JPH045594A - 入力信号雑音除去装置 - Google Patents
入力信号雑音除去装置Info
- Publication number
- JPH045594A JPH045594A JP2107096A JP10709690A JPH045594A JP H045594 A JPH045594 A JP H045594A JP 2107096 A JP2107096 A JP 2107096A JP 10709690 A JP10709690 A JP 10709690A JP H045594 A JPH045594 A JP H045594A
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- JP
- Japan
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- signal
- time
- circuit
- noise
- level
- Prior art date
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- Granted
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａｌ産業上の利用分野
この発明は、レーダーやソナー等に適用され、信号に含
まれている雑音成分を効果的に除去する入力信号雑音除
去装置に関する。
まれている雑音成分を効果的に除去する入力信号雑音除
去装置に関する。
（ｂ）従来の技術
レーダーやソナー等において、表示装置に受信映像を表
示する場合、高感度状態では受信信号に外来雑音または
受信系で生じる雑音が混入して、細かなドツト状のノイ
ズが表示されることがあるこのような雑音は見苦しいば
かりでなく、例えば自動レーダープロッティング装置（
ＡＲＰＡ）等において目標物標を自動追尾する際に、雑
音が誤って追尾されて本来の目標物標が追尾されなくな
るといった不都合が生しる。
示する場合、高感度状態では受信信号に外来雑音または
受信系で生じる雑音が混入して、細かなドツト状のノイ
ズが表示されることがあるこのような雑音は見苦しいば
かりでなく、例えば自動レーダープロッティング装置（
ＡＲＰＡ）等において目標物標を自動追尾する際に、雑
音が誤って追尾されて本来の目標物標が追尾されなくな
るといった不都合が生しる。
このような問題を解決するため、−船釣には感度が若干
低下するように調整し、不要な雑音を軽減するようにし
でいる。
低下するように調整し、不要な雑音を軽減するようにし
でいる。
（ｅ）発明が解決しようとする課題
ところが、感度を低下させることによって雑音を低減す
れば、目標信号のレベルも低下するため、ごく微弱な目
標信号が抽出できな（なるといったことも生じる。
れば、目標信号のレベルも低下するため、ごく微弱な目
標信号が抽出できな（なるといったことも生じる。
この発明の目的は、目標信号のレベルを低下さセること
なく、雑音を効果的に除去するようにして、上記従来の
問題点を解消した入力信号雑音除去装置を提供すること
にある。
なく、雑音を効果的に除去するようにして、上記従来の
問題点を解消した入力信号雑音除去装置を提供すること
にある。
（ｄ１課題を解決するための手段
この発明の入力信号雑音除去装置は、抽出すべき目標信
号と、この目標信号より幅の短い雑音信号を含む入力信
号を一定のしきい値と比較して、このしきい値を超える
点を検出する信号開始点検出手段と、上記信号開始点か
ら目標信号の幅より短い一定時間分の入力信号を除去す
る短時間信号除去手段とからなる。
号と、この目標信号より幅の短い雑音信号を含む入力信
号を一定のしきい値と比較して、このしきい値を超える
点を検出する信号開始点検出手段と、上記信号開始点か
ら目標信号の幅より短い一定時間分の入力信号を除去す
る短時間信号除去手段とからなる。
（ｅ）作用
この発明の入力信号雑音除去装置では、信号開始点検出
手段は、入力信号を一定のしきい値と比較して、このし
きい値を超える点を入力信号開始点として検出する。そ
して、短時間信号除去手段は、入力信号開始点から一定
時間分だけ入力信号を除去する。この一定時間は目標信
号の幅より短いため、この一定時間の信号除去処理によ
っては目標信号の一部が除去されるだけて、その大部分
は残存する。一方、雑音は目標信号より時間幅が短いた
め、上記一定時間の信号除去処理によってその殆どが除
