JPH045702A - 制御プログラム作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、制御対象の動作シーケンスを制御プログラム
として作成し、この制御プログラムに基づいて前記制御
対象を駆動制御する一方、前記制御プログラムおよび制
御対象からの状態信号に基づいて動作状態を表示するこ
とのできる制御プログラム作成装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、工作機械あるいは作業ロボット等の装置では、
人員の削減、作業効率の向上等を推進するた狛、その動
作手順を制御プログラムによって処理している。この場
合、プログラマブルコントローラが制御プログラムを順
次実行し、前記装置に対して指令信号を出力する。前記
装置は指令信号に基づいて作動し、所定の動作を行った
後にリミットスイッチ等からの検知信号を前記プログラ
マブルコントローラに出力する。

一方、プログラマブルコントローラは前記検知信号に基
づき再び制御プログラムを実行し、前記装置に対して次
の動作指令を行う。

このような制御プログラムを作成する場合、通常、シス
テム設計者が作成する設備仕様とタイムチャートに基づ
き制御設計者がリレーシンボル等を用いたラダー図を作
成した後、プログラマブルコントローラのプログラミン
グ装置を使用する等でラダー図の内容をプログラマブル
コントローラへ入力している。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、ラダー図の作成作業にはシーケンス制御に関
し専門的知識が要求される。また、最近の装置は高機能
化しており、制御自体は勿論のこと、操作ミスによる事
故や突発事故防止のた約の安全対策等の制御が複雑化し
ているたと、熟練者であってもラダー図の作成作業には
相当な時間と労力が要求される。

従って、制御プログラムの変更、修正の頻度も必然的に
増大し、それによってプログラムエラーが多発するとと
もに制御機能低下の惹起する不都合が指摘されている。

さらに、従来、このような変更、修正等を行う際にはプ
ログラミング装置によりプログラマブルコントローラ内
のラダープログラムを直接変更していた。従って、ラダ
ー図への反映漏れが生じ、ラダー図とプログラマブルコ
ントローラ内のラダープログラムとが一致していない場
合が多々あった。また、ラダー図ではプログラムの全体
把握が非常に難しく、適切なプログラム変更が困難とな
る場合も生じる。このような問題からトラブルの発生す
る事態があった。

そこで、前記ラダー図を、例えば、モニタ装置上に表示
して制御対象の動作状態を明示するようにしたものがあ
る。しかしながら、この場合、表示があくまでもラダー
図であるため、制御対象のどの部分におけるどのような
動作なのかをだれもが即座に認識できるものではなく、
依然として使用勝手の悪いものであった。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、制御プログラムの設計、デバッグ、モニタ等を
効率良く行うことができるとともに、制御対象の動作状
態を容易に把握することのできる制御プログラム作成装
置を提供することを目的とする。

Ｕ課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するために、本発明は、制御対象の動
作シーケンスを設定する設定手段と、前記動作シーケン
スを制御対象を駆動制御するための制御プログラムに変
換する変換手段と、前記制御プログラムを制御対象を制
御するシーケンスコントローラに対して送信する送信手
段と、 前記制御プログラムに基づく前記制御対象からの状態信
号を前記シーケンスコントローラを介して受信する受信
手段と、 前記動作シーケンスを、複数のユニットで構成される制
御対象における各ステップの時系列表示および前記各ユ
ニット間の相対表示からなる作動系図として表示する一
方、前記状態信号から前記制御対象の動作状態を前記作
動系図上に表示する表示手段と、 設定された前記動作シーケンスから前記作動系図を作成
する作動系図作成手段と、 を備えることを特徴とする。

［作用］ 本発明に係る制御プログラム作成装置では、制御対象の
動作シーケンスを設定した後、この動作シーケンスを制
御プログラムに変換してシーケンスコントローラに送信
することで制御対象を駆動する。また、前記動作シーケ
ンスを、複数のユニットで構成される制御対象の各ステ
ップの時系列表示および前記各ユニット間の相対表示か
らなる作動系図として表示する一方、前記制御プログラ
ムに基づく前記制御対象からの状態信号を受信し、前記
状態信号から前記制御対象の動作状態を前記作動系図上
に表示する。

