JPH0457006B2 - - Google Patents
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- JPH0457006B2 JPH0457006B2 JP58219002A JP21900283A JPH0457006B2 JP H0457006 B2 JPH0457006 B2 JP H0457006B2 JP 58219002 A JP58219002 A JP 58219002A JP 21900283 A JP21900283 A JP 21900283A JP H0457006 B2 JPH0457006 B2 JP H0457006B2
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- processing
- unit
- machining
- storage section
- data storage
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine concerning programming of geometry
- G05B19/40936—Defining geometry with a high level language
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36031—Programming in assembler, machine or high level language
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、加工機械等を数値制御する数値制
御装置に関するものである。
御装置に関するものである。
従来の数値制御装置は制御ユニツトを備えてお
り、制御ユニツトによる制御のもとに穿孔紙テー
プ等の入力媒体からデータを入力ユニツトを介し
て読み込み、読み込まれたデータは記憶ユニツト
に記憶させた記憶内容に基づいて制御ユニツト，
演算ユニツトで所定の処理がなされ、処理結果に
より出力ユニツトを介して制御対象機械に加工情
報を供給し、この加工情報にしたがつて制御対象
機械は制御されて被加工が加工される。
り、制御ユニツトによる制御のもとに穿孔紙テー
プ等の入力媒体からデータを入力ユニツトを介し
て読み込み、読み込まれたデータは記憶ユニツト
に記憶させた記憶内容に基づいて制御ユニツト，
演算ユニツトで所定の処理がなされ、処理結果に
より出力ユニツトを介して制御対象機械に加工情
報を供給し、この加工情報にしたがつて制御対象
機械は制御されて被加工が加工される。
しかし、従来の数値制御装置においては記憶ユ
ニツトに記憶させてあるプログラムが予め固定さ
れている。また、さらに入力されるプログラムに
おいては数値データの前段に各機能を表す記号が
付されている。例えば、直線補間に対してはG01
が割り当てられており、 G01X1000Y−500F200 のように表現され、G01は直線補間を意味し、Ｘ
に引き続く数値はＸ軸方向へのワークの移動量を
意味し、Ｆに引き続く数値は加工速度を意味す
る。この場合、数値制御装置は G01X1000Y−500F200 を読み込むことにより、直線補間であると判断し
ワークが固着されたテーブルをＸ軸方向に駆動す
る駆動手段とＹ軸方向に駆動する手段を２：１の
割合で、かつ、ベクトル方向の速度が200になる
ように駆動する。この駆動により変化するテーブ
ルの移動位置は、その出力、つまりテーブルの移
動位置の情報はテーブル位置センサにより検出さ
れており、このテーブル位置センサの出力がフイ
ードバツクされることにより数値制御御装置にお
いては、上記の例でいえば、テーブルがＸ軸方向
に1000、Ｙ軸方向に−500移動したことを検出し
たときはテーブルの駆動手段の駆動を停止し次の
プログラムを実行し、このプログラムにしたがつ
た加工動作を行う。
ニツトに記憶させてあるプログラムが予め固定さ
れている。また、さらに入力されるプログラムに
おいては数値データの前段に各機能を表す記号が
付されている。例えば、直線補間に対してはG01
