JPH0455996A - 硬貨選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動販売機、両替機、サービス機器等に使
用される硬貨選別装置に関し、特に返却レバーが操作さ
れ投入硬貨が返却通路に導かれた場合、投入硬貨の受入
をキャンセルするようにした硬貨選別装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、自動販売機等の返却レバーが操作されると、硬貨
選別装置のゲートレバーが押され、これにより硬貨通路
の前面のゲートが開かれ、硬貨通路に詰まっている変形
硬貨等を強制的に返却通路を通って硬貨返却口に返却す
るように構成されている。

かかる構成において、返却レバーが操作され硬貨通路の
硬貨が強制的に返却されると、投入硬貨の正確な計数が
保証されなくなるので、この場合は返却レバーの操作ま
たはゲートレバーか押されたことを直接検出し、この検
出出力に対応して投入硬貨の受入を拒否し、すてに受は
入れられている硬貨を返却するいわゆるキャンセル処理
が行われるように構成されている。

しかし、返却レバーの操作またはゲートレバーが押され
たことを直接検出するには、返却レバーまたはゲートレ
バーに特別のセンサを設ける必要があり、このため装置
が複雑化するという問題があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、従来の装置では返却レバーまたはゲートレ
バーに特別のセンサを設け、返却レバーの操作またはゲ
ートレバーが押されたことを直接検出してキャンセル処
理を実行するように構成していたため、構成が複雑にな
るという問題があった。

そこで、この発明においては返却レバーまたはゲートレ
バーに設けられていたキャンセル処理のための特別のセ
ンサを廃止し、構成の簡略化を図った硬貨選別装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述した目的を達成するため、この発明では、返却レバ
ーの操作によりゲートを開き、硬貨通路の硬貨を返却通
路に導くと共に、投入された硬貨の判別のために前記硬
貨通路に配設されるコイルセンサを、第１のコイルが収
納される第１の筐体と、第２のコイルが収納される第２
の筐体とから構成し、前記ゲートが開かれたとき前記第
１の筐体と前記第２の筐体との間を開くようにした硬貨
選別装置において、前記第１の筐体と前記第２との間が
開かれたことによる前記第１のコイルと前記第２のコイ
ルの電磁的結合状態の変化を検出する検出手段と、前記
検出手段の検出出力に対応して硬貨の受入をキャンセル
するキャンセル手段とを備えたことを特徴とする。

〔作用〕

返却レバーの操作によりゲートが開かれると、これに応
答して、投入硬貨の判別のために硬貨通路に配設された
コイルセンサの第１のコイルが収納される第１の筐体と
、第２のコイルが収納される第２の筐体との間が開かれ
、第１のフィルと第２のコイルとの間の電磁的結合状態
が変化する。

この電磁的結合状態の変化が検出手段により検出され、
この検出手段の検出出力に対応して硬貨の受入をキャン
セルするキャンセル処理が実行される。

このように、投入硬貨の判別のために硬貨通路に配設さ
れたコイルセンサを利用して返却レバーの操作を間接的
に検出されるので、返却レバーまたはゲートレバーにキ
ャンセル処理のための特別のセンサを設ける必要がなく
なり、装置の簡略化が図れる。

〔実施例〕

第１図は、この発明の硬貨選別装置の一実施例をブロッ
ク図で示したものである。

まず、この第１図のブロック図の説明の前に第４図から
第９図を参照して、この実施例の硬貨選別装置の外観、
要部詳細構成、および選別の構成について説明する。

第４図はこの実施例の硬貨選別装置の外観を示したもの
で、図示せぬ返却レバーの操作により矢印で示すように
下方に押下されるゲートレバー１、メインプレート３、
ゲートレバー１の下方への押下により、バネ２の付勢力
に抗して軸２６を中心に矢印方向に回転するゲートプレ
ート４、硬貨投入口５、硬貨振分部３０を備えている。

