JPH0457460B2 - - Google Patents

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JPH0457460B2
JPH0457460B2 JP28024385A JP28024385A JPH0457460B2 JP H0457460 B2 JPH0457460 B2 JP H0457460B2 JP 28024385 A JP28024385 A JP 28024385A JP 28024385 A JP28024385 A JP 28024385A JP H0457460 B2 JPH0457460 B2 JP H0457460B2
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JP
Japan
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data
coordinate system
jig
machining
processing
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JP28024385A
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Japanese (ja)
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JPS62140743A (en
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Shigeto Hirata
Shuichi Kusakabe
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Hitachi Seiki Co Ltd
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Hitachi Seiki Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、CAD(コンピユータ援用設計)等に
よる部品図データ及び材料図データから、各ワー
クの生産設備機械のNCデータを自動作成し、一
貫した生産体系のCAM(コンピユータ援用製作)
化を支援する自動加工機における加工情報設定装
置に関し、特に、前記支援の過程で適用される
CAMデータを表示し、段取り作業に関連した各
種座標系間のリンクを企り、FMS(フレキシブ
ル・マニフアクチユアリング・システム)に適し
た柔軟性と実用性とを有する自動加工機における
加工情報設定装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention automatically creates NC data for production equipment and machinery for each workpiece from parts drawing data and material drawing data using CAD (computer-aided design), etc. CAM (computer-aided manufacturing) production system
Regarding a processing information setting device in an automatic processing machine that supports
Displays CAM data, links various coordinate systems related to setup work, and sets machining information in automatic processing machines that have flexibility and practicality suitable for FMS (Flexible Manufacturing System). Regarding equipment.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

FMSにおいては、コンピユータがスケジユー
ル計画、加工、段取り計画、工具供給計画等をオ
ンライン運用することになるが、その上位に相当
する部品図データ及び材料図データの提示から当
該FMSへダウンロードさせる加工情報作成装置
の構造に関しては、現状では、一貫性に乏しく、
部分的かつ断片的のものが存在するのみであり、
部品図や材料図に適用されるCAD/CAMも、単
に一部品に対して特定の機械で、固定的な段取り
作業による加工情報の作成にとどまつていた。従
つてFMSの如く生産スケジユールの変化が激し
い生産体系中で柔軟に対応処理される加工情報設
定装置はなかつた。
In an FMS, a computer operates schedule plans, machining, setup plans, tool supply plans, etc. online, and creates machining information to be downloaded to the FMS by presenting parts drawing data and material drawing data corresponding to the higher level. Regarding the structure of the device, there is currently a lack of consistency;
Only partial and fragmentary things exist,
CAD/CAM, which is applied to parts drawings and material drawings, has been limited to simply creating processing information for one part using a specific machine and using fixed setup operations. Therefore, there has not been a processing information setting device like FMS that can be flexibly handled in a production system where the production schedule changes drastically.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

加工情報は単にNC工作機械の自動運転に必要
なNCデータに留まらない。部品の加工をどのよ
うな構想でいかなる加工方法で行なうのかの決定
が、作成されるNCデータに甚大に反映する。現
状のCAMはすでにNC工作機械上に載置された
部品の加工情報の自動作成が主目的であり、
FMSなどでの生産方法の評価を考慮するまでに
は至つていない。一方、CADによる部品図デー
タ、材料図データは単に最終結果を求める加工情
報にすぎず、CAD情報を利用してNCデータを作
成する為には、加工の構想(使用する機械を決定
し、加工の工程手順を決定するなど)や加工の方
法および部品をパレツト上に最適の方法で配置あ
るいは組合せ、固定すること、所謂段取り方法な
どに関する切削加工技術の情報を盛りこむ必要が
ある。
Machining information is not just the NC data necessary for automatic operation of NC machine tools. Deciding what kind of concept and what kind of machining method to use for machining a part is greatly reflected in the NC data that is created. The main purpose of current CAM is to automatically create processing information for parts placed on NC machine tools.
It has not yet reached the point where evaluation of production methods using FMS etc. is considered. On the other hand, CAD parts drawing data and material drawing data are simply processing information that determines the final result. It is necessary to include information on machining techniques, such as determining process procedures (determining process steps, etc.), machining methods, and arranging, combining, and fixing parts on pallets in an optimal manner, so-called setup methods, etc.

ここでの問題点は、第1に加工の工程をいかに
分割して使用する機械を決定し生産の効率化、平
準化を計るかである。第2に分割された加工固定
に対し、部品をパレツト上にどのように配置、あ
るいは組合せて加工するか、加工段取りの仕方が
ある。第3に加工方法をどのように概念づける
か、そして加工形状、加工精度情報に基づいて、
使用する工具や加工領域の割り付けの処理を検討
すること、がCADからNC加工へ導く一貫性と柔
軟性のキーポイントである。
The problem here is, first, how to divide the machining process and decide which machines to use in order to improve efficiency and level the production. Secondly, for the divided machining and fixing, there is a method of machining setup, such as how to arrange parts on pallets or combine them for machining. Thirdly, how to conceptualize the machining method, and based on the machining shape and machining accuracy information,
Considering the tools to be used and the process of allocating the machining area is the key to consistency and flexibility from CAD to NC machining.

上記の部品図データは加工終了時における部品
の完成形状・寸法を示すものであり、材料図デー
タは加工前におけるワーク材料の形状・寸法を示
すものであつて、言わば、後者から前者への移行
が加工作業である。従来のCAD/CAMは、この
両図を短絡的に処理し、特定の段取り作業による
被加工体のみが援用の対象であつたが、言うまで
もなく、加工作業は単純な1工程で片づくような
移行ではなく、工具を初めとする各種条件の制約
の中で、複数の工程を重ねて到達するものであ
り、特に、FMSにおいては、被加工体の載置状
況、治具及び治具ベースの条件、工具の干渉など
が図面的に検討される必要があり、それも加工作
業中の任意の状態で検討可能なことが柔軟性の向
上に極めて重要となる。
The above parts drawing data shows the completed shape and dimensions of the part at the end of processing, and the material drawing data shows the shape and dimensions of the workpiece material before processing, so to speak, it is a transition from the latter to the former. is the processing work. Conventional CAD/CAM processes both of these diagrams in a short-circuit manner, and only the workpieces that are processed through specific setup operations are eligible for assistance.Needless to say, however, there is a transition in which machining operations can be completed in one simple process. Rather, it is achieved through multiple processes under the constraints of various conditions such as tools. In particular, in FMS, the mounting situation of the workpiece, the jig and jig-based conditions , tool interference, etc. need to be considered in the drawings, and it is extremely important to be able to consider them in any state during machining work to improve flexibility.