去されることになる。したがって、雑音が殆ど除去され
た目標信号のみ含む信号が得られる。
手段は、入力信号を一定のしきい値と比較して、このし
きい値を超える点を入力信号開始点として検出する。そ
して、短時間信号除去手段は、入力信号開始点から一定
時間分だけ入力信号を除去する。この一定時間は目標信
号の幅より短いため、この一定時間の信号除去処理によ
っては目標信号の一部が除去されるだけて、その大部分
は残存する。一方、雑音は目標信号より時間幅が短いた
め、上記一定時間の信号除去処理によってその殆どが除
去されることになる。したがって、雑音が殆ど除去され
た目標信号のみ含む信号が得られる。
（ｆ）実施例
この発明の実施例であるレーダー装置の主要部のブロッ
ク図を第１図に、その各部の波形図を第２図にそれぞれ
示す。
ク図を第１図に、その各部の波形図を第２図にそれぞれ
示す。
第１図において、制御回路１は送信回路２に対して送信
トリガ信号を与える。送信回路２はこのトリガ信号によ
って送信信号をアンテナ３へ与える。受信回路４はアン
テナ３による受信信号を増幅する。時間設定回路５は制
御回路１から与えられるレンジ信号に応じた時間だけ、
後述するタイマ回路７が一定時間を計時するように時間
設定制御を行う。コンパレータ６は受信回路４により受
信された信号を一定の基準電圧Ｖｒと比較して二（ｉｔ
化する。タイマ回路７はコンパレータ６の出力信号が立
ち上がった時から一定時間（時間設定回路５により設定
された時間）の計時を行う。ゲート回路８はタイマ回路
７による計時時間だけ受信信号のレベルを強制的に０に
し、その他の期間は受信信号をそのまま出力する。表示
回路９はこのようにして雑音除去された受信信号を画面
表示する。
トリガ信号を与える。送信回路２はこのトリガ信号によ
って送信信号をアンテナ３へ与える。受信回路４はアン
テナ３による受信信号を増幅する。時間設定回路５は制
御回路１から与えられるレンジ信号に応じた時間だけ、
後述するタイマ回路７が一定時間を計時するように時間
設定制御を行う。コンパレータ６は受信回路４により受
信された信号を一定の基準電圧Ｖｒと比較して二（ｉｔ
化する。タイマ回路７はコンパレータ６の出力信号が立
ち上がった時から一定時間（時間設定回路５により設定
された時間）の計時を行う。ゲート回路８はタイマ回路
７による計時時間だけ受信信号のレベルを強制的に０に
し、その他の期間は受信信号をそのまま出力する。表示
回路９はこのようにして雑音除去された受信信号を画面
表示する。
第２図に示す（ａ）〜（ｄ）は第１図中に示した（ａ）
〜（ｄ）の各部の波形例である。同図（ａ）においてＡ
およびＢは抽出すべき目標信号、Ｎは雑音信号である。
〜（ｄ）の各部の波形例である。同図（ａ）においてＡ
およびＢは抽出すべき目標信号、Ｎは雑音信号である。
一般に雑音信号は目標信号に比較して振幅レベルが低く
、且つ持続時間が短い。このような受信信号を雑音のレ
ベルより低い一定のしきい値Ｖｒでコンパレートするこ
とによって、同図（ｂ）に示すように二値化信号が得ら
れる。また、（ｃ）に示すように二値化信号の立ち上が
りから一定時間だけ受信信号をカントすることによって
同図（ｄ）に示すように雑音の除去された受信信号が得
られる。
、且つ持続時間が短い。このような受信信号を雑音のレ
ベルより低い一定のしきい値Ｖｒでコンパレートするこ
とによって、同図（ｂ）に示すように二値化信号が得ら
れる。また、（ｃ）に示すように二値化信号の立ち上が
りから一定時間だけ受信信号をカントすることによって
同図（ｄ）に示すように雑音の除去された受信信号が得
られる。
次に受信信号が一定のしきい値を超える点から一定時間
を４時するためのタイマ回路の具体的回路例を第３図に
、その各部の波形図を第４図にそれぞれ示す。
を４時するためのタイマ回路の具体的回路例を第３図に
、その各部の波形図を第４図にそれぞれ示す。
第３図において抵抗ＲとコンデンサＣはＣＲ時定数回路
を構成し、コンパレータ６の出力力げＬ”レベルの時、
トランジスタＱがオンしてコンデンサＣの電荷が放電し
、コンパレータ６の出力が“Ｈ″の時、トランジスタＱ
はオフしてＣＲ時定数でコンデンサＣが充電される。し
たがって、第４図（ａ）、 （ｂ）に示すように、コ
ンパレータ６の出力が“Ｈ”レベルである期間、コンパ
レータ１０の入力信号（ｂ）は上記ＣＲ時定数で立ち上
がり、コンパレータ１０の基準電圧を超えた時、第４図