第５図は、ゲートプレート４の裏側に配設されるコイル
センサ部２０の詳細構造を示したものである。第５図に
おいて、コイルセンサ部２０は、発振コイル７を収容す
る第１の筐体２２と受信フィル８を収容する第２の筐体
２３とに二分され、それぞれの筐体２２．２３は別体に
形成されている。第１の筐体２２は第２の筐体２３の上
端に延設されたアーム２３ａに軸２４を介し回動自在に
支承されている。

第１の筐体２２は断面路り字形状に形成され、その突出
した下端２２ａより第２の筐体２３に対し所定の間隔を
設けて対向し、その間に硬貨通路６の一部を構成する硬
貨通路６ａが形成されている。第１の筐体２２を支承す
る軸２４にはコイルスプリング２５が巻回しており、こ
のコイルスプリング２５の両端部２５ｇ、２５ｂはそれ
ぞれ第２と第１の筐体２３．２２の一部に係合し、常時
はこの両者を軸２４を中心に反時計方向へ拡開させるよ
うに付勢している。

コイルセンサ部２０を覆うゲートプレート４には、第１
の筐体２２に対向する位置に突起４ａが形成され、第５
図の上面図で示す第６図のように、ゲートプレート４は
、常時はメインプレート３およびコイルセンサ部２０を
覆うべく、第４図に示すバネ２の付勢力により軸２６を
中心として時計方向へ付勢され、突起４ａを第１の筐体
２２に当接させている。そしてこの突起４ａの押圧力に
より第１の筐体２２は、第５図で示すように、コイルス
プリング２５の付勢力に抗して軸２４を中心に時計方向
へ付勢され、第１の筐体２２の下端２２ａを第２の筐体
２Ｂの下端に密着させている。

第２の筐体２３はメインプレートの背面を覆うサブプレ
ート１０に固着されており、このサブプレート１０をメ
インプレート３に装着すると、そのメインプレート３に
形成された孔３ａを介して硬貨通路６内に突出する。

かかる構成において、図示せぬ返却レバーか操作され、
ゲートレバー１が第４図に矢印で示すように下方に押下
されると、第４図の矢印および第７図のように、ゲート
プレート４を軸２６を中心に時計方向へ付勢する第４図
に示すバネ２・の付勢力に抗して反時計方向に回転させ
、第７図のＢＢ断面図で示す第８図のように第１の筐体
２２は、第５図に示すコイルスプリング２らの付勢力に
より軸２４を中心に反時計方向へ回転する。これにより
、硬貨通路６ａをその下方から解放し、硬貨通路６ａ内
に詰まった変形した硬貨等は自重により下方へ落下し、
図示せぬ返却通路に導かれる。

また、このとき第１の筐体２２に収容された発振コイル
７と第２の筐体２３に収容された受信コイル８との間の
距離が変化するため、発振コイル７と受信コイル８との
間の電磁的結合状態が変化する。後に詳述するようにこ
の実施例ではこの発振コイル７と受信コイル８との間の
電磁的結合状態の変化を検出して所定のキャンセル処理
を実行する。

第９図は第４図に示した硬貨振分部３０を含むこの実施
例の硬貨選別のための構成を示したものである。第９図
において、硬貨投入口５より投入された硬貨１１は硬貨
通路６を形成するガイドレール１２上を転動し、コイル
センサ部２０によって硬貨の正偽および硬貨の種別が検
出される。コイルセンサ部２０を通過した硬貨は第１の
振分はゲート３１で正貨と偽貨に振分けられる。この第
１の振分はゲート３１は、後述するように、第１のソレ
ノイドにより駆動されるもので、この第１のソレノイド
は、コイルセンサ部２０の正偽貨判定出力にもとづき駆
動される。

