JPH045606B2 - - Google Patents

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JPH045606B2
JPH045606B2 JP59249009A JP24900984A JPH045606B2 JP H045606 B2 JPH045606 B2 JP H045606B2 JP 59249009 A JP59249009 A JP 59249009A JP 24900984 A JP24900984 A JP 24900984A JP H045606 B2 JPH045606 B2 JP H045606B2
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JP
Japan
Prior art keywords
rail
small diameter
diameter part
rails
speed
Prior art date
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Application number
JP59249009A
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English (en)
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JPS61127507A (ja
Inventor
Shigeyoshi Fujita
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
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Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP24900984A priority Critical patent/JPS61127507A/ja
Publication of JPS61127507A publication Critical patent/JPS61127507A/ja
Publication of JPH045606B2 publication Critical patent/JPH045606B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/22Rails or the like engaging sliding elements or rollers attached to load-carriers or traction elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を直後に、またはパレツトを介し
て支持搬送し、その際に、駆動装置の速度が一定
でありながら搬送速度を複数段にし得るコンベヤ
装置に関するものである。
従来の技術 従来、この種のコンベヤ装置としては、たとえ
ば実開昭53−30679号公報に見られる変速物品搬
送装置が提供されている。この従来形式では、コ
ンベヤチエーンなどの搬送帯にピンを取付け、こ
のピンに、案内ローラと、この案内ローラよりも
大径の円錐形周面を有する物品支持ローラとを遊
転自在に嵌挿している。前記案内ローラは固定レ
ール上を転動して搬送帯の案内を行い、また物品
支持ローラは、昇降操作される増速レール上を転
動する。
この従来形式によると、増速レールを物品支持
ローラから離間させることで、物品支持ローラで
支持した物品は搬送帯と同速度で移送される。そ
して増速レールを物品支持ローラに当接させるこ
とで、搬送帯の移行に伴つて物品支持ローラが強
制的に回転され、物品は増速されて移送される。
また物品支持ローラの円錐面に対する増速レール
の当接位置を変えることで増速速度を調節し得
る。
発明が解決しようとする問題点 上記した従来構成によると、どのような速度形
態においても、常に経路全長に亘つて固定レール
と増速レールとが必要となり、その分、価格面で
不利となる。また増速レールを昇降させるための
装置が多数必要であり、構造ならびに制御が複雑
になる。さらに搬送中にパレツトに乗せた荷など
から異物が落下し、搬送帯の支持案内などに悪影
響を及ぼすことになる。
本発明の目的とするところは、一部のレールを
兼用し得るとともに昇降装置を不要にし得、しか
も落下してきた異物の侵入を最小限にし得るコン
ベヤ装置を提供する点にある。
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明におけるコ
ンベヤ装置は、型材レール内の下部にガイドレー
ルを配設し、このガイドレールに案内される移動
体の適所に、移動方向とは直交する方向の横軸を
固定し、この横軸の両側に、第1回転体と第2回
転体とを夫々遊転自在に取付け、前記第1回転体
は、内側に位置して被搬送物を支持する大径部
と、これよりも小さく外側に位置する第1小径部
とを有し、また第1回転体の外側に位置する第2
回転体は、前記第1小径部と同径またはほぼ同径
の第2小径部を有し、前記移動経路に沿つて、前
記第1小径部に当接自在な第1レールと、第2小
径部に当接自在な第2レールと、前記ガイドレー
ルと交換され、移動体の案内を行うとともに大径
部に当接自在な第3レールとを、これらのうち1
つが作用すべく、各レールを型材レールに対して
着脱自在に配設し、前記型材レールの上部から、
第1小径部ならびに第2小径部の上方を覆う内側
突出部を連設している。
作 用 上記構成によると、移動体はガイドレールによ
り案内されているため、横ずれなど生じることな