加工情報が一貫性を有したものでなければ、例
えば、生産体系中に臨時のワークを割り込ませる
ことなど到底不可能で、当然にFMSとしての柔
軟性は失われ、実用性に欠けることになる。また
各時点における加工情報を具体的に視覚化できる
CAD/CAMも一貫性を与えなければ、他の部品
や材料に置き換えることができない。
If the machining information is not consistent, it would be impossible, for example, to insert a temporary workpiece into the production system, and the FMS would naturally lose its flexibility and lack practicality. . Also, processing information at each point can be visualized specifically.
CAD/CAM also cannot be replaced with other parts or materials unless consistency is provided.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
ので、部品データ、材料データ及び最小の設定デ
ータから、自動生産に即使用可能なNCデータの
作成へと直結する一貫性と柔軟性とを兼備して、
FMS等に必要な首尾一貫した自動加工機におけ
る加工情報設定装置を提供することを目的とす
る。
The present invention was developed in view of these circumstances, and provides consistency and flexibility that directly leads to the creation of NC data that can be used immediately for automatic production from part data, material data, and minimal setting data. Combined with
The purpose is to provide a consistent processing information setting device for automatic processing machines required for FMS, etc.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明において、上記の問題点を解決するため
の手段は、設計された部品図データおよびワーク
の材料図データをデジタル信号で入力する図形情
報入力手段と、入力された前記部分図データおよ
び材料図データをそれぞれの座標系に設定した部
品図座標系設定データおよび材料図座標系設定デ
ータと、治具部品データをその座標系に設定した
治具部品座標系設定データと、治具ベース形状デ
ータをその座標系に設定した治具ベース座標系設
定データと、機械仕様データをその座標系に設定
した機械座標系設定データとを用いて、1工程に
おける部品、治具部品、治具ベースおよび機械の
配置を示す段取り案データを設定する第1の処理
部群と、作業指示データを設定する第2の処理部
群と、各処理の進行を制御する中央処理装置とを
備えた自動加工機における加工情報設定装置にお
いて、第1の処理部郡が、前記部品図座標系設定
データと材料図座標系設定データを関連付け重ね
合わせて変換して材料座標系変換データとして取
り込む材料座標系変換処理部と、前記部品図座標
系設定データを治具ベース座標系に関連付け変換
して部品座標系変換データとして取り込む部品座
標系変換処理部と、前記治具部品座標系設定デー
タを治具ベース座標系に関連付け変換して治具部
品座標系変換データとして取り込む治具部品座標
系変換処理部と、前記機械座標系設定データを治
具ベースに座標系に関連付け変換して機械座標系
変換データとして取り込む機械座標系変換処理部
と、前記部品座標系変換データ、治具部品座標系
変換データを一括して治具ベースの座標系に基づ
き関連付け変換し、また機械座標系変換データも
治具ベースの座標系に基づき関連付け変換して全
体として段取り案座標系変換データとして取り込
む段取り案座標系変換処理部と、前記各座標系変
換部の変換データを用いて、1工程における部
品、治具部品、治具ベースおよび機械の配置を示
す段取り案データを、各座標系毎の図形の合成処
理をして作成する段取り案処理部とを備えること
を特徴とする自動加工機における加工情報設定装
置とするものである。
In the present invention, means for solving the above-mentioned problems include a figure information input means for inputting designed part drawing data and material drawing data of a workpiece as digital signals, and the input part drawing data and material drawing data. Part drawing coordinate system setting data and material drawing coordinate system setting data in which data is set in each coordinate system, jig part coordinate system setting data in which jig part data is set in the coordinate system, and jig base shape data. Using jig base coordinate system setting data set in that coordinate system and machine coordinate system setting data setting machine specification data in that coordinate system, parts, jig parts, jig bases, and machines in one process are Processing in an automatic processing machine equipped with a first processing unit group that sets setup plan data indicating layout, a second processing unit group that sets work instruction data, and a central processing unit that controls the progress of each process. In the information setting device, a material coordinate system conversion processing unit in which a first processing unit associates and superimposes the part drawing coordinate system setting data and material drawing coordinate system setting data, converts them, and imports them as material coordinate system conversion data; a component coordinate system conversion processing unit that associates and converts the part drawing coordinate system setting data with a jig base coordinate system and imports the data as component coordinate system conversion data; a jig component coordinate system conversion processing unit that converts the machine coordinate system setting data to a coordinate system based on a jig and imports the data as jig component coordinate system conversion data; The processing unit associates and transforms the component coordinate system transformation data and the jig component coordinate system transformation data all at once based on the jig-based coordinate system, and also correlates the machine coordinate system transformation data based on the jig-based coordinate system. A setup plan coordinate system conversion processing section that converts and imports the setup plan coordinate system conversion data as a whole, and the conversion data of each coordinate system conversion section are used to convert parts, jig parts, jig bases, and machines in one process. The present invention is a machining information setting device for an automatic processing machine, characterized by comprising a setup plan processing section that generates setup plan data indicating a layout by synthesizing figures for each coordinate system.

尚、上記の各処理に使用される基準データはフ
アイルとして予めデータ・ベースに準備され、ま
た処理された各データもオンライン記憶部に一時
格納され、次段の処理へ準備されるものとする。
It is assumed that the reference data used in each of the above processes is prepared in advance as a file in a database, and each processed data is also temporarily stored in an online storage unit to be prepared for the next stage of processing.

〔作用〕[Effect]

加工作業を材料図データから部品図データへの
単純な移行とせず、その移行を実施するマシニン
グセンタの機械や治具及び治具ベースなどを含め
て総合的な検討を行うことは、即ち、段取りを検
討することになる。その検討に使用するデータは
すべて図形情報で扱い、デイスプレイ上で目視す
ることができるが、一般にそれぞれ異なる座標系
を有するので、各座標系間に変換データを備えて
リンクさせることにより、初めてデータとして扱
い得るようになる。本発明においては、段取り案
の諸要素を図形情報としてシミユレーシヨンし、
各座標系間をリンクするデータをフアイルメモリ
にとり込むことによつて、総合的な段取り案デー
タを作成するもので、続く加工標準書の作成や作
業指示書の作成と相まつて、NCデータとして使
用するための加工情報を自動的に設定するもので
ある。
Rather than simply transferring machining work from material drawing data to parts drawing data, conducting a comprehensive study that includes the machining center machine, jig, and jig base that will carry out the transfer will improve the setup. I will consider it. All the data used for this study is treated as graphic information and can be viewed visually on the display, but generally each has a different coordinate system, so by providing transformation data between each coordinate system and linking them, it is necessary to become manageable. In the present invention, various elements of a setup plan are simulated as graphic information,
By importing the data linking each coordinate system into file memory, comprehensive setup plan data is created, which is used as NC data in conjunction with the subsequent creation of processing standards and work instructions. This automatically sets processing information for processing.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を、実施例とその図面を参照して
詳細に説明する。
Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to examples and drawings thereof.

第1図は本発明を実施した自動加工機における
加工情報設定装置の段取り案処理部群の一例を示
すブロツク図であり、その段取り案処理部群は第
2図に示される加工情報作成装置の第1の処理部
に相当する。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a setup plan processing unit group of a machining information setting device in an automatic processing machine embodying the present invention, and the setup plan processing unit group is a block diagram of the machining information creation device shown in FIG. This corresponds to the first processing section.

まず、第2図により、加工情報作成装置全体に
ついて説明する。
First, the entire machining information creation device will be explained with reference to FIG.

本発明は4つの処理部門に大別される。第1の
処理部門101は加工設計処理とよぶもので、
CADで作成された部品図、材料図をデータ入力
し、CAM用の加工図、素材図、領域図、工程図、
段取り案データを作成する。第2の処理部門10
2は加工方法処理とよぶもので、工程図、段取り
案データを入力し、加工方法の設定、工具の設
定、工具の統合、工具の検索を行ない加工標準書
としてデータを出力する。第3の処理部門103
は段取り図処理とよぶもので、加工設計処理で得
られた段取り案、素材図データ、加工方法処理で
得られたデータによつて、複数の加工部品の段取
り組合せ、治具部品の配置、工具干渉チエツクを
行ない、段取り図データを作成する。第4の処理
部門104は加工技術処理とよぶもので、段取り
図データによつて、加工順序、加工領域、加工条
件、切削条件の決定を行ない、作業指示書として
データを出力する。そして、得られたデータは、
加工データ変換処理によつてパートプログラムに
変換される。次にNCデータ自動作成装置によつ
てパートプログラムからNCデータを作成する。
The present invention is broadly divided into four processing sections. The first processing department 101 is called machining design processing.
Input data on parts drawings and material drawings created with CAD, process drawings for CAM, material drawings, area drawings, process drawings, etc.
Create setup plan data. Second processing department 10
Step 2 is called machining method processing, in which process drawings and setup plan data are input, machining method settings, tool settings, tool integration, tool searches are performed, and the data is output as a machining standard document. Third processing department 103
This is called setup drawing processing, and uses the setup plan obtained from the machining design processing, material drawing data, and data obtained from the processing method processing to combine multiple machining parts in stages, arrange jig parts, and use tools. Performs an interference check and creates setup diagram data. The fourth processing department 104 is called machining technology processing, and determines the machining order, machining area, machining conditions, and cutting conditions based on the setup diagram data, and outputs the data as a work instruction. And the data obtained is
It is converted into a part program by processing data conversion processing. Next, NC data is created from the part program using an automatic NC data creation device.