第１の振分はゲート３１で振分けられた偽貨は、図示し
ない返却通路を通って図示しない硬貨返却口に返却され
る。

また、第１の振分ゲート３１で振分けられた正貨は第２
の振分ゲート３２に導かれる。第２の振分ゲート３２は
後述するように第２のソレノイドにより駆動されるもの
で、第２のソレノイドはコイルセンサ部２ｏから出力さ
れる硬貨種類判定出力にもとづき駆動される。すなわち
、この実施例の硬貨選別装置は４種類の硬貨ＡＳＢ、Ｃ
，Ｄを選別できるもので、この第２の振分ゲート３２て
は４種類の硬貨ＡＳＢ、ＣＳＤを２つのグループに分け
、第２のソレノイドの駆動状態に対応して、４種類の硬
貨Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄを硬貨Ａ、Ｂを含む第１のグループと
硬貨Ｃ，Ｄを含む第２のグループに振分ける。

第２の振分ゲート３２で振分けられた硬貨Ａ１Ｂを含む
第１のグループの硬貨は第１の機械的振分部３３に導か
れる。第１の機械的振分部３３は硬貨Ａ、Ｂの径の違い
を利用して硬貨Ａと硬貨Ｂとを機械的構成により選別振
分けるもので、硬貨Ａを硬貨通路Ｐ１に導き、硬貨Ｂを
硬貨通路Ｐ２に導く。

第２の振分ゲート３２て振分けられた硬貨Ｃ１Ｄを含む
第２のグループの硬貨は第２の機械的振分部３４に導か
れる。第２の機械的振分部３４は硬貨Ｃ，Ｄの径の違い
を利用して硬貨Ｃと硬貨りとを機械的構成により選別振
分けるもので、硬貨Ｃを硬貨通路Ｐ３に導き、硬貨りを
硬貨通路Ｐ４に導く。

硬貨通路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４には、それぞれ受入れ
る硬貨Ａ、Ｂ、ＣＳＤを検出するためのコインセンサＣ
８１、Ｃ３２、ＣＳ３、Ｃ３４が配設されている。これ
らコインセンサＣ５Ｉ、Ｃ５２、Ｃ５３、ＣＳ４は、例
えば発光素子と受光素子を含み、硬貨通路Ｐ１、Ｐ２、
Ｐ３、Ｐ４を通過する硬貨Ａ、ＢＳＣ，Ｄを光学的に検
出するものである。この実施例の硬貨選別装置において
は、これらコインセンサＣ３Ｉ、ＣＳ２、ＣＳ３、ＣＳ
４の出力に基づき受入れる硬貨の計数を行う。

第１図に戻り、発振コイル７は第５図に示した第１の筐
体２２内に収納されるもので、励磁回路４１により、硬
貨の判別に適した所定の周波数で励磁される。受信コイ
ル８は第５図に示した第２の筐体２３内に収納されるも
ので、硬貨通路６ａを硬貨が通過することにより所定の
減衰波形信号を出力する。この減衰波形信号は検波回路
４２て検波され、ホールド回路４３でそのピーク値がホ
ールドされ、このホールドされたピーク値はアナログデ
ィジタル変換器４４でディジタル値に変換され、制御部
４５に加えられる。

制御部４５はこのアナログディジタル変換器４４の出力
にもとづき投入硬貨の正偽、および種別を検出する。

第１のソレノイド４７は、第９図に示した第１の振分は
ゲート３１を駆動するものである。この第１のソレノイ
ド４７は制御部４５の出力にもとづきソレノイド駆動回
路４６によって駆動される。

また、第２のソレノイド４つは、第９図に示した第２の
振分はゲート４９を駆動するものである。

この第２のソレノイド３２は制御部４５の出力にもとづ
きソレノイド駆動回路４８によって駆動される。

硬貨払出制御部５０は、必要に応じて投入された硬貨の
全部および一部の払出制御を行うものである。

また、表示部５１は制御部４５て処理された情報を必要
に応じて表示するためのもの、記憶部５２は、制御部４
５の制御に必要なデータなどを記憶するものである。

コインセンサＣ８は第９図に示したＣ５Ｉ、Ｃ８２、Ｃ
５３、Ｃ５４に対応するするもので、このコインセンサ
Ｃ５の出力は制御部４５に加えられる。制御部４５では
このコインセンサＣ８の出力にもとづき受は入れた硬貨
を計数する。