［実施例］ 第１図は本実例に係る制御プログラム作成装置を用いた
制御プログラム作成方法の概略フローチャートを示す。

この作成方法は大きく三つの工程に分けられる。すなわ
ち、制御対象の仕様、要件に従い当該創部対象を構成す
るアクチュエータの基本動作パターンに基づいてアクチ
ュエータプログラムを作成する工程（ＳＴＰＩ）と、前
記アクチュエータのステップ動作を設定することでステ
ッププログラムを作成する工程（ＳＴＰＩ［）と、イン
タロック等の論理条件を設定することで論理プログラム
を作成する工程（ＳＴＰＩＩＩ）とからなる。

第２図は制御プログラム作成装置１０の概略ブロック図
であり、この制御プログラム作成装置１０は本体部１２
と全話人出力手段１４と記憶手段１６および１８とを備
える。

本体部１２は演算部２０と記憶部２２とを含み、前屈演
算部２０は全話人出力手段１４および記憶手段１６．１
８の入出力制御を行う。記憶部２２は演算部２０の動作
制御を行うシステムプログラム２４を有するとともに、
第１図に示す５ＴＰＩ乃至■において作成されたアクチ
ュエータプログラム２６、ステッププログラム２８およ
び論理プログラム３０を保持する。全話人出力手段１４
は図形処理機能を備えたＣＲＴデイスプレィ３２と、キ
ーボード３４と、ＣＲＴデイスプレィ３２におけるカー
ソル制御、機能選択等を行うマウス３６とを備える。こ
の場合、全話人出力手段１４は演算部２０を用いてアク
チュエータプログラム２６、ステッププログラム２８お
よび論理プログラム３０を作成し、あるいはこれらを修
正し、さらにはこれらのプログラム２６．２８および３
０の動作状態を監視するためのものである。記憶手段１
６は工作機械等の制御対象を構成する各アクチュエータ
の基本動作パターンを予めラダー等で定義したアクチュ
エータパターン３８、各アクチュエータのステップ動作
の基本パターンであるステップパターン４０等を保持す
る。なお、これらのパターン３８．４０は必要に応じ演
算部２０において作成することも可能である。記憶手段
１８はアクチュエータプログラム２６、ステッププログ
ラム２８および論理プログラム３０より作成された制御
プログラム４２を保持する。

第３図は一層詳細な制御プログラム作成装置１０および
当該装置１０におけるプログラム作成手順を模式的に示
したものである。そこで、同図および第４図のフローチ
ャートに基づき、先ず、アクチュエータプログラム２６
の作成方法について説明する。

制御設計者はキーボード３４からアクチュエータプログ
ラム作成モードを選択し、システム設計者によって設定
された制御対象の仕様、要件に従ってアクチュエータプ
ログラム２６を作成するためのデータを人力する。

この場合、アクチュエータプログラム２６を作成するに
先立って、アクチュエータの基本動作パターンであるア
クチュエータパターン３８および定義パラメータ３９ａ
、３９ｂを設定する（ＳＴＰＩＡ、２Ａ＞。なお、アク
チュエータパターン３８というのは、所定のアクチュエ
ータの基本動作パターンを各接点、コイル、レジスタ等
の機能を表すラベルを付した状態でラダープログラムと
して設定したものであり、各アクチュエータにパターン
ファイル名を付して記憶手段１６に格納しておく。また
、定義パラメータ３９ａ、３９ｂというのは前記アクチ
ュエータパターン３８と後述するアプリケーションパラ
メータとの関係を定義するパラメータであり、記憶手段
１６に格納される。

次に、制御設計者はシステムプログラム２４のテキスト
エディタ４６に基づきアプリケーションパラメータを入
力する（ＳＴＰ３Ａ）。すなわち、制御設計者は全話人
出力手段１４を用いて制御対象を構成する各ユニットに
必要なアクチュエータに対応するアクチュエータパター
ン３８を選択し、後述するシーケンスコントローラの入
出力アドレスを設定する。