第2図においてCPU1に種々の処理データや
コマンドが画面付キーボード2から入出力装置2
aを介して入出力される。
In Figure 2, various processing data and commands are sent to the CPU 1 from the input/output device 2 from the screen keyboard 2.
It is input and output via a.

CAD装置Mから入力される図面データは製品
として設計された部品図データMaと加工される
部品の材料図データMbとの2種類であり、夫々
について形状データおよび付加データ等が入力さ
れる。
The drawing data input from the CAD device M is of two types: part drawing data Ma designed as a product and material drawing data Mb of the part to be processed, and shape data, additional data, etc. are input for each.

基準データ・フアイル3は各段で説明するよう
に、各処理部で処理をする時の基準となる種々の
基準データがフアイルされる。機械データ・フア
イル4には設備される機械の機械名、仕様等の機
械データ、治具データ・フアイル5にはワークを
取付け、固定するための治具データ、工具デー
タ・フアイル6には使用する工具の工具名、工具
径等の工具データおよび切削条件基準データ・フ
アイル7には切削条件を決めるための切削条件基
準データがフアイルされている。
As will be explained in each stage, the reference data file 3 stores various reference data that serve as a reference when processing is performed in each processing section. Machine data file 4 contains machine data such as the machine name and specifications of the machine to be installed, jig data file 5 contains jig data for mounting and fixing the workpiece, and tool data file 6 contains data to be used. Tool data such as tool name and tool diameter, and cutting condition standard data file 7 contains cutting condition standard data for determining cutting conditions.

CAD装置Mで作成された部品図データMaおよ
び材料図データMbをもとにして、CAMデータ
として処理可能なデータに変換する。加工図デー
タ、素材図データ、領域図データ、工程図データ
および段取り案データを作成(これらの処理工程
を加工設計とよぶ)し処理する。
Based on the parts drawing data Ma and material drawing data Mb created by the CAD device M, it is converted into data that can be processed as CAM data. Processing drawing data, material drawing data, area drawing data, process drawing data, and setup plan data are created and processed (these processing steps are called processing design).

部品図データは部品図座標系設定処理部8に取
り込まれる部品図の座標系設定が行なわれる。部
品図の座標系には部品座標系、加工面座標系、形
状座標系、および断面座標系の4つの座標系が設
定される。
The parts diagram data is taken into the parts diagram coordinate system setting processing section 8, and the coordinate system of the parts diagram is set. Four coordinate systems are set as the coordinate system of the part diagram: a part coordinate system, a processing surface coordinate system, a shape coordinate system, and a cross-sectional coordinate system.

断面座標系は形状座標系に、形状座標系は加工
面座標系に加工面座標系は部品座標系にと、それ
ぞれの座標系は部品座標系に従属し、変換データ
を有して互いに関連しリンクされている。部品図
座標系設定処理部8で設定された4つの座標系に
基づいて加工形状処理部9では加工形状を面加
工、溝加工、側面加工、ポケツト加工、穴加工お
よび段穴加工の夫々に集約し形状分類される。各
種座標系をもとに処理された加工形状データは加
工図データとしてメモリ18に記憶され出力され
る。
The cross-sectional coordinate system is dependent on the shape coordinate system, the shape coordinate system is dependent on the machining surface coordinate system, and the machining surface coordinate system is dependent on the component coordinate system, and these coordinate systems are dependent on the component coordinate system and are related to each other by having transformation data. Linked. Based on the four coordinate systems set in the parts drawing coordinate system setting processing section 8, the machining shape processing section 9 aggregates the machining shape into face machining, groove machining, side machining, pocket machining, hole machining, and stepped hole machining. The shape is then classified. Machining shape data processed based on various coordinate systems is stored in the memory 18 and output as machining drawing data.

材料図データは材料図座標設定処理部10に取
り込まれ、材料図の座標系設定が行なわれる。材
料図の座標系設定は部品図の座標系設定と同様で
ある。材料図座標系設定処理部10で設定された
座標系上に基づいて素材形状処理部11では素材
形状を面、溝、側面、ポケツト、穴および段穴の
夫々に形状分類され素材図データとしてメモリ1
9に記憶され出力される。
The material drawing data is taken into the material drawing coordinate setting processing section 10, and the coordinate system of the material drawing is set. Coordinate system settings for material drawings are similar to those for parts drawings. Based on the coordinate system set by the material drawing coordinate system setting processing section 10, the material shape processing section 11 classifies the material shape into surfaces, grooves, side surfaces, pockets, holes, and stepped holes and stores them as material drawing data. 1
9 and output.

加工図データと素材図データはこれらを合成す
る加工領域図処理部12に取り込まれる。加工図
データと素材図データが合成されることによつ
て、削りとるべき部分の領域の作成処理が行なわ
れる。さらに領域図修正処理部13で研磨代 (G (W))あるいは精密仕上代などの領域修正処
理が行なわれて加工の領域図データがメモリ20
に記憶され出力される。
The machining drawing data and material drawing data are taken into a machining area drawing processing section 12 that synthesizes them. By combining the machining drawing data and the material drawing data, a region to be cut away is created. Furthermore, area correction processing such as polishing allowance (G (W)) or precision finishing allowance is performed in the area diagram correction processing unit 13, and the area diagram data of machining is stored in the memory 20.
is stored and output.

個々の領域図データは、加工領域分割処理部1
4に取り込まれて、荒・中・仕上領域の自動分割
を行なう加工領域の分割は、部品を1工程(同一
部品において機械を複数台使用して、異なる加工
を行なう場合や、パレツト上の部品の配置や取付
け固定の仕方を変更(段取り替え)して加工する
場合の工程である)で加工しない場合、すなわ
ち、複数工程に分割して荒・中・仕上加工を行な
う場合に処理される。加工領域を分割処理し、分
割処理したデータと機械データ・フアイル4の機
械データが工程図処理部15に取り込まれ、使用
する機械を指示し、指示された機械において、段
取り(部品をパレツトに取付け固定する作業をい
う)1回で加工する、いわゆる1工程での自動加
工が可能な加工形状を集めて工程図データを作成
しメモリ21に記憶される。
Each area map data is processed by processing area division processing unit 1.
4 and automatically divides the parts into rough, medium, and finishing areas.Dividing the machining area automatically divides the parts into rough, medium, and finishing areas. This is a process in which the arrangement or method of mounting and fixing is changed (setup change) during machining), or in other words, when rough, medium, and finishing machining is performed by dividing into multiple processes. The machining area is divided, the divided data and the machine data in the machine data file 4 are imported into the process drawing processing unit 15, which instructs the machine to be used, and performs setup (installation of parts on pallets) in the specified machine. Machining shapes that can be automatically machined in one step (fixing work) are collected, process drawing data is created, and the data is stored in the memory 21.

