JPH0455915B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0455915B2 JPH0455915B2 JP5872583A JP5872583A JPH0455915B2 JP H0455915 B2 JPH0455915 B2 JP H0455915B2 JP 5872583 A JP5872583 A JP 5872583A JP 5872583 A JP5872583 A JP 5872583A JP H0455915 B2 JPH0455915 B2 JP H0455915B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- starting wheel
- outer cylinder
- cushion material
- starting
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 18
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 3
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/096—Endless track units; Parts thereof with noise reducing means
- B62D55/0963—Anti-noise driving sprockets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/30—Chain-wheels
- F16H2055/306—Chain-wheels with means providing resilience or vibration damping in chain sprocket wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、装軌車両の起動輪装置に関するもの
である。
である。
第１図は装軌車両の概略正面図であり、車体ａ
に設けた起動輪ｂで履帯ｃを駆動して走行するよ
うに構成してある。
に設けた起動輪ｂで履帯ｃを駆動して走行するよ
うに構成してある。
そして、起動輪ｂはけん引力を出すための回転
力F1（つまり、履帯ｃを駆動する回転荷重）とは
別に、不整地走行時に履帯ｃが走行面ｄに衝撃的
に接地する際等に突上げ荷重等の衝撃荷重F2を
受けることが多く、この衝撃荷重F2は車体ａに
伝播して車体各部及び車体に装着した機器の寿命
を低下すると同時に乗心地が著しく悪くなつてし
まう。
力F1（つまり、履帯ｃを駆動する回転荷重）とは
別に、不整地走行時に履帯ｃが走行面ｄに衝撃的
に接地する際等に突上げ荷重等の衝撃荷重F2を
受けることが多く、この衝撃荷重F2は車体ａに
伝播して車体各部及び車体に装着した機器の寿命
を低下すると同時に乗心地が著しく悪くなつてし
まう。
そこで、駆動側起動輪部分にピンとゴムプツシ
ユを介して歯部を取付けた起動輪の構造とし、ゴ
ムプツシユにより突上げ荷重を吸収緩和できるよ
うにしたものが種々提案されているが、このよう
にすると回転荷重はピンとゴムプツシユで受ける
ことになるから、ピン、ゴムプツシユの寿命が短
かく耐久性が悪いとの不具合を有する。
ユを介して歯部を取付けた起動輪の構造とし、ゴ
ムプツシユにより突上げ荷重を吸収緩和できるよ
うにしたものが種々提案されているが、このよう
にすると回転荷重はピンとゴムプツシユで受ける
ことになるから、ピン、ゴムプツシユの寿命が短
かく耐久性が悪いとの不具合を有する。
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであ
り、その目的は、外部より負荷する衝撃荷重を吸
収緩和できると共に、大きな回転荷重に対する耐
久性を向上した装軌車両の起動輪装置を提供する
ことである。
り、その目的は、外部より負荷する衝撃荷重を吸
収緩和できると共に、大きな回転荷重に対する耐
久性を向上した装軌車両の起動輪装置を提供する
ことである。
以下第２図以降を参照して本発明の実施例を説
明する。
明する。
車体（メインフレーム）１には終減速機構Ａの
ケース２がボルト３で固設され、該ケース２には
カバ４がボルト５で固設されて歯車室イを構成し
ていると共に、カバ４の筒状部４ａには起動輪内
筒６が軸受７を介して回転自在に支承してあり、