が割り当てられており、 G01X1000Y−500F200 のように表現され、G01は直線補間を意味し、Ｘ
に引き続く数値はＸ軸方向へのワークの移動量を
意味し、Ｆに引き続く数値は加工速度を意味す
る。この場合、数値制御装置は G01X1000Y−500F200 を読み込むことにより、直線補間であると判断し
ワークが固着されたテーブルをＸ軸方向に駆動す
る駆動手段とＹ軸方向に駆動する手段を２：１の
割合で、かつ、ベクトル方向の速度が200になる
ように駆動する。この駆動により変化するテーブ
ルの移動位置は、その出力、つまりテーブルの移
動位置の情報はテーブル位置センサにより検出さ
れており、このテーブル位置センサの出力がフイ
ードバツクされることにより数値制御御装置にお
いては、上記の例でいえば、テーブルがＸ軸方向
に1000、Ｙ軸方向に−500移動したことを検出し
たときはテーブルの駆動手段の駆動を停止し次の
プログラムを実行し、このプログラムにしたがつ
た加工動作を行う。
このように、従来の数値制御装置は数値制御装
置の機能に対応して予め設定した記号によるプロ
グラムを与えなければならず、前記機能に対応し
て予め設定された記号に依存しない任意の機械語
以外の高級言語のプログラムを与えて数値制御装
置を動作させることができず、プログラムが冗長
になる等の欠点があつた。
置の機能に対応して予め設定した記号によるプロ
グラムを与えなければならず、前記機能に対応し
て予め設定された記号に依存しない任意の機械語
以外の高級言語のプログラムを与えて数値制御装
置を動作させることができず、プログラムが冗長
になる等の欠点があつた。
この発明は、数値制御装置の記憶ユニツトに、
供給された任意の高級言語による制御情報を機械
語に翻訳し、かつ、制御情報にもとづき加工機械
の各加工ステツプに対応する加工種別と加工デー
タを生成する翻訳部と、加工ステツプの順序に加
工データが加工種別に対応したアドレス位置に１
加工ステツプの終了毎に転送されて記憶する移動
量データ記憶部とを設け、移動量データ記憶部に
おける移動量データの記憶されているアドレスか
ら加工種別を判断し、かつ、移動量データ記憶部
に記憶された移動量データを参照して、加工機械
制御情報を生成し、この生成された加工機械制御
情報で加工機械を制御する数値制御装置を提供す
るものである。
供給された任意の高級言語による制御情報を機械
語に翻訳し、かつ、制御情報にもとづき加工機械
の各加工ステツプに対応する加工種別と加工デー
タを生成する翻訳部と、加工ステツプの順序に加
工データが加工種別に対応したアドレス位置に１
加工ステツプの終了毎に転送されて記憶する移動
量データ記憶部とを設け、移動量データ記憶部に
おける移動量データの記憶されているアドレスか
ら加工種別を判断し、かつ、移動量データ記憶部
に記憶された移動量データを参照して、加工機械
制御情報を生成し、この生成された加工機械制御
情報で加工機械を制御する数値制御装置を提供す
るものである。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク図
であり、１は数値制御装置であり、２は前記数値
制御装置１の出力により制御される加工機械であ
る。
であり、１は数値制御装置であり、２は前記数値
制御装置１の出力により制御される加工機械であ
る。
数値制御装置１は、入力キースイツチおよびデ
イスプレイ装置を備えた入力装置１１、制御ユニ
ツト１２、入力装置１１からの入力情報，および
後述する位置センサ３５，３６，３７の情報を制
御ユニツト１２の指示にもとづいて制御ユニツト
１２へ供給する入力ユニツト１３、入力ユニツト
１３を介して読み込んだ入力情報を制御ユニツト
１２の指示により演算処理する演算ユニツト１
４、演算ユニツト１４の演算結果や、入力ユニツ
ト１３を介して入力した入力情報を制御ユニツト
１２の指示にもとづき記憶したり、制御ユニツト
１２の指示で読み出されたりする記憶ユニツト１
５、記憶ユニツト１５から読み出された演算結果
を制御ユニツト１２の指示にもとづき外部または
入力装置１１のデイスプレイ装置に出力する出力
ユニツト１６を備えている。
イスプレイ装置を備えた入力装置１１、制御ユニ
ツト１２、入力装置１１からの入力情報，および
