radio dome fil and the optical window (2) must have a pyramidal shape. When using a one-spherical dome as shown in Fig. 5(a), the light wave seeker (4) is placed at the center of the gas axis of the guiding root mass so that there is no optical path difference between the light waves and the light wave seeker (4). It is necessary to use a radio seeker (
3) Since the antenna cannot be placed in the center, the detection performance deteriorates.
また5球形のドームは、空気抵抗か大きいので、誘導根
しよう体の速度か急速に失われ、射程距離が短くなると
同時に、誘導根しよう時の旋回性能も劣化する。更に5
球形のドームは、高速で飛しょうする際に発生する空力
加熱に対しても不利である。一方、第5図(b)に示す
ように、角錐形状のドームを用いる場合、光波シーカ(
4)を誘導根しょう体の気体の軸の中心からずらして配
置できるので、電波シーカ(3)は中心部分にアンテナ
を配置でき、探知性能は悪化しないが、光学窓(2)に
対する光の入射角を大きくして、光学性能を確保するた
めに、角錐の角度θを大きくとる必要がある。その結果
、ドームの空気抵抗が太き(なり1球形のドームと同様
に射程距離が短(なると同時に、誘導根しよう時の旋回
性能も劣化するという課題が生じる。この発明はかかる
課題を解決するためになされたものであり、光波シーカ
を使用しない遠距離においては、開閉窓を電波トムの形
状に沿った状態で閉鎖し空気抵抗を低減させ、射程距離
を伸ばし、光波シーカを使用できる近距離においては、
開閉窓を開放し光波シーカを作動させ、目標に対する追
尾性能を向上させることができる誘導根しよう体を得る
ことを目的とする。In addition, the five-spherical dome has a large air resistance, so the speed of the guiding root body is rapidly lost, the firing range is shortened, and at the same time, the turning performance during the guiding root body is also deteriorated. 5 more
Spherical domes are also disadvantageous against aerodynamic heating that occurs when flying at high speeds. On the other hand, as shown in FIG. 5(b), when using a pyramid-shaped dome, the light wave seeker (
4) can be placed offset from the center of the gas axis of the guiding root body, so the radio wave seeker (3) can place the antenna in the center, and the detection performance does not deteriorate, but the incidence of light on the optical window (2) In order to increase the angle and ensure optical performance, it is necessary to increase the angle θ of the pyramid. As a result, the problem arises that the air resistance of the dome is large (and the firing range is short like a spherical dome), and at the same time, the turning performance during guided rooting also deteriorates.This invention solves these problems. At long distances where a light wave seeker is not used, the opening/closing window is closed following the shape of the radio wave to reduce air resistance, extending the firing range, and at short distances where a light wave seeker can be used. In,
The purpose of the present invention is to obtain a guiding rhizoid that can improve target tracking performance by opening an opening window and operating a light wave seeker.
[課題を解決するための手段]
この発明による誘導根しよう体は、開閉窓を開閉させる
ことで、目標に対する距離に応じて、光学シーカを作動
できるようにしたものである。[Means for Solving the Problems] The guided rhizoid according to the present invention is capable of operating an optical seeker according to the distance to a target by opening and closing an opening/closing window.
またこの発明の別の発明による誘導根しよう体は、さら
に光波シーカ冷却用ガスを光学窓の外部前面に吹きつけ
て、空力加熱による光学窓の温度上昇を抑えることがで
きるようにしたものである。In addition, the guided rhizoid according to another invention of the present invention further sprays a light wave seeker cooling gas onto the external front surface of the optical window, thereby making it possible to suppress the temperature rise of the optical window due to aerodynamic heating. .
[作用]
この発明において、誘導根しよう体が目標に対して遠距
離にある場合には、開閉窓を電波ドームに沿った状態で
閉鎖し空気抵抗を低減して射程距離を伸ばすと同時に飛
しよう速度の低下を防ぐ。[Function] In this invention, when the guiding rhizome is far away from the target, the opening/closing window is closed along the radio dome to reduce air resistance and extend the firing range while allowing the target to fly. Prevent speed reduction.
