JPH0455823B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、鋼板コイルから繰り出されてせん断
機により先端スクラツプが切断された鋼板を再度
コイル状に巻き取る（以下リコイルするという）
場合に、その巻取り先端縁を面取りする鋼板先端
切削装置に関する。

（従来の技術） 鋼板を顧客に供給する場合、鋼板コイルから鋼
板を繰り出して先端スクラツプを切断した後、そ
の鋼板をリコイルして供給することが行なわれて
おり、鋼板を巻き取る手段は数多く知られてい
る。その一例として、第４図に示すように、心金
ａに鋼板ｂをリコイルするときは、巻取り先端面
ｃの段差によつて鋼板ｂに永久変形部ｄが生じ、
とりわけ、巻取り直径が小さいところでは、この
永久変形部ｄが短い間隔で断続して充分な板取り
ができないために、これを鋼板コイルから繰り出
し、スクラツプとして除去されていた。このスク
ラツプの長さは60ｍに及び場合があり、その重量
は板厚によつて異なるが、最大にして１コイルあ
たり2000Kgにも達するので、鋼板の歩留りを著し
く低下させている。そこで、その対策として、第
５図に示すように、巻取り先端縁ｅをグラインダ
ｆにより面取りして段差を緩和する方法や、第６
図に示すように、予め心金ａに鋼板ｂの板厚に相
当する段差ｇを形成しておく方法等が従来より採
用されている。

しかし、上記第５図の方法によれば、面取りの
仕上り精度が悪い上に、作業性が悪いという問題
がある。また、上記第６図の方法によれば、鋼板
ｂの板厚が異なるごとに別個の心金ａを製作する
必要があるので、コストがかさむという問題があ
つた。

そのため、実開昭56−131911号公報に開示され
るように、鋼板の巻取ライン上において鋼板の巻
取り先端縁の作業性良く面取りすることができる
切削装置が提案されている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記提案のものは、鋼板の巻取りライ
ンに新たに設けられるものであるため、ライン全
体が長くなり大型化するとともに、鋼板の先端縁
の面取り加工を自動的に行うことができないもの
であつた。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、既
設のせん断機に簡易にかつコンパクトに取り付け
ることができ、かつ鋼板の停止位置のずれやその
板厚のいかんに拘らず、該鋼板の先端縁の面取り
加工を自動的に行うことができる鋼板先端切削装
置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明の解決手段
は、鋼板コイルから送給される鋼板を切断するせ
ん断機の架台のワーク出口側に、ワーク先端部を
固定するクランプ装置と、ワーク先端縁を面取り
する切削装置と、該切削装置を支持する支持装置
とを具備してなる。上記クランプ装置は、上記せ
ん断機の架台に上下方向に回動可能に設けられワ
ークの送給を停止させるためにワーク先端面を検
出する先端センサと、上記せん断機の架台に昇降
可能に設けられ送給が停止されたワーク先端部を
上方から押圧して固定するクランプ部材とを備え
る。上記支持装置は、上記せん断機架台に固設さ
れた基台にワーク走行方向と直角方向に横移動可
能に設けられた上部支持台と、該上部支持台の下
面に昇降可能に設けられた中間支持台と、該中間
支持台の下面にワーク走行方向に平行に移動可能
に設けられた下部支持台とを備えてなる。上記切
削装置は、モータ駆動されワーク先端縁を面取り
する切削用カツタを有し上記下部支持台の下面に
カツタ中心線をワーク走行方向に対して面取り角
度だけ傾斜させて設けられた切削機と、該切削機
にカツタ下方に対向して設けられワークの先端部
上面及び先端面に当接可能な互いに直交する脚部
を有する断面形状が逆Ｌ字形であつて中央の隅角
部に上記カツタ外周の一部を突出せしめるための
切欠き穴が形成され上記両脚部内面により上記切
削機のワーク先端部上面及び先端面に沿つた横移
動を案内する案内部材と、該案内部材に昇降可能
に設けられ上記切欠き穴から突出したカツタ突出
部との間でワーク先端縁を挾持するガイドローラ
と、上記下部支持台の下面に昇降可能に設けられ
上記上部支持台の横移動を停止させるためにワー
ク側端面を検出する側端センサとを備えてなる。