後述する位置センサ３５，３６，３７の情報を制
御ユニツト１２の指示にもとづいて制御ユニツト
１２へ供給する入力ユニツト１３、入力ユニツト
１３を介して読み込んだ入力情報を制御ユニツト
１２の指示により演算処理する演算ユニツト１
４、演算ユニツト１４の演算結果や、入力ユニツ
ト１３を介して入力した入力情報を制御ユニツト
１２の指示にもとづき記憶したり、制御ユニツト
１２の指示で読み出されたりする記憶ユニツト１
５、記憶ユニツト１５から読み出された演算結果
を制御ユニツト１２の指示にもとづき外部または
入力装置１１のデイスプレイ装置に出力する出力
ユニツト１６を備えている。
一方、加工機械２側について説明すると、工具
２１が工具ホルダ２２に取り付けられ、工具ホル
ダ２２が主軸２３のチヤツクに取り付けられてお
り、前記主軸２３をＺ軸方向へ移動させるための
ボールねじ２４を有し、このボールねじ２４はギ
アボツクス２５を介してＺ軸送りモータ２６によ
り駆動される。また、被加工物（ワーク）２７は
治具等を用いて加工機械２のテーブル２８に固定
されている。
２１が工具ホルダ２２に取り付けられ、工具ホル
ダ２２が主軸２３のチヤツクに取り付けられてお
り、前記主軸２３をＺ軸方向へ移動させるための
ボールねじ２４を有し、このボールねじ２４はギ
アボツクス２５を介してＺ軸送りモータ２６によ
り駆動される。また、被加工物（ワーク）２７は
治具等を用いて加工機械２のテーブル２８に固定
されている。
一方、２９は前記テーブル２８をＸ軸方向へ移
動させるためのボールねじであり、ボールねじ２
９はギアボツクス３０を介してＸ軸送りモータ３
１により駆動される。Ｘ軸送りモータ３１は出力
ユニツト１６からのＸ軸駆動出力により駆動され
る。同様に３２は前記テーブル２８をＹ軸方向へ
移動させるためのボールねじでありボールねじ３
２はギアボツクス３３を介してＹ軸送りモータ３
４により駆動される。Ｙ軸送りモータ３４は出力
ユニツト１６からのＹ軸駆動出力により駆動され
る。
動させるためのボールねじであり、ボールねじ２
９はギアボツクス３０を介してＸ軸送りモータ３
１により駆動される。Ｘ軸送りモータ３１は出力
ユニツト１６からのＸ軸駆動出力により駆動され
る。同様に３２は前記テーブル２８をＹ軸方向へ
移動させるためのボールねじでありボールねじ３
２はギアボツクス３３を介してＹ軸送りモータ３
４により駆動される。Ｙ軸送りモータ３４は出力
ユニツト１６からのＹ軸駆動出力により駆動され
る。
また、主軸２３のＺ軸方向の移動位置は位置セ
ンサ３７により検出され、位置センサ３７の位置
検出出力は入力ユニツト１３にフイードバツク信
号として供給され、また、テーブル２８のＸ軸方
向の移動位置は位置センサ３５により検出され、
テーブル２８のＹ軸方向の移動位置は位置センサ
３６により検出され、位置センサ３５および３６
の位置検出出力も入力ユニツト１３にフイードバ
ツク信号として供給される。
ンサ３７により検出され、位置センサ３７の位置
検出出力は入力ユニツト１３にフイードバツク信
号として供給され、また、テーブル２８のＸ軸方
向の移動位置は位置センサ３５により検出され、
テーブル２８のＹ軸方向の移動位置は位置センサ
３６により検出され、位置センサ３５および３６
の位置検出出力も入力ユニツト１３にフイードバ
ツク信号として供給される。
次にこの発明の要部である記憶ユニツト１５の
機能について第２図の構成ブロツク図により説明
する。
機能について第２図の構成ブロツク図により説明
する。
第２図において、記憶ユニツト１５は、入力ユ
ニツト１３（第１図）から読み込まれた高級言語
によるプログラムを機械言語に翻訳し、このプロ
グラムによる加工機械２の各加工ステツプに対応
する加工種別と加工データとを生成するためのプ
ログラムが格納された翻訳部１５ａと、この翻訳
部１５ａで翻訳されて機械言語で表現された各加
工ステツプの加工種別が格納される加工種別記憶
部１５ｂと、翻訳部１５ａで翻訳されて機械言語
で表現された加工データが格納される加工データ
記憶部１５ｃと、加工機械２で加工する２ステツ
プ以上の加工データが指令データとして格納され
バツフアとして作用する指令データ記憶部１５ｄ