工程図データ、素材図データおよび治具データ
は段取り案処理部16に取り込まれて治具ベース
Bを選択し、工具図(工具毎の領域図データ)お
よび素材図(ワーク)、治具部品(ストツパ、締
め板およびボルトなど)の配置を行なう処理がな
される。さらに工具干渉チエツク処理部17で機
械原点や工具Tを表示して移動することにより干
渉チエツクを行なつて1工程における部品および
治具の適正な配置と各形状のデータや各座標系を
連結する変換データを得る。段取り案データはメ
モリ22に記憶され出力される。
The process drawing data, material drawing data, and jig data are taken into the setup plan processing unit 16, which selects the jig base B, and processes the tool drawing (area drawing data for each tool), material drawing (workpiece), and jig parts ( A process for arranging stoppers, clamping plates, bolts, etc.) is performed. Furthermore, the tool interference check processing unit 17 performs an interference check by displaying and moving the machine origin and the tool T, and connects the proper arrangement of parts and jigs in one process and the data of each shape and each coordinate system. Get conversion data. The setup plan data is stored in the memory 22 and output.

以上の処理を1部品の各工程毎に行ない、加工
図データ・メモリ18、素材図データ・メモリ1
9、領域図データ・モメリ20、工程図データ・
メモリ21および段取り案データ・メモリ22に
記憶された夫々のデータを1工程分として逐一作
業フアイル(1)54にフアイルされる。
The above processing is performed for each process of one part, processing drawing data memory 18, material drawing data memory 1
9, Area diagram data Momeri 20, Process diagram data
The respective data stored in the memory 21 and the setup plan data memory 22 are each stored in a work file (1) 54 as one process.

以後、連続して工程毎に処理がなされるが、工
程毎終了信号でゲート56が開き、作業フアイル
(1)54にフアイルされたすべてのデータが加工設
計フアイル59にフアイルされる。1部品が終了
すると、次の部品図の処理が行なわれる。上記の
手順を、各部品毎、且つ工程毎に行なうことによ
り加工設計の処理が成される。
Thereafter, processing is performed continuously for each process, but the gate 56 opens at the end signal for each process, and the work file is closed.
(1) All data filed in 54 are filed in machining design file 59. When one part is completed, the next part diagram is processed. Processing design processing is performed by performing the above procedure for each part and each process.

次に、上述した加工設計フアイル59にフアイ
ルされている各データと基準データ等をもとにし
て以下に詳述する加工方法の処理がなされる。
Next, processing of the machining method described in detail below is performed based on each data and reference data stored in the machining design file 59 described above.

加工設計フアイル59にフアイルされた必要な
データと基準データ・フアイル3にフアイルされ
ている必要な基準データが加工方法毎領域処理部
23に取り込まれて前記6種の加工方法(面、
溝、穴、段穴、ポケツト、側面)についてそれら
の加工方法毎に領域を分割する処理がなされ、加
工方法毎領域データがメモリ30に記憶されて出
力される。加工方法毎の領域処理は、加工方法の
優先指示や加工方法において分割すべき判別デー
タなどの基準データを基に行なわれる。
Necessary data filed in the machining design file 59 and necessary reference data filed in the reference data file 3 are taken into the area processing unit 23 for each machining method, and the six types of machining methods (surface, surface,
Processing is performed to divide the regions (grooves, holes, stepped holes, pockets, side surfaces) for each processing method, and region data for each processing method is stored in the memory 30 and output. Area processing for each processing method is performed based on reference data such as priority instructions for the processing method and discrimination data to be divided in the processing method.

加工方法毎領域データは必要な基準データとと
もに加工方法毎加工内容処理部24に取り込まれ
て、加工内容毎に加工内容データ例えば加工径、
加工深さ等が処理されて作成され加工方法毎加工
内容データがメモリ31に記憶されて出力される
基準データは、加工方法コードの決定用データ、
工具コード毎の工具径や工具長さデータ、仕上程
度の決定用データ、工具コードの決定用データな
どである。
The area data for each machining method is taken into the machining content processing unit 24 for each machining method together with necessary reference data, and machining content data such as machining diameter, machining diameter, etc.
The reference data that is created by processing the machining depth, etc., and stores the machining content data for each machining method in the memory 31 and outputs the data for determining the machining method code,
These include tool diameter and tool length data for each tool code, data for determining the degree of finishing, and data for determining the tool code.

加工方法毎領域データ・メモリ30に記憶され
ている加工方法毎領域データ、加工方法毎加工内
容データ・メモリ31に記憶されている加工方法
毎加工内容データおよび必要な基準データは、工
具毎領域処理部25に取り込まれて、加工方法に
対する工具コード(フエイスミルカツタやエンド
ミルカツタなど)を設定し、工具毎に荒・中・仕
上加工等の分割処理を行つて工具毎領域データを
作成しメモリ32に記憶されて出力される。工具
毎領域データは、荒・仕上加工あるいは荒・中・
仕上加工の分割基準データに基づいて、工具コー
ド毎に加工領域を設定する。工具毎領域データは
必要な基準データとともに工具毎加工内容処理部
26に取り込まれ、工具コード(フエイスミルカ
ツタやエンドミルカツタなど)毎の加工径や加工
深さなどが処理されて工具毎加工内容データがメ
モリ33に記憶されて出力される。基準データは
工具毎の工具径や工具長さなどの設定データであ
る。
The area data for each machining method stored in the area data memory 30 for each machining method, the machining content data for each machining method stored in the machining content data memory 31 for each machining method, and necessary reference data are processed by area processing for each tool. The tool code for the machining method (face mill cutter, end mill cutter, etc.) is set, and division processing such as rough, medium, and finishing machining is performed for each tool to create area data for each tool. is stored and output. The area data for each tool includes rough/finish machining or rough/medium/
A machining area is set for each tool code based on division standard data for finishing machining. The area data for each tool is taken into the per-tool machining content processing section 26 along with necessary standard data, and the machining diameter, machining depth, etc. for each tool code (face mill cutter, end mill cutter, etc.) is processed to create machining content data for each tool. is stored in the memory 33 and output. The reference data is setting data such as tool diameter and tool length for each tool.

工具毎加工内容データと必要な基準データは統
合指示処理部27に取り込まれて工具毎領域から
共通領域のもの例えば同一工具で切削可能な共通
領域を統合して指示せしめるように処理して作成
され、統合指示データがメモリ34に記憶されて
出力される。基準データは工具コード毎のメモリ
テーブルに加工可能深さなどが用意されている。
また、工具径や工具巾の範囲を荒・中・仕上げ加
工毎に設定している。
Machining content data for each tool and necessary reference data are taken into the integrated instruction processing section 27 and processed and created so as to integrate and instruct common areas, for example, common areas that can be cut with the same tool, from each tool area. , integrated instruction data are stored in the memory 34 and output. Standard data such as machinable depth is prepared in a memory table for each tool code.
In addition, the tool diameter and tool width ranges are set for each rough, medium, and finishing machining.

工具毎加工内容データ、統合指示データ、工具
データ・フアイルイ6にフアイルされている工具
データ、機械データおよび必要な基準データは工
具検索処理部28に取り込まれて工具の検索を行
ない使用工具を決定する処理がなされる。作成さ
れた使用工具データは使用工具データ・メモリ3
5に記憶され出力される。
Machining content data for each tool, integrated instruction data, tool data stored in the tool data file 6, machine data, and necessary reference data are taken into the tool search processing section 28, which searches for tools and determines the tool to be used. Processing is done. The created tool data is stored in the tool data memory 3.
5 and output.

加工方法毎領域データ・メモリ30、加工方法
毎加工内容データ・メモリ31、工具毎領域デー
タ・メモリ32、工具毎加工内容データ・メモリ
33および統合指示データ・メモリ34に夫々記
憶されたデータに基づいて加工標準書作成処理部
29に取り込まれて、工具毎の工具径、仕上程
度、加工面などの加工内容をリスト表示する加工
標準書が作成処理されて加工標準書出力データが
メモリ36に記憶され出力される。
Based on the data stored in each machining method area data memory 30, each machining method machining content data memory 31, each tool area data memory 32, each tool machining content data memory 33, and integrated instruction data memory 34. The machining standard creation processing unit 29 generates a machining standard that displays a list of machining details such as tool diameter, finish level, and machining surface for each tool, and the machining standard output data is stored in the memory 36. and output.