（作用） 上記の手段による作用は、まず、鋼板コイルか
ら一部が繰り出された鋼板（ワーク）の先端部
は、せん断機のせん断刃物の対向空所を通過して
ワーク出口側に至ると、先端センサはワーク先端
面を検出してワークの繰り出し動作が停止し、ワ
ーク先端面の位置決めを行なつたのち、上方に回
動して後述する切削機の横移動位置から退避す
る。同時にクランプ部材が下降してワーク先端部
を押圧し固定する。次に、上部支持台が横移動し
て切削装置を横移動させ、側端センサが下降して
先端部の一方の側端面を検出すると、タイマによ
り一定時間の経過後に上部支持台が停止し、切削
装置を次の作業に適当な位置に停止させる。ま
ず、中間支持台が下降することによつて切削機の
案内部材を下降させ、案内部材の一方の脚部下面
をワーク先端部上面に押し当てる。同時に、下部
支持台がワーク側に移動して案内部材の他方の脚
部内面をワーク先端面に押し付ける。続いて、ガ
イドローラが上昇し、切削機のカツタ外周との間
にワーク先端縁を挾持する。次に、上部支持台が
横移動して切削装置を横移動させるとともに、カ
ツタが駆動される。切削機は、案内部材によりワ
ーク先端縁に沿つて横移動しつつその先端縁を所
定の面取り角度に面取りし、ワーク先端部の他方
の側端縁に接近すると、側端センサがその側端面
を検出し、タイマにより一定時間の経過後に上部
支持台がいつたん停止する。これにより、切削機
はワーク先端縁の全幅を余す所なく面取りするこ
とができ、そののちにカツタが停止する。続い
て、ガイドローラ、下部支持台及び中間支持台が
元の位置に復帰してカツタ及び案内部材をワーク
先端縁から離脱させるとともに、側端センサがさ
らに下降して元の検出距離を維持する。次に、上
部支持台が上記と逆方向に横移動し、側端センサ
がワーク先端部の一方の側端面を検出すると、タ
イマにより一定時間の経過後に停止し、側端セン
サは元の位置に上昇する。これにより、切削装置
は元の状態に復帰する。最後に、クランプ部材が
上昇してワーク先端部を開放する。こうして、先
端縁が面取りされたワークは、所望の長さに繰り
出され、リコイルされたのちせん断刃物により切
断される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図および第２図は本実施例の鋼板先端切削
装置１を示す。該鋼板先端切削装置１は、せん断
機２の架台２ａのワーク出口側に設けられてお
り、クランプ装置３と、支持装置４を介して支持
されワーク先端縁を面取りする切削装置５とを包
含してなる。

せん断機２は、上下１対のせん断刃物２ｂ，２
ｃにより鋼板コイル（図示省略）から送給される
鋼板（以下ワークという）Ｗを切断する装置であ
る。

クランプ装置３は、クランプ部材６と先端セン
サ７とを有してなる。クランプ部材６は、断面形
状が溝形の棒状部材で、架台２ａに固設されたク
ランプフレーム６ａに２個（うち１個は図示省
略）の駆動シリンダ６ｂを介して昇降可能に、か
つワークＷの走行方向（第２図中の矢印方向）に
直角方向に吊り下げられ、クランプフレーム６ａ
との間に介設された複数個のガイドシリンダ６ｃ
により案内されている。先端センサ７は、いわゆ
る近接スイツチ等によるセンサで、架台２ａに固
設されたブラケツト７ａに上下方向に回動可能に
軸支された２個のアーム７ｂ，７ｃの一方のアー
ム７ｂの先端部に装着されており、鋼板コイルか
ら送給されるワークの先端面を検出し、ワーク送
給手段に送給停止信号を出力する。他方のアーム
７ｃの先端部と架台２ａとの間には、駆動シリン
ダ７ｄが介設されている。

