JPH0457242A - カセット型磁気テープ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、情報を記録及び／又は再生するためのカセッ
ト型磁気テープ装置に関し、更に詳細には、ディジタル
信号の記録及び／又は再生に好適な磁気テープ装置に関
する。

［従来の技術］ 磁気テープ装置において、磁気ヘッドと磁気テープとの
相対的位置関係は正確に設定されなければならない。−
射的な磁気テープ装置は、磁気テープカセットを所定位
置に運んだ後に、磁気ヘッドを移動して磁気テープに接
触させて、記録又は再生を開始するように構成されてい
る。つまり、従来の磁気テープ装置は、テープカセット
と磁気ヘッドとの両方を移動するように構成されている
。

従って、磁気ヘッドと磁気テープとの相対的位置関係を
正確に設定しにくいという欠点があった。

この種の欠点を解決するために、磁気ヘッドを実質的に
固定し、テープカセットをこの着脱用開口から磁気ヘッ
ド対向位置（データ変換位置）まで−平面内で移動し、
リール駆動軸をテープカセットのハブに係合させるよう
に構成した磁気テープ装置が特開昭６０−８５４５４号
公報に開示されている。また、本件出願人は特願平１−
１１１０５１号でテープカセットの装填及び排出を自動
化した磁気テープ装置を提案した。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、前者の特開昭６０−８５４５４号公報に開示さ
れている磁気テープ装置は、テープカセットを磁気テー
プ装置に挿入すると、カセットがバネの力でデータ変換
位置に移動され、またリール駆動軸がバネの力によって
ハブに係合され、イジェクト操作子を手動操作すると、
リール駆動軸がハブから離間し、且つテープカセットが
イジェクトされるように構成されている。従って、機械
的構成が複雑であるばかりでなく、イジェクトの操作性
が悪かった。

この種の問題点は、後者の特願平１−１１１０５１号の
磁気テープ装置によって解決することができる。しかし
、更に動作の信頼性の高い磁気テープ装置が要求されて
いる。

また、この種の磁気テープ装置は、米国特許第４．７４
８．５２６号に示すよううにテープカセットに似ている
清掃用カセットを挿入し、これを綿棒等の清掃体のガイ
ドとして使用して磁気ヘッドを清掃する。この時、リー
ル駆動軸は清掃用カセットの底面に当接しているので、
リール駆動軸を回転するとリール駆動軸及び清掃用カセ
ットの底面が損傷するおそれがある。

そこで、本発明の目的は清掃用カセットを挿入した時の
リール駆動軸の損傷を容易且つ確実に防ぐことができる
カセット型磁気テープ装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本発明は、実施例を示す図面
の符号を参照して説明すると、磁気テープ９とこのテー
プ９が巻回された一対のハブ１０．１１と前記テープ９
及び前記一対のハブ１０．１１を収容するカセットハー
フ８とから成り、前記カセットハーフ８は一対の主面２
．３と前記磁気テープ９を露出させるためのヘッド挿入
用開口１７を有する前面４と前記前面４に対向する背面
５と一対の側面６．７とを備えている磁気テープカセッ
ト１を使用して信号を変換するカセット型磁気テープ装
置において、前記テープカセット１を挿入するための開
口３４を有するケース２１と、前記開口３４を通る第１
の仮想直線３５に沿って前記テープカセット１を手動で
前記開口３４に挿入することによって前記ケース２１の
中の第１の位置に配置された前記テープカセット１を保
持して前記第１の仮想直線３５に直交する第２の仮想直
線３７に沿ってデータ変換可能な第２の位置まで移動さ
せるためのカセットキャリッジ４２と、前記テープカセ
ット１を前記第１の位置から前記第２の位置及びこの逆
に移動させるためのものであって、一端側に前記キャリ
ッジ４２に対する連結部４３を有し且つ他端側に第１の
カム従動部７４を有し且つ前記ケース２１に対して回動
自在に支持されているカセット移動レバー４４と、前記
カセット移動レバー４４の他端側に連結され且つ前記第
２の仮想直線３７に平行な方向に移動自在に配置されて
いるカセット移動用摺動板４６と、前記テープカセット
１を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる方
向の偏倚力を前記カセット移動用摺動板４６に与えるた
めの第１のバネ４７と、前記ケース２１に対して回動自
在に支持されており、且つ前記テープカセット１が前記
第１の仮想直線３５に沿って前記第１の位置まで挿入さ
れたことに応動して前記カセット移動用摺動板４６が前
記第２の位置を得るための方向へ移動することを許し、
前記テープカセット１が前記第２の位置から前記第１の
位置まで移動したことに対応する前記カセット移動用摺
動板４６の移動に応動して前記テープカセット１を押圧
して前記テープカセット１を前記第１の位置からイジェ
クト位置に排出するように前記カセット移動用摺動板４
６及び前記テープカセット１に関係付けられた制御回動
板４８と、前記制御回動板４８に前記テープカセット１
を前記第１の位置からイジェクト位置に移動させるため
の偏倚力を与える第２のバネ６２と、前記第２の位置に
配置された前記テープカセット１の前記ヘッド挿入用開
口１７を通して前記磁気テープ９に接触するように前記
ケース２１内に配置された信号変換用磁気ヘッド２３と
、前記第２の位置に置かれた前記テープカセット１の前
記ハブ１０．１１に係合させるための一対のリール駆動
軸２９．３０と前記リール駆動軸２９．３０を回転する
ためのリールモータ２７．２８とを含むテープ走行装置
２５と、前記リール駆動軸２９．３０が延びる方向に対
して直交する方向に移動する直線移動部材８３と、前記
直線移動部材８３の前記直交する方向の直線運動を前記
テープ走行装置２５の前記リール駆動軸２９．３０の軸
方向運動に変換するように前記直線移動部材８３と前記
テープ走行装置との間に設けられた運動方向変換手段と
、前記直線移動部材８３の直線移動に追従して回動し、
逆にこの回動に追従して前記直線移動部材８３が直線移
動するように前記直線移動部材８３に連結された一端部
を有すると共に第２のカム従動子１０９が設けられてい
る他端部を有して前記ケース２１に対して回動自在に支
持されているテープ走行装置移動用レバー８４と、前記
リール駆動軸２９．３０を前記テープカセット１の前記
ハブ１０．１１に係合させるハブ係合位置に移動させる
ことができる方向の偏倚力を前記直線移動部材８３に与
えるためのテープ走行装置移動用バネ手段８６と、前記
第１のカム従動子７４が接触する第１のカム面６９と、
前記第２のカム従動子１０９が接触する第２のカム面７
ｏとを有し、前記第１のカム面６つと前記第２のカム面
７０が同軸的に配置されており、前記第１のカム面６９
は前記テープカセット１を前記第２の位置に移動させる
ように前記カセット移動レバー４４が回動することを許
すカセット挿入領域６９ｂ１６９ｄと前記テープカセッ
ト１を前記第２の位置から前記第１の位置まで移動させ
るように前記第１のバネ４７に抗して前記カセット移動
レバー４４を回動させるためのイジェクト領域６９ｆ、
６９ａとを有し、前記第２のカム面７ｏは前記リール駆
動軸２９．３０を前記ハブ離間位置に保つように前記テ
ープ走行装置移動用レバー８４の回動を制限するための
ハブ離間領域７０ｃと、前記リール駆動軸２９．３０を
前記ハブ離間位置から前記ハブ係合位置に移動させるよ
うに前記テープ走行装置移動用レバ、−８４が回動する
ことを許すローディング領域７０ａと、前記リール駆動
軸２９．３ｏを前記ハブ係合位置から前記ハブ離間位置
に移動させるように前記テープ走行装置移動用バネ手段
８６の偏倚力に抗して前記テープ走行装置移動用レバー
８４を回動させる領域７０ｂとを有しているカム手段６
７と、前記第１のカム面６９及び前記第２のカム面７０
を回転させるために前記カム手段６７に結合されたカム
回転駆動手段７３と、前記テープカセット１の代りに、
前記テープカセット１と実質的に同一の外形を有するが
前記リール駆動軸２９．３０を挿入するための孔を有し
ていない清掃用カセット１５０が前記第２の位置に挿入
されたか否かを判定し、前記清掃用カセット１５０が挿
入された時には前記リールモータ２７．２８の回転を阻
止するための制御手段とから成るカセット型磁気テープ
装置に係わるものである。

［作　用］ 上記発明では清掃用カセット１５０が挿入された時にリ
ールモータ２７．２８の回転を停止されるので、リール
駆動軸２９．３０の損傷が生じない。

［実施例］ 次に、図面を参照して本発明の実施例に係わるカセット
型磁気テープ装置について述べる。

［テープカセット］ この磁気テープ装置で使用するテープカセット１は、第
２図及び第３図に示すように一方の主面（表面）２、こ
れに対向する他方の主面（裏面）３、前面４、これに対
向する背面５、第１の側面６、及びこれに対向する第２
の側面７を有するカセットハーフ（ケース）８の内に、
磁気テープ９と、第１及び第２のリール即ちハブ１０，
１１とを収容したものである。一対のハブ１０，１１は
ハーフ８の表面２及び裏面３との間に回転自在に配置さ
れ、且つ表面２及び裏面３には、リール軸挿入孔１２．
１３、ガイドピン挿入孔１４．１５、−射的なテープレ
コーダではキャプスタンが挿入されるが、本実施例では
これに代ってテープ始端（ＢＯＴ）及びテープ終端（Ｅ
ＯＴ）を検出するための発光素子が挿入される一対の孔
１６を有する。カセットハーフ８の前面４には、５つの
開口１７即ち窓が設けられている。また、カセットハー
フ８の背面５の中央から少し下側にずれた位置にカセッ
ト１のＡ面即ち表面２とＢ面即ち裏面３とを区別するた
めの凹部１８が設けられていない。