く移動される。そして、第2回転体の第2小径部
を第2レールに当接支持させることにより、この
第2回転体は第2レール上で摩擦転動するが、第
1回転体は回転しない搬送形態にし得、以つて被
搬送物は、横軸と第2回転体の摩擦力にて、最大
で移動体と等速の第1段速度で搬送し得る。この
とき、横軸と第2回転体はスリツプし得る構造で
あるので、外力により被搬送物を強制的に停止し
得る。また第1回転体の大径部を第3レールに当
接支持させることにより、移動体の移動に伴つて
大径部が第3レール上で摩擦転動する搬送形態に
し得、以つて被搬送物は、移動体の移動速度に大
径部の前方送り速度を加えた高速の第2段速度で
搬送し得る。このとき第3レールは移動体の案内
を行い、以つてガイドレールは省略し得る。さら
に第1回転体の小径部を第1レールに当接支持さ
せることにより、移動体の移動に伴つて第1小径
部が第1レール上で摩擦転動し、これに一体の大
径部が増速回転する搬送形態にし得、以つて被搬
送物は、移動体の移動速度に大径部の増速された
前方送り速度を加えた、さらに高速の第3段速度
で搬送し得る。
また、型材レールの上部に内側突出部を設ける
ことで、型材レールの上部開口部の面積が小さく
なり、搬送中に荷などから異物が落下した場合、
この異物が型材レールの上部開口部を通つて型材
レールの内部に侵入することは最小限にし得、そ
のほとんどは内側突出部に当つて外部に落下させ
得る。
実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
1A,1Bは左右一対の型材レールで、固定部
材2上に並列して敷設してある。両型材レール1
A,1Bは例えば押出し成形により、軽量化や強
度などを基にして種々な形状に製作されるが、基
本的には上面にスリツト3A,3Bを有する収納
空間4A,4Bを上部に有する。そして収納空間
4A,4B内の底面側は〓状に形成され、左右一
対の側面に夫々側部嵌合溝5A,5Bを形成する
とともに、左右一対の上向き面に夫々上部嵌合溝
6A,6Bを形成している。両収納空間4A,4
Bの底部には夫々左右一対のガイドレール7A,
7Bが配設され、これらガイドレール7A,7B
の相対向する内面をガイド面8A,8Bに形成す
るとともに、外面には側部嵌合溝5A,5Bに嵌
脱自在な突状嵌合部9A,9Bを一体形成してい
る。そしてガイドレール7A,7Bを長さ方向に
移動させることにより、型材レール1A,1Bに
対して挿抜形式で着脱自在となる。さらに型材レ
ール1A,1Bの側部嵌合溝5A,5Bには、第
3レール10A,10Bが突状嵌合部11A,1
1Bを介して、前記ガイドレール7A,7Bとは
選択して着脱自在となる。これら第3レール10
A,10Bはガイドレール7A,7Bの役割りを
兼ねたガイド面12A,12Bを有し、且つ上面
は大径部受け面13A,13Bとなる。上記上部
嵌合溝6A,6Bに対しては、下部に突状嵌合部
14A,14Bを有し且つ上面を第1小径部受け
面15A,15Bに形成した第1レール16A,
16Bと、下部に突状嵌合部17A,17Bを有
し且つ上面を第2小径部受け面18A,18Bに
形成した第2レール19A,19Bとが、選択し
て着脱自在となる。20A,20Bは型材レール
1A,1Bに案内されるローラチエン(移動体の
一例)で、そのローラがガイド面8A,8B、1
2A,12Bに案内される。これらローラチエン
20A,20Bの適所のチエンリンクからはボス
部材21A,21Bが立設され、これらボス部材
21A,21Bに移動方向とは直交する方向の横
軸22A,22Bが挿通されるとともに、中間部
がピン23A,23Bにて固定される。前記横軸
22A,22Bの両側には第1回転体24A,2
4Bが遊転自在に外嵌され、さらに外側には第2
回転体25A,25Bが遊転自在に外嵌されると
ともに、抜け止めピン26A,26Bが挿着され
る。前記第1回転体24A,24Bは、内側に位
置してパレツト(被搬送物の一例)27を支持し
且つ大径部受け面13A,13Bに当接自在な大
径部28A,28Bと、これよりも小さく且つ外
側に位置する第1小径部受け面15A,15Bに
接当自在な第1小径部29A,29Bとを有す
る。また第1回転体の外側に位置する第2回転体
25A,25Bは、前記第1小径部29A,29
Bと同径またはほぼ同径で且つ第2小径部受け面
18A,18Bに当接自在な第2小径部30A,
30Bを有する。
さらに型材レール1A,1Bの上端から連設さ
れる内側突出部は、コンベヤ装置全長に亘つて第
1小径部29A,29Bならびに第2小径部30
A,30Bの上方を覆つている。これにより前記
型材レール1A,1Bの上面に設けたスリツト3
A,3Bの幅は、大径部28A,28Bの上部が
このスリツト3A,3Bより上方に突出した状態
で取付けられるだけの大きさを有しつつも、この
スリツト3A,3Bの幅をできるだけ小さく設定
し得る。31A,31Bはガイド板を示す。
次に上記実施例における三形態の搬送状態を示
す。第1図はガイドレール7A,7Bと第2レー
ル19A,19Bとを取付けた状態を示し、この
とき第2小径部30A,30Bが第2小径部受け
面18A,18Bに当接している。ローラチエン
20A,20Bはガイド面8A,8Bに案内され
ることにより、横ずれなど無い状態で移動し、こ
のとき第2回転体25A,25Bが第2レール1
9A,19B上で摩擦転動する。しかし第1回転
体24A,24Bには回転力が付与されないこと
から、回転停止されている大径部28A,28B
に支持されたパレツト27は、横軸22A,22
Bと第2回転体25A,25Bの摩擦力にて、最
大でローラチエン20A,20Bと等速の第1段
速度で搬送されることになる。このとき、横軸2
2A,22Bと第2回転体25A,25Bはスリ