目標が近距離にある場合には、開閉窓を開放し光波シー
カを作動させて、目標の運動に対する追尾特性を向上さ
せる。またこの発明の別の発明においては、上記に加え
、さらに光波シーカ冷却用ガスを光学窓の外部前面に吹
きつけて、空力加熱による光学窓の温度上昇を抑えて光
波シーカの性能劣化を防ぎ、目標の運動に対する追尾特
性を向上させる。When the target is at a short distance, the opening/closing window is opened and the light wave seeker is activated to improve tracking characteristics for the target's movement. In addition to the above, in another aspect of the present invention, a light wave seeker cooling gas is further blown onto the external front surface of the optical window to suppress the temperature rise of the optical window due to aerodynamic heating and prevent performance deterioration of the light wave seeker. Improve tracking characteristics for target movement.
[実施例]
第1図は、この発明の一実施例を示す図であり、(5)
は開閉窓である。第1図fa)は、この発明による誘導
根しょう体が、目標に対して遠距離にある場合の状態を
、第1図(b)は、この発明による誘導根しょう体が、
目標に対して近距離にある場合の状態の断面を示してい
る。この発明による誘導根しょう体が、目標に対して遠
距離にある場合、第1図(a)に示すとおり、開閉窓(
5)は電波ドーム(1)の形状に沿った状態で閉鎖され
ている。この時、誘導根しょう体は電波シーカ(3)に
よって目標に誘導される。電波ドーム(1)の形状は、
電波特性と空力特性を考慮してR適に設計されているの
で、良好な電波特性即ち長い探知距離と低い空気抵抗を
得ることができる。この発明による誘導根しょう体が、
目標に接近して、光波シーカ(4)が使用できる程の近
距離になった場合。[Example] FIG. 1 is a diagram showing an example of the present invention, (5)
is an opening/closing window. Figure 1 fa) shows the situation when the guiding root body according to the present invention is located at a long distance from the target, and Figure 1 (b) shows the situation when the guiding root body according to the present invention is located at a long distance from the target.
It shows a cross section of the state when the object is close to the target. When the guiding root body according to the present invention is located at a long distance from the target, as shown in FIG.
5) is closed following the shape of the radio dome (1). At this time, the guided root body is guided to the target by the radio wave seeker (3). The shape of the radio dome (1) is
Since it is designed to suit radio wave characteristics and aerodynamic characteristics, it is possible to obtain good radio wave characteristics, that is, a long detection distance and low air resistance. The induced root mass according to this invention is
When the target is close enough to use the light wave seeker (4).
電波シーカ(3)からの指令が開閉窓(5)に伝えられ
、開閉窓(5)は第1図fb)に示すように矢印の方向
に開放される。その結果、光波の透過率の高い即ち光波
の入射角度の大きい光学窓(2)を用い光学シーカ(4
)が作動する。そのため7機体の目標追尾性能が向上し
、最終的には高い誘導精度が得られる。光学窓 (2)
が露出することにより空気抵抗は増加するが、その影響
は2通常、光波シーカ(4)を使用して誘導を行う時間
が、終末誘導時の短い時間に限られるため2問題にはな
らない程度である。A command from the radio wave seeker (3) is transmitted to the opening/closing window (5), and the opening/closing window (5) is opened in the direction of the arrow as shown in FIG. 1 fb). As a result, an optical seeker (4) using an optical window (2) with a high transmittance of light waves, that is, a large incident angle of light waves.
) is activated. As a result, the target tracking performance of the seven aircraft will improve, ultimately resulting in high guidance accuracy. Optical window (2)
Air resistance increases due to the exposure of the light wave seeker (4), but this effect is not a problem because the time for guidance using the light wave seeker (4) is usually limited to a short time during final guidance. be.
第2図は、この発明による誘導飛しょう体の外しを示す
説明図であり、第2図ta+は、この発明による誘導飛
しょう体が、目標に対して遠距離にある場合の状態を、
第2図(b)は、この発明による誘導飛しょう体が、目
標に対して近距離にある場合の状態を示している。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the removal of the guided projectile according to the present invention, and FIG. 2 ta+ shows the state when the guided projectile according to the present invention is far away from the target.