と、指令データ記憶部１５ｄに格納された指令デ
ータ中の最初のステツプに対応する指令データが
移動量データとして格納される移動量データ記憶
部１５ｅと、移動量データ記憶部１５ｅの記憶内
容を参照して移動量データ記憶部１５ｅの移動量
データに対応するＸ，Ｙ，Ｚ軸駆動出力を演算ユ
ニツト１４で演算させるべきプグラムが格納され
ている演算プログラム記憶部１５ｆとからなり、
翻訳部１５ａおよび演算プログラム記憶部１５ｆ
は、例えばROMに常駐させてある。加工種別記
憶部１５ｂ、加工データ記憶部１５ｃ、指令デー
タ記憶部１５ｄおよび移動量データ記憶部１５ｅ
はRAMの所定エリアに設けてある。また、演算
プログラム記憶部１５ｆに記憶させてある演算プ
ログラムは第１図の数値制御装置１の機能に対応
して設けてあり、指令データ記憶部１５ｄおよび
移動量データ記憶部１５ｅに格納される指令デー
タ、移動量データはその指令データ、移動量デー
タに対する加工種別に対して割り当ててある指令
データ記憶部１５ｄ、移動量データ記憶部１５ｅ
のアドレスに格納される。例えば、格納される指
令データが直線補間に対するものであれば、指令
データ記憶部１５ｄの直線補間に対応して割り当
てられているアドレスに格納されることになる。
ニツト１３（第１図）から読み込まれた高級言語
によるプログラムを機械言語に翻訳し、このプロ
グラムによる加工機械２の各加工ステツプに対応
する加工種別と加工データとを生成するためのプ
ログラムが格納された翻訳部１５ａと、この翻訳
部１５ａで翻訳されて機械言語で表現された各加
工ステツプの加工種別が格納される加工種別記憶
部１５ｂと、翻訳部１５ａで翻訳されて機械言語
で表現された加工データが格納される加工データ
記憶部１５ｃと、加工機械２で加工する２ステツ
プ以上の加工データが指令データとして格納され
バツフアとして作用する指令データ記憶部１５ｄ
と、指令データ記憶部１５ｄに格納された指令デ
ータ中の最初のステツプに対応する指令データが
移動量データとして格納される移動量データ記憶
部１５ｅと、移動量データ記憶部１５ｅの記憶内
容を参照して移動量データ記憶部１５ｅの移動量
データに対応するＸ，Ｙ，Ｚ軸駆動出力を演算ユ
ニツト１４で演算させるべきプグラムが格納され
ている演算プログラム記憶部１５ｆとからなり、
翻訳部１５ａおよび演算プログラム記憶部１５ｆ
は、例えばROMに常駐させてある。加工種別記
憶部１５ｂ、加工データ記憶部１５ｃ、指令デー
タ記憶部１５ｄおよび移動量データ記憶部１５ｅ
はRAMの所定エリアに設けてある。また、演算
プログラム記憶部１５ｆに記憶させてある演算プ
ログラムは第１図の数値制御装置１の機能に対応
して設けてあり、指令データ記憶部１５ｄおよび
移動量データ記憶部１５ｅに格納される指令デー
タ、移動量データはその指令データ、移動量デー
タに対する加工種別に対して割り当ててある指令
データ記憶部１５ｄ、移動量データ記憶部１５ｅ
のアドレスに格納される。例えば、格納される指
令データが直線補間に対するものであれば、指令
データ記憶部１５ｄの直線補間に対応して割り当
てられているアドレスに格納されることになる。
以下、第１図，第２図について説明する。
入力装置１１の入力キースイツチにより高級言
語によつて一連の加工プログラムが打ち込まれる
と、これが制御ユニツト１２を介して制御ユニツ
ト１２の制御のもとに順次読み込まれ、翻訳部１
５ａに記憶されているプログラムによつて機械言
語に翻訳されるとともに加工機械２の加工種別と
加工データとに分類され、機械言語に翻訳訳され
た加工種別は加工種別記憶部１５ｂに記憶され、
機械言語に翻訳された加工データは加工データ記
憶部１５ｃに記憶させられる。ここで翻訳部１５
ａのプログラム中には加工データ記憶部１５ｃに
格納した加工データを指令データ記憶部１５ｄの
どこのアドレスに転送するか等の指令に対応する
プログラムも含まれている。
語によつて一連の加工プログラムが打ち込まれる
と、これが制御ユニツト１２を介して制御ユニツ
ト１２の制御のもとに順次読み込まれ、翻訳部１
５ａに記憶されているプログラムによつて機械言
語に翻訳されるとともに加工機械２の加工種別と
加工データとに分類され、機械言語に翻訳訳され