該起動輪内筒６にはクツシヨン材８を介して起動
輪外筒９が取付けてある。
ケース２がボルト３で固設され、該ケース２には
カバ４がボルト５で固設されて歯車室イを構成し
ていると共に、カバ４の筒状部４ａには起動輪内
筒６が軸受７を介して回転自在に支承してあり、
該起動輪内筒６にはクツシヨン材８を介して起動
輪外筒９が取付けてある。
前記クツシヨン材８はクツシヨン内筒１０とク
ツシヨン外筒１１との間に弾性材（ゴム材等）１
２を圧入固着したものであり、クツシヨン内筒１
０及びクツシヨン外筒１１が起動輪内筒６の外周
面６ａ及び起動輪外筒９の内周面９ａに嵌合さ
れ、クツシヨン内筒１０の鍔１０ａがボルト１３
で起動輪内筒の内端面６ｂに固着してあり、クツ
シヨン外筒１１の鍔１１ａがボルト１４で起動輪
外筒９の内端面９ｂにリング体１４′を介して固
着してあると共に、クツシヨン内・外筒１０，１
１の外端面寄間にはシール１５が設けられて潤滑
油が弾性材１２に洩れることを防止している。
ツシヨン外筒１１との間に弾性材（ゴム材等）１
２を圧入固着したものであり、クツシヨン内筒１
０及びクツシヨン外筒１１が起動輪内筒６の外周
面６ａ及び起動輪外筒９の内周面９ａに嵌合さ
れ、クツシヨン内筒１０の鍔１０ａがボルト１３
で起動輪内筒の内端面６ｂに固着してあり、クツ
シヨン外筒１１の鍔１１ａがボルト１４で起動輪
外筒９の内端面９ｂにリング体１４′を介して固
着してあると共に、クツシヨン内・外筒１０，１
１の外端面寄間にはシール１５が設けられて潤滑
油が弾性材１２に洩れることを防止している。
前記起動輪外筒９には起動輪歯部１６がボルト
１７で固着してある。
１７で固着してある。
１８は終減速機構Ａの出力側歯車であり、図示
しない減速歯車機構を介して入力側に連結され、
その筒状部１８ａが軸受１９を介してカバ４に回
転自在に支承され、かつ内端面１８ｂにボルト２
０で固着した支軸２１がケージ２２に軸受２３を
介して回転自在に支承されていると共に、前記ケ
ージ２２はケース２の孔２ａにボルト２４で固着
してあり、前記筒状部１８ａの内周には回転力伝
達用の内歯２５が形成してある。
しない減速歯車機構を介して入力側に連結され、
その筒状部１８ａが軸受１９を介してカバ４に回
転自在に支承され、かつ内端面１８ｂにボルト２
０で固着した支軸２１がケージ２２に軸受２３を
介して回転自在に支承されていると共に、前記ケ
ージ２２はケース２の孔２ａにボルト２４で固着
してあり、前記筒状部１８ａの内周には回転力伝
達用の内歯２５が形成してある。
前記起動輪内筒６の外端面寄には外向フランジ
６′が一体形成され、起動輪外筒９の外端面寄に
は半径方向ストツパとなる内向フランジ９′が一
体形成されていると共に、外向フランジ６′の内
側面６′ａと内向フランジ９′の外側面９′ａとが
摺動自在に当接している。
６′が一体形成され、起動輪外筒９の外端面寄に
は半径方向ストツパとなる内向フランジ９′が一
体形成されていると共に、外向フランジ６′の内
側面６′ａと内向フランジ９′の外側面９′ａとが
摺動自在に当接している。
前記起動輪外筒９の外端面９ｃにはカバ体２６
がボルト２７で固着され、該カバ体２６の内側面
２６ａが外向フランジ６′の外側面６′に当接して
いると共に、カバ体２６に回転力伝達用の内歯２
７が形成され、カバ体２６の外側面２６ｂには蓋
２８がボルト２９で固着してある。
がボルト２７で固着され、該カバ体２６の内側面
２６ａが外向フランジ６′の外側面６′に当接して
いると共に、カバ体２６に回転力伝達用の内歯２
７が形成され、カバ体２６の外側面２６ｂには蓋
２８がボルト２９で固着してある。
３０は回転力伝達用の軸であり、該軸３０の両
端には第１・第２円弧歯車３１，３２がスプライ
ン嵌合され、軸３０の両端面３０ａ，３０ａには
第１・第２球面ワシシヤ３３，３４がボルト３５
でそれぞれ固着してあり、第１・第２球面ワツシ
ヤ３３，３４で第１・第２円弧歯車３１，３２の
抜け出しを防止している。３６はスペーサであ
る。
端には第１・第２円弧歯車３１，３２がスプライ
ン嵌合され、軸３０の両端面３０ａ，３０ａには
第１・第２球面ワシシヤ３３，３４がボルト３５
でそれぞれ固着してあり、第１・第２球面ワツシ
ヤ３３，３４で第１・第２円弧歯車３１，３２の
抜け出しを防止している。３６はスペーサであ
る。
そして、第１・第２円弧歯車３１，３２は出力
側歯車１８の内歯２５とカバ体２６の内歯２７に