１９は誤消去防止用爪であって、カセットハーフ８の背
面５に設けられた凹部（窓）を塞ぐように配置されてい
る。誤消去防止（記録保護）する時にはこの爪１９を折
って凹部（窓）を設ける。

［磁気ヘッドコ カセット型磁気テープ装置２ｏは、第１図に示すように
ケース（容器）２１の固定基板２２上に取り付けられた
磁気ヘッド２３を有する。この磁気ヘッド２３はテープ
カセット１の磁気テープ９に接触してデータの記録及び
再生を行うものである。なお、磁気ヘッド２３は、この
信号変換ギャップ面２４に直交する方向には移動不可能
であるが、トラック幅方向には図示されていないヘッド
移動機構（トラック切換機構）によって移動される。磁
気ヘッド２３のトラック切換機構は特開昭６０−８５４
５４号公報に開示されているものと同一原理で構成され
ている。

［テープ走行装置］ 磁気テープ装置２ｏは、第９図に示すテープ走行装置２
５を有する。このテープ走行装置２５は、固定基板２２
に対して平行な支持基板２６上に一対のリールモータ２
７．２８、一対のリール駆動軸２９．３０及び一対のガ
イドピン３１．３２を配設することにより構成されてい
る。一対のリール駆動軸２９．３ｏは一対のリールモー
タ２７．２８に直結され、支持基板２６に対して直交す
る方向に延びている。一対のガイドピン３１．３２も支
持基板２６に対して直交する方向に延びている。テープ
走行装置２５は、ケース２１に固定配置されておらず、
第１８図に示すようにリール駆動軸２９．３０がテープ
カセット１がら離間しているハブ離間位置と第１９図に
示すようにリール駆動軸２９．３ｏがテープカセット１
に挿入されるハブ係合位置との間で移動するように構成
されている。テープ走行装置２５の移動機構は後で詳し
く説明する。なお、このテープ走行装置はキャプスタン
とピンチローラを含んでいない。このため、テープ速度
検出ローラ（図示せず）でテープ９の速度を検出し、リ
ールモータ２７．２８を制御する。

［ケース］ 各部を収容及び取り付けるための容器即ちケース２１の
前面板３３には第４図に示すようにカセット着脱用開口
３４が設けられている。このカセット着脱用開口３４は
、第５図から明らかなように、一対のハブ１０．１１を
結ぶ直線に一致する方向性を有してテープカセット１を
挿入するように形成されている。即ち、ケース２１の主
基板２２上の一平面上に第５図に示すように書いた第１
の仮想直線３５に沿ってテープカセット１を挿入するよ
うにカセット着脱用開口３４が設けられている。なお、
テープカセット１はこの表面２及び裏面３が主基板２２
に平行になるように挿入され、テープカセット１は第５
図で破線３６で示す第１の位置（挿入中間位置）と、第
６図に示す第２の位置（データ変換位置）とをとる。第
２の位置は、−平面上の第１の仮想直線３５に直交する
第５図に示す第２の仮想直線３７に沿ってテープカセッ
ト１を移動した位置（データ変換位置）である。

第５図においては、第１の仮想直線３５と第２の仮想直
線３７との交点３８が第１の位置のテープカセット１の
実質的中心（リールハブ１０．１１の中間点）であり、
第２の位置のテープカセット１の中心は交点３８から第
２の仮想直線３７に沿って左側に僅かに移動した点３７
ａである。テープカセット１の第２の位置は、第６図が
ら明らかなように磁気ヘッド２３がテープカセット１の
磁気テープ９に接触する位置（データ変換位置）である
。

テープカセット１が第１の位置及び第２の位置をとるこ
とを可能にするために、第１図に示すようにケース２１
の主基板２２上にストッパ用突出部３９、前面位置決め
突出部４０、背面ガイド突出部４１が設けられている。

手によってテープカセット１を第２図の第１の仮想直線
３５に沿って挿入し、テープカセット１の側面６がスト
ッパ用突出部３９の近傍に至った時にテープカセット１
は第１の位置をとる。その後、カセット移動機構によっ
て第２の仮想直線３７に沿うように移動され、第６図に
示すように前面４が前面位置決め突出部４０に衝合し、
第２の位置をとる。なお、ストッパ用突出部３９は第１
の仮想直線３５に沿ってテープカセット１が必要以上に
挿入されることを阻止するために設けられている。

［カセット移動機構］ カセット移動機構は、第１図、第７図及び第８図に示す
カセットガイド又はカセットホルダ又はカセット案内と
も呼ぶことができるカセットキャリッジ４２と、第１図
、第７図及び第８図等に示すようにキャリッジ４２の一
端部に回動自在に連結されたカセット押圧用ピン４３と
、第６図、第７図、第８図、第１２図及び第１３図に示
すようにピン４３が植設されているカセット移動レバー
４４と、第１図、第５図、第６図及び第８図等に示すよ
うに回動アーム構成のカセット移動レバー４４にピン４
５によって連結された摺動板４６と、この摺動板４６に
第５図で右方向の偏倚力を与えているカセット挿入用コ
イルバネ４７と、摺動板４６の動作を制御するための制
御回動板４８とを含む。

カセット移動機構の各部を更に詳しく説明すると、カセ
ット押圧用ピン４３には第９図に示すように、逆円錐台
状の押圧部４３ｇと、連結軸部４３ｂとが設けられ、キ
ャリッジ４２に設けられた貫通孔４９に連結軸部４３ｂ
が回動自在に挿入されている。連結軸部４３ｂのネジ孔
にはネジ５゜が螺合され、ネジ５０の頭によってキャリ
ッジ４２の抜は止めが達成されている。

キャリッジ４２は第１図及び第９図において左右方向（
第５図の第２の仮想直線３７の方向）のみに移動する。

この方向の移動を安定的に達成するためにキャリッジ４
２の第１図左端側に２つの突出部５１が設けられており
、ここに第７図に示すようにガイド溝５２がそれぞれ形
成され、ガイド溝５２にガイドピン５３が挿入されてい
る。ピン５３は、第１図に示すように主基板２２に固着
されたピン支持体５４に支持されている。ガイド溝５２
は第５図の第２の仮想直線３７に平行に延びているので
、キャリッジ４２は第２の仮想直線３７の方向に移動す
る。なお、キャリッジ４２と共にカセット１を右動させ
るために一対の立下り部４２ａが設けられている。

一端にカセット押圧用ピン４３を有するカセット移動レ
バー４４は第８図に示すように主基板２２にネジ５５で
固定されている副基板５６に植設された軸５７に回動自
在に支持されている。このカセット移動レバー４４の他
端にはピン４５が植設され、第１図に示すようにこのピ
ン４５がカセット移動用摺動板４６の孔４６ａに挿入さ
れている。ピン４５は孔４６ａに余裕を有して挿入され
ているので、カセット移動レバー４４の回動は自在であ
る。

主基板２２上を摺動するカセット移動用摺動板４６には
、第５図に示すように第２の仮想直線３７に平行に延び
る２つのガイド用長孔５８　ａ　ｓ　５８ｂが形成され
、ここに主基板２２に植設された固定ピン５９ａ、５９
ｂが挿入されている。従って、摺動板４６は第２の仮想
直線３７に平行な方向にのみに摺動する。カセット挿入
用コイルバネ（第１のバネ）４７の一端は摺動板４６に
係止され、他端は主基板２２に設けられたバネ係止突起
６０に係止されている。従って、摺動板４６はバネ４７
によって第５図で右方向（カセット１を左動させる方向
）に付勢されている。

制御回動板４８は固定ピン５９ａに回動自在に支持され
ている。この制御回動板４８の一端にはカセット係合部
６１が設けられ、この他端と係止突起６０との間にコイ
ルバネ（第２のバネ）６２が設けられ、制御回動板４８
には第５図で時計方向の偏倚力が常に与えられている。

制御回動板４８のカム面を有する孔６３の中に摺動板４
６に植設されたピン６４が挿入されている。孔６３はピ
ン６４の右動を阻止する面６５とピン６４の右動を許す
直線状部分６６とを有する。扇状阻止面６５はピン５９
ａを中心とした円弧面であるので、ここにピン６４が当
接している間はピン６４の右動を阻止する。

カセット移動レバー４４の駆動及び制御を行うためにカ
ム６７が設けられている。このカム６７は第１図、第５
図及び第６図等に示すようにカセット移動レバー４４の
先端部近傍に配置され、第８図に示すように副基板５６
に植設された軸６８に回転自在に支持されている。この
カム６７は一方の主面（上面）に第２０図に示す第１の
カム面６９を有し、他方の主面（下面）に第２１図に示
す第２のカム面７０を有する。カム６７の外周面には第
１４図に示すように回転駆動用の歯７１が設けられ、８
個のギヤー７２を介してカムモータ７３に結合されてい
る。

第１のカム面６９はカセット移動レバー４４をカセット
イジェクト方向に回動させるものであり、ここにはカセ
ット移動レバー４４がら第８図及び第１２図に示すよう
に下方に突出する第１のカム従動子としての第１のカム
係合ピン７４が接触する。第２０図に示す第１のカム面
６９の中でカム６７の中心からの半径が徐々に変化する
イジェクト領域６９ａはカセット移動レバー４４をイジ
ェクト方向に変位させる領域である。この領域６９ａと
これよりもカム中心から半径の大きい領域６９Ｃとの間
の段差におけるカセット挿入領域６９ｂはカセット移動
レバー４４の第１図で時計方向への回動を許すために設
けられている。領域６９Ｃでは半径が変化していないの
で、カセット移動レバー４４の時計方向への回動が中断
され、カセット１は第６図で左右方向に幾らが自由に動
き得る。従ってリール駆動軸２９．３０が上昇してハブ
１０．１１に係合する際の動作が円滑になる。