この実施例では、図示しない返却レバーの操作によりゲ
ートが開かれると、第７図、第８図に示されるように、
発振コイル７が収納された第１の筐体２２が軸２４を中
心にして回動し、発振コイル７と第２の筐体２３に収納
された受信コイル８との距離が変化する。これにより発
振コイル７と受信コイル８との間の電磁的結合状態が変
化して受信コイル８の出力は低下する。

この受信コイル８の出力の低下の状態が第２図に示され
る。第２図において、硬貨が投入されない発振コイル７
と受信コイル８の待機状態において、受信コイル８の出
力は所定のレベルｖ１を示している。しかし、返却レバ
ーの操作によりゲートが開かれると、受信コイル８の出
力レベルはこのレベルＶ１からスレショルドレベルＳＨ
を越えてレベルＶ２に低下する。この出力レベルの低下
は検波回路４２、ピークホールド回路４３、アナラグデ
ィジタル変換器４４を介して入力されたコインデータＤ
１を、制御部４５で、上記スレショルドレベルＳＨと比
較することにより検出され、制御部４５はこの検出に対
応して所定のキャンセル処理を実行する。

次に、第１図に示した実施例の動作を第３図のフローチ
ャートを参照して更に詳細に説明する。

第３図において、制御部４５は常にアナログディジタル
変換器４４から出力されるコインデータＤ１およびコイ
ンセンサｃｓがら入力されるコイン計数データＤ２を常
に監視しており、これらデータに変化があると（ステッ
プ１０１）、これらデータを読み込む（ステップ１０２
）。

続いて、この読み込んだデータの内のコインデータＤ１
から硬貨投入があったかを判別しくステップ１０３）、
硬貨の投入がない場合は、コインデータＤ１が第２図に
示したスレショルドレベルＳＲより小さいか、すなわち
ＤＩ＜ＳＨかを調べる（ステップ１０４）。ここでＤＩ
＜ＳＨであると所定のキャンセル処理を実行する（ステ
ップ１０５）。

キャンセル処理は、例えば、第１図に示した硬貨払出制
御部５０を駆動して受は入れた全ての硬貨を返却し、ま
た表示部５１を制御して表示部５１に表示されている投
入硬貨の額をＯにすることにより行われる。なお、ＤＩ
＜ＳＨが成立しないと入力データを監視するステップ１
０１に戻る。

ステップ１０３で、硬貨投入があったと判断された場合
は、このコインデータＤ１の測定を行う。

ここでコインデータＤ１の測定は、このコインデータＤ
１を記憶部５２に予め格納されている各金種の硬貨に対
応する窓データと比較することにより行う。この比較に
おいて所定の条件が満足されると、この硬貨を正貨とし
て検出する。

続いて、このコインデータＤ１の＃１定結果にもとづき
、投入された硬貨が正貨かの判断を行い（ステップ１０
７）、正貨であると、次に、正貨と判定された金種が硬
貨Ａまたは硬貨Ｂである、すなわちグループ１に属する
ものかを調べ（ステップ１０８）。グループ１に属する
ものであると、第２ソレノイド（ＳＱＬ２）４９を駆動
し・（ステップ１０９）、第２の振分ゲート３２（第９
図）によりグループ１に属する硬貨Ａ、Ｂの振り分けを
行う。なお、正貨と判定された金種がグループ２に属す
る硬貨Ｃ，Ｄの場合は第２ソレノイド（ＳＱＬ２）４９
は駆動せず、第２の振分ゲート３２（第９図）によりグ
ループ２に属する硬貨Ｃ１Ｄの振り分けを行う。

第２の振分はゲート３２て振分けられた硬貨Ａ、Ｂは第
１の機械的振分は部３３より硬貨Ａ、Ｂの径の違いを利
用して振分けられ、硬貨Ａは硬貨通路Ｐ１に導かれ、硬
貨Ｂは硬貨通路Ｐ２に導かれ、硬貨Ｃ，Ｄは第２の機械
的振分は部３４により硬貨Ｃ，Ｄの径の違いを利用して
振分けられ、硬貨Ｃは硬貨通路Ｐ３に導かれ、硬貨りは
硬貨通路Ｐ４に導かれる。