第５図はこのようにして了プリケーションノ〈ラメータ
が人力され、ＣＲＴデイスプレィ３２に表示されたアク
チュエータリスト４８を示す。

ここで、アクチュエータリスト４８は制御対象を構成す
る一つのユニッ）　（ＴＴ−Ｍ／Ｃ）における動作パタ
ーンの規定されたアクチュエータ群と入出力アドレスと
の関係を示している。

ユニット　（ＴＴ−Ｍ／Ｃ）はパターンファイル名がＡ
ＣＴ２−２で示されるアクチュエータパターン３８から
なる二つのアクチュエータを備えており、各アクチュエ
ータの接点、コイル、レジスタ等には入出力アドレス１
００１．１００２等が設定される。なお、制御対象はこ
のようなユニットの複数の集合で構成されており、前記
アクチュエータリスト４８は各ユニット毎に作成される
。

以上のようにして設定されたアクチュエータパターン３
８と定義パラメータ３９ａ、３９ｂとアプリケーション
パラメータ　（第５図に示すアドレス等）を用いて、シ
ステムプロクラム２４のアクチュエータラダー生成プロ
グラム５０に基づきアクチュエータプログラム２６が、
例えば、論理式の状態で作成される（ＳＴＰ４Ａ）。こ
のようにして作成されたアクチュエータプログラム２６
は、次いで、ラダーコンパイラ５２によってオブジェク
トプログラムに変換された後（ＳＴＰ５Ａ）、インタフ
ェース５４を介してシーケンスコントローラ５６に転送
さレル。なお、シーケンスコントローラ５６にはアクチ
ュエータプログラム２６が通信によって直接ロードされ
るが、フロッピィディスクＦＤを介してプログラミング
パネル５８からロードすることも可能である。

次に、第６図に示すフローチャートに基づきステッププ
ログラム２８の作成方法について説明する。

この場合、ステッププログラム２８を作成するに先立っ
て、ステップパターン４０とセンシングビットパターン
４１とを設定しておく　　（ＳＴＰＩＢ）。ここで、ス
テップパターン４０とは制御プログラムのステップを歩
進させるための動作回路をラダープログラムとして設定
したものである。例えば、シーケンスコントローラ５６
のステップレジスタおよびインクロックレジスタの内容
をワークレジスタへ転送する転送ラダー、センシングビ
ットの状態とインタロック条件とを比較する条件比較ラ
ダー、ステップ歩進のだめのステップアップラダー、ス
テップレジスタの内容が目的のステップとなった時、指
令信号を出力する外部指令出力ラダー、インタロック信
号がオンになった時、ステップ指令出力のワークレジス
タの値にインタロック指令データを書き込むインタロッ
クラダー、指令データの入ったワークレジスタの内容を
指令コイルに出力する指令出力ラダーがある。また、セ
ンシングビットパターン４１とは制御対象からの入力条
件がセットされるアドレスを内部レジスタの連続したア
ドレスに置き換えるプログラムである。

そこで、制御設計者は会話人比力手段１４を用いてステ
ッププログラム作成モードを選択した後、システムプロ
グラム２４のステップエディタ５９を用いてキーボード
３４より第７図に示すステップデータ６０を入力する（
ＳＴＰ２Ｂ）。すなわち、制御設計者は制御対象の各ユ
ニット毎にアクチュエータプログラム２６の作成時にお
いて設定したアクチュエータパターン３８のパターンフ
ァイル名（例えば、ＡＣＴ２２）、アクチュエータの名
称、アクチュエータの動作状態を検知するためのＬＳ等
のラベル名、前言己アクチュエータを駆動するためのソ
レノイド等のラベル名、各アクチュエータのタイムチャ
ート、ステップ歩進条件、インタロック条件等をグラフ
ィック機能を用いて第７図に示すように入力する。