カム面６９の半径が僅かに変化した領域６９ｄは、最終
的にカセット移動レバー４４が少し移動することを許す
領域である。ピン７５はリール駆動軸２９．３０が上昇
してハブ１０．１１に係合した後に領域６９ｄを移動し
、最も半径の大きい最終挿入領域６９ｅに近づく。なお
、領域６９ｅに対してはピン７４が非接触であり、カセ
ット移動レバー４４がカム面６９によって制限されてぃ
ない。従って、ピン７４が領域６９ｅに対向している時
には、カセット１がバネ４７の力で第６図の完全挿入位
置に保たれる。即ち、バネ４７によってレバー４４に対
して時計方向の偏倚力が与えられ、これにより、カセッ
ト１が第６図で左方向に押圧されて最終挿入位置に保た
れる。

カム面６９の領域６９ｇは領域６９ｃとほぼ同一の半径
を有する面であり、イジェクト中断領域として働く。即
ち、ピン７４がＰ２ａで示す位置で小さい段差領域６９
ｆを乗り上って領域６９ｇに接すると、この領域６９ｇ
によってピン７４の半径方向の位置変化が制限される。

ピン７４がこの領域６９ｇにある時は、カセット１が僅
かに第２の位置から第１の位置に向って移動している。

カセット１はこの僅かな移動範囲において第２の仮想直
線３７の方向に移動自在である。従って、この期間にリ
ール駆動軸２９．３０をハブ１０．１１から離間させる
と、離間動作が円滑になる。

第２０図のＰ１〜Ｐ５はカム６７とカセット移動レバー
４４のカム係合ピン７４との相対的位置関係を示す。カ
ム係合ピン７４は第１図で左右方向に変位するのみであ
るが、第２０図ではカム係合ピン７４があたかもカム面
６９を移動するように示されている。カム係合ピン７４
が第１のカム面６９の第１の位置Ｐ１にある時はテープ
カセット１の挿入に応答してカセット移動機構が動作可
能である。

カム６７の下面には第２１図に示すように第１の指標と
してのイジェクト検出用反射面７７ａと１ｓ２の指標と
してのローディング検出用反射面７７ｂとが設けられて
いる。各反射面７７ａ、７７ｂは反射可能金属箔を貼り
付けたものから成る。

イジェクト検出用反射面７７ａ及びローディング検出用
反射面７７ｂを検出するために、第２２図に示すように
発光素子７８と受光素子７９から成る光学指標検出器８
０が設けられている。この指標検出器８０は第２６図に
示すようにマイクロコンピュータから成る制御回路７６
に接続されている。

次に、カセット移動機構の動作を説明する。今、カセッ
ト１がイジェクトされ、第１のカム係合ピン７４が第２
０図の第１の位置Ｐ１に位置している状態において、テ
ープカセット１を第１の仮想直線３５に沿って挿入する
と、テープカセット１の側面６が制御回動板４８のカセ
ット係合部６１を押圧する。テープカセット１を更に挿
入すると、イジェクト用コイルバネ６２に抗して制御回
動板４８が第５図で反時計方向に回動する。テープカセ
ット１の挿入によって制御回動板４８の回動が進むと、
ピン６４が阻止面６５の端を通り過ぎ、ピン６４の制御
回動板４８による阻止が解除され、ピン６４の右動が自
在になり、摺動板４６はカセット挿入用コイルバネ４７
の力で第６図に示すように右に移動する。これにより、
カセット移動レバー４４のピン４５が摺動板４６て押圧
され、第６図に示すように軸５７を中心にして時計方向
に回動し、カセット押圧用ピン４３の押圧部４３ａがテ
ープカセット１の背面５を押圧し、テープカセット１を
第２の仮想直線３７に沿って左方向に移動させる。この
時、第１のカム係合ピン７４は第２０図のＰｌの位置か
らＰｌａの位置に移動し、その後、カセット挿入検出器
１１２によるカセット挿入検出信号に応答してカムモー
タ７３が回転すると、第２０図のＰｌａからＰ２に向か
って進む。

ＰｌａからＰ２までのカム面６９の領域６９Ｃは、カセ
ット移動レバー４４の移動を阻止している。

この時、テープカセット１は挿入完了直前の位置にある
ので、リール駆動軸２９．３０をハブ１０．１１に係合
させることができる。カムモータ７３が更に回転すると
、第１のカム係合ピン７４は第２０図のＰ２の位置に至
り、カセット移動レバー４４の時計方向への回動を許す
。この結果、テープカセット１は第６図に示す第２の位
置に装填され、磁気テープ９に磁気ヘッド２３が接触す
る。

また、テープカセット１の前面４に位置決め突出部４０
が接触し、第２の仮想直線３７の方向の位置決めが達成
される。テープカセット１は２つのカセット押えバネ８
２の下に入り込み、主基板２２上に保持される。なお、
キャリッジ４２はカセット移動レバー４４に連結されて
いるので、第２の仮想直線３７に沿ってテープカセット
１と共に移動する。

記録又は再生が終了した後に、ケース２１の前面に設け
られているイジェクトスイッチ８１を押圧すると、カム
モータ７３の回転が開始し、係合ピン７４は第２０図に
示す第２の位置Ｐ２から第３、第４及び第５の位置Ｐ３
、Ｐ４、Ｐ５を経て第１の位置Ｐ１に戻る。第２の位置
Ｐ２から第４の位置Ｐ４まではカム６７がカム係合ピン
７４を実質的に押圧しないためにカセット移動レバー４
４は回動しないが、徐々に半径が小さくなる第４の位置
Ｐ４から第１の位置ＰＬの区間のイジェクト領域６９ａ
ではカム係合ピン７４が第６図で左方向に押圧され、カ
セット移動レバー４４はバネ４７による偏倚力に抗して
反時計方向に回動し、カセット１をキャリッジ４２と共
に第６図で右、方向に移動させる。カセット移動レバー
４４の反時計方向への回動が終了すると、摺動板４６の
ピン６４が制御回動板４８の直線状部分６６から抜は出
すために、第５図に示すように制御回動板４８がバネ６
２の力で回動し、これにより、カセット１が押圧され、
カセット１の一部が開口３４から突出する。

［テープ走行装置移動機構コ テープ走行装置２５をリール駆動軸２９．３０の延びる
方向に移動するためのテープ走行装置移動手段は、第８
図、第９図、第１５図〜第１９図に示すように、テープ
走行装置移動部材８３と、テープ走行装置移動用レバー
８４と、上昇用レバー８５と、上昇用バネ８６と、前述
したカム６７の第２のカム面７０を有するカム６７と、
カムモータ７３とから成る。これ等の中でカムモータ７
３以外は、カムモータ７３の回転運動をリール駆動軸２
９．３０の軸方向運動（直線運動）に変換するための回
転−直線変換機構である。

テープ走行装置移動部材８３は、第１５図に示すように
、第８図の固定された主基板２２に対して平行な部分８
７と、この部分８７に対して直角に折り曲げられている
一対の側面部８８．８９と、この一対の側面部８８．８
９から直角に折り曲げられていると共に部分８７と平行
に配置されている３個のガイド部９０と、部分８７から
直角に折り曲げられた部分９１と、この部分９１のほぼ
中央に配設された連結部９２とから成り、第２の仮想直
線３７に沿って直線的に移動する部材である。

移動部材８３の側面部８８．８９には傾斜部９３とこれ
に連続する上下の水平部９４．９５とをそれぞれ有する
３つの溝９６が設けられている。

なお、一方の側面部８８に２つの溝９６が配設され、他
方の側面部８９に１つの溝９６が配設されている。又、
ガイド部９０．９１には、第５図で示した第２の仮想直
線３７と平行に延びる長孔９７がそれぞれ設けられてい
る。長孔９７には第９図に示すように主基板２２に植設
されたピン９８が挿入されている。従って、移動部材８
３は、第５図に示す第２の仮想直線３７の方向のみに移
動自在である。

移動部材８３をテープ走行装置２５の支持基板２６に関
連付けるために、支持基板２６は、第９図に示すように
第８図に示されている固定の主基板２２に対して平行な
部分９９と、この部分９９から直角に折り曲げられてい
ると共に移動部材８３の側面部８８．８９に平行に配置
されている一対の側面部１００．１０１とから成る。支
持基板２６の部分９９には２つの孔１０２が形成され、
ここには固定の主基板２２に植設されてここから下方に
延びるガイドビン１０３が挿入されている。

従って、一対のリール駆動軸２９．３０及び一対のり一
ルモータ２７．２８を支持している支持基板２６は、リ
ール駆動軸２９．３０が延びる方向（主基板２２に直角
な方向）のみに移動する。支持基板２６と移動部材８３
とを係合させて運動方向を変換するために、支持基板２
６の一方の側面部１００に２本のピン１０４が植設され
、他方の側面部１０１に１本のピン１０４が植設されて
いる。各ピン１０４は側面部１００．１０１から外方向
に直角に突出し、移動部材８３の溝９６に挿入されてい
る。移動部材８３の溝９６はカム面として機能し、移動
部材８３の第５図の仮想直線３７の方向の運動を支持基
板２６のこれに直角な方向の運動に変換する。

テープ走行装置２５の支持基板２６を上昇させるための
上昇用レバー８６は第１６図及び第１７図に示すように
長孔１０５に挿入されたピン１０６によって移動部材８
３の連結部９２に連結されている。なお、この上昇用レ
バー８５は第９図には示されていないが、第１６図及び
第１７図に示すように下降用レバー８４の上側に配置さ
れる。