続いて、硬貨の計数処理を行う（ステ・ツブ１１０）。

この計数処理は硬貨通路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４にそれ
ぞれ配設されたコインセンサＣ８１、Ｃ３２、Ｃ５３、
Ｃ８４の出力、すなわち第１図のコインセンサＣ８から
出力されるコイン計数データＤ２にもとづき計数される
。

なお、ステップ１０７で、偽貨と判定された場合は、第
１ソレノイド（ＳＯＬＩ）４７が駆動され（ステップ１
１１）、第１の振分ゲート３１（第９図）によりこの偽
貨は図示しない硬貨返却通路を通って返却される。

なお、上記実施例では発振コイル７と受信コイル８から
なる一対のコイルを用いて投入硬貨の判別および返却レ
バーの操作の検出を行うようにしたが、この発明はそれ
ぞれ異なる周波数で励磁される複数の発振コイルを含む
複数対のコイルを用いて硬貨の判別を行うように構成さ
れた硬貨選別装置にも同様に適用できる。この場合は複
数対のコイルの内の一対のコイルの出力にもとづき返却
レバーの操作を検出するように構成すればよい。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、投入硬貨の判別
のために配設されたコイルセンサの出力レベルの変化か
ら返却レバーの操作を間接的に検出されるので、返却レ
バーまたはゲートレバーにキャンセル処理のための特別
のセンサを設ける必要がなくなり、装置の簡略化が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の硬貨選別装置の一実施例を示すブロ
ック図、第２図は第１図に示した実施例の動作を説明す
る波形図、第３図は第１図に示した実施例の動作を説明
するブロック図、第４図はこの実施例の硬貨選別装置の
外観を示す斜視図、第５図はこの実施例のコイルセンサ
部の要部破断面図、第６図は第５図の上面図、第７図は
ケートプレートを解放した硬貨選別装置の上面図、第８
図は第６図のＢＢ断面図、第９図はこの実施例の硬貨選
別の構成を説明する図である。 １・・・ゲートレバー　２・・・バネ、３・・・メイン
プレート、４・・・ゲートプレート、６ａ・・・硬貨通
路、７・・・発振コイル、８・・・受信コイル、２０・
・・コイルセンサ部、２２．２３・・・筐体、３０・・
・硬貨振分部、４１・・・励磁回路、４２・・・検波回
路、４３・・・ピークホールド回路、４４・・・アナロ
グディジタル変換器、４５・・・制御部、４６．４８・
・・ソレノイド駆動回路、４７・・・第１のソレノイド
、４９・・・第２のソレノイド、５０・・・硬貨払出制
御部、５１・・・表示部、５２・・・記憶部。 第３ 図 第２ 第４ 第５図 第７図 第８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）返却レバーの操作によりゲートを開き、硬貨通路
   の硬貨を返却通路に導くと共に、投入された硬貨の判別
   のために前記硬貨通路に配設されるコイルセンサを、第
   １のコイルが収納される第１の筐体と、第２のコイルが
   収納される第２の筐体とから構成し、前記ゲートが開か
   れたとき前記第１の筐体と前記第２の筐体との間を開く
   ようにした硬貨選別装置において、 前記第１の筐体と前記第２との間が開かれたことによる
   前記第１のコイルと前記第２のコイルの電磁的結合状態
   の変化を検出する検出手段と、前記検出手段の検出出力
   に対応して硬貨の受入をキャンセルするキャンセル手段
   と を備えたことを特徴とする硬貨選別装置。
2. （２）前記第１のコイルは、所定の周波数の信号によっ
   て励磁され、 前記検出手段は、前記第１のコイルにより前記第２のコ
   イルに誘起される信号のレベルの変化を所定のスレショ
   ルドレベルと比較することにより検出することを特徴と
   する請求項（１）記載の硬貨選別装置。