JPH0455719A - ギア検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、速度検出、回転検出、角度検出、等を目的と
して使用されるギヤ検出装置に関するものである。

［従来の技術］ 例えばエンジン等の回転を検出する従来のホールＩＣ式
ギヤ検出装置は、第６図に示す如き構造のものである。

すなわち、回転駆動軸１に、周面にギア形状の突部２を
一定間隔に形成してなる回転体３を固定し、その回転体
３の円面には、偏平形状のホール素子４°を内装してな
るホールＩＣ４，ポールピース５、マグネット６の各部
品を同軸上に配列組合せて成るセンサ７を配置し、その
回転体３が回転することにより、回転体の周面に形成さ
れている各突部２が間欠的にホールＩＣ４に接近される
ことによりそのホールＩＣ４を通る磁束密度が変化し、
この磁束密度の変化量に伴なって生起されるホールＩＣ
４によるパルスを基にして回転体３の回転速度、あるい
は回転数等を検知しているものである。すなわちホール
ＩＣ４内に内装されているホール素子４゛の磁気感度方
向が、突部２とポールピースとによる磁束方向と平行方
向に配置されているので回転体３の回転によって、ホー
ルＩＣ４に作用する磁束密度は、第７図（ａ）に示す如
き周期となり、この周期におけるホール素子４°の感度
レベル（Ｂｏｐ）　、　（ＢＲＰ）を基準として第７図
（ｂ）に示す如きセンサ出力（パルス）が生起されるも
のである。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、このような構造のギヤ検出装置にあっては、
ホールＩＣ４と、回転体突部２との間隙が小さい程、ホ
ール素子４′が受ける磁束力が大であることから、第７
図（ａ）　に示す如ぎ磁束密度に関係して第７図（ｂ）
に示す鮮明な出力パルスを発生させることができるが、
例えば回転体３とセンサ７との取付寸法誤差等によって
、ホールＩＣ４と回転体突部２との間隙が犬ぎくなって
しまうような場合はホール素子４°に作用される磁束密
度が低下し、これが原因で例えば第７図（Ｃ）　に示す
ように、ホール素子４°の感度レベル（Ｂｏｐ）　、　
（ＢＲＰ）から外れた磁束密度となって、第７図（ｄ）
に示すようにセンサ出力が生じないこととなり検出不能
となる。この検出不能を解消するために感度レベル（Ｂ
ｏｐ）　、　（ＢＲＰ）を、第７図（ｃ）の波線で示す
位置まで下げることが考えられるがこの感度レベルの変
更は制御回路を変えなければならず困難性と費用がかか
るといった問題点があった。

［課題を解決するための手段］ 本発明はかかる問題点に着目してなされたもので、ホー
ル素子の磁気検知方向を、マグネットによる磁束方向と
直交せしめることにより従来の問題点を解消するもので
ある。

［実　施　例］ 以下に本発明を第１図乃至第５図に示す実施例に基いて
詳細に説明するが、本実施例の構造と従来例で説明した
構造との同一部分は、従来例で使用した符号を付して、
その同一構造部分の詳細説明は省略する。

すなわち、１は回転軸、２は回転体３０周面に一定間隔
で形成された突部、７はホールＩＣ４、ポールピース５
、マグネット６とによるセンサである。前記ホールＩＣ
４は、その内部にホール素子４°を内装しているが、こ
のホール素子４°を内装するホールＩＣ４のポールピー
ス５への取付向きは、上記ホールＩＣの磁気感度方向（
Ｘ）がマグネット６による磁束方向（Ｙ）と直交するよ
うに配設することを要件としている。

このようにホールＩＣ４の取付は向きを、そのホール素
子４゛の磁気感度方向（Ｘ）が磁束方向（Ｙ）　と直交
する方向に設定して回転体３を回動することにより、第
２図（ａ）に示すように、そのホールＩＣ４が双方の突
部２の中間点に位置するとき及び第２図（Ｃ）に示すよ
うに、ホールＩＣ４に突部２が合致したときは、ホール
素子４°を通過する磁束方向は垂直となるためホール素
子４°が受ける磁気ベクトルは零となる。また第２図（
ｂ）及び（ｄ）で示すように、ホールＩＣ４に対し突部
２が僅か左右方向にずれた位置では図示の磁気ベクトル
となって、出力を生じる。このと籾の磁束密度と出力と
の関係を第３図（ａ）及び（ｂ）によって示すと、従来
零と変りないセンサ出力（パルス）が得られる。つまり
、第３図（ａ）はホールＩＣと突部２との間隙が比較的
狭くホール素子４°による磁気感度が良好な場合である
が、その間隙が広まフてホール素子４°による磁気感度
が弱まっても第３図（ｃ）に示す如くホール素子４°が
受ける磁束密度は低下しても、ホール素子４“の感度レ
ベルを磁束密度周期内に位置せしめることができるので
第３図（ｄ）に示す如く上記間隙の小さいときと同様の
センサ出力を得ることができ検出精度が向上される。