この上昇用レバー８５は、第８図に示すように副基板５
６に植設されたピン１０７に回動自在に支持されている
。上昇用レバー８５の先端と副基板５６との間に配設さ
れた上昇用コイルバネ８６は第１６図及び第１７図で上
昇用レバー８５を常に時計方向に偏倚している。即ち、
上昇用レバー８５は移動部材８３を左方向（ヘッドに近
づく方向）に常に押圧している。第９図に示すように下
降用レバー８４の一端は長孔１０８に挿入されたピン１
０６によって移動部材８３の連結部９２に連結され他端
はここに植設された第２のカム従動子としての第２のピ
ン１０９によってカム６７の下側の第２のカム面７０に
係合している。なお、下降用レバー８４は第８図に示す
ように副基板５６に植設されたピン１１０に回動自在に
支持されている。

カム６７の第２のカム面７０は、第２１図に示すように
第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まてのカム中心から
の半径が徐々に大きくなる第１の領域７０ｇと、第２の
位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３までの前記の半径が徐々に
小さくなる第２の領域７０ｂと、第３の位置Ｐ３から第
１の位置Ｐ１までの半径が最も小さい第３の領域７０ｃ
とから成る。第２１図ではカム従動ピン１０９の位置の
変化がＰＬ−Ｐ５で示されている。この各位置はｉ２０
図に示す各位置Ｐ１〜Ｐ５に対応している。

即ち、第２０図と第２１図で同一符号で示す位置はカム
６７の同一角度位置を示す。

イジェクト完了状態においては、カム従動ビン１０９が
第２１図に示す第１の位置Ｐ１に位置決めされている。

第２のカム面７０におけるカム中心から第１の位置Ｐ１
までの半径は小さいので、ピン１０９は第９図でカム６
７の中心寄りにある。

このため、移動用レバー８４の第９図での下端側はヘッ
ド２３から離れている位置（右寄り）にあり、移動部材
８３も第９図及び第１７図に示すように右寄りにあり、
昇降用保持基板２６は第１８図に示すように低い位置に
ある。従って、リール駆動軸２９．３０はハブ１０．１
１から離間している。

その後、カム６７が第２１図で時計方向（第２０図では
反時計方向）に回転を開始すると、カム面７０のカム中
心からの半径が徐々に大きくなるために、カム従動ビン
１０９の第９図及び第１７図での右動即ちレバー８４の
時計方向の回動が可能になり、上昇用レバー８５の時計
方向の回動も可能になる。この結果、バネ８６が上昇用
レバー８５を時計方向に回動させ、移動部材８３を第１
７図で左方向に押して第１６図に示す位置に至らしめる
。この結果、溝９６の水平部９６ａからピン１０４が抜
は出て、ピン１０４は溝９６の傾斜部９６ｂによって押
圧される。傾斜部９６ｂは第１８図で右下りに形成され
ているので、ピン１０４が傾斜部９６ｂで押圧されると
、ピン１０４に押し上げる成分が与えられ、ピン１０４
に一体化されている支持基板２６か垂直ガイドピン１０
３にガイドされて上昇する。しかる後に、第１９図に示
す如く溝９６の上側の水平部９６ｃにピン１０４が入り
込み、支持基板２６の上昇が停止する。

支持基板２６のピン１０４が第１９図の高さに移動する
と、支持基板２６に支持されているモータ２７．２８、
リール駆動軸２９．３０、ガイドピン３１．３２も上昇
し、リール駆動軸２９．３゜は主基板２２に形成された
第１図の貫通孔１１１を介してテープカセット１のハブ
１０．１１に係合し、ガイドビン３１．３２は主基板２
２の貫通孔（図示せず）を介してテープカセット１の貫
通孔１４．１５に入り込む。これにより、テープ９を走
行させることが可能な状態になる。

カセット１のハブ１０．１１がらリール駆動軸２９．３
０を離脱させる時にはカム係合ピン１０９が第２１図で
第２の位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３に移動するようにカ
ム６７を回す。カム面７゜の領域７０ｂでは半径が徐々
に小さくなっているので、カム従動ピン１０９がカム６
７によって第１６図で徐々に左方向に押圧され、下降用
レバー８４が反時計方向に回り、移動部材８３が第１６
図で右方向に摺動し、テープ走行装置の支持基板２６は
第１９図の上昇位置から第１８図の下降位置に戻る。

この実施例では既に第２０図によって説明したように、
テープカセット１が第２の位置（最終的挿入位置）に固
定される時点よりも少し前がらテープ走行装置２５の上
昇が開始するように第２のカム面７０が形成されている
。即ち、第１のカム面６９の領域６９ｃに第１のピン７
４が位置している時にリール駆動軸２９．３ｏが上昇し
てカセット１のハブ１０．１１に係合する。また、カセ
ット１が第２の位置から第１の位置に向って僅かに移動
した後にリール駆動軸２９．３ｏがハブ１０．１１から
離間される。即ち、第１のピン７４が第１のカム面６９
の領域６９ｇに位置している時に第２のカム面７０はリ
ール駆動軸２９．３０をハブ１０．１１から離間させる
。

［カセット挿入検出機構］ カセット挿入検出器１１２は、ホトカブラから成り、第
１図で一部のみを示し、第２３図で全部を示すカセット
挿入検出用摺動板１０３の先端の通過領域に配置されて
いる。摺動板１０３の先端がカセット挿入検出器１１２
の発光素子１１２ａと受光素子１１２ｂとの間に入り込
んだ時にカセット挿入検出を示す信号が得られる。摺動
板１０３は第５図に示す第２の仮想直線３７に平行な長
孔１０６を有し、この長孔１０６にピン５９ａ１５９ｂ
が挿入され、第１図に示す別の摺動板４６に重ねて配置
されている。

カセット挿入検出用摺動板１０３とカセット移動レバー
４４とを関係付けるために第２３図に示すようにカセッ
ト挿入用検出レバー１０５ａが設けられている。このレ
バー１０５ａは基板２２に植設された軸１０７に回動自
在に支持され、この先端のＵ字溝によって摺動板１０３
のピン１０４に係合されている。

レバー１０５は第８図から明らかなように、全体として
コの字状に形成され、上部１０５ａと下部１０５ｂとを
有し、下部１０５ｂがカセット移動レバー４４に植設さ
れたピン１０８に係合シテいる。検出用レバー１０５と
カセット移動レバー４４のピン１０８との係合関係を安
定的に成立させるために、検出用摺動板１０３がバネ１
０９によって第２３図で左方向に偏倚されている。この
バネ１０９がカセット移動レバー４４に及はす力はバネ
４７の力よりも勿論小さい。

第２３図はカセット１が挿入されていない状態を示し、
カセット挿入検出器１１２に検出用摺動板１０３の先端
が達していない。

カセット１を挿入すると、カセット移動レバー４４が第
１図で時計方向に回動し、ピン１０８が左方向に移動す
るために検出レバー１０５も追従して第２３図で反時計
方向に回動し、検出用摺動板１０３が第２４図に示すよ
うに左動し、この先端がカセット挿入検出器１１２の発
光素子１１２ａと受光素子１１２ｂとの間に入り込み、
カセ、ント挿入を示す信号が得られる。

なお、カセット挿入検出用摺動板１０３は誤消去防止（
記録保護）の爪１つの有無の検出に兼用されており、第
２５図に示すように第１の部分１０３ａに直交する第２
の部分１０３ｂを有し、第２の部分１０３ｂに検出用突
起１０３Ｃを有する。

爪１９が窓（凹部）を塞いでいる時には、突起１０３ｃ
が窓に入り込まないので、誤消去防止検出センサ１１０
に摺動板１０３の先端が至らないが、爪１９が無い時に
は突起１０３Ｃが窓（凹部）に入り込むためにセンサ１
１０に摺動板１０３の先端が至り、誤消去防止が検出さ
れる。

［ハブ係合検出器］ リール駆動軸２９．３０のハブ１０．１１に対する係合
、非係合（リール駆動軸上昇、非上昇）を検出するため
のハブ係合検出器１１３は、第９図に示すように、発光
素子１１３ａと受光素子１１３ｂとから成るホトカプラ
であり、リール駆動軸２９．３０やリールモータ２７．
２８と共に上下動する上下方向移動部材８３に一体に設
けられた遮弊体即ちインタラプタ１１３Ｃを検出するよ
うに基板２２の下側に固定されている。

［カセット検出器］ カセット１が第１の主面２を上にして挿入されているか
、第２の主面３を上にして挿入されていルカ否かを検出
するためのカセ・ソトサイド検出器１８ａは、マイクロ
スイッチ（ブツシュ型スイ・ソチ）から成り、リール駆
動軸２９．３０と共に移動する上下方向移動部材８３に
固定されている。

このカセットサイド検出器１８ａは、カセ・ソト１の第
２図に示す凹部１８に対応するように配置され、且つカ
セット１の裏面３の高さ位置よりもスイッ゛チ押圧部（
作動部）が突出するように配置されている。従って、第
１の主面２が上になるようにカセット１が正常に挿入さ
れた時には、サイド検出スイッチ１８ａは作動せず、第
１の主面２を示す高レベル出力を発生する。一方、第２
の主面３を上にしてカセット１が挿入された時には、サ
イド検出スイッチ１８ａが作動し、低レベル出力を発生
する。この実施例ではカセット１の第１の主面２を上に
した挿入のみを正常挿入とみなし、第２の主面３を上に
した挿入及びこれによる記録再生を禁止しているので、
第２の主面３の挿入が検出された時には、イジ°エクト
指令が発生する。