これらのメモリ30〜36に記憶された出力デ
ータは1部品の工程別に作業フアイル(2)55に逐
一フアイルされる。工程毎の処理が行なわれてそ
の部品についての加工標準書データが作成される
と、部品毎終了信号がゲート58を開き、作業フ
アイル(2)55にフアイルされた各データが加工方
法フアイル60にフアイルされる。1部品の各工
程毎の処理が終了すると、次の部品のデータを
CAD装置Mから入力し、第1の処理部門101
および第2の処理部門102の処理が繰り返され
る。次に、加工設計フアイル59、および加工方
法フアイル60に基づいて、以下に詳述する段取
り図処理と加工技術処理が成される。
The output data stored in these memories 30 to 36 is filed one by one in a work file (2) 55 for each process of one part. When processing for each process is performed and processing standard data for the part is created, a part-by-part end signal opens the gate 58, and each data stored in the work file (2) 55 is transferred to the processing method file 60. Filed. When the processing of each process for one part is completed, the data for the next part is
Input from CAD device M, first processing department 101
And the processing of the second processing department 102 is repeated. Next, based on the machining design file 59 and the machining method file 60, setup diagram processing and machining technology processing, which will be described in detail below, are performed.

加工設計フアイル59にフアイルされた段取り
案データ、基準データ・フアイル3にフアイルさ
れている必要なデータ、治具データ・フアイル5
にフアイルされている治具データ、工具データフ
アイル6にフアイルされている工具データおよび
加工方法フアイル60にフアイルされている各デ
ータが段取り組合わせ処理部37に取り込まれ
て、各座標系の連結に基づいて複数個の部品配置
による段取りの組合わせ、治具部品の配置および
工具干渉チエツクを行う処理がなされる。さらに
優先指示処理部38では部品、加工面、工具の優
先指定をし、優先指示により加工順序を制御する
処理がなされて段取り図データがメモリ44に記
憶され出力される。
Setup plan data filed in machining design file 59, necessary data filed in standard data file 3, jig data file 5
The jig data stored in the tool data file 6, the tool data stored in the tool data file 6, and each data stored in the machining method file 60 are taken into the row combination processing unit 37, and are used to connect each coordinate system. Based on this, processing is performed to combine setups by arranging a plurality of parts, arrange jig parts, and check tool interference. Further, the priority instruction processing section 38 prioritizes parts, machining surfaces, and tools, performs processing to control the machining order based on the priority instructions, and stores the setup diagram data in the memory 44 and outputs it.

段取りデータ・メモリ44に記憶された段取り
図データは作業フアイル(3)61に逐一フアイルさ
れる。段取り図毎の終了信号によりゲート62が
開き段取り図、加工技術フアイル63に段取り図
データはフアイルされる。段取り図データ、工具
毎加工内容データ、必要な基準データが工具毎加
工順序処理部39に取り込まれ、前記優先指示に
従い加工順序決定テーブルに基づいて工具毎の加
工順序を決める処理がなされて工具毎加工順序デ
ータがメモリ45に記憶され出力される。
The setup diagram data stored in the setup data memory 44 is filed one by one in the work file (3) 61. A gate 62 is opened by a completion signal for each setup diagram, and the setup diagram data is filed in a setup diagram/processing technology file 63. The setup diagram data, machining content data for each tool, and necessary reference data are taken into the per-tool machining order processing section 39, and processing is performed to determine the machining order for each tool based on the machining order determination table according to the priority instructions. Processing order data is stored in memory 45 and output.

必要な基準データ、工具毎領域データ、工具毎
加工内容データおよび使用工具データが加工領域
処理部40に取り込まれて、面加工領域の統合、
すなわち、工具毎の加工領域のうち、同一加工面
で同一工具での面加工が複数ある場合に統合が行
なわれる。溝、側面、ポケツト加工の側面部およ
び底面部などの加工分割すなわち、決定された工
具毎の加工領域に対し、複数回の加工によつて行
なわれる場合に基準データに従つて分割が行なわ
れ、最終の加工領域を作成する処理がなされて加
工領域データがメモリ46に記憶される。
Necessary standard data, area data for each tool, machining content data for each tool, and used tool data are taken into the machining area processing unit 40, and the surface machining area is integrated,
That is, in the machining area for each tool, when there are multiple surface machining operations performed on the same machining surface using the same tool, integration is performed. When machining is divided into grooves, side surfaces, side parts and bottom parts of pocket machining, etc., that is, when the machining area for each determined tool is to be machined multiple times, division is performed according to standard data, Processing to create the final machining area is performed and the machining area data is stored in the memory 46.

基準データは、1回の深さ方向切込量や底面の
余裕量、工具毎の側面の径方向シフト量、ポケツ
トの径方向シフト量などである。必要な基準デー
タ、加工領域データ、工具毎加工内容データおよ
び工具データが加工条件処理部41に取り込まれ
て、動きのタイプ(直線、円弧、ドリル加工のサ
イクルなど)動きのパラメータ、(切削方向、切
込半径、逃げ量など)クリアランス(早送りの余
裕見積り)およびクーラントの有無等の加工条件
を決める処理がなされて加工条件データがメモリ
47に記憶される。工具コード、仕上程度、深さ
方向切込み、径方向切込み、材料別切削速度、送
り速度が設定された切削条件テーブルを有する切
削条件基準データ、工具毎加工内容データ、工具
データ、段取り図データおよび加工条件データが
切削条件処理部42に取り込まれて、切込み、切
削速度、送り速度の切削条件を決める処理がなさ
れて、切削条件データが切削条件データ・メモリ
48に記憶される。
The reference data includes the amount of depth of cut per cut, the margin of the bottom surface, the amount of radial shift of the side surface for each tool, the amount of radial shift of the pocket, etc. Necessary reference data, machining area data, machining content data for each tool, and tool data are taken into the machining condition processing unit 41, and the type of movement (linear, circular arc, drilling cycle, etc.), movement parameters, (cutting direction, Processing is performed to determine machining conditions such as cutting radius, relief amount, etc.) clearance (estimated allowance for rapid traverse) and the presence or absence of coolant, and the machining condition data is stored in the memory 47. Cutting condition standard data with a cutting condition table in which tool code, finishing level, depth of cut, radial depth of cut, cutting speed by material, and feed rate are set, machining content data for each tool, tool data, setup diagram data, and machining The condition data is taken into the cutting condition processing unit 42, processing for determining cutting conditions such as depth of cut, cutting speed, and feed rate is performed, and the cutting condition data is stored in the cutting condition data memory 48.

工具毎加工順序データ、加工条件データ、切削
条件データ、工具データおよび工具毎加工内容デ
ータが作業指示書作成処理部43に取り込まれて
加工順序毎に工具データ、回転数、送り速度およ
び加工面等の作業指示リストを表示する処理がな
されて作業指示書出力データがメモリ49に記憶
されて出力表示される。メモリ44〜メモリ49
に記憶された各データは逐一作業フアイル(3)61
にフアイルされる。
Machining order data for each tool, machining condition data, cutting condition data, tool data, and machining content data for each tool are taken into the work instruction creation processing section 43, and tool data, rotation speed, feed rate, machining surface, etc. are generated for each machining order. The process of displaying the work instruction list is performed, and the work instruction output data is stored in the memory 49 and output and displayed. Memory 44 to memory 49
Each data stored in the work file (3) 61
Filed in

段取り図処理および加工技術の処理がなされ、
段取り図毎加工技術終了信号によつてケート62
が開き、作業フアイル(3)61にフアイルされた各
データが段取り図・加工技術フアイル63にフア
イルされる。
The setup drawing processing and processing technology are processed,
Kate 62 according to the machining technology end signal for each setup diagram.
is opened, and each data filed in the work file (3) 61 is filed in the setup drawing/processing technology file 63.