た加工種別は加工種別記憶部１５ｂに記憶され、
機械言語に翻訳された加工データは加工データ記
憶部１５ｃに記憶させられる。ここで翻訳部１５
ａのプログラム中には加工データ記憶部１５ｃに
格納した加工データを指令データ記憶部１５ｄの
どこのアドレスに転送するか等の指令に対応する
プログラムも含まれている。
この状態の下で、入力キースイツチより起動命
令を指示すると、この起動命令により加工機械２
が加工する第１ステツプおよび第２ステツプに対
応する加工データが加工種別記憶部１５ｂに記憶
された加工種別にもとづいて指令データ記憶部１
５ｄの加工種別に対応させてあらかじめ決めてあ
るアドレスに転送され、引き続いて指令データ記
憶部１５ｄに転送された第１ステツプの加工デー
タが移動量データ記憶部１５ｅの加工種別に対応
させてあらかじめ決めてあるアドレスに転送され
る。
令を指示すると、この起動命令により加工機械２
が加工する第１ステツプおよび第２ステツプに対
応する加工データが加工種別記憶部１５ｂに記憶
された加工種別にもとづいて指令データ記憶部１
５ｄの加工種別に対応させてあらかじめ決めてあ
るアドレスに転送され、引き続いて指令データ記
憶部１５ｄに転送された第１ステツプの加工デー
タが移動量データ記憶部１５ｅの加工種別に対応
させてあらかじめ決めてあるアドレスに転送され
る。
移動量データ部１５ｅに第１ステツプの加工デ
ータが転送されると、演算プログラム記憶部１５
ｆに記憶されている演算プログラムに基づき移動
量データ記憶部１５ｅに格納されているアドレス
からその加工種別を判断し（アドレスを見ればそ
の加工種別が判る）この加工種別に対応した演算
を移動量データ記憶部１５ｅに格納された第１ス
テツプの加工データを参照して演算ユニツト１４
で行う。例えば、上述のように移動量データが移
動量データ記憶部１５ｅに格納されているときは
加工データが格納されているアドレスから直線補
間の加工を行うべきことが指定され、その第１ス
テツプの加工データが、例えば1000，−500，200
のように与えられた場合には、Ｘ軸方向の移動量
が1000，Ｙ軸方向の移動量が−500、加工速度が
200であるとして、Ｘ軸送りモータ３１の回転方
向および回転速度、Ｙ軸送りモータ３４の回転方
向および回転速度を演算すべく演算プログラムを
演算ユニツト１４に供給し演算が行われる。演算
ユニツト１４により演算された演算値は制御ユニ
ツト１２の制御のもとに出力ユニツト１６を介し
て、Ｘ軸駆動出力はＸ軸送りモータ３１に、Ｙ軸
駆動出力はＹ軸送りモータ３４にそれぞれ供給さ
れる。
ータが転送されると、演算プログラム記憶部１５
ｆに記憶されている演算プログラムに基づき移動
量データ記憶部１５ｅに格納されているアドレス
からその加工種別を判断し（アドレスを見ればそ
の加工種別が判る）この加工種別に対応した演算
を移動量データ記憶部１５ｅに格納された第１ス
テツプの加工データを参照して演算ユニツト１４
で行う。例えば、上述のように移動量データが移
動量データ記憶部１５ｅに格納されているときは
加工データが格納されているアドレスから直線補
間の加工を行うべきことが指定され、その第１ス
テツプの加工データが、例えば1000，−500，200
のように与えられた場合には、Ｘ軸方向の移動量
が1000，Ｙ軸方向の移動量が−500、加工速度が
200であるとして、Ｘ軸送りモータ３１の回転方
向および回転速度、Ｙ軸送りモータ３４の回転方
向および回転速度を演算すべく演算プログラムを
演算ユニツト１４に供給し演算が行われる。演算
ユニツト１４により演算された演算値は制御ユニ
ツト１２の制御のもとに出力ユニツト１６を介し
て、Ｘ軸駆動出力はＸ軸送りモータ３１に、Ｙ軸
駆動出力はＹ軸送りモータ３４にそれぞれ供給さ
れる。
この結果、テーブル８はＸ軸送りモータ３１の
回転方向および回転速度とＹ軸送りモータ３４の
回転方向および回転速度で定まる方向に設定され
た速度で移動し、ワーク２７は加工される。この
動作は従来の場合と同様である。テーブル２８の
Ｘ，Ｙ方向の移動位置は位置センサ３５，３６に
より検出され、入力ユニツト１３を介してフイー
ドバツクされており、Ｘ軸方向の移動量が1000お