次に、制御プログラム作成装置１０の演算部２０はシス
テムプログラム２４のステップラダー生成プログラム６
２に基づき、先ず、作動ノ々ターンテーブルを作成する
（ＳＴＰ３Ｂ）。この場合、作動パターンテーブルは第
７図に示すようにして人力されたステップデータ６０を
ステップ歩進条件テーブル、ステップ指令出力テーブル
、インタロック入力条件テーブル、インタロック指令圧
カテーブルおよび外部出力テーブル（図示せず）として
整理したものである。

次に、以上のようにして設定された作動パターンテーブ
ルのデータに基づきステップＩＢにおいて設定したセン
シングビットパターン４１からなるセンシングラダーお
よび条件レジスタを作成する（ＳＴＰ４Ｂ）。また、作
動パターンテーブルの内容は予め設定されたステップパ
ターン４０の内部レジスタに設定され、これによってス
テッププログラム２８が完成する（ＳＴＰ５Ｂ）。

以上のようにして作成されたステッププログラム２８は
アクチュエータプログラム２６の場合と同様に、ラダー
コンパイラ５２によってオブジェクトプログラムに変換
された後（ＳＴＰ６Ｂ）、インタフェース５４を介して
シーケンスコントローラ５６に転送される（第３図参照
）。

次に、第８図に示すフローチャートに基づき論理プログ
ラム３０の作成方法について説胡する。この場合、制御
設計者は全話人出力手段１４を用いて論理プログラム作
成モードを選択する。

そこで、制御設計者は、ステッププログラム２８の作成
時において入力したリミットスイッチ等のラベル名とア
ドレスおよびその内容を示すコメントとの関係を表すＩ
１０テーブルを作成する（ＳＴＰＩＣ）。次に、キーボ
ード３４から論理チャートエディタ６９を用いて、第９
図に示すように、インタロック等の論理条件を示す論理
チャート６８を入力する（ＳＴＰ２Ｃ）。ここで、論理
チャート６８を構成する各ブロックマ０はコメントエリ
了７２ａ１ラベルエリア７２ｂ１アドレスエリア７２ｃ
およびラベルで示されるリミットスイッチ等の０Ｎ１０
ＦＦ状態を示す状態エリア７２ｄから構成される。また
、論理チャート６８の最上段にはメツセージエリアが設
けられる。さらに、ブロック７０の表示されるエリアは
コイル出力部７４ａと条件設定部７４ｂとから構成され
る。そして、各ブロック７０は画面の上から下に直列に
接続される論理積と、画面の左から右に並列に接続され
る論理和との組み合わせによって表される。

なお、各ブロック７０を入力する際、ラベルエリア？２
ｂのデータとアドレスエリア？２ｃとのデータの組み合
わせはステップＩＣにおいて設定したＩ１０テーブルに
よって決定されるたｔ１人力作業としてはラベルまたは
アドレスのいずれか一方のみを人力すればよい。

このようにして入力された論理チャート６８は論理プロ
グラム３０として記憶部２２に格納された後（ＳＴＰ３
Ｃ）、ラダーコンパイラ５２によってオブジェクトプロ
グラムに変換される（ＳＴＰ４Ｃ）。次いで、前述した
アクチュエータプログラム２６およびステッププログラ
ム２８の場合と同様に、インタフェース５４を介してシ
ーケンスコントローラ５６に転送される。なお、前記論
理チャート６８は、アクチュエータプログラム２６およ
びステッププログラム２８の場合と同様に、システムプ
ログラム２４における論理チャート変換プログラム７６
によって論理式で表現される論理プログラム３０に変換
することも可能である（ＳＴＰ３Ｃ）。