［ヘッド清掃用カセット］ この磁気テープ装置には第２８図に示すヘッド清掃用カ
セット１５０を挿入してヘッド２３を清掃することがで
きる。このヘッド清掃用カセット１５０の外形及び寸法
はテープカセット１とほぼ同一である。更に詳しく述べ
ると、この清掃用カセット１５０はリール駆動軸２９．
３０を挿入するための孔を一方の主面１５１及び他方の
主面１５２に有していない。ヘッド挿入用開口１５３は
カセット１と同様に有し、カセット１の背面７に対応す
る背面１５４に清掃棒（図示せず）をヘッド挿入開口１
５３に向って挿入するための開口１５５が設けられてい
る。またカセット１と同様に第１の主面側挿入と第２の
主面側挿入とを区別するための凹部１５６が凹部１８と
同一位置に設けられている。なお、この清掃用カセット
１５０は米国特許節４，７４８，５２６号に開示されて
いるものと同一である。

［制御回路］ 第２６図に示す制御回路７６はマイクロコンピュータ（
マイコン）によって構成されている。この制御回路７６
には、指標検出器８０、カセ・ソト挿入検出器１１２、
ノ＼ブ係合検出器１１３、カセットサイド検出器１８ａ
１電源オン検出器７５及びイジェクトスイッチ８１がそ
れぞれ接続されている。

制御回路７６は、指標検出器８０の出力、カセット挿入
検出器１１２の出力、／％ブ係合検出器１１３の出力、
カセットサイド検出器１８Ｈの出力に基づいて少なくと
も第１、第２、第３、第４及び第５の状態Ａ、Ｂ、Ｃ，
ＤＳＥの成立又は不成立を判定する。

第１の状態Ａは、指標検出器８０の出力Ｑｌが指標７７
ａ、７７ｂのいずれも検出していないこトラ示す低レベ
ル（１）、カセ・ソト挿入検出器１１２の出力Ｑ２かテ
ープカセット１又は清掃用カセット１５０の非挿入を検
出していることを示す低レベル（１）、ハブ係合検出器
１１３の出力Ｑ３がリール駆動軸２９．３０の！１ブ１
０．１１に対する非係合を示す低レベル（１）、カセッ
トサイド検出器１８ａの出力Ｑ４がテープカセット１又
は清掃用カセット１５０の第１の主面側挿入を示す高レ
ベル（Ｈ）の状態である。なお、この第１の状態Ａを［
Ｑｌ、Ｑ２、Ｑ３　、Ｑ４　］に対応させた２値のディ
ジタル信号［０００１１で示すことができる。

第２の状態Ｂは、指標検出器８０の出力が指標７６ａ、
７６ｂのいずれも検出していないとを示す低レベル（１
）、カセット挿入検出器１１２の出力がテープカセット
１又は清掃用カセット１５０の挿入を検出していること
を示す高レベル（Ｈ）ハブ係合検出器１１３の出力がリ
ール駆動軸２９．３０のハブ１０．１１に対する非係合
を示す低レベル（１）、カセットサイド検出器１８Ｈの
出力がテープカセット１又は清掃用カセット１５Ｏの第
１の主面側挿入を示す高レベル（Ｈ）の状態である。な
お、この第２の状態Ｂを２値のディジタル信号［０１０
１］で表わすことができる。

第３の状態Ｃは、指標検出器８０の出力か指標７６ａ、
７６ｂのいずれかを検出していることを示す高レベル（
Ｈ）、カセット挿入検出器１１２の出力がテープカセッ
ト１又は清掃用カセット１５０を検出していないことを
示す低レベル（１）、ハブ係合検出器１１３の出力かリ
ール駆動軸２９．３０のハブ１０，１１に対する非係合
を示す低レベル（１）、カセットサイド検出器１８ａの
出力かテープカセット１又は清掃用カセット１５０の第
１の主面側挿入を示す高レベル（Ｈ）の状態である。な
お、この第３の状態Ｃを２値のディジタル信号［１００
１］で表わすことができる。

第４の状態りは、指標検出器８０の出力か指標７６ａ、
７６ｂのいずれかを検出していることを示す高レベル（
Ｈ）、カセット挿入検出器１１２の出力かテープカセッ
ト１又は清掃用カセット１５０の挿入を検出しているこ
とを示す高レベル（Ｈ）、ハブ係合検出器１１３の出力
がリール駆動軸２９．３０のハブ１０．１１に対する非
係合を示す低レベル（１）、カセットサイド検出器１８
ａの出力がテープカセット１又は清掃用カセット１５０
の第１の主面側挿入を示す高レベル（Ｈ）の状態である
。なお、この第４の状態りを２値のディジタル信号［１
１０１］で表わすことができる。

第５の状態Ｅは、指標検出器８０の出力が指標７６ａ、
７６ｂのいずれをも検出していることを示す高レベル（
Ｈ）、カセット挿入検出器１１２の出力がテープカセッ
ト１又は清掃用カセット１５０の挿入を検出しているこ
とを示す高レベル（Ｈ）、ハブ係合検出器１１３の出力
がリール駆動軸２９．３０のハブ１０．１１に対する係
合を示す高レベル（Ｈ）、カセットサイド検出器１８ａ
の出力がテープカセット１又は清掃用カセット１５０の
第１の主面側挿入を示す高レベル（Ｈ）の状態である。

なお、この第５の状態Ｅを２値のディジタル信号［１１
１１］で表わすことができる。

制御回路７６はカムモータ７３を制御するための出力ラ
イン１６０と１６１を有し、更にリールモータ２７．２
８を制御するための出力ライン１６２を有する。

カムモータ７３は逆転可能な直流モータから成り、第１
の電圧（＋　５　ｖ）を印加する第１の電源端子１６３
とグランドとの間に第１のスイッチ１６４を介して接続
されている。また、モータ７３と第１のスイッチ１６４
との接続点は抵抗１６５と第２のスイッチ１６６とを介
して第１の電圧よりも高い第２の電圧（＋１２Ｖ）の第
２の電源端子１６７に接続されている。第１のスイッチ
１６４はライン１６１の信号に制御され、カムモータ７
３を回す時にオンになり、カムモータ７３を停止する時
にオフになる。第２のスイッチ１６６はカムモータ７３
に制動を加えるためのものであり、ライン１６０から与
えられる一定時間Ｔｌのパルスの期間のみオンになる。

この第２のスイッチ１６６がオンになり、第１のスイッ
チ１６４かオフになると、カムモータ７３に逆向きの電
圧が印加され、カムモータ７３が逆転付勢されて急激に
停止する。なお、一定時間ＴＩは短時間であるので、カ
ムモータ７３が実質的に逆転はしない。カムモータ７３
は第１又は第２の指標７７ａ、７７ｂが検出された時に
停止制御される。第１及び第２の指標７７ａ、７７ｂは
カム６７の円周方向に幅を有するので、指標検出器８０
が第１又は第２の指標７７ａ、７７ｂに対向している状
態を保つようにカム６７の回転を停止させることができ
る。なお、指標検出器８０が第１又は第２の指標７７ａ
１７７ｂに対向する範囲内でカムモータ７３及びカム６
７が停止制御で僅かに逆転しても差支えない。

第１のスイッチ１６４は、カセット１を挿入してからカ
セット１のローディングが完了するまでの期間、ローデ
ィング状態でイジェクト指令を与えた時点からイジェク
トが終了するまでの期間、電源投入時に第１及び第２の
指標７７ａ、７７ｂが検出されなかった場合において第
１又は第２の指標７７ａ、７７ｂが検出されるまでの期
間、テープカセット１の第２の主面（Ｂ面）３を上にし
てテープカセット１を挿入した時のイジェクト期間にお
いてそれぞれオン操作される。

第２のスイッチ１６６は、イジェクト終了時点及びロー
ディング終了時点から一定時間ＴＩだけオン制御される
。

なお、第１のスイッチ１６４と第２のスイッチ１６６と
が同時にオンになることを防ぐために、第１のスイッチ
１６４のオフ終了時点から僅かに遅延させて第２のスイ
ッチ１６６をオン制御する。

［動　作］ 第２７図は各部の動作を示す。ｔ１時点の少し前でカセ
ット１をケース２０の開口３４から挿入し、ｔ１時点で
第５図で破線３６で示す第１の位置に至ると、制御回動
板４８によるピン６４の制限が解除されるために、カセ
ット移動レバー４４はバネ４７の力で急速に回動し、ｔ
２時点で第１のカム係合ピン７４が第２０図に示すよう
に第１のカム面６９の半径の大きい領域６９ｃに移動す
る。この移動後の位置は第１の位置Ｐｌと同一角度位置
であるので、第２０図ではＰｌａで示されている。この
実施例ではカセット１の最終挿入位置よりも僅かに前で
カセットの挿入が停止するように第１のカム面６９の領
域６９ｃが設定されている。カム係合ピンのＰｌからＰ
ｌａまでの移動によってカセット１がカセット最終挿入
位置の少し前まで挿入されると、第２７図（Ｂ）に示す
ようにカセット挿入検出スイッチ１１２がオンになり、
これに応答して第２７図（Ｅ）に示すようにカムモータ
７３が回転を開始する。従って、カセット挿入検出スイ
ッチ１１２は、テープ走行装置２５をハブ係合位置に移
動させることを指令するための移動指令手段としても機
能する。カムモータ７３によってカム６７が第２０図で
反時計方向（第２１図で時計方向）に回されると、第２
のカム従動ピン１０９が第２１図の第１の位置Ｐ１から
第２の位置Ｐ２に移動する。カムモータ７３が回転し始
めると第１の指標７７ａが指標検出器８０を通り過ぎる
ために、ｔ３時点で指標検出器８０の出力は低レベルに
なる。その後ｔ４時点から第２７図（Ｃ）に示すように
リール駆動軸２９．３０を含むテープ走行装置２５が上
昇する。リール駆動軸２９．３０の上昇中においてカセ
ット１は最終位置に固定されていないので、ハブ１０．
１１にリール駆動軸２９．３０を挿入する際にハブ１０
．１１及びカセットが少し移動可能であり、比較的円滑
に両者の係合を成立させることができる。