パートプログラム変換に必要な基準データ、加
工方法フアイル60、段取り図、加工技術フアイ
ル63の夫々にフアイルされている各データ、お
よび機械データが加工データ変換処理部50に取
り込まれてパートプログラムに変換処理されて変
換データがメモリ51に記憶される。変換データ
はNCデータ自動作成装置52に取り込まれて
NCプログラムが作成され、指定された機械の加
工用NCテープ53として出力される。またNC
プログラムデータはNCデータ・フアイル64に
フアイルされる。
The reference data required for part program conversion, each data stored in the machining method file 60, setup diagram, machining technology file 63, and machine data are taken into the machining data conversion processing section 50 and converted into a part program. The converted data is stored in the memory 51. The converted data is taken into the NC data automatic creation device 52.
An NC program is created and output as a processing NC tape 53 for the designated machine. Also NC
Program data is filed in NC data file 64.

第1図は、第2図中の第1の処理部門101を
さらに詳細に示すブロツク図である。両図におい
て、CAD装置Mから部品図データが入力される
と、前記部品図座標系設定処理部8は、部品座標
系(x0、y0、z0)を設定し、このデータをオンラ
インメモリ8aに保存しておいて、このデータに
より、前記該加工形状処理部9で、第3図イに示
す如き部品図データから加工図データを作成す
る。第3図ロは、その加工図データの内容を
CRT画面に3次元表示した模式図である。同様
に、材料図データが入力されると、前記材料図座
標系設定処理部10は、材料座標系(xn、yn
zn)を設定し、そのデータをオンラインメモリ1
0aに保存しておいて、そのデータにより、前期
素材形状処理部11で、第4図イに示す如き材料
図データから素材図データを作成する。第4図ロ
は、その素材図データの内容をCRT画面に3次
元表示した模式図である。この加工図データおよ
び素材図データを設定された座標系でそのまま
CRT画面上で重ねると、各座標系の原点位置か
らの表示になるので、第5図イに示す如く表示さ
れる。これを実際の材料と部品(製品)の関係で
表示するには、加工図データもしくは素材図デー
タの座標を移動させて、第5図ロに示す位置で重
ね合わせればよく、この処理を行うのが、第1図
における材料座標系変換処理部71で、作業者は画
面付キーボード2でCRT画面をモニタしながら
図形を移動させる作業を行い、重ね合わせた時点
で処理終了信号をキー入力すると、部品座標系と
材料座標系とをリンクさせる材料座標系変換デー
タCnが原点の相対位置(x、y、z)と各軸の
相対角度(θx、θy、θz)を指定する形でとりこま
れ、オンラインメモリ71aに保存される。第1
図および第2図における加工領域図処理部12お
よび領域図修正処理部13を経て、領域図データ
が作成される際には、この材料座標系変換データ
Cnも付加され、言い換えると、領域図データは
変換された座標系によるデータとなる。領域図修
正では研磨代や精密仕上代などの修正が行なわれ
る。この領域図データは、更に加工領域分割処理
部14および工程図処理部15に入力され、工程
図データが作成される。
FIG. 1 is a block diagram showing the first processing section 101 in FIG. 2 in more detail. In both figures, when parts drawing data is input from the CAD device M, the parts drawing coordinate system setting processing unit 8 sets the parts coordinate system (x 0 , y 0 , z 0 ) and stores this data in the online memory. 8a, and using this data, the machining shape processing section 9 creates machining drawing data from the parts diagram data as shown in FIG. 3A. Figure 3B shows the contents of the machining drawing data.
It is a schematic diagram displayed in three dimensions on a CRT screen. Similarly, when material drawing data is input, the material drawing coordinate system setting processing section 10 sets the material drawing coordinate system (x n , y n ,
z n ) and save the data to online memory 1.
0a, and based on the data, the material shape processing section 11 creates material drawing data from the material drawing data as shown in FIG. 4A. FIG. 4B is a schematic diagram in which the contents of the material drawing data are displayed three-dimensionally on a CRT screen. This machining drawing data and material drawing data are stored as is in the set coordinate system.
When superimposed on the CRT screen, the display is from the origin of each coordinate system, so it is displayed as shown in Figure 5A. To display this in relation to the actual material and parts (products), simply move the coordinates of the processing drawing data or material drawing data and overlap them at the position shown in Figure 5 B. However, in the material coordinate system conversion processing unit 71 in FIG. 1, the operator moves the figures while monitoring the CRT screen using the screen keyboard 2, and inputs a processing end signal when they are superimposed. Material coordinate system transformation data C n that links the component coordinate system and material coordinate system specifies the relative position of the origin (x, y, z) and the relative angle of each axis (θ x , θ y , θ z ) and stored in the online memory 71a. 1st
When the area map data is created through the machining area map processing unit 12 and the area map correction processing unit 13 in FIGS.
C n is also added; in other words, the area map data becomes data based on the converted coordinate system. Area map correction involves corrections such as polishing allowance and precision finishing allowance. This area map data is further input to the processing area division processing section 14 and the process drawing processing section 15, and process drawing data is created.

一方、第2図で、機械データ4および治具デー
タ5としてフアイルされている各データも、治具
部品形片データ、治具ベース形状データおよび機
械仕様データがとり出されて、夫々のオンライン
メモリ72,73及び74に記憶される。このデ
ータはそれぞれの座標処理部72a,73aおよ
び74aで座標系を設定され、第6図イ,ロおよ
びハに図形を示される如き、治具部品データ72
b、治具ベースデータ73bおよび機械データ7
4bとして保存され、それぞれの座標系設定デー
タ(xj、yj、zj)、(xB、yB、zB)および(xM、yM
zM)もオンラインメモリ72c73cおよび74
cに保存される。
On the other hand, in FIG. 2, the data stored as machine data 4 and jig data 5 are also extracted, including jig part shape data, jig base shape data, and machine specification data, and stored in their respective online memories. 72, 73 and 74. The coordinate systems of this data are set in the respective coordinate processing units 72a, 73a and 74a, and the jig parts data 72 is
b, jig base data 73b and machine data 7
4b, and the respective coordinate system setting data (x j , y j , z j ), (x B , y B , z B ) and (x M , y M ,
z M ) also online memory 72c73c and 74
Saved in c.

さて、第2図でも説明したとおり、本発明に係
わる加工情報作成装置の第1の処理部門101
は、前記工程図データ、素材図データおよび治具
データを、最終的には、段取り案処理部16およ
び工具干渉チエツク処理部17へ入力して、段取
り案データを作成するものであるが、これを図形
的に処理するためには、やはり各座標系を互いに
リンクさせる処理をしなければならない。
Now, as explained in FIG. 2, the first processing section 101 of the processing information creation device according to the present invention
In this method, the process drawing data, material drawing data, and jig data are finally input to the setup plan processing section 16 and tool interference check processing section 17 to create setup plan data. In order to process it graphically, it is necessary to link each coordinate system to each other.