以上のようにしてシーケンスコントローラ５６にはオブ
ジェクトプログラムからなる所望の制御プログラド４２
が格納されることになる。

なお、アクチュエータプログラム２６、ステッププログ
ラム２８および論理プログラム３０は上述したように、
個々にシーケンスコントローラ５６に通信で転送する代
わりに、これらをまと約で一度にシーケンスコントロー
ラ５６に転送することも可能である。また、上記３工程
（アクチュエータプログラム２６の作成、ステッププロ
グラム２８の作成および論理プログラム３０の作成の各
工程）では、システムプログラム２４を用いて一部ソー
スプログラムを作成してからこれをオブジェクトプログ
ラムに変換しているが、直接オブジェクトプログラムを
作成することも可能である。

シーケンスコントローラ５６は前記制御プログラム４２
に基づいて作業ロボット等の制御対象を駆動制御する。

ここで、制御対象の駆動状態に係る状態信号は作動系図
作成プログラム７８によって処理され、ＣＲＴデイスプ
レィ３２上において作動系図としてリアルタイムでモニ
タされる。

そこで、次に、この作動系図の作成方法について説明す
る。第１０図は、第７図に示すように設定されたステッ
プデータ６０に基づいて作成された制御対象の一ユニッ
トに係るステッププログラム２８の作動パターンテーブ
ル８０の一部を示す。この作動パターンテーブル８０は
記憶部２２に保持されており、例えば、ステップ３にお
いてｒｏ　０２５０Ｊで示されるインタロツタの確認が
「１」として設定され、ステップ２からステップ３に至
る間にｒＬＩＦＴ、ｒで示されるアクチュエータが前進
側（ＡＤＶ）から後退側（ＲＥＴ）に変化（ｒ　ｌ　Ｊ
　−ｒ　ＯＪ　）するように設定されている。

作動系図作成プログラム７８は、第１０図に示すように
設定された作動パターンテーブル８０から第１１図に示
す作動系図データ８２を作成する。作動系図データ８２
は各アクチュエータの各ステップ毎のデータをブロック
化して保持するデータエリア８４を有しており、各デー
タエリア８４は、さらに、インタロック指令、タスク間
インタロックｆｌｌＥＥ、ステップＮ。

開始時間、時間間隔、該当するアクチュエータの名称、
ラベル、アドレス、状態、確認の各項目に細分化されて
いる。なお、前記ラベル、アドレス、状態の各項目は、
論理チャート６８において示されているラベルエリア７
２ｂ１アドレスエリア７２Ｃ１状態エリア７２ｄに設定
されるデータに対応する。この場合、例えば、第１０図
のステップ３において、ｒＬＩＦＴ」で示されるアクチ
ュエータの前進側（ＡＤＶ）の指令が「１」から「０」
、後退側（ＲＥＴ）の指令が「０」から「１」に変化し
ているので、テ゛−タエリア８４の３番目のエリアにｒ
ＬＩＦＴ」に係る所定のデータを設定する。なお、この
データエリア８４には、同時にｒｏ　０２５０Ｊで示さ
れるインタロックのデータも設定される。

以下、同様にして他のデータが設定されることで第１１
図に示す作動系図データ８２が作成される。

次に、作動系図作成プログラム７８は、前記作動系図デ
ータ８２に基づき第１２図に示す作動系図８６を作成し
、ＣＲＴデイスプレィ３２に表示する。この作動系図８
６はユニッ）　（ＴＴ−Ｍ／Ｃ）の各ステップの動作を
時系列的に表したものであり、各ステップには、例えば
、論理チャート６８（第９図）における作動状態を示す
ブロック７０が表示される。従って、作業者はこの作動
系図８６から制御プログラムの流れを容易に把握するこ
とができる。ここで、第１２図の作動系図８６には制御
対象の一ユニットに係る制御プログラムの流れのみを表
示したものを示したが、他のユニットに係る制御プログ
ラムの流れも同様にして同時表示することができ、これ
によって各ユニット間の流れを相対的に把握することも
できる。

また、作業者は作動系図８６を用いて制御対象の動作状
態をリアルタイムでモニタすることができる。

すなわち、制御プログラム作成装置１０には、インター
フェイス５４を介して制御対象の動作状態に係るデータ
が転送されている。そこで、モニタプログラム７９は、
前言己データに基づいて作動系図データ８２における「
状態」のデータを更新し、作動系図作成プログラム７８
を用いてリアルタイムで作動系図８６上に表示する。