（Ｃ）に示すようにコンパレータ１０の出力信号が“Ｈ
”レベルとなる。このようにしてＣＲ時定数とコンパレ
ータの基準電圧との関係で定まる第４図中に示すＴの時
間だけ、ゲート回路が受信信号をカントすることになる
。
を構成し、コンパレータ６の出力力げＬ”レベルの時、
トランジスタＱがオンしてコンデンサＣの電荷が放電し
、コンパレータ６の出力が“Ｈ″の時、トランジスタＱ
はオフしてＣＲ時定数でコンデンサＣが充電される。し
たがって、第４図（ａ）、 （ｂ）に示すように、コ
ンパレータ６の出力が“Ｈ”レベルである期間、コンパ
レータ１０の入力信号（ｂ）は上記ＣＲ時定数で立ち上
がり、コンパレータ１０の基準電圧を超えた時、第４図
（Ｃ）に示すようにコンパレータ１０の出力信号が“Ｈ
”レベルとなる。このようにしてＣＲ時定数とコンパレ
ータの基準電圧との関係で定まる第４図中に示すＴの時
間だけ、ゲート回路が受信信号をカントすることになる
。
タイマ回路としてはその他に、発振回路とカウンタによ
って一定時間をカウントする回路や単安定マルチバイブ
レーク等を用いることもできる。
って一定時間をカウントする回路や単安定マルチバイブ
レーク等を用いることもできる。
なお、ゲート回路による受信信号の一定時間のカットに
よって、第２図中（ｄ）に示したように、受信信号の一
部もカットされるが、これは例えば第５図に示すような
回路によって元の目標信号の時間幅に戻すことができる
。第５図においてメモリ１１はゲート回路８の出力信号
を例えばｌスィーブ分記憶し、遅延回路１２はメモリ１
１から読み出したデータを上記タイマ回路による一定時
間分だけ遅延させる。ＯＲ回路１３はメモリ１１から読
み出した信号と一定時間遅延した信号とを合成する。な
お、メモリ１１、遅延回路１２およびＯＲ回路１３はデ
ィジタル回路でもよく、アナログ回路であってもよい。
よって、第２図中（ｄ）に示したように、受信信号の一
部もカットされるが、これは例えば第５図に示すような
回路によって元の目標信号の時間幅に戻すことができる
。第５図においてメモリ１１はゲート回路８の出力信号
を例えばｌスィーブ分記憶し、遅延回路１２はメモリ１
１から読み出したデータを上記タイマ回路による一定時
間分だけ遅延させる。ＯＲ回路１３はメモリ１１から読
み出した信号と一定時間遅延した信号とを合成する。な
お、メモリ１１、遅延回路１２およびＯＲ回路１３はデ
ィジタル回路でもよく、アナログ回路であってもよい。
以上に述べた実施例は全て１スイープ内における信号の
雑音除去についてであったが、本願発明は方位方向につ
いても同様に通用することができる。以下その例につい
て述べる。
雑音除去についてであったが、本願発明は方位方向につ
いても同様に通用することができる。以下その例につい
て述べる。
方位方向について雑音除去を行う主要部の回路図を第６
図に、またその各部の波形図および説明図を第７図およ
び第８図に示す。第６図においてコンパレーク６は入力
された受信信号を一定のしきい値で二値化する。ゲート
回路１４は第１図または第３図に示したものと同様に二
値化信号の立ち上がりから一定時間だけ信号を力・ノド
するための回路である。ただし前記ゲート回路８とは異
なり論理信号をゲート制御する。メモリ１５〜１８はそ
れぞれ１スイ一ブ分の二値化された受信信号を記憶する
もので、番号が大きい程前の（古い）受信信号が一時記
憶される。２３〜３５て示す論理回路はゲート回路１４
の出力信号およびメモリ１５〜１８の各出力信号から、
方位方向における受信信号の内、方位方向に連続する受
信信号をその開始点から一定幅（一定スイーブ数）だけ
除去するための回路である。またカウンタ１９〜２２は
距離に応じて上記一定幅（一定スイープ数）を変更する
ために、トリガ信号が与えられてから一定時間をカウン
トするものである。
図に、またその各部の波形図および説明図を第７図およ
び第８図に示す。第６図においてコンパレーク６は入力
された受信信号を一定のしきい値で二値化する。ゲート
回路１４は第１図または第３図に示したものと同様に二
値化信号の立ち上がりから一定時間だけ信号を力・ノド
するための回路である。ただし前記ゲート回路８とは異
なり論理信号をゲート制御する。メモリ１５〜１８はそ
れぞれ１スイ一ブ分の二値化された受信信号を記憶する
もので、番号が大きい程前の（古い）受信信号が一時記
憶される。２３〜３５て示す論理回路はゲート回路１４
の出力信号およびメモリ１５〜１８の各出力信号から、