よびＹ軸方向の移動量が−500になつたとき、制
御ユニツト１２は第１加工ステツプは終了したと
判断し、制御ユニツト１２の制御により指令デー
タ記憶部１５ｄに記憶されている第２ステツプの
加工データを移動量データ記憶部１１５ｅに転送
し、指令データ記憶部１５ｄへ第３ステツプの加
工データが加工データ記憶部１５ｃから転送さ
れ、演算プログラム記憶部１５ｆは移動量データ
記憶部１５ｅに転送された第２ステツプの加工デ
ータにもとづいて上述と同様に演算ユニツト１４
に演算を行わせ、第２ステツプの加工が行われ
る。そして、順次、第２ステツプ，第３ステツ
プ、……，の加工が行われ、入力装置１１から与
えた高級言語による一連の加工プログラムの総て
が実行されたとき制御動作を完了する。
回転方向および回転速度とＹ軸送りモータ３４の
回転方向および回転速度で定まる方向に設定され
た速度で移動し、ワーク２７は加工される。この
動作は従来の場合と同様である。テーブル２８の
Ｘ，Ｙ方向の移動位置は位置センサ３５，３６に
より検出され、入力ユニツト１３を介してフイー
ドバツクされており、Ｘ軸方向の移動量が1000お
よびＹ軸方向の移動量が−500になつたとき、制
御ユニツト１２は第１加工ステツプは終了したと
判断し、制御ユニツト１２の制御により指令デー
タ記憶部１５ｄに記憶されている第２ステツプの
加工データを移動量データ記憶部１１５ｅに転送
し、指令データ記憶部１５ｄへ第３ステツプの加
工データが加工データ記憶部１５ｃから転送さ
れ、演算プログラム記憶部１５ｆは移動量データ
記憶部１５ｅに転送された第２ステツプの加工デ
ータにもとづいて上述と同様に演算ユニツト１４
に演算を行わせ、第２ステツプの加工が行われ
る。そして、順次、第２ステツプ，第３ステツ
プ、……，の加工が行われ、入力装置１１から与
えた高級言語による一連の加工プログラムの総て
が実行されたとき制御動作を完了する。
以上説明したように、この発明は記憶ユニツト
に翻訳部、加工データ記憶部、加工種別記憶部を
設け、任意の高級言語によるプログラムを機械言
語に翻訳し、かつ、加工種別，加工データを生成
して記憶し、加工機械を制御する数値情報で指令
するようにしたので、数値制御装置の機能に対応
して予め設定したプログラムを与える必要はなく
なり、プログラムは容易となり、数値制御装置使
用者の多様な要求に対応することができる。
に翻訳部、加工データ記憶部、加工種別記憶部を
設け、任意の高級言語によるプログラムを機械言
語に翻訳し、かつ、加工種別，加工データを生成
して記憶し、加工機械を制御する数値情報で指令
するようにしたので、数値制御装置の機能に対応
して予め設定したプログラムを与える必要はなく
なり、プログラムは容易となり、数値制御装置使
用者の多様な要求に対応することができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図、第２図はこの発明の記憶ユニツトの詳細を示
すブロツク図である。 図中、１は数値制御装置、２は加工機械、１１
は入力装置、１２は制御ユニツト、１３は入力ユ
ニツト、１４は演算ユニツト、１５は記憶ユニツ
ト、１５ａは翻訳部、１５ｂは加工種別記憶部、
１５ｃは加工データ記憶部、１５ｄは指令データ
記憶部、１５ｅは移動量データ記憶部、１５ｆは
演算プログラム記憶部、２１は工具、２２は工具
ホルダ、２３は主軸、２４，２９，３２はボール
ねじ、２５，３０，３３はギアボツクス、２６は
Ｚ軸送りモータ、２７はワーク、２８はテーブ
ル、３１はＸ軸送りモータ、３４はＹ軸送りモー
タ、３５，３６，３７は位置センサである。な
お、図中の同一符号は同一または相当部分を示
す。
図、第２図はこの発明の記憶ユニツトの詳細を示
すブロツク図である。 図中、１は数値制御装置、２は加工機械、１１
は入力装置、１２は制御ユニツト、１３は入力ユ
ニツト、１４は演算ユニツト、１５は記憶ユニツ
ト、１５ａは翻訳部、１５ｂは加工種別記憶部、
１５ｃは加工データ記憶部、１５ｄは指令データ
記憶部、１５ｅは移動量データ記憶部、１５ｆは
演算プログラム記憶部、２１は工具、２２は工具
ホルダ、２３は主軸、２４，２９，３２はボール
ねじ、２５，３０，３３はギアボツクス、２６は