ｔ４時点で第２のカム従動ピン１０９が第２１図の第２
の位置Ｐ２に至り、リール駆動軸２９．３０の上昇が完
了すると、第２７図（Ｄ）に示すようにｔ５時点でハブ
係合検出スイッチ１１３がオンになり、続いてｔ６時点
で第２の指標７７ｂが指標検出器８０て検出されてカム
モータ７３の回転が停止する。このｔＢ時点では第１の
カム従動ピン７４が第２０図の第２の位置Ｐ２に至り、
第１のカム面６９の領域６９ｃから外れるので、カム面
６９による制限が解除され、カセット移動レバー４４は
カセット１の完全挿入位置に移動する。リールモータ２
７．２８はハブ係合スイッチ１１３がリール駆動軸２９
．３０の上昇を検出した時点ｔ５から回転を開始するの
で、カセット装填後にデータの記録再生を直ちに開始す
ることができる。

データの記録再生後のｔ７時点で第２７図（Ｇ）に示す
ようにイジェクトスイッチ８１をオン操作すると、リー
ルモータ２７．２８が停止制御されると共に、第２７図
（Ｅ）に示すようにカムモータ７３が回転する。これに
より、カム６７の第２のカム面７０において第２の従動
ピン１０９が第２の位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３に移動
し、第２の従動ピン１０９がカム６７の中心方向に押圧
され、リール駆動軸２９．３０を含むテープ走行装置２
５が第２７図（Ｃ）に示すように下降する。

カム６７の回転がｔ７で開始すると、この直後のｔ８で
第２の指標７７ｂの検出が終了し、またｔ９でハブ係合
検出器１１３の出力が低レベルになる。ｔ７時点でカム
６７の回転が開始してもカセット１のイジェクト動作は
直ちに生じない。即ち、リール駆動軸２９．３０の下降
動作が開始してハブ係合検出器１１３がハブ非係合を検
出するまでは、第２０図に示すように第１の従動ピン７
４は第１のカム面６９の領域６９ｇに位置し、イジェク
ト動作が制限されている。ｔｌＯ時点で第１の従動ピン
７４が第１のカム面６９の第４の位置Ｐ４に至ると、第
１の従動ピン７４が徐々にカム中心方向に押圧され、カ
セット移動レバー４４が反時計方向に回動しカセット１
の排出動作が開始する。

カセット１の排出動作が開始すると、ｔｌ１時点てカセ
ット挿入検出スイッチ１１２がオフに転換し、その後、
第２７図（Ｆ）に示すようにｔ１２時点で第１の指標７
７ａが検出され、これに応答してカムモータ７３が停止
制御される。

マイクロコンピュータを含む制御回路７６におけるプロ
グラム動作を第２９図、第３０図、第３１図のフローチ
ャートに従って説明する。

［電源オン時動作］ 電源オン時には、第２９図に示すような動作が生じる。

即ち、ブロック２００で電源オン検出器７５によって電
源オンが検出されると、プロ・ツク２０１において第３
の状態Ｃ［１００１Ｆか否かが判定される。この出力が
ＹＥＳの時には、テープカセット１又は清掃用カセット
１５０が未挿入であるので、指標検出器８０が第１の指
標（イジェクト指標）７７ａを検出しているものと推測
し、カムモータ７３を駆動しないで、ブロック２０２の
イジェクト終了を示す信号を作成する。

一方、ブロック２０１の出力がＮｏの場合には、ブロッ
ク２０３において、第５の状態Ｅ［１１１１］か否かを
判定する。このブロック２０３の出力がＹＥＳの場合に
は、カセット１が挿入され、且つハブ１０．１１にリー
ル駆動軸２９．３０が挿入されているので、ブロック２
０４においてカセットローディング終了状態を示す信号
を作成する。

ブロック２０３の出力がＮＯの場合には、ブロック２０
５において、第４の状ｆｉＤ［１１０１］か否かが判定
される。ブロック２０５の出力がＹＥＳの場合には、カ
セット１が挿入されているにも拘らず、ハブ１０．１１
にリール駆動軸２９．３０が係合していないことを意味
するので、ブロック２０６に示すようにカムモータ７３
を回転させてリール駆動軸２９．３０を上昇させてハブ
１０１１１に係合させる。このカムモータ７３の回転は
、第１のスイッチ１６４をオンするための信号を第２６
図のライン１６１に与えることによって達成する。

次に、ブロック２０７に示すように指標検出器８０から
指標が有ることを示す信号が発生しているか否かを判定
する。ブロック２０７からＹＥＳの出力が発生したらブ
ロック２０８てカムモータ７３をオフ制御する。このカ
ムモータ７３のオフ制御は、第１のスイッチ１６４をオ
フするための信号をライン１６１に与え、且つ第２のス
イッチ１６６を一定時間ＴＩだけオンするための信号を
ライン１６０に与えることによって達成する。第２のス
イッチ１６６のオンによってカムモータ７３に逆向きの
電圧が印加され、カムモータ７３は直ちに停止する。

次に、ブロック２０９に示すように第５の状態Ｅか否か
が判定される。この判定はブロック２０３と同一であり
、ＹＥＳ出力が得られた時にはブロック２０４のローデ
ィング終了状態を示す信号が得られる。

ブロック２０９の出力がＮｏの時には、ブロック２１０
で第３の状態［１００１］か否かが判定される。このブ
ロック２１０の出力がＹＥＳであれば、ブロック２０２
に示すようにイジェクト終了を示す信号を出力する。ブ
ロック２１０からＹＥＳの出力が発生するということは
、ブロック２０６でカムモータ７３をオンにする直前に
おいて指標検出器８０が第２の指標（ローディング側指
標）７７ｂを検出していたことを意味する。

ブロック２１０の出力がＮＯである場合には、ブロック
２１１に示すようにカムモータ７３をオンしてブロック
２１２で再び第３の状態Ｃ［１００１］を検出し、これ
がＹＥＳになったらブロック２１３でカムモータ７３を
オフにしてイジェクト終了とする。なお、清掃用カセッ
ト１５０が挿入されている場合には、ブロック２１０で
ＮＯの出力が発生する。

ブロック２０５において第４の状態Ｄ［１１０１］が検
出されないために出力がＮｏの場合には、電源オン時に
指標検出器８０が第１及び第２の指＄７７ａ、７７ｂの
いずれも検出していないと判断し、ブロック２１４でカ
ムモータ７３をオンにする。そして、第１及び第２の指
標７７ａ、７．７ｂの検出に基づいてこれ等の相互間の
時間長を判定し、第１の指標７７ａを検出する。即ち、
第１及び第２の指標７７ａ、７７ｂは第２１図に示すよ
うにカム６７の上に、第１の指標７７ａから第２の指標
７７ｂまでの第１の角度間隔が、第２の指標７７ｂから
第１の指標７７ａまでの第２の角度間隔よりも大きい。

従って、カム６７を一定速度又は所定速度で回転させる
ことによって第１の指標７７ａの検出時点から第２の指
標７７ｂの検出時点までの時間長と第２の指標７７ｂの
検出時点から第１の指標７７ａの検出時点までの時間長
との差によって両者を識別することができる。ブロック
２１５で第１の指標７７ａが指標検出器８０で検出され
たことが判明したら、ブロック２１６でカムモータ７３
をオフにして、イジェクト終了状態とする。この結果、
カセット１のローディングを迅速に開始させることが可
能になる。

［ローディング動作］ テープカセット１又は清掃用カセット１５０が非挿入（
イジェクト）状態においてテープカセット１又は清掃用
カセット１５０を挿入した時の動作は第３０図のフロー
チャートに従う。ブロック２２０のイジェクト状態にお
いてテープカセット１又は清掃用カセット１５０が挿入
されると、ブロック２２１でカセット挿入検出器１１２
の出力がカセット挿入を示す高レベル（Ｈ）であるか否
かが判定される。ブロック２２１の出力がＹＥＳの時に
はブロック２２２でカムモータ７３をオンにする。次に
、ブロック２２３で指標検出器８０の出力が指標検出を
示す高レベル（Ｈ）になったか否かを判定する。イジェ
クト状態でカムモータ７３を回転するのであるから、指
標検出器２２３は第２の指標（ローディング指標）７７
ｂを検出し、ブロック２２３の出力がＹＥＳになる。次
に、ブロック２２４でカムモータ７３をオフにする。

この時、第２９図のブロック２０８と同様に第２６図の
第１のスイッチ１６４をオフ、第２のスイッチ１６７を
オンにしてカムモータ７３に制動を加える。

次に、ブロック２２５に示すように、第５の状態Ｅ［１
１１１］であるか否かを判定する。テープカセット１が
完全にローディングされた場合にはブロック２２５から
ＹＥＳの出力が発生し、ブロック２２６でテープカセッ
ト１のローディング終了を示す信号が得られる。ブロッ
ク２２５の出力がＮＯの場合にはブロック２２７で第４
の状態Ｄ［１１０１］か否かが判定される。ブロック２
２７の出力がＹＥＳであるということは、カセットを挿
入してもリール駆動軸２９．３０がハブ１０１１１に係
合するように上昇しないことを意味するので、ブロック
２２８で清掃用カセット１５０のローディング終了を示
す信号が得られる。