この場合、例えば、実行中のステップＮｏ、等をブリン
クさせれば、制御対象の動作状態を常時監視することが
できる。そこで、この動作状態から制御プログラムに問
題点があるか否か等を判断し、場合によっては修正等を
行うことが可能となる。

なお、作動系図作成プログラム７８は、作動系図データ
８２および作動パターンテーブル８０　（第１０図参照
）のデータを編集する編集手段としても機能する。この
場合、作業者は、ＣＲＴデイスプレィ３２に表示された
作動系図８６に従ってキーボード３４から動作シーケン
スの修正等に係るデータを入力する。作動系図作成プロ
グラム７８は前記データに従って作動系図データ８２を
編集し、この結果として作動系図８６が変更される。ま
た、作動系図作成プログラム７８は、前記データに従っ
て作動パターンテーブル８０のデータを再編集する。こ
の結果、更新された作動パターンテーブル８ｏに基づい
て新たな制御プログラムが作成されることになる。

ここで、前記作動系図８６は、例えば、次のようにして
表示することも可能である。

第１３図ａは、複数のタスク８８ａ乃至８８ｄのステッ
プのみをその作動手順に従ってＣＲＴデイスプレィ３２
に表示し、且つ、現在勤作中のステップをブリンクさせ
た作動系図９０の状態を示す。ここで、タスク８８ａ乃
至８８ｄとは、シーケンスコントローラ５６で制御され
る制御対象を構成する機構を複数のユニットとしてとら
えた場合に、各ユニットを制御するた杓の制御プログラ
ムをいう。この場合、各タスク８８ａ乃至８８ｄの表示
は第１１図に示す作動系図データ８２に基づいて設定す
ることができる。また、この作動系図９０において、上
向きの矢印あるいは下向きの矢印はタスク８８ａ乃至８
８ｄ間におけるインタロックを示したものである。これ
は各タスク８８ａ乃至８８ｄの作動系図データ８２を設
定する場合に、データエリア８４の「タスク間インタロ
ック確認」のデータがどのタスク８８ａ乃至８’　８　
ｄに関係しているかを判断し、作動系図９０を表示する
場合にこのインタロツタに関係するステップがＣＲＴデ
イスプレィ３２上で縦方向に並ぶように、作動系図デー
タ８２を設定することで実現することができる。

次に、第１３図すは、第１３図ａでブリンクしているス
テップの内容を作動内容図９２として表示したものであ
る。この作動内容図９２は第１３図ａに表示されていな
い作動系図データ８２を用いて作成するこきができる。

この作動内容図９２ではブリンクしているステップに係
るアクチュエータ等を確認することができる。

これによって、例えば、作動していないアクチュエータ
は何か、その起動条件は満足されているのか、インタロ
ック信号はきているのか等を判断することができる。

また、作業者は前記作動内容図９２においてブリンクし
ているデータの内容をさらに詳細に確認するために、第
１３図Ｃに示す条件・論理図９４を表示することができ
る。条件・論理図９４は、リミットスイッチＬＳやソレ
ノイドＳＯＬ等の最下位の入出力の論理と０Ｎ１０ＦＦ
状態を表示したものである。なお、この条件・論理図９
４は、前述した論理チャート６８を表示するたとのデー
タから作成することができ、これによって、例えば、制
御対象の作動しない原因を知ることができる。

さらに、作業者は、必要に応じて、第１３図ｄに示すよ
うに、第１３図Ｃで発見した作動していないリミットス
イッチＬＳ等の位置をレイアウト図９６として表示する
ことも可能である。