方位方向における受信信号の内、方位方向に連続する受
信信号をその開始点から一定幅（一定スイーブ数）だけ
除去するための回路である。またカウンタ１９〜２２は
距離に応じて上記一定幅（一定スイープ数）を変更する
ために、トリガ信号が与えられてから一定時間をカウン
トするものである。
メモリ１５〜１８にはそれぞれ１スイ一プ分の受（８信
号が記憶され、１スイ一プ分の信号が受信される毎に記
憶内容が番号の大きなメモリへ転送されるように構成さ
れている。このため、例えば第８図に示すａ点の受信信
号がゲート回路１４から出力される時、メモリ１５から
ｂ点の信号、メモリ１６からは０点の信号がそれぞれ同
時に出力される。
号が記憶され、１スイ一プ分の信号が受信される毎に記
憶内容が番号の大きなメモリへ転送されるように構成さ
れている。このため、例えば第８図に示すａ点の受信信
号がゲート回路１４から出力される時、メモリ１５から
ｂ点の信号、メモリ１６からは０点の信号がそれぞれ同
時に出力される。
今、例えばカウンタ１９，２０の出力がともに″Ｈ″レ
ベル、その他のカウンタ２１〜２２の出力がすべて“Ｌ
”レベルであるとすると、メモリ１５．１６の出力は“
Ｈ”レベルの時に限りＯＲゲート２５．２８の出力が“
Ｈ″レベルなる。
ベル、その他のカウンタ２１〜２２の出力がすべて“Ｌ
”レベルであるとすると、メモリ１５．１６の出力は“
Ｈ”レベルの時に限りＯＲゲート２５．２８の出力が“
Ｈ″レベルなる。
その他のＯＲゲート３１〜３４はカウンタ２１〜２２の
出力が“Ｌ”レベルであってインバータ３０〜３３の出
力が“Ｈ”レベルとなることから常に“Ｈ”レベルであ
る。したがってこの状態でゲート回路１４の出力が“Ｈ
”レベルとなった時ＡＮＤゲート３５の出力力びＨルベ
ルとなってゲート回路３６は入力信号をそのまま出力す
る。
出力が“Ｌ”レベルであってインバータ３０〜３３の出
力が“Ｈ”レベルとなることから常に“Ｈ”レベルであ
る。したがってこの状態でゲート回路１４の出力が“Ｈ
”レベルとなった時ＡＮＤゲート３５の出力力びＨルベ
ルとなってゲート回路３６は入力信号をそのまま出力す
る。
カウンタ１９〜２２が上記した条件であれば、３スイ一
プ分方位方向に受信信号が連続しなければＡＮＤゲート
３５の出力は“Ｌ”レベルのままとなって、結果として
２スイ一プ分連続した受信信号は雑音として除去される
（第８図中Ｅ１参照）。逆に、３スイ一ブ分以上方位方
向に受信信号が連続したなら、その連続する受信信号の
開始から２スイ一プ分だけ除去された残りの受信信号が
抽出されることになる（第８図中Ｅ２参照）。
プ分方位方向に受信信号が連続しなければＡＮＤゲート
３５の出力は“Ｌ”レベルのままとなって、結果として
２スイ一プ分連続した受信信号は雑音として除去される
（第８図中Ｅ１参照）。逆に、３スイ一ブ分以上方位方
向に受信信号が連続したなら、その連続する受信信号の
開始から２スイ一プ分だけ除去された残りの受信信号が
抽出されることになる（第８図中Ｅ２参照）。
上記カウンタ１９〜２２は第７図に示すようにトリガ信
号が与えられてからそれぞれ予め定められた一定時間だ
け“Ｈ”レベルを保ち、その後“Ｌ”レベルとなるよう
にし、しかも番号の大きなカウンタ程“Ｈ”レベルの持
続時間を短（するように構成する。このことによって、
遠距離からの受信信号程、除去される時間が短くなり（
除去されるスイープ数が少なくなり）、近距離からの受
信信号程、除去される時間が長く （除去されるスイー
プ数が多く）なる。このようにして距離に関わらず同程
度の雑音除去効果が得られる。
号が与えられてからそれぞれ予め定められた一定時間だ
け“Ｈ”レベルを保ち、その後“Ｌ”レベルとなるよう
にし、しかも番号の大きなカウンタ程“Ｈ”レベルの持
続時間を短（するように構成する。このことによって、
遠距離からの受信信号程、除去される時間が短くなり（
除去されるスイープ数が少なくなり）、近距離からの受
信信号程、除去される時間が長く （除去されるスイー
プ数が多く）なる。このようにして距離に関わらず同程
度の雑音除去効果が得られる。
（ｇ１発明の効果
この発明によれば、抽出すべき目標信号に比較して幅の
短い雑音が選択的に除去され、しかも目標信号のレベル
は低下しないため、微弱な目標信号を雑音から分離して
容易に抽出することができる。したがって、これを例え
ばレーダーやソナー等に適用すれば、遠距離における探
知能力が向上することになる。
短い雑音が選択的に除去され、しかも目標信号のレベル