なお、ブロック２２８で清掃用カセット１５０のローデ
ィングを示す信号が得られた時には、第２６図の制御回
路７６はライン１６２に低レベルのリールモータ駆動阻
止信号を送出する。リールモータ２７．２８のための制
御駆動回路１４０は、端子２４１からの駆動信号に直接
に応答せずに、ＡＮＤゲート２４２の出力に応答する。

ＡＮＤゲート２４２には駆動信号端子２４１とライン１
６２とが接続されているので、ライン１６２から阻止信
号がＡＮＤゲート２４２に与えられている期間はリール
モータ２７．２８の駆動が禁止される。

これにより、清掃用カセット１５０のローディング中の
リール駆動軸２９．３０の回転が禁止される。

ブロック２２７の出力がＮＯの場合には、ブロック２２
９で示すようにイジェクト動作にする。

ブロック２２７でＮＯの出力が得られる場合の多くは、
テープカセット１又は清掃用カセット１５０の裏面（Ｂ
面）を上にして挿入した場合である。

［イジェクト動作］ テープカセット１又は清掃用カセット１５０のローディ
ング状態においてイジェクトスイッチ８１を操作した場
合の動作は第３１図のフローチャートに従う。−ブロッ
ク２３０でイジェクトスイッチ８１を操作すると、ブロ
ック２３１において、イジェクトスイッチ８１の出力が
イジェクト操作を示す高レベル（Ｈ）であるか否かを判
定する。

このブロック２３１の出力がＹＥＳになると、ブロック
２３２でカムモータ２３がオンに制御される。次に、ブ
ロック２３３で第２の状態Ｂ［０１０１］か否かが判定
される。このブロック２３３の出力がＹＥＳの時にはハ
ブ係合検出器１１３の出力がハブ非係合（離脱）を示す
低レベルである。

次に、ブロック２３４で第１の状態Ａ［０００１］か否
かが判定される。このブロック２３４の出力がＹＥＳの
時にはカセット挿入検出器１１２の出力がカセット非挿
入（イジェクト）を示す低レベル（１）である。次に、
ブロック２３５において第３の状態Ｃ［１００１］か否
かが判定される。即ち、イジェクトを示す第１の指標７
７ａが指標検出器８０で検出されたか否かが判定される
。

ブロック２３５の出力がＹＥＳになったらブロック２３
６でカムモータ７３をオフにする。ブロック２３６にお
けるカムモータ７３のオフ制御も第２９図のブロック２
０８と同様に行う。これにより、ブロック２３７に示す
ようにイジェクト終了信号を得ることができる。なお、
第３０図のブロック２２９におけるイジェクト動作は、
第３１図のブロック２３２〜２３７のフローに従って実
行される。

本実施例の効果を要約すると次の通りである。

（１）　テープカセット１又は清掃用カセット１５０の
イジェクトは第３の状態Ｃ［１００１］によって判定さ
れている。即ち、カセット挿入検出器１１２の出力のみ
によってイジェクトが判断せずに、第１の指標７７ａの
検出を参照して判断されている。従って、イジェクト状
態の判定を確実に行うことができる。

（２）　テープカセット１のローディングは第５の状態
Ｅ［１１１１］によって判定されている。

即ち、カセット挿入検出器１１２及びハブ係合検出器１
１３の出力のみに頼らないで、第２の指標７７ｂの検出
にも頼ってローディングを判定している。従って、テー
プカセット１のローディングの判定を確実に行うことが
できる。

（３）　清掃用カセット１５０のローディングを第４の
状態Ｄ［１１０１１によって判定することによって、テ
ープカセット１と区別した判定を容易に行うことができ
る。

（４）　第３０図のブロック２２８に示すように清掃用
カセット１５０のローディング状態が検出された時には
、第２６図のＡＮＤゲート２４２によってリールモータ
２７．２８の回転が阻止されるので、清掃用カセット１
５０の底面に当てているリール駆動軸２９．３０が回転
することによってこれ等が損傷することを防ぐことがで
きる。

（５）　カム６７の回転でローディング終了状態が検出
された時、又はイジェクト終了状態が検出された時に、
第２６図の第２のスイッチ１６６がオンになり、カムモ
ータ７３が逆転付勢され、電気的制動で急に停止するの
で、不要な動作の継続を阻止し、正確な制御が可能にな
る。

（６）　非使用時にカム６７の不要な回転が生じ、電源
オン時に第１及び第２の指標７７ａ、７７ｂのいずれも
検出されない事態が生じても、第２９図のブロック２１
５に示すように第１の指標７７ａ、７７ｂの相互角度間
隔の差に基づいて両者を識別する機能を有するので、第
１の指標７７ａを検出した状態（イジェクト状態）を容
易に得ることができる。

（７）　カセット１の表裏判別のためのサイド検出器１
８ａをリール駆動軸２９．３０と同時に上下動するよう
に配置したので、カセット１の挿入、イジェクト時に誤
まった検出信号が発生しない。

［変形例］ 本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば
次の変形が可能なものである。

（１）　キャプスタンとピンチローラとを有して磁気テ
ープ９を走行させる方式にも適用可能である。

（２）　キャリッジ４２をテープカセット１を収容する
箱型に形成してもよい。又、キャリッジ４２をテープカ
セット１の下側に配置するように構成することもできる
。

（３）　カム６７の一方の面にカセット１の移動を制御
する第１のカム面６９を設け、他方の面にテープ走行装
置２５を移動（昇降）させるための第２のカム面７０を
設けることは、構成を簡単にするために有益であるが、
必要に応じて第１及び第２のカム面６９．７０を別々の
カムに設けてもよい。

（４）　第１、第２、第３、第４及び第５の状態Ａ　［
０００１１、Ｂ　［０１０１］　　Ｃ１，１００１３、
Ｄ　［１１０１］、Ｅ　［１１１，１］を論理ゲートで
判定するようにしてもよい。要するに、制御回路７６を
マイクロコンピュータで構成せずに、第２９図〜第３１
図の動作を可能にする個別回路で形成することができる
。