支持装置４は、基台８、上部支持台９、中間支
持台１０及び下部支持台１１を有してなる。基台
８は、架台２ａに固設された長方形の箱わく体
で、内側中央部にはブレーキ付モータ８ａにより
駆動されるボールねじ８ｂがワークＷの走行方向
と直角方向に回転可能に支持されるとともに、ボ
ールねじ８ｂに沿つてその上下両側に２本の横行
レール８ｃが敷設されている。上部支持台９は、
断面形状がＬ字形のわく体で、その鉛直板９ａの
背面（第２図で右面）に、上記ボールねじ８ｂに
螺合するボールナツト９ｂと、横行レール８ｃに
摺動可能に係合する２個のガイドブロツク９ｃと
が固設され、基台８に対して横移動可能に支持さ
れている。中間支持台１０は、平板で、下面に２
本の走行レール１０ａがワークＷの走行方向に沿
つて敷設され、上部支持台９の水平板９ｄの下面
に対して駆動シリンダ１０ｂを介して昇降可能に
吊り下げられ、上部支持台９との間に介設された
複数個のガイドシリンダ１０ｃにより案内されて
いる。ガイドシリンダ１０ｃは、中間支持台１０
を上向きに付勢する圧縮ばね１０ｄを有する。下
部支持台１１は、平板１１ａの下面に角筒状の切
削機支持具１１ｂが後述する面取り角度Ａだけ傾
斜して固着されるとともに、上面には、走行レー
ル１０ａに摺動可能に係合せしめる４個のガイド
ブロツク１１ｃが固設されており、かつ平板１１
ａと中間支持台１０との間には、下部支持台１１
をワークＷの走行方向に移動せしめる駆動シリン
ダ１１ｄが介設されており、中間支持台１０の下
面に対してワークＷの走行方向に沿つて移動可能
に支持されている。

切削装置５は、切削機１２と側端センサ１３と
を有してなる。切削機１２は、ケーシング１２ａ
の内部にモータ駆動される切削用カツタ１４を、
ケーシング１２ａ外部に案内部材１５をそれぞれ
有してなる、ケーシング１２ａが切削機支持具１
１ｂ内に取付けられて角度調整可能に設けられて
いる。側端センサ１３は、上記先端センサ７と同
様の近接スイツチ等によるセンサで、切削機支持
具１１ｂの側面に駆動シリンダ１３ａを介して昇
降可能に設けられており、上記切削用カツタ１４
によるワークＷの全幅にわたるワーク先端縁の面
取りのために、ワークＷの側面を検出し、上部支
持台９の横移動駆動手段であるブレーキ付モータ
８ａに停止信号を出力する。

切削用カツタ１４は、例えば円板外周に複数個
の超硬刃を植設してなるカツタ等で、モータ１４
ａの軸端部に固設されており、上記ワークＷの先
端縁の面取りを行なう。なお、切削機支持具１１
ｂは面取り角度Ａだけ傾斜しているので、ケーシ
ング１２ａの取付けに伴い、カツタ中心線Ｘ−Ｘ
はワークＷの走行方向に対して面取り角度Ａだけ
自動的に傾斜し、かつ面取り角度Ａは調整可能と
なつており、15度前後が適当である。

