JPH0456130U - - Google Patents

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JPH0456130U
JPH0456130U JP9881190U JP9881190U JPH0456130U JP H0456130 U JPH0456130 U JP H0456130U JP 9881190 U JP9881190 U JP 9881190U JP 9881190 U JP9881190 U JP 9881190U JP H0456130 U JPH0456130 U JP H0456130U
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  • Air Transport Of Granular Materials (AREA)

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【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す装置全体の正
面図、第２図は本考案の他の実施例を示す装置の
一部の正面図、第３図は第２図の要部の平面図、
第４図は移送部材の他の例を示す一部の正面図、
第５図は本考案の更に他の実施例を示す装置全体
の正面図である。 １は移送部材、２は吸込管、３は空気供給管、
４は空気噴射管、５は空気流通路、６は吹出孔、
７はノズル、１１は支持板、１２は６軸ロボツト
、１３はアーム、１４は手首、１５は台車、１６
は袋体、１７は粉状物質、１９は回動板、２０は
シリンダー、２１はシリンダーロツドである。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 上下を開口して垂直状に配設した吸込管２
    と、吸込管２より短くかつ大径であり、上下の密
    閉部を吸込管２に連結、固定して吸込管２との間
    に空気流通路５を形成するとともに下端部周面に
    空気吹出孔６を設けた空気供給管３と、先端にノ
    ズル７を有する空気噴射管４とからなる移送部材
    １を、既存のロボツト１２のアーム１３先端に着
    脱可能に取り付け、移送部材１をアーム１３の上
    下動により昇降可能とし、この移送部材１により
    紙、布等の柔軟材質の袋体１６内に充填した粉状
    物質を吸引、排出可能として成ることを特徴とす
    る粉状物質の移送装置。 (2) 移送部材１は、アーム１３先端の回動可能
    な手首１４により反転しつつ下降可能として成る
    ことを特徴とする請求項１記載の粉状物質の移送
    装置。
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