ツプし得る構造であるので、例えばストツパなど
の外力でパレツト27を強制的に停止し得る。第
2図は上記ガイドレール7A,7Bを取除き、そ
の代りに第3レール10A,10Bを取付けた状
態を示し、このとき大径部28A,28Bが大径
部受け面13A,13Bに当接している。前記第
3レール10A,10Bにはガイド面12A,1
2Bが設けられ、ローラチエン20A,20Bは
このガイド面12A,12Bに案内されることに
より横ずれなど無い状態で移動し、また大径部2
8A,28Bが第3レール10A,10B上で摩
擦転動することから、パレツト27は、ローラチ
エン20A,20Bの移動速度に、大径部28
A,28Bの回転による前方送り速度が加わつた
高速の第2段速度で搬送されることになる。第3
図はガイドレール7A,7Bと第1レール16
A,16Bを取付けた状態を示し、このとき第1
小径部29A,29Bが第1小径部受け面15
A,15Bに当接している。したがつてローラチ
エン20A,20Bの移動によつて第1小径部2
9A,29Bが第1レール16A,16B上で摩
擦転動し、この第1小径部29A,29Bと一体
の大径部28A,28Bが周速度を大にして(増
速して)回転することになつて、パレツト27
は、ローラチエン20A,20Bの移動速度に、
大径部28A,28Bの増速された回転による前
方送り速度が加わつた、さらに高速の第3段速度
で搬送されることになる。
また、型材レール1A,1Bの上端から内側突
出部を連設したことによりスリツト3A,3Bの
開口面積が小さくなり、搬送中に荷などから異物
が落下した場合、この異物がスリツト3A,3B
を通つて型材レール1A,1Bの内部に侵入する
ことは起こりにくく、そのほとんどは内側突出部
に当つて外部に落下する。
発明の効果 上記構成の本発明におけるコンベヤ装置による
と、三種類のレールのうち一つを作用可能に配設
することにより、昇降装置や複雑な制御を必要と
することなく、各種類に応じて被搬送物を三段階
速度のいずれかで搬送することができる。その際
に移動体はガイドレールに案内されているので、
横ずれなど生じることなく移動できる。また、第
3レールは、移動体を案内するガイドの役割も兼
ねているため、新たにガイドレールを設ける必要
は無く、その分コストが安くなる。さらに型材レ
ールに連設した内側突出部により、異物が型材レ
ールの内部に侵入しにくくなり、その結果、異物
の侵入によるコンベヤ装置の故障回数を減少でき
る。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は第1
段状態での縦断正面図、第2図は第2段状態での
要部の縦断正面図、第3図は第3段状態での要部
の縦断正面図である。 1A,1B……型材レール、10A,10B…
…第3レール、16A,16B……第1レール、
19A,19B……第2レール、22A,22B
……横軸、24A,24B……第1回転体、25
A,25B……第2回転体、28A,28B……
大径部、29A,29B……第1小径部、30
A,30B……第2小径部。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 型材レール内の下部にガイドレールを配設
    し、このガイドレールに案内される移動体の適所
    に、移動方向とは直交する方向の横軸を固定し、
    この横軸の両側に、第1回転体と第2回転体とを
    夫々遊転自在に取付け、前記第1回転体は、内側
    に位置して被搬送物を支持する大径部と、これよ
    りも小さく外側に位置する第1小径部とを有し、
    また第1回転体の外側に位置する第2回転体は、
    前記第1小径部と同径またはほぼ同径の第2小径
    部を有し、前記移動経路に沿つて、前記第1小径
    部に当接自在な第1レールと、第2小径部に当接
    自在な第2レールと、前記ガイドレールと交換さ
    れ、移動体の案内を行うとともに大径部に当接自
    在な第3レールとを、これらのうち1つが作用す
    べく、各レールを型材レールに対して着脱自在に
    配設し、前記型材レールの上部から、第1小径部
    ならびに第2小径部の上方を覆う内側突出部を連
    設したことを特徴とするコンベヤ装置。
JP24900984A 1984-11-26 1984-11-26 コンベヤ装置 Granted JPS61127507A (ja)

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JP24900984A JPS61127507A (ja) 1984-11-26 1984-11-26 コンベヤ装置

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JPS61127507A JPS61127507A (ja) 1986-06-14
JPH045606B2 true JPH045606B2 (ja) 1992-02-03

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2571012B2 (ja) * 1994-01-24 1997-01-16 株式会社ダイフク 走行クレーン用支柱
JP2569435B2 (ja) * 1994-01-24 1997-01-08 株式会社ダイフク シングルポスト型走行クレーン
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JPS61127507A (ja) 1986-06-14

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