なお、これらの作動系図９０、作動内容図９２、条件・
論理図９４、レイアウト図９６は、必要に応じて、マル
チウィンドウにより同時に表示させることも可能である
。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、制御対象の動作シーケ
ンスにかかる制御プログラムに基づいて複数のユニット
で構成される前記制御対象のステップを時系列的に表示
し、また、制御対象のユニット間の相対的な表示を行う
ようにしている。これにより、作業者は画面上で制御対
象の動作の流れを全体的に把握することができる。従っ
て、作業者は制御プログラムの設計、デバッグ、モニタ
等を効率良く行うことができるとともに、制御対象の動
作状態を容易に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御プログラム作成装置を用いた
制御プログラム作成方法の概略フローチャート、 第２図は本発明に係る制御プログラム作成装置の構成ブ
ロック図、 第３図は一実施例である制御プログラム作成方法の作成
手順説明図、 第４図は一実施例である制御プログラム作成方法におけ
るアクチュエータプログラムの作成フローチャート、 第５図はアクチュエータプログラムの作成の際得られる
アクチュエータリストの説明図、第６図は一実施例であ
る制御プログラム作成方法におけるステッププログラム
の作成フローチャート、 第７図はステッププログラムを作成するた杓のステップ
テ゛−夕の説明図、 第８図は一実施例である制御プログラム作成方法におけ
る論理プログラムの作成フローチャート、 第９図は論理プログラムを作成するための論理チャート
の説明図、 第１０図はステッププログラムにおいて作成される作動
パターンテーブルの説明図、第１１図は作動系図作成プ
ログラムによって作成される作動系図データの説明図、 第１２図は作動系図作成プログラムによって画面上に表
示された作動系図の説明図、第１３図は作動系図および
それにともなって表示される作動内容図、条件・論理図
、レイアウト図の説明図である。 １０・・・制御プログラム作成装置 １４・・・全話人出力手段 １６．１８・・・記憶手段 ２０・・・演算部 ２２・・・記憶部 ２４・・・システムプログラム ２６・・・アクチュエータプログラム ２８・・ステッププログラム ３０・・・論理プログラム ３８・・・アクチュエータパターン ４２・・・制御プログラム ４８・・・アクチュエータリスト ６０・・・ステップデータ ６８・・・論理チャート ７８・・・作動系図作成プログラム ８０・・・作動パターンテーブル ８２・・・作動系図データ ８６．９０・・・作動系図 ９２・・・作動内容図 ９４・・・条件・論理図 ６・・・レイアウト図 ＦＩＧ、１２

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御対象の動作シーケンスを設定する設定手段と
   、 前記動作シーケンスを制御対象を駆動制御するための制
   御プログラムに変換する変換手段と、前記制御プログラ
   ムを制御対象を制御するシーケンスコントローラに対し
   て送信する送信手段と、 前記制御プログラムに基づく前記制御対象からの状態信
   号を前記シーケンスコントローラを介して受信する受信
   手段と、 前記動作シーケンスを、複数のユニットで構成される制
   御対象における各ステップの時系列表示および前記各ユ
   ニット間の相対表示からなる作動系図として表示する一
   方、前記状態信号から前記制御対象の動作状態を前記作
   動系図上に表示する表示手段と、 設定された前記動作シーケンスから前記作動系図を作成
   する作動系図作成手段と、 を備えることを特徴とする制御プログラム作成装置。
2. （２）請求項１記載の装置において、表示手段は、複数
   のユニットにおける各ステップを表示する第１表示と、
   前記ステップにおける作動内容を表示する第２表示と、
   前記作動内容における条件・論理を表示する第３表示と
   を選択的若しくは同時に表示する階層表示手段を備える
   ことを特徴とする制御プログラム作成装置。
3. （３）請求項１記載の装置において、作動系図作成手段
   は、制御対象における各ユニットのステップ動作データ
   が各ユニット間のインタロックに従って所定のデータエ
   リアに配列されてなる作動系図データ保持手段を備える
   ことを特徴とする制御プログラム作成装置。
4. （４）請求項３記載の装置において、当該装置は、作動
   系図に従って作動系図データ保持手段の作動系図データ
   およびステップ動作データを編集する編集手段を備える
   ことを特徴とする制御プログラム作成装置。