FIG. 2(b) shows a state in which the guided flying object according to the present invention is at a short distance from the target.
第3図は、この発明の別の実施例を示す図であり、(5
)は開閉窓、(6)はチューブ、(7)はノズルである
。FIG. 3 is a diagram showing another embodiment of the present invention, (5
) is an opening/closing window, (6) is a tube, and (7) is a nozzle.
第3図(a)は、この発明による誘導飛しょう体が、目
標に対して遠足巨離にある場合の状態を、第3図(b)
は、この発明による誘導飛しょう体が。FIG. 3(a) shows the state when the guided projectile according to the present invention is far away from the target, and FIG. 3(b)
The guided projectile according to this invention.
目標に対して近距離にある場合の状態の断面を示してい
る。この発明による誘導飛しょう体が、目標に対して遠
距離にある場合、第3図(a)に示すとおり、開閉窓(
5)は電波ドーム(1)の形状に沿った状態で閉鎖され
ている。この時、誘導飛しょう体は電波シーカ(3)に
よって目標に誘導される。電波ドーム(1)の形状は、
電波特性と空力特性を考慮して最適に設計されているの
で、良好な電波特性即ち長い探知距離と低い空気抵抗を
得ることができる。この発明の別の実施例による誘導飛
しよう体が、目標に接近して、光波シーカ(4)が使用
できる程の近距離になった場合、電波シーカ(3)から
の指令が開閉窓(5)に伝えられ、開閉窓(5)は第3
図(b)に示すように矢印の方向に開放される。その結
果、光波の透過率の高い即ち光波の入射角度の大きい光
学窓(2)を用い光波シーカ(4)が作動する。更にこ
の時、光波シーカ(4)の冷却用ガスをチューブ(6)
によって光学窓(2)の外部前面に導いて、チューブ(
6)の先端に取付けられたノズル(7)から噴出させる
ことによって、光学窓(2)が空力加熱で熱せられ、温
度が上昇することを防ぎ、光学窓(2)が赤外線を放射
するのを抑えることができる。そのため、光波シーカ(
4)の目標追尾性能が向上し、最終的には高い誘導精度
が得られる。光学窓(2)が露出することにより空気抵
抗は増加するが、その影響は9通常、光波シーカ (2
)を使用して誘導を行う時間が、終末誘導時の短い時間
に限られるため9問題にはならない程度である。It shows a cross section of the state when the object is close to the target. When the guided missile according to the present invention is located at a long distance from the target, as shown in FIG.
5) is closed following the shape of the radio dome (1). At this time, the guided flying object is guided to the target by the radio wave seeker (3). The shape of the radio dome (1) is
Since it is optimally designed considering radio wave characteristics and aerodynamic characteristics, it is possible to obtain good radio wave characteristics, that is, long detection distance and low air resistance. When a guided missile according to another embodiment of the present invention approaches a target and is at a close enough distance that the light wave seeker (4) can be used, a command from the radio wave seeker (3) is sent to the opening/closing window (5). ), and the opening/closing window (5) is
It is opened in the direction of the arrow as shown in Figure (b). As a result, the light wave seeker (4) operates using the optical window (2) having a high light wave transmittance, that is, a large light wave incident angle. Furthermore, at this time, the cooling gas for the light wave seeker (4) is supplied to the tube (6).
the tube (
6), the optical window (2) is heated by aerodynamic heating, preventing the temperature from rising and preventing the optical window (2) from emitting infrared rays. It can be suppressed. Therefore, the light wave seeker (
4) Target tracking performance is improved, ultimately resulting in high guidance accuracy. Air resistance increases due to the exposure of the optical window (2), but the effect is9 Normally, the light wave seeker (2)
) is limited to a short time during the final induction, so it does not amount to 9 problems.
第4図は、この発明の別の実施例による誘導飛しよう体
の外観を示す説明図であり、第4図(a)は、この発明
の別の実施例による誘導飛しょう体が、目標に対して遠
距離にある場合の状態を、第4図(b)は、この発明の
別の実施例による誘導飛しょう体が、目標に対して近距
離にある場合の状態を示している。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the appearance of a guided flying object according to another embodiment of the present invention, and FIG. On the other hand, FIG. 4(b) shows a state where a guided flying object according to another embodiment of the present invention is located at a short distance from the target.