は低下しないため、微弱な目標信号を雑音から分離して
容易に抽出することができる。したがって、これを例え
ばレーダーやソナー等に適用すれば、遠距離における探
知能力が向上することになる。
第１図はこの発明の実施例であるレーダー装置の主要部
のブロック図、第２図はその各部の波形図である。第３
図はタイマ回路の回路図、第４図はその各部の波形図で
ある。第５図は他の実施例に係るレーダー装置の主要部
のブロック図である。第６図は方位方向について雑音除
去を行うレーダー装置の主要部の回路図、第７図はその
各部の波形図、第８図はその動作を説明するための図で
ある。
のブロック図、第２図はその各部の波形図である。第３
図はタイマ回路の回路図、第４図はその各部の波形図で
ある。第５図は他の実施例に係るレーダー装置の主要部
のブロック図である。第６図は方位方向について雑音除
去を行うレーダー装置の主要部の回路図、第７図はその
各部の波形図、第８図はその動作を説明するための図で
ある。
Claims (1)
- （１）抽出すべき目標信号と、この目標信号より幅の短
い雑音信号を含む入力信号を一定のしきい値と比較して
、このしきい値を超える点を検出する信号開始点検出手
段と、上記信号開始点から目標信号の幅より短い一定時
間分の入力信号を除去する短時間信号除去手段とからな
る入力信号雑音除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2107096A JP2843640B2 (ja) | 1990-04-23 | 1990-04-23 | 入力信号雑音除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2107096A JP2843640B2 (ja) | 1990-04-23 | 1990-04-23 | 入力信号雑音除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH045594A true JPH045594A (ja) | 1992-01-09 |
| JP2843640B2 JP2843640B2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=14450357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2107096A Expired - Fee Related JP2843640B2 (ja) | 1990-04-23 | 1990-04-23 | 入力信号雑音除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2843640B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014132248A (ja) * | 2013-01-07 | 2014-07-17 | Nec Corp | ソーナー画像処理装置、ソーナー画像処理方法、ソーナー画像処理プログラムおよび記録媒体 |
| JP5634404B2 (ja) * | 2009-09-14 | 2014-12-03 | 三菱電機株式会社 | 超音波検知装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2567493B2 (ja) | 1990-04-23 | 1996-12-25 | 古野電気株式会社 | 入力信号雑音除去装置 |
-
1990
- 1990-04-23 JP JP2107096A patent/JP2843640B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5634404B2 (ja) * | 2009-09-14 | 2014-12-03 | 三菱電機株式会社 | 超音波検知装置 |
| JP2014132248A (ja) * | 2013-01-07 | 2014-07-17 | Nec Corp | ソーナー画像処理装置、ソーナー画像処理方法、ソーナー画像処理プログラムおよび記録媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2843640B2 (ja) | 1999-01-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |