JPH0457189A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、商品収容装置に商品を上下に積み重ねて、収
容し、商品を最下位から順次１個ずつ落下搬出させる自
動販売機の商品搬出装置に関するものである。

従来の技術 近年、自動販売機の商品搬出装置は単一商品販売機とは
異なり、多品種および不定形容器を販売することが要求
されており、種々の自動販売機の商品搬出装置が提案さ
れている（例えば特公昭６２−１７６８９２号公報）。

以下図面を参照しながら、上述したような従来の自動販
売機の商品搬出装置について説明する。

第３図及び第４図は従来の自動販売機の商品搬出装置を
示すものである。同図において、９は商品収容装置１の
、商品ストッパー８と対向する側壁内面上に設置され、
商品保持フラッパー６に支３　べ−７ 持される最下位の商品２の上端面よジ僅かに上方位置を
下端として上方に延びるヌペーサーで、このヌペーサ−
９は適当な厚さｔを有し、かつ商品収容装置１内に商品
２の横幅Ｗに対応した商品通路幅Ｂを形成する。一方商
品ストノパー８は、下側脚８ａ外側に張り出した横向き
２字形に形成され、かつ水平部８ｂが、最下位から２番
目の商品２０下端面と路内じ高さか僅かに下方に位置し
、かつ前記ヌベーサ−９の厚さｔより若干短かく形成さ
れている。また制（財）カム７は、この場合商品ヌトソ
パ−８の下側脚８ａに当接する位置に配置されている。

以上のように構成された自動販売機の商品搬出装置につ
いて、以下その動作について説明する。

前述の構成において、販売待機状態では、左右列の商品
２は第３図の右側列の商品２の如くまっすぐに積み重な
り商品保持フラッパー６に支持され、左右の商品ストッ
パー８は制御カムアの拘束を受けず垂下姿勢にある。商
品販売状態に入った後、駆動装置３が始動し、回転軸４
が回転を始め回転角が９ｏ０に達した時点で、第３図お
よび第４図のように、左側の商品ストッパー８が制御カ
ム７により押し出されて、その下側脚８ａで最下位の商
品２を商品収容装置１の側壁に向けて押し出すとともに
、水平部８ｂを最下位から２番目の商品２の下端面下側
に入り込ませ、２帯目の商品２を下方から支えるように
して、２番目の商品２およびその上方の商品を収容位置
に拘束保持する。

２査目の商品２が拘束保持されると略同時に商品保持フ
ラッパー５が下方に揺動して商品通路を開き、最下位の
商品２が落下搬出される。ここからさらに回転軸４の回
転が進むと、再び商品保持フラッパー６は制御カム６の
拘束を受けて水平姿勢に戻り、２番目の商品２を拘束保
持していた商品ス１〜ツバ−８は制御カム７による拘束
が解けて自由な垂下姿勢に復帰する。これにより２番目
以上の商品は一斉に落下して商品保持フラッパー６に支
持さｎ、回転軸４が１８００回ケしたところで停止して
販売動作が終了し、商品収容装置は相び販売待機状態と
なる。

５　ベーン 発明が解決しようとする課題 しかしながら上記の従来構成では、商品保持フラッパー
５が下方に揺動して商品通路を開き、連続的に商品保持
フラッパー６は制御カム６の拘束を受けて水平姿勢に戻
るので、最下位の商品２が落下搬出する時間よりも商品
保持フラッパー６が商品通路を開けている時間の方が短
い場合、最下位の商品２は落下搬出せずに商品保持フラ
ッパ６は最下位の商品２を部品収容装置１に押圧し最下
位の商品２を変形、損傷させるという欠点を有していた
。

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、最下位の
商品の未販売と変形損傷を無くし、商品保持フラッパー
が商品通路を開けている時間よりも商品の落下搬出時間
の方が長い商品の場合でも確実に商品を搬出する自動販
売機の商品搬出装置を提供するものである。

課題を解決するだめの手段 この目的を達成するために本究明の自＠販売機の商品撤
甲、装竹ば、商品保持フラッパーを一定時６　ベー。

開停止させるだめの検知装置とその制御装置とを設け、
最下位の商品を落下搬出させた後、商品保持フラッパー
の位置に最下位の商品が存在しなくなった後に商品保持
フラッパーを閉鎖させるように構成さ几ている。

作　　　用 この構成によって、商品保持フラッパーが開放完了時に
検知装置の動作により商品保持フラッパーを一定時間停
止させ最下位の商品を落下搬出させた後、商品保持フラ
ッパーを閉鎖させ商品を正常に搬出する。

実施例 以下本究明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。但し、従来と同一構成については同一番号を付
けることによりその詳細な説明を省略する。

第１図及び第２図は本発明の一実施例における自動販売
機の商品搬出装置を示すものである。同図において、１
０は検知装置であり、制御カム６に追従する位置に配置
され、駆動装置３の動作を７　ペー／ 検知する。１１は制御装置であり、検知装置１０からの
検知信号を入力し、商品保持フラッパー５の運帖・停止
制御を行う。

以上のように構成された自動販売機の商品搬出装置につ
いて、以下その動作を説明する。

まず、販売待機状態では、左右列の商品２は第１図の右
側列の商品２の如く真っ直ぐ積み重なり商品保持フラッ
パー５に支持さｆ、左右の商品ストッパー８は制御カム
７の拘束を受けず垂下姿勢にある。商品販売状態には入
った後駆動装置３が始動し、回転軸４が回転を始め回転
角が９０’に達した時点で、第１図および第２図のよう
に、左側の商品ストッパー８が制御カム７により押し出
されて、その下側脚８ａで最下位の商品２を商品収容装
置１の圓１壁に向けて押し出すとともに、水平部８ｂを
最下位から２番目の商品２の下端面下側に入り込ませ２
番目の商品２を下方から支えるようにして、２番目の商
品２およびその上方の商品２を収容位置じ拘束保持する
。２番目の商品２が拘束保持された後、商品保持フラッ
パー６が下方に揺動して商品通路を開き、商品保持フラ
ッパ５が開放完了時に検知装置１ｏが動作して検知信号
を出力する。制御音装置１１がその検知信号を受は取っ
た時点で商品保持フラッパー６を一定時間停止させ、そ
の間に最下位の商品２が落下搬出される。一定時間経過
陵、再び回転軸４が回転を始め商品味持フラッパー６は
制御カム６の拘束を受けて水平姿勢に戻り、２番目の商
品２を拘束保持していた商品ストッパー８は制［有］カ
ム７による拘束が解けて自由な垂下姿勢に復帰する。こ
れにより２番目以上の商品２は一斉に落下して商品保持
フラッパー６に支持され、回転軸４が１８０゜回転した
ところで停止して販売動作が終了し、商品収容棚は再び
販売待機状態となる。

以上のように本実施例によれば、商品保持フラッパー６
を一定時間停止させるための検知装置１゜とその制御装
置１１とを設けることにより、最下位の商品２の未販元
と変形損傷を燕くし、商品保持フラッパー５が商品通路
を開けている時間よりも商品２の落下搬出時間の方が長
い場合でも確実９　ページ に商品２を搬出することができる。

発明の効果 以上のように本発明は商品保持フラッパーを一定時間停
止させるための検知装置とその制御装置を設けることに
より、商品保持フラッパーが開放完了時に検知装置の動
作により商品保持フラッパを一定時間停止させ最下位の
商品を落下搬出させた後、商品保持フラッパーを閉鎖さ
せるので、最下位の商品の未叡元と変形損傷を無くし、
商品保持フラッパーが１倒品′３ｕｉ路を開けている時
間よりも商品の落下搬出時間の方が長い商品の場合でも
確実に商品を搬出することができ、その実用的効果は犬
なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における自動販売機１０　ベ
ージ ト・・・・・商品収容装置、２・・・・・・商品、３・
・・・・・駆動装置、４・・・・・・回転軸、５・・・
・・・商品保持フラッパ６、γ・・・・・・制御カム、
８・・・・・・商品ストッパー、９・・・・・・ヌペー
サー、１０・・・・・・検知装置、１１・・・・・・制
御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 下面開口が商品搬出端をなし商品が上下に積み重ねて収
   容される商品収容装置と、前記商品収容装置の最下部に
   位置して商品をその上に載置支持する商品保持フラッパ
   ーと、最下位から２番目の商品位置に対応して設置され
   た商品ストッパーと、前記商品保持フラッパーおよび商
   品ストッパーを商品販売動作に合わせて作動させる駆動
   装置と、前記駆動装置の動作を検知する検知装置と、前
   記駆動装置を前記検知装置からの検知信号により前記商
   品保持フラッパーの運転制御を行う制御装置とを備え、
   商品販売動作に入った後前記制御装置により前記商品ス
   トッパーを作動させ最下位から２番目の商品をその収容
   位置に拘束保持した後、前記商品保持フラッパーを開放
   させ開放完了時に前記検知装置の動作により前記商品保
   持フラッパーを一定時間停止させ最下位の商品を落下搬
   出させた後、前記商品保持フラッパーを閉鎖させること
   を特徴とした自動販売機の商品搬出装置。