案内部材１５は、断面形状が逆Ｌ字形の棒状部
材で、水平脚部１５ａ及び鉛直脚部１５ｂからな
り、中央隅角部に切欠き穴１５ｃが形成され、ケ
ーシング１２ａの下隅角部に対し切削機１２の横
移動方向に沿つて固設されており、上記両脚部１
５ａ，１５ｂの内面により上記切削機１２のワー
ク先端部上面及び先端面に沿つた横移動を案内す
る。第３図に示すように、カツタ１４の外周の一
部が切欠き穴１５ｃから案内部材１５の内側に突
出している。１６はガイドローラで、ケーシング
１６ａに複数個のローラ１６ｂが回動可能に支持
されてなり、鉛直脚部１５ｂの中央部に固設され
たブラケツト１６ｃに駆動シリンダ１６ｄを介し
て昇降可能に設けられるとともに、ローラ１６ｂ
を鉛直脚部１５ｂの内側（第２図で右側）に位置
せしめ、ブラケツト１６ｃとの間に介設された２
個のガイドシリンダ１６ｅにより案内されてい
る。

次に、上記実施例の作用について説明する。

通常、ワークＷは、板厚が0.5ないし3.2mm、板
幅が600ないし1600mmの範囲内のものが取り扱わ
れる。

まず、鋼板コイルから一部繰り出されたワーク
Ｗの先端部がせん断機２の両せん断刃物２ｂ，２
ｃの対向空所を通過してワーク出口側に至ると、
先端センサ７はワークＷの先端面を検出してワー
クＷの走行を停止させ、かつワークＷの先端面を
位置決めすると上方に回動し、後述する切削機１
２の横移動位置から退避する。次に、クランプ部
材６が、駆動シリンダ６ｂにより下降してワーク
Ｗの先端部を押圧し固定する。そして、モータ８
ａによりボールねじ８ｂが回転し、上部支持台９
を横移動させる。これに伴つて、切削装置５が横
移動し、側端センサ１３が駆動シリンダ１３ａに
より下降してワークＷの先端部の一方の側端面を
検出すると、タイマ（図示省略）により一定時間
経過後に上部支持台９が停止し、これに伴つて、
切削装置５は、次の作業に適当な位置（第１図参
照）に停止する。

まず、中間支持台１０が駆動シリンダ１０ｂに
より下降することによつて、切削機１２の案内部
材１５が下降し、水平脚部１５ａの下面がワーク
Ｗの先端部上面を押し下げる。同時に、下部支持
台１１が駆動シリンダ１１ｄによりワークＷ側に
移動し、これに伴つて案内部材１５が同じ側に移
動し、鉛直脚部１５ｂの内面がワークＷの先端面
を押し付ける。続いて、ガイドローラ１６が、駆
動シリンダ１６ｄにより上昇し、カツタ１４の外
周との間にワークＷの先端縁を挟持する。次に、
モータ８ａによりボールねじ８ｂが回転し、上部
支持台９を横駆動させる。これに伴つて、切削装
置５が横移動するとともに、カツタ１４がモータ
１４ａにより回転する。切削機１２は、案内部材
１５によりワークＷの先端縁（先端部上面及び先
端面）に沿つて横移動しつつワークＷの先端縁を
面取り角度Ａの面取りをなし、ワークＷの先端部
の他方の側端縁に接近すると、側端センサ１３が
その側端面を検出し、タイマにより一定時間の経
過後に上部支持台９がいつたん停止する。これに
より、切削機１２はワークＷの先端縁の全幅を余
す所なく面取りすることができ、そののちにカツ
タ１４が停止することになる。続いて、ガイドロ
ーラ１６、下部支持台１１及び中間支持台１０が
元の位置に復帰してカツタ１４及び案内部材１５
をワークＷの先端縁から離脱させるとともに、側
端センサ１３がさらに下降して元の検出距離を維
持する。次に、上部支持台９が上記と逆方向に横
移動し、側端センサ１３がワークＷの先端部の一
方の側端面を検出すると、タイマにより一定時間
の経過後に停止し、側端センサ１３は元の位置に
上昇する。これに伴つて、切削装置５は元の状態
に復帰する。最後に、クランプ部材６が上昇して
ワークＷの先端部を開放する。こうして、先端縁
が面取りされたワークＷは、所望の長さが繰り出
されリコイルされた後せん断刃物２ｂ，２ｃによ
り切断される。