それぞれ噛合して歯車継手を構成していると共
に、第１・第２球面ワツシヤ３３，３４の球面３
３ａ，３４ａが支軸２１の外端面２１ａと蓋２８
の内端面２８ａにスベリ可能に接触している。
側歯車１８の内歯２５とカバ体２６の内歯２７に
それぞれ噛合して歯車継手を構成していると共
に、第１・第２球面ワツシヤ３３，３４の球面３
３ａ，３４ａが支軸２１の外端面２１ａと蓋２８
の内端面２８ａにスベリ可能に接触している。
しかして、出力側歯車１８の回転は、内歯２
５、第１円弧歯車３１、軸３０、第２円弧歯車３
２、内歯２７、カバ体２６を介して起動輪外筒９
に伝達し、起動輪Ｂを軸受７を介してカバ４の筒
状部４ａの回りに回転駆動し、起動輪歯部１６で
履帯Ｃを駆動する。
５、第１円弧歯車３１、軸３０、第２円弧歯車３
２、内歯２７、カバ体２６を介して起動輪外筒９
に伝達し、起動輪Ｂを軸受７を介してカバ４の筒
状部４ａの回りに回転駆動し、起動輪歯部１６で
履帯Ｃを駆動する。
この時、起動輪歯部１６と出力側歯車１８とは
機械的に連結されているので、起動輪歯車１６の
回転力はクツシヨン材８に何ら作用しないから、
起動輪歯部１６に大きな回転力を伝達してもクツ
シヨン材８が破損することがなく、起動輪Ｂの回
転力を大きくできる。つまり、起動輪Ｂに大きな
回転荷重F1が作用してもクツシヨン材８が破損
しない。
機械的に連結されているので、起動輪歯車１６の
回転力はクツシヨン材８に何ら作用しないから、
起動輪歯部１６に大きな回転力を伝達してもクツ
シヨン材８が破損することがなく、起動輪Ｂの回
転力を大きくできる。つまり、起動輪Ｂに大きな
回転荷重F1が作用してもクツシヨン材８が破損
しない。
また、履帯Ｃを介して突上げ荷重F2が作用す
ると、起動輪外筒９が上方に突き上げられ、クツ
シヨン材８（弾性材１２）が半径方向に圧縮変形
してカバ体２６がカバ４に対して上方に移動する
ので、内歯２７は内歯２５よりも上方に変位す
る。
ると、起動輪外筒９が上方に突き上げられ、クツ
シヨン材８（弾性材１２）が半径方向に圧縮変形
してカバ体２６がカバ４に対して上方に移動する
ので、内歯２７は内歯２５よりも上方に変位す
る。
これにより、第１・第２円弧歯車３１，３２が
各内歯２５，２７に対して軸方向にすべりながら
揺動して軸３０が傾斜して、前記の変位を吸収す
ると共に、第１・第２球面ワツシヤ３３，３４の
球面３３ａ，３４ａどちらか一方が支軸外端面２
１ａ、カバ体内端面２８ａのどちらか一方に接触
して安定する。
各内歯２５，２７に対して軸方向にすべりながら
揺動して軸３０が傾斜して、前記の変位を吸収す
ると共に、第１・第２球面ワツシヤ３３，３４の
球面３３ａ，３４ａどちらか一方が支軸外端面２
１ａ、カバ体内端面２８ａのどちらか一方に接触
して安定する。
以上の動作により突上げ荷重F2を吸収緩和で
きる。
きる。
また、クツシヨン材８のクツシヨン力以上の突
上げ荷重F2が作用した場合には、第３図に示す
ように、起動輪外筒９内向フランジ９′が起動輪
内筒６に当接して、それ以上の変位を防止してク
ツシヨン材８の破損を防止している。
上げ荷重F2が作用した場合には、第３図に示す
ように、起動輪外筒９内向フランジ９′が起動輪
内筒６に当接して、それ以上の変位を防止してク
ツシヨン材８の破損を防止している。
なお、通常作業時の突上げ荷重F2はクツシヨ
ン材８のクツシヨン力よりも小さいので、内向フ
ランジ９′と起動輪内筒６とは離れている。
ン材８のクツシヨン力よりも小さいので、内向フ
ランジ９′と起動輪内筒６とは離れている。
また、第１・第２円弧歯車３１，３２と内歯２
５，２７の噛合部には、前記歯車室イ内の潤滑油
が供給されて潤滑されると共に、その潤滑油がク
ツシヨン材８の弾性材１２に洩れることをシール
１５で防止している。
５，２７の噛合部には、前記歯車室イ内の潤滑油
が供給されて潤滑されると共に、その潤滑油がク
ツシヨン材８の弾性材１２に洩れることをシール
１５で防止している。
また、起動輪内筒６の外向フランジ６′は起動
輪外筒９内向フランジ９′とカバ体２６とで挾持
してあるので、起動輪歯部１６に作用する横荷重
を、前記部分で支持でき、クツシヨン材８をたわ
ませて起動輪歯部１６が軸方向に変位することを
防止できる。
輪外筒９内向フランジ９′とカバ体２６とで挾持
してあるので、起動輪歯部１６に作用する横荷重
を、前記部分で支持でき、クツシヨン材８をたわ
ませて起動輪歯部１６が軸方向に変位することを
防止できる。