そこで、作業者はまず第5図ロに示された領域
図データから工程別にふりわけられて得られた工
程図データの図形を第6図ロに示された治具ベー
ス(B)データ73bの図形にCRT画面上で第7図
に示す如く重ねる。この処理は部品座標系変換処
理部75で行われ、各段取り案毎に検討がなされ
たのち、オンラインメモリ73cから入力された
治具ベース座標系(xB、yB、zB)とオンラインメ
モリ8aから入力された部品座標系(xp、yp
zp)とをリンクさせる部品座標系変換データCp
(x、y、z)および(θx、θy、θz)についてと
りこまれ、オンラインメモリ75aに保存され
る。次に、この第7図に示された図形に、第6図
イに示された治具部品データ72bの図形を第8
図に示す如く重ねて、治具部品座標系変換処理部
76で、オンラインメモリ72cから入力された
治具部品座標系(xJ、yJ、zJ)と前記治具ベース
座標系(xB、yB、zB)とをリンクさせる治具部品
座標系変換データCjが、(x、y、z)および
(θx、θy、θz)についてとりこまれ、オンライン
メモリ76aに保存される。更に、この第8図に
示された図形を第6図ハに示された機械データ7
4b(主軸ヘツドH、工具T、機械テーブルTA
の図形に、第9図に示す如く重ねて、機械座標系
変換処理部77で、オンラインメモリ74cから
入力された機械座標系(xM、yM、zM)と前記治
具ベース座標系(xB、yB、zB)とをリンクさせる
機械座標系変換データCMが(x、y、z)およ
び(θx、θy、θz)についてとりこまれ、オンライ
ンメモリ77aに保存される。
Therefore, the operator first converts the figures of the process diagram data obtained by dividing the area diagram data shown in Figure 5 (B) by process into the figures of the jig base (B) data 73b shown in Figure 6 (B). are superimposed on the CRT screen as shown in Figure 7. This process is performed in the component coordinate system conversion processing unit 75, and after examining each setup plan, the jig base coordinate system (x B , y B , z B ) input from the online memory 73c and the online memory The component coordinate system input from 8a (x p , y p ,
z p ) is captured for (x, y, z) and (θ x , θ y , θ z ) and stored in the online memory 75a. Next, the figure of the jig part data 72b shown in FIG. 6A is added to the figure shown in FIG.
As shown in the figure, the jig component coordinate system conversion processing unit 76 converts the jig component coordinate system (x J , y J , z J ) input from the online memory 72c and the jig base coordinate system (x B , y B , z B ) is captured for (x, y, z) and (θ x , θ y , θ z ) and stored in the online memory 76a. Ru. Furthermore, the figure shown in FIG. 8 is converted into the machine data 7 shown in FIG.
4b (spindle head H, tool T, machine table T A )
The machine coordinate system conversion processing unit 77 converts the machine coordinate system (x M , y M , z M ) inputted from the online memory 74c and the jig base coordinate system ( x B , y B , z B ), mechanical coordinate system transformation data CM is captured for (x, y, z) and (θ x , θ y , θ z ) and stored in the online memory 77a. .

このようにリンクされ、CRT画面上で合成さ
れた各段取り案データは、段取り案毎に変換デー
タを作成すれば、治具ベースB上で平行移動と回
転を行うことができる。この処理は、段取り案座
標変換処理部78で行われ、例えば、第9図に示
す状態を矢印Lの如く治具ベースB上のデータを
移動し、第10図に示す状態へCRT画面上で処
理させ、キー入力すれば、その段取り案に対する
段取り案変換データCDがとりこまれ、オンライ
ンメモリ78aに保存される。作業者は、その段
取り案に対して、工具干渉チエツク処理部17で
干渉チエツクを行い、好適な段取り案を段取り案
データとして、フアイル22に保存し、次段以後
の処理へ準備する。
The setup plan data linked in this way and synthesized on the CRT screen can be translated and rotated on the jig base B by creating conversion data for each setup plan. This process is performed by the setup plan coordinate conversion processing unit 78, and for example, moves the data on the jig base B from the state shown in FIG. 9 as indicated by arrow L, and changes it to the state shown in FIG. 10 on the CRT screen. When the process is performed and a key input is performed, the setup plan conversion data C D for that setup plan is captured and stored in the online memory 78a. The operator performs an interference check on the setup plan using the tool interference check processing section 17, and saves the preferred setup plan as setup plan data in the file 22 to prepare for the next stage of processing.

上記で明らかなように、本実施例の各座標系
は、第11図に示す如き、治具ベース座標系を基
幹とする階層構造で構成されている。治具ベース
座標系QBは、段取り案作成時に例えば治具ベー
ス中央部に設定され、部品、治具部品の配置の基
準となる座標系で、治具部品座標系QJと部品座
標系Qpとは、各段取り案毎に、治具ベース座標
系QBからの相対位置および相対軸角度を示す変
換データを作成することにより、治具ベースの適
当な位置へ配置できる。機械座標系QMも機械の
原点を治具ベースからの相対位置と相対角度で指
示される。部品座標系の移動は、素材図、工程図
のいずれを行つても、両方が動くが、これは部品
座標系Qpと材料座標系Qnとがリンクされている
ためである。
As is clear from the above, each coordinate system of this embodiment has a hierarchical structure with the jig base coordinate system as the core, as shown in FIG. The jig base coordinate system Q B is set, for example, at the center of the jig base when creating a setup plan, and is a coordinate system that serves as a reference for the placement of parts and jig parts . p can be placed at an appropriate position on the jig base by creating conversion data indicating the relative position and relative axis angle from the jig base coordinate system Q B for each setup plan. The machine coordinate system Q M also specifies the origin of the machine as a relative position and angle from the jig base. When moving the component coordinate system, whether the material drawing or the process drawing is moved, both move. This is because the component coordinate system Q p and the material coordinate system Q n are linked.

第12図は、上記の装置による段取り案作成処
理の一例を示すフローチヤートである。
FIG. 12 is a flowchart showing an example of a setup plan creation process by the above device.

画面付キーボード2から工程番号を入力す
る。
Enter the process number from the screen keyboard 2.

画面付キーボード2から治具ベースを選択
し、治具ベースデータを入力する。治具ベース
座標系処理部73aで治具ベース座標系QB
設定され、画面に出力される。
Select the jig base from the keyboard with screen 2 and input the jig base data. A jig base coordinate system Q B is set by the jig base coordinate system processing unit 73a and output on the screen.

素材図・工程図データが段取り案処理部16
へ入力される。
Material drawing/process drawing data is sent to the setup plan processing unit 16
is input to.

素材図と工程図がCRT画面上に出力され、
第5図に示す配置が行われ、材料座標系変換処
理部71で材料座標系Qnと部品座標系Qpとが
リンクされ、さらに第7図に示す処理が行わ
れ、部品座標系変換処理部75で、部品座標系
Qpと治具ベース座標系Qbとがリンクされる。
Material drawings and process drawings are output on the CRT screen,
The arrangement shown in FIG. 5 is performed, the material coordinate system Q n and the component coordinate system Q p are linked in the material coordinate system conversion processing section 71, and the processing shown in FIG. 7 is further performed to perform the component coordinate system conversion process. In part 75, the component coordinate system
Q p and jig base coordinate system Q b are linked.

治具部品が選択され、治具部品データが入力
されて、治具部品座標系処理部72aで、治具
部品座標系QJが設定される。
A jig component is selected, jig component data is input, and a jig component coordinate system Q J is set in the jig component coordinate system processing section 72a.

治具部品がCRT画面に出力され、第8図に
示す配置が行われ、治具部品座標系変換処理部
76で、治具部品座標系QJと治具ベース座標
系QBとがリンクされる。
The jig parts are output to the CRT screen and arranged as shown in FIG. 8, and the jig part coordinate system conversion processing section 76 links the jig part coordinate system Q J and the jig base coordinate system Q B. Ru.

明らかに不必要な場合を除き、工具干渉チエ
ツク処理部17で、干渉の有無をチエツクし、
所要に応じて干渉領域を設定する。アラームの
可能性があれば、治具部品を再選択してフロー
を再開する。
Unless it is clearly unnecessary, the tool interference check processing unit 17 checks for the presence or absence of interference,
Set the interference area as required. If there is a possibility of an alarm, reselect the jig part and restart the flow.

機械座標系処理部74aで、機械座標系Qn
を設定すると、第9図に示す配置となり、機械
座標系変換処理部77で、機械座標系Qnと治
具ベース座標系QBとがリンクされる。
In the machine coordinate system processing section 74a, the machine coordinate system Q n
When set, the arrangement becomes as shown in FIG. 9, and the machine coordinate system conversion processing section 77 links the machine coordinate system Q n and the jig base coordinate system Q B.