[発明の効果]
この発明は以上説明した通り、開閉窓の開閉動作により
目標との距離に応じて光波シーカを作動させることによ
って、初中期飛しょう時においては、誘導飛しょう体の
空気抵抗を小さくして飛しよう距離を延ばし、終末飛し
ょう時においては。[Effects of the Invention] As explained above, this invention reduces the air resistance of a guided projectile during early and mid-flight by operating a light wave seeker according to the distance to the target by opening and closing the opening/closing window. Make it smaller to extend the distance it can fly, and when it comes time to fly.
目標が放射する光波の透過率の高い光学窓を用い光波シ
ーカを作動させることができるので、目標の運動に対す
る追尾性能を向上させることができる。更に、この発明
の別の実施例は、光波シーカの冷却用ガスを用いて光学
窓の空力加熱による温度上昇を抑えて、光波シーカの性
能劣化を防ぐことができるので、追尾性能を向上させ、
最終的には命中精度が高くなるという効果がある。Since the light wave seeker can be operated using an optical window that has high transmittance for light waves emitted by the target, tracking performance for the movement of the target can be improved. Furthermore, another embodiment of the present invention uses the cooling gas of the light wave seeker to suppress the temperature rise due to aerodynamic heating of the optical window, thereby preventing performance deterioration of the light wave seeker, thereby improving the tracking performance.
The final effect is to increase accuracy.
第1図はこの発明の一実施例を示す断面図、第2図はこ
の発明による誘導飛しょう体の外観図。
第3図はこの発明の別の実施例を示す断面図、第4図は
この発明の別の実施例による誘導飛しょう体の外観図、
第5図は従来の誘導飛しょう体を示す説明図である。図
において、(1)は電波ドーム、(2)は光学窓、(3
)は電波シーカ、(4)は光波シーカ、(5)は開閉窓
、(6)はチューブ、(7)はノズルである。
なお9図中同一行号は同一または相当部分を示す。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an external view of a guided flying object according to the present invention. FIG. 3 is a sectional view showing another embodiment of this invention, FIG. 4 is an external view of a guided flying object according to another embodiment of this invention,
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a conventional guided flying object. In the figure, (1) is a radio dome, (2) is an optical window, and (3) is a radio dome.
) is a radio wave seeker, (4) is a light wave seeker, (5) is an opening/closing window, (6) is a tube, and (7) is a nozzle. Note that the same line numbers in Figure 9 indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
しょう体において、上記誘導飛しよう体の誘導装置のド
ームに、光学窓と光波シーカと上記ドームに沿い初期に
は閉鎖し誘導装置からの信号に従って開放する開閉窓と
を設けたことを特徴とする誘導飛しょう体。(2)冷却
用ガスを導くチューブと、上記チューブの先端に取付け
られ、上記光学窓の外部全面に上記冷却用ガスを吹き付
けるためのノズルを誘導装置のドームに設けたことを特
徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の誘導飛しよう
体。(1) In a guided flying vehicle that has two types of target tracking means, light waves and radio waves, the dome of the guidance device of the guided flying object has an optical window, a light wave seeker, and a guidance device that initially closes along the dome. A guided flying vehicle characterized by being provided with an opening/closing window that opens according to a signal from the aircraft. (2) A patent claim characterized in that the dome of the guiding device is provided with a tube for guiding cooling gas, and a nozzle attached to the tip of the tube for spraying the cooling gas onto the entire external surface of the optical window. Range of guided flying objects described in paragraph (1).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2164928A JPH0455699A (en) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | guided flying body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2164928A JPH0455699A (en) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | guided flying body |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0455699A true JPH0455699A (en) | 1992-02-24 |
Family
ID=15802509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2164928A Pending JPH0455699A (en) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | guided flying body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0455699A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007147511A (en) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Aichi Tokei Denki Co Ltd | Meter inspection fixture |
-
1990
- 1990-06-22 JP JP2164928A patent/JPH0455699A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007147511A (en) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Aichi Tokei Denki Co Ltd | Meter inspection fixture |
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