第４図及び第５図は本発明の他の実施例を示すもので、
回転体３の周面には、その回転体厚さ方向２列であって
、周方向には一定間隔である突部２を周面チドリ状に配
置形成し、さらにその２列の突部の中間にセンサ７のホ
ール素子４°の磁気検知方向（Ｘ）が磁束方向（Ｙ）と
直交するように位置決めしたものである。従ってこの実
施例によれば、回転体３の回転によって、ホールＩＣ４
が、双方列の夫々の突部２の中間部に位置されたときは
、第５図（ｂ）　に示すようにホール素子４°を通過す
る磁束方向は垂直となってホール素子４°が受ける磁気
ベクトルは零となる。またそのホールＩＣ４が第５図（
ａ）又は（ｂ）で示すように、２列に配列されている突
部２のいずれか一方に接近されるときは、図示のような
磁気ベクトルが生じ、これにより、第３図に示すと同様
のセンサ出力が得られるものである。

従って本実施例によれば、ホール素子の磁気検知方向を
マグネットによる磁束方向と直交する方向に設定したこ
とによりそのホール素子と回転体突部との間隙幅にバラ
ツキあるいはその間隙幅の増大が生じても、ホール素子
にょるセンサ出力を確実に得ることがでか、これによっ
て検出精度と検出信頼性に優れたギヤ検出装置を提供す
ることがで台る効果が得られる。

［発明の効果］ 以上のように本発明は、周面又は側面に一定間隔で凹凸
が形成された磁性材料のロータ３と、該ロータの凹凸面
に近接配置されるホール素子４°を内蔵した集積回路及
び該集積回路の背部に配設されかつ前記集積回路を介し
て前記ロータ３に磁束を及ぼすマグネット６を備えた検
出センサ７とより成るギヤ検出装置において、前記ホー
ル素子４゛の磁気検知方向（Ｘｌを前記マグネット６に
よる磁束方向（Ｙ）　と直交方向に配設したギヤ検出装
置であるから、これによれば、ホール素子４°とロータ
３の凹凸との間隙幅にバラツキあるいはその間隙幅の増
大が生じてもホール素子４°によるセンサ出力を確実に
得ることができ、これによって検出精度と検出信頼性に
優れたギヤ検出装置を提供することができる効果が得ら
れるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明よりなるギヤ検出装置の実施例を示した
説明図、第２図（ａ）〜（ｄ）はその作用説明図、第３
図（ａ）〜（ｄ）は本実施例の磁束密度とセンサ出力と
の関係を示した説明図、第４図は本発明の他の実施例を
示した斜視図、第５図（ａ）〜（Ｃ）はその作用説明図
、第６図は従来例の構造説明図、第７図（ａ）〜（ｄ）
は従来例の磁束密度とセンサ出力との関係を示した説明
図である。 １・・・回転軸　　　　　２・・・突部３・・・回転体
　　　　　４・・・ホールＩＣ４゛・・・ホール素子　
　　５・・・ポールピース６・・・マグネット　　　フ
・・・センサ第１図 他４名 第３図 （Ｃ） 屓 （ｄ） ギヤノブ小 ギヤノブ大 第６図 第４ 図 第５ 図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） 第 図 （ｂ） （Ｃ） （ｂ） （ｄ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　周面又は側面に一定間隔で凹凸が形成された磁性材
   料のロータ（３）と、該ロータの凹凸面に近接配置され
   るホール素子（４′）を内蔵した集積回路及び該集積回
   路の背部に配設されかつ前記集積回路を介して前記ロー
   タ（３）に磁束を及ぼすマグネット（６）を備えた検出
   センサ（７）とより成るギヤ検出装置において、前記ホ
   ール素子（４′）の磁気検知方向（Ｘ）を前記マグネッ
   ト（６）による磁束方向（Ｙ）と直交方向に配設したこ
   とを特徴とするギア検出装置。