付加的な制御情報を設定する。 Set additional control information.

上記の動作を所要の工程数だけ繰り返すと、段
取り案データの作成は終了する。
When the above operation is repeated for the required number of steps, the creation of the setup plan data is completed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

このように、治具ベースを基幹とする座標系の
階層構造が構成され、それがCAD/CAMを前提
として図形表示されるものであれば、作業者は画
面上で部品を移動させたり、回転させたり、更に
は複数個配置したりして、最適な部品の段取や、
工具の干渉をチエツクすることも自在で、割込み
変更に対しても生産体系を崩さないまま柔軟に、
かつ即座に対応することができ、また、加工工程
や加工形状の変更に対して、部分的な対応も可能
である。
In this way, if a hierarchical structure of the coordinate system is constructed with the jig base as the core, and if it is displayed graphically based on the premise of CAD/CAM, the worker can move and rotate parts on the screen. You can set up the parts optimally, or even arrange multiple parts.
It is also possible to check for tool interference, allowing for flexibility in response to interrupt changes without disrupting the production system.
In addition, it is possible to respond immediately, and it is also possible to partially respond to changes in the machining process or machining shape.

以上、説明したとおり、本発明にそれば、図形
情報を画面に出力し、各座標系をリンクさせるこ
とにより段取り案データを作成する手段を備え、
FMS等に必要な柔軟性に富み、部品データおよ
び材料データからNCデータの作成へと一貫した
処理に基づいた自動加工機における加工情報設定
装置を提供することができる。
As explained above, the present invention includes means for outputting graphic information on a screen and creating setup plan data by linking each coordinate system,
It is possible to provide a processing information setting device for automatic processing machines that has the flexibility necessary for FMS, etc., and is based on consistent processing from parts data and material data to the creation of NC data.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による加工情報設定装置の段取
り案処理部群の一実施例のブロツク図、第2図は
上記実施例の加工情報設定装置全体を示すブロツ
ク図、第3図〜第10図はCRT画面に出力され
る各変換処理データの図形を示す模式図、第11
図は各座標系の構造ツリー図、第12図は動作手
順のフローチヤートである。 1……CPU、2……画面付キーボード、8〜
17……各処理部、16……段取り案処理部、1
8〜22……各データ・メモリ、71……材料座
標系変換処理部、75……部品座標系変換処理
部、76……治具部品座標系変換処理部、77…
…機械座標系変換処理部、78……段取り案座標
系変換処理部、101……第1の処理部群、10
2……第2の処理部群、103……第3の処理部
群、M……CAD、Ma……部品図データ、Mb
…材料図データ、QB……治具ベース座標系、QM
……機械座標系、QJ……治具部品座標系、Qp
…部品座標系、Qn……材料座標系。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the setup plan processing unit group of the processing information setting device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the entire processing information setting device of the above embodiment, and FIGS. 3 to 10 11 is a schematic diagram showing the shape of each conversion processing data output on the CRT screen.
The figure is a structural tree diagram of each coordinate system, and FIG. 12 is a flowchart of the operating procedure. 1...CPU, 2...Keyboard with screen, 8~
17... Each processing section, 16... Setup plan processing section, 1
8-22...Each data memory, 71...Material coordinate system conversion processing section, 75...Parts coordinate system conversion processing section, 76...Jig component coordinate system conversion processing section, 77...
... Machine coordinate system conversion processing section, 78 ... Setup plan coordinate system conversion processing section, 101 ... First processing section group, 10
2... Second processing unit group, 103... Third processing unit group, M... CAD, M a ... Parts drawing data, M b ...
...Material drawing data, Q B ...Jig base coordinate system, Q M
...Machine coordinate system, Q J ...Jig component coordinate system, Q p ...
...Part coordinate system, Q n ...Material coordinate system.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 コンピユータの支援で作画された図面のデー
タから自動的にコンピユータの支援による生産の
ための加工データを作成する装置において、 設計された部品図データおよびワークの材料図
データをデジタル信号で入力する図形情報入力手
段と、 入力された前記部品図データおよび材料図デー
タをそれぞれの座標系に設定した部品図座標系設
定データおよび材料図座標系設定データと、治具
部品データをその座標系に設定した治具部品座標
系設定データと、治具ベース形状データをその座
標系に設定した治具ベース座標系設定データと、
機械仕様データをその座標系に設定した機械座標
系設定データとを用いて、1工程における部品、
治具部品、治具ベースおよび機械の配置を示す段
取り案データを設定する第1の処理群と、 作業指示データを設定する第2の処理群と、 各処理の進行を制御する中央処理装置とを備え
た自動加工機における加工情報設定装置であつ
て、 第1の処理群が、前記部品図座標系設定データ
と材料図座標系設定データを関連付け重ね合わせ
て変換して材料座標系変換データとして取り込む
材料座標系変換処理部と、 前記部品図座標系設定データを治具ベース座標
系に関連付け変換して部品座標系変換データとし
て取り込む部品座標系変換処理部と、 前記治具部品座標系設定データを治具ベース座
標系に関連付け変換して治具部品座標系変換デー
タとして取り込む治具部品座標系変換処理部と、 前記機械座標系設定データを治具ベース座標系
に関連付け変換して機械座標系変換データとして
取り込む機械座標系変換処理部と、 前記部品座標系変換データ、治具部品座標系変
換データを一括して治具ベースの座標系に基づき
関連付け変換し、また機械座標決変換データも治
具ベースの座標系に基づき関連付け変換して全体
として段取り案座標系変換データとして取り込む
段取り案座標系変換処理部と、 前記各座標系変換部の変換データを用いて、1
工程における部品、治具部品、治具ベースおよび
機械の配置を示す段取り案データを、各座標系毎
の図形の合成処理をして作成する段取り案処理部
と、 を備えたことを特徴とする自動加工機における加
工情報設定装置。
[Scope of Claims] 1. In a device that automatically creates processing data for production with computer assistance from drawing data drawn with computer assistance, designed parts drawing data and material drawing data of a workpiece are A figure information input means for inputting digital signals, part drawing coordinate system setting data and material drawing coordinate system setting data in which the inputted part drawing data and material drawing data are set to respective coordinate systems, and jig part data. Jig component coordinate system setting data set in that coordinate system, jig base coordinate system setting data setting jig base shape data in that coordinate system,
Using the machine coordinate system setting data that sets the machine specification data to that coordinate system, parts in one process,
A first processing group that sets setup plan data indicating the arrangement of jig parts, jig bases, and machines, a second processing group that sets work instruction data, and a central processing unit that controls the progress of each process. A processing information setting device for an automatic processing machine equipped with the following, wherein a first processing group associates and superimposes the part drawing coordinate system setting data and material drawing coordinate system setting data and converts them as material coordinate system conversion data. a material coordinate system conversion processing unit that imports the part drawing coordinate system setting data; a part coordinate system conversion processing unit that associates and transforms the part drawing coordinate system setting data with a jig base coordinate system and imports the data as part coordinate system conversion data; and the jig part coordinate system setting data. a jig component coordinate system conversion processing unit that associates and converts the data with the jig base coordinate system and imports the data as jig component coordinate system conversion data; A machine coordinate system conversion processing unit that imports the conversion data, and the part coordinate system conversion data and the jig component coordinate system conversion data are all linked and converted based on the jig-based coordinate system, and the machine coordinate system conversion data is also converted. a setup plan coordinate system conversion processing section that associates and transforms based on the tool-based coordinate system and imports the setup plan coordinate system conversion data as a whole; and using the conversion data of each of the coordinate system conversion sections, 1
A setup plan processing unit that creates setup plan data indicating the arrangement of parts, jig parts, jig bases, and machines in a process by synthesizing figures for each coordinate system. Machining information setting device for automatic processing machines.
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