（発明の効果） 本発明は、上述のように、ワーククランプ装置
及び切削装置の支持装置をせん断機の架台に支持
するようにしたから、専用の架台を設けることな
く、既設のせん断機を利用して鋼板先端切削装置
を構成することができ、設置面積の節約の点で有
利になるとともに、ワークの先端部上面及び先端
面に当接可能な互いに直交する脚部を有し中央の
隅角部に切削用カツタ外周の一部を突出せしめる
ための切欠き穴を有する案内部材を設け、該案内
部材によつて切削機の横移動をワーク先端部上面
及び先端面に沿うように案内しながら、ワークの
巻取り先端縁を自動的に面取りできる構成とした
ので、ワークの停止位置のずれや板厚のいかんに
拘らず、面取りの仕上り精度及び作業性が向上
し、また、ワークの板厚が異なるごとにリコイル
用心金を新製する必要がないので、コストが著し
く節減でき、かつ歩留りを著しく向上できる等の
利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の実施例を例示し、第１図は
鋼板先端切削装置の正面図、第２図は第１図の右
側面図の一部を断面にした図、第３図は第２図の
矢視図、第４図は従来の鋼板のリコイル状態を
示す断面図、第５図は従来の面取り方法の一例を
示す断面図、第６図は従来のリコイル用心金の一
例を示す断面図である。 １……鋼板先端切削装置、２……せん断機、２
ａ……架台、３……クランプ装置、４……支持装
置、５……切削装置、６……クランプ部材、７…
…先端センサ、８……基台、９……上部支持台、
１０……中間支持台、１１……下部支持台、１２
……切削機、１２ａ……ケーシング、１３……側
端センサ、１４……切削用カツタ、１４ａ……モ
ータ、１５……案内部材、１５ｃ……切欠き穴、
１６……ガイドローラ、Ａ……面取り角度、Ｗ…
…ワーク、Ｘ−Ｘ……カツタ中心線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 鋼板コイルから送給される鋼板ワークを切断
   するせん断機の架台のワーク出口側に、ワーク先
   端部を固定するクランプ装置と、ワーク先端縁を
   面取りする切削装置と、該切削装置を支持する支
   持装置とを具備してなり、 上記クランプ装置は、上記せん断機の架台に上
   下方向に回動可能に設けられワークの送給を停止
   させるためにワーク先端面を検出する先端センサ
   と、上記せん断機の架台に昇降可能に設けられ送
   給が停止されたワーク先端部を上方から押圧して
   固定するクランプ部材とを備えてなり、 上記支持装置は、上記せん断機架台に固設さた
   基台にワーク走行方向と直角方向に横移動可能に
   設けられた上部支持台と、該上部支持台の下面に
   昇降可能に設けられた中間支持台と、該中間支持
   台の下面にワーク走行方向に平行に移動可能に設
   けられた下部支持台とを備えてなり、 上記切削装置は、モータ駆動されワーク先端縁
   を面取りする切削用カツタを有し上記下部支持台
   の下面にカツタ中心線をワーク走行方向に対して
   面取り角度だけ傾斜させて設けられた切削機と、
   該切削機にカツタ下方に対向して設けられワーク
   の先端部上面及び先端面に当接可能な互いに直交
   する脚部を有する断面形状が逆Ｌ字形であつて中
   央の隅角部に上記カツタ外周の一部を突出せしめ
   るための切欠き穴が形成され上記両脚部内面によ
   り上記切削機のワーク先端部上面及び先端面に沿
   つた横移動を案内する案内部材と、該案内部材に
   昇降可能に設けられ上記切欠き穴から突出したカ
   ツタ突出部との間でワーク先端縁を挾持するガイ
   ドローラと、上記下部支持台の下面に昇降可能に
   設けられ上記上部支持台の横移動を停止させるた
   めにワーク側端面を検出する側端センサとを備え
   てなることを特徴とする鋼板先端切削装置。