Ｚ軸送りモータ、２７はワーク、２８はテーブ
ル、３１はＸ軸送りモータ、３４はＹ軸送りモー
タ、３５，３６，３７は位置センサである。な
お、図中の同一符号は同一または相当部分を示
す。
Claims (1)
- １ 制御情報が供給される入力ユニツトと、記憶
ユニツトと、この記憶ユニツトの記憶内容にもと
づく演算をして加工機械制御情報を生成する演算
ユニツトと、前記加工機械制御情報を加工機械へ
出力する出力ユニツトと、前記入力ユニツトから
の加工機械制御情報の入力動作，前記演算ユニツ
トの演算動作，前記記憶ユニツトの書き込み読み
出し動作を制御し、かつ、前記加工機械からのフ
イードバツク情報を受けて１加工ステツプの終了
を検出し１加工ステツプの終了検出毎に順次前記
加工機械制御情報を出力せしめる制御ユニツトと
を有する数値制御装置において、前記記憶ユニツ
トは、前記入力ユニツトから供給された高級言語
で与えられる前記加工機械制御情報を機械言語に
翻訳し、かつ、与えられた前記加工機械制御情報
にもとづく前記加工機械の各加工ステツプに対応
する加工種別と加工データを生成するためのプロ
グラムを格納する翻訳部と、この翻訳部により前
記機械言語に翻訳された各加工ステツプの前記加
工種別を格納する加工種別記憶部と、前記翻訳部
により前記機械言語に翻訳された前記加工データ
を格納する加工データ記憶部と、前記加工種別に
対応して割り当てられたアドレスに前記加工機械
で加工する２ステツプ以上の前記加工データが指
令データとして前記加工種別に対応して割り当て
られたアドレスに格納され、かつ、バツフアとし
て作用する指令データ記憶部と、この指令データ
記憶部に記憶されている最初の加工ステツプの指
令データを移動量データとして前記加工種別に対
応して割り当てられたアドレスに格納される移動
量データ記憶部と、移動量データの格納されてい
るアドレスから加工種別を判断し前記移動量デー
タ記憶部に格納された前記移動量データを参照し
て演算ユニツトに前記加工機械制御情報を生成せ
しめるプログラムを格納した演算プログラム記憶
部とからなり、１加工ステツプの終了毎に前記指
令データ記憶部に記載されている次の加工ステツ
プに対応した指令データを前記移動量データ記憶
部に転送し、前記指令データ記憶部に記憶されて
いる次の加工ステツプの加工データを加工データ
記憶部から転送する制御を前記制御ユニツトが行
うことを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58219002A JPS60110011A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58219002A JPS60110011A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60110011A JPS60110011A (ja) | 1985-06-15 |
| JPH0457006B2 true JPH0457006B2 (ja) | 1992-09-10 |
Family
ID=16728722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58219002A Granted JPS60110011A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60110011A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57157303A (en) * | 1981-03-23 | 1982-09-28 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
-
1983
- 1983-11-21 JP JP58219002A patent/JPS60110011A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60110011A (ja) | 1985-06-15 |
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