［発明の効果］ 上述から明らかなように、本発明によれば、清掃用カセ
ットを挿入した時のリール駆動軸の損失を防ぐことが出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わる磁気テープ装置の一部
を省略して示す平面図、 第２図は第１図の磁気テープ装置で使用するテープカセ
ットの平面図、 第３図は第２図のテープカセットの左側面図、第４図は
第１図の磁気テープ装置の正面図、第５図は第１図の磁
気テープ装置からカセットキャリッジを取外し更に基板
の一部を切欠いた状態においてテープカセットの一部を
ケースの開口に挿入した状態を示す平面図、 第６図はテープカセットの挿入が完了した状態の磁気テ
ープ装置を第５図と同様に示す平面図、第７図は第１図
の磁気テープ装置の■−■線の一部を示す断面図、 第８図は第１図の磁気テープ装置の■−■線の一部を示
す断面図、 第９図は第１図の磁気テープ装置を基板から上の部分を
取外し、特にテープ走行装置及びこの昇降機構の一部を
示す平面図、 第１０図は第１図の制御回動板を示す平面図、第１１図
は第１図の摺動板を示す平面図、第１２図は第１図のカ
セット移動レバーを示す側面図、 第１３図は第１２図のカセット移動レバーノ平面図、 第１４図は第１図のカム及びこの駆動機構を概略的に示
す斜視図、 第１５図は第９図のテープ走行装置の移動部材を示す斜
視図、 第１６図は第９図の移動部材と下降用レバー及びこれ等
に上昇用レバーを連結した機構をテープ走行装置上昇状
態で示す平面図、 第１７図は第１６図と同一の機構をテープ走行装置下降
状態で示す平面図、 第１８図は第９図の磁気テープ装置の一部をＸ■−Ｘ■
線から見た図、 第１９図はテープ走行装置支持基板が上昇した状態を第
１８図と同様に示す図、 第２０図は第１図のカムを示す平面図、第２１図は第１
図のカムの底面図、 第２２図は第２０図のカムのｘｘｎ−ｘｘｎ線断面図、 第２３図はカセット挿入検出装置部分を示す平面図、 第２４図はカセット挿入状態のカセット挿入検出装置部
分を示す平面図、 第２５図は第２３図の摺動板を示す平面図、第２６図は
カムモータ及びリールモータの制御回路図、 第２７図は磁気テープ装置の各部の動作タイミングを示
す図、 第２８図は清掃用カセットを示す斜視図、第２９図は電
源オン時の動作を示す流れ図、第３０図はローディング
動作を示す流れ図、第３１図はイジェクト動作を示す流
れ図である。 １・・・テープカセット、９・・・磁気テープ、１０゜
１１・・・ハブ、２１・・・ケース、２２・・・主基板
、２３・・・磁気ヘッド、２５・・・テープ走行装置、
２６・・・支持基板、２７．２８・・・リールモータ、
２９．３０・・・リール駆動軸、３４・・・カセット着
脱用開口、３５・・・第１の仮想直線、３７・・・第２
の仮想直線、４２・・・キャリッジ、４４・・・カセッ
ト移動レバー　４６・・・摺動板、４７・・・カセット
挿入用コイルバネ、４８・・・制御回動板、５６・・・
副基板、６７・・・カム、６９・・・第１のカム面、７
０・・・第２のカム面、７３・・・カムモータ、７５・
・・電源オン検出器、７７ａ。 ７７ｂ・・・指標、８０・・・指標検出器、８３・・・
テープ走行装置移動部材、８６・・・上昇用バネ、１１
２・・・カセット挿入検出器、１１３・・・ハブ係合検
出器。 代　　理　　人　　　高　　野　　則　　次第３図 ｌ ■二 第５図 第６図 第９図 第１６図 第１７図 第２８図 第２９図 第３１図 第３０図 住 所 東京都武蔵野市中町３丁目７番３号 氏 名 ティアツク株式会社 う、補正により増加する請求項の数 なし （１）　明細書第３４頁第６〜７行の「９３」をｒ９６
ｂＪに補正する。 補正する。 （２）　明細書第３４頁第７行の「９４．９５」をｒ９
６ａ、９６ｃＪに補正する。 （３）　明細書第３６頁第３行の「８６」を「８５」に
補正する。 （４）　明細書第３６頁第１７行のｒ１０８Ｊをｒ１８
０ｊに補正する。 （５）　明細書第４３頁第１０行のｒｌｌＯＪをｒｌｌ
ＯａＪに補正する。 （６）　明細書第４３頁第１２行のｒｌｌＯＪをｒｌ　
１０　ａＪに補正する。 （７）　図面第１図、第５図、第６図、第９図、第１５
図、第１６図、及び第１７図を添付図面に第１ 図 ■−。 第５図 ■二 ゛〜３５ 第６図 ３５′ 第９図 １〔４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］磁気テープ（９）とこのテープ（９）が巻回され
   た一対のハブ（１０）（１１）と前記テープ（９）及び
   前記一対のハブ（１０）（１１）を収容するカセットハ
   ーフ（８）とから成り、前記カセットハーフ（８）は一
   対の主面（２）（３）と前記磁気テープ（９）を露出さ
   せるためのヘッド挿入用開口（１７）を有する前面（４
   ）と前記前面（４）に対向する背面（５）と一対の側面
   （６）（７）とを備えている磁気テープカセット（１）
   を使用して信号を変換するカセット型磁気テープ装置に
   おいて、 前記テープカセット（１）を挿入するための開口（３４
   ）を有するケース（２１）と、 前記開口（３４）を通る第１の仮想直線（３５）に沿っ
   て前記テープカセット（１）を手動で前記開口（３４）
   に挿入することによって前記ケース（２１）の中の第１
   の位置に配置された前記テープカセット（１）を保持し
   て前記第１の仮想直線（３５）に直交する第２の仮想直
   線（３７）に沿ってデータ変換可能な第２の位置まで移
   動させるためのカセットキャリッジ（４２）と、 前記テープカセット（１）を前記第１の位置から前記第
   ２の位置及びこの逆に移動させるためのものであつて、 一端側に前記キャリッジ（４２）に対する連結部（４３
   ）を有し且つ他端側に第１のカム従動部（７４）を有し
   且つ前記ケース（２１）に対して回動自在に支持されて
   いるカセット移動レバー（４４）と、 前記カセット移動レバー（４４）の他端側に連結され且
   つ前記第２の仮想直線（３７）に平行な方向に移動自在
   に配置されているカセット移動用摺動板（４６）と、 前記テープカセット（１）を前記第１の位置から前記第
   ２の位置に移動させる方向の偏倚力を前記カセット移動
   用摺動板（４６）に与えるための第１のバネ（４７）と
   、 前記ケース（２１）に対して回動自在に支持されており
   、且つ前記テープカセット（１）が前記第１の仮想直線
   （３５）に沿って前記第１の位置まで挿入されたことに
   応動して前記カセット移動用摺動板（４６）が前記第２
   の位置を得るための方向へ移動することを許し、前記テ
   ープカセット（１）が前記第２の位置から前記第１の位
   置まで移動したことに対応する前記カセット移動用摺動
   板（４６）の移動に応動して前記テープカセット（１）
   を押圧して前記テープカセット（１）を前記第１の位置
   からイジェクト位置に排出するように前記カセット移動
   用摺動板（４６）及び前記テープカセット（１）に関係
   付けられた制御回動板（４８）と、 前記制御回動板（４８）に前記テープカセット（１）を
   前記第１の位置から前記イジェクト位置に移動させるた
   めの偏倚力を与える第２のバネ（６２）と、前記第２の
   位置に配置された前記テープカセット（１）の前記ヘッ
   ド挿入用開口（１７）を通して前記磁気テープ（９）に
   接触するように前記ケース（２１）内に配置された信号
   変換用磁気ヘッド（２３）と、前記第２の位置に置かれ
   た前記テープカセット（１）の前記ハブ（１０）（１１
   ）に係合させるための一対のリール駆動軸（２９）（３
   ０）と前記リール駆動軸（２９）（３０）を回転するた
   めのリールモータ（２７）（２８）とを含むテープ走行
   装置（２５）と、 前記リール駆動軸（２９）（３０）が延びる方向に対し
   て直交する方向に移動する直線移動部材（８３）と、前
   記直線移動部材（８３）の前記直交する方向の直線運動
   を前記テープ走行装置（２５）の前記リール駆動軸（２
   ９）（３０）の軸方向運動に変換するように前記直線移
   動部材（８３）と前記テープ走行装置との間に設けられ
   た運動方向変換手段と、 前記直線移動部材（８３）の直線移動に追従して回動し
   、逆にこの回動に追従して前記直線移動部材（８３）が
   直線移動するように前記直線移動部材（８３）に連結さ
   れた一端部を有すると共に第２のカム従動子（１０９）
   が設けられている他端部を有して前記ケース（２１）に
   対して回動自在に支持されているテープ走行装置移動用
   レバー（８４）と、 前記リール駆動軸（２９）（３０）を前記テープカセッ
   ト（１）の前記ハブ（１０）（１１）に係合させるハブ
   係合位置に移動させることができる方向の偏倚力を前記
   直線移動部材（８３）に与えるためのテープ走行装置移
   動用バネ手段（８６）と、 前記第１のカム従動子（７４）が接触する第１のカム面
   （６９）と、前記第２のカム従動子（１０９）が接触す
   る第２のカム面（７０）とを有し、前記第１のカム面（
   ６９）と前記第２のカム面（７０）が同軸的に配置され
   ており、前記第１のカム面（６９）は前記テープカセッ
   ト（１）を前記第２の位置に移動させるように前記カセ
   ット移動レバー（４４）が回動することを許すカセット
   挿入領域（６９ｂ）（６９ｄ）と前記テープカセット（
   １）を前記第２の位置から前記第１の位置まで移動させ
   るように前記第１のバネ（４７）に抗して前記カセット
   移動レバー（４４）を回動させるためのイジェクト領域
   （６９ｆ）（６９ａ）とを有し、前記第２のカム面（７
   ０）は前記リール駆動軸（２９）（３０）を前記ハブ離
   間位置に保つように前記テープ走行装置移動用レバー（
   ８４）の回動を制限するためのハブ離間領域（７０ｃ）
   と、前記リール駆動軸（２９）（３０）を前記ハブ離間
   位置から前記ハブ係合位置に移動させるように前記テー
   プ走行装置移動用レバー（８４）が回動することを許す
   ローディング領域（７０ａ）と、前記リール駆動軸（２
   ９）（３０）を前記ハブ係合位置から前記ハブ離間位置
   に移動させるように前記テープ走行装置移動用バネ手段
   （８６）の偏倚力に抗して前記テープ走行装置移動用レ
   バー（８４）を回動させる領域（７０ｂ）とを有してい
   るカム手段（６７）と、前記第１のカム面（６９）及び
   前記第２のカム面（７０）を回転させるために前記カム
   手段（６７）に結合されたカム回転駆動手段（７３）と
   、 前記テープカセット（１）の代りに、前記テープカセッ
   ト（１）と実質的に同一の外形を有するが前記リール駆
   動軸（２９）（３０）を挿入するための孔を有していな
   い清掃用カセット（１５０）が前記第２の位置に挿入さ
   れたか否かを判定し、前記清掃用カセット（１５０）が
   挿入された時には前記リールモータ（２７）（２８）の
   回転を阻止するための制御手段とから成るカセット型磁
   気テープ装置。 ［２］前記制御手段は、前記第１の従動子（７４）が前
   記第１のカム面（６９）におけるイジェクト終了又はこ
   の近傍に対応するカム半径方向位置にあり且つ前記第２
   の従動子（１０９）が前記第２のカム面（７０）におけ
   るハブ離間終了又はこの近傍に対応するカム半径方向位
   置にあることを検知するように前記カム手段（６７）の
   第１の角度位置に設けられた第１の指標（７７ａ）と、 前記第１の従動子（７４）が前記第１のカム面（６９）
   におけるカセット挿入終了又はこの近傍に対応するカム
   半径方向位置にあり且つ前記第２の従動子（１０９）が
   前記第２のカム面（７０）におけるローディング終了又
   はこの近傍に対応するカム半径方向位置にあることを検
   知するように前記カム手段（６７）の第２の角度位置に
   設けられた第２の指標（７７ｂ）と、 前記第１の指標（７７ａ）及び前記第２の指標（７７ｂ
   ）を検知するために前記ケース（２１）に対して固定配
   置された指標検出器（８０）と、 前記テープカセット（１）が前記第２の位置に挿入され
   たことを前記テープカセット（１）の変位に基づいて検
   出するためのカセット挿入検出器（１１２）と、 前記リール駆動軸（２９）（３０）が前記ハブ係合位置
   にあることを前記テープ走行装置と前記ケース（２１）
   との相対的位置関係に基づいて検出するハブ係合検出器
   （１１３）と、 前記指標検出器（８０）が前記第２の指標（７７ｂ）の
   検出に対応する信号を発生し、前記カセット挿入検出器
   （１１２）がカセット挿入を示す信号を発生し前記ハブ
   係合検出器（１１３）が前記リール駆動軸（２９）（３
   ０）がハブ非係合を示す信号を発生していることに基づ
   いて前記リールモータ（２７）（２８）の回転を禁止す
   る制御回路と から成る請求項１記載のカセット型磁気テープ装置。