本発明は以上の様になり、外部より負荷する衝
撃荷重をクツシヨン材８の弾性変形で吸収緩和で
きるから、車体１に衝撃荷重が伝播することが低
減されて、車体各部及び車体装着機器の寿命を向
上できると共に、乗心地を向上できる。
撃荷重をクツシヨン材８の弾性変形で吸収緩和で
きるから、車体１に衝撃荷重が伝播することが低
減されて、車体各部及び車体装着機器の寿命を向
上できると共に、乗心地を向上できる。
また、クツシヨン材８が弾性変形した時の起動
輪外筒９の出力側歯車１８に対する変位は、内歯
２７，２５と軸３０と第１・第２円弧歯車３２，
３１とで吸収でき、出力側歯車１８から起動輪Ｂ
への回転力伝達系統が破損することがない。
輪外筒９の出力側歯車１８に対する変位は、内歯
２７，２５と軸３０と第１・第２円弧歯車３２，
３１とで吸収でき、出力側歯車１８から起動輪Ｂ
への回転力伝達系統が破損することがない。
また、起動輪Ｂに負荷した回転荷重はクツシヨ
ン材には作用せずに直接出力側歯車１８に伝わる
から、クツシヨン材８が破損することがなく耐久
性が向上する。
ン材には作用せずに直接出力側歯車１８に伝わる
から、クツシヨン材８が破損することがなく耐久
性が向上する。
第１図は装軌車両の概略正面図、第２図は本発
明の実施例を示す断面図、第３図は突上げ荷重を
受けた時の作動説明図である。 １は車体、６は起動輪内筒、８はクツシヨン
材、９は起動輪外筒、１６は起動輪歯部、１８は
出力側歯車、２５は内歯、２６はカバ体、２７は
内歯、３０は軸、３１，３２は第１・第２円弧歯
車。
明の実施例を示す断面図、第３図は突上げ荷重を
受けた時の作動説明図である。 １は車体、６は起動輪内筒、８はクツシヨン
材、９は起動輪外筒、１６は起動輪歯部、１８は
出力側歯車、２５は内歯、２６はカバ体、２７は
内歯、３０は軸、３１，３２は第１・第２円弧歯
車。
Claims (1)
- １ 車体１側に回転自在に支承した起動輪内筒６
に、クツシヨン材８を介して起動輪歯部１６を備
える起動輪外筒９を設けて起動輪Ｂとし、前記起
動輪外筒９に固設したカバ体２６の内歯２７と、
終減速機構Ａの出力側歯車１８に設けた内歯２５
とに、軸３０の両端部に固着した第２・第１円弧
歯車３２，３１を連結したことを特徴とする装軌
車両の起動輪装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5872583A JPS59184070A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | 装軌車両の起動輪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5872583A JPS59184070A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | 装軌車両の起動輪装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59184070A JPS59184070A (ja) | 1984-10-19 |
| JPH0455915B2 true JPH0455915B2 (ja) | 1992-09-04 |
Family
ID=13092474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5872583A Granted JPS59184070A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | 装軌車両の起動輪装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59184070A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019237251A1 (zh) * | 2018-06-12 | 2019-12-19 | 深圳瀚飞科技开发有限公司 | 新型多功能车轮 |
-
1983
- 1983-04-05 JP JP5872583A patent/JPS59184070A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59184070A (ja) | 1984-10-19 |
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