JPH0457569B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、円形ケーキ（トルテ）を切断後、
１個宛取り出して次の工程に送るのに適した自動
取出し装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、ケーキ類は、大きな母体を製造した
後、その母体を幾つかに切断して製品とすること
が多い。このような場合、従来においては、切断
後のケーキ単体を、作業員が１個ずつ手で直接持
つて母体から分離し、次の工程に移していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕 ところが、作業員による取出し方式では、非衛
生的である上に、作業能率が悪く、しかも、取り
出したケーキ単体を所定の位置に、早くかつ正確
に置くのが難しく、加工・包装ライン等に支障が
出るといつた問題点があつた。

この発明は、柔らかくて形崩れしやすい、ケー
キ等の被取出し物を所定の位置に衛生的に早くか
つ正確に、また支障なく取り出すことができる、
ケーキ等の取出し装置を提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、この発明は、透
孔を備えケーキ等の被取出し物をのせるテーブル
と、このテーブルを所定角度宛間欠的に周方向に
回転させる間欠回転手段と、上記テーブルの下に
配設されテーブルの停止時に上下手段により上記
透孔から上方に突出させられてテーブル上に置か
れた被取出し物をテーブルから上方に浮かせる支
持部材と、上記テーブルの横に周方向に回転自在
に鉛直に設けられた回転体と、この回転体を所定
角度宛周方向に間欠的に回転させる間欠回転機構
と、ほぼ鉛直なガイドレールに案内されて上記回
転体の周囲に上下自在にかつ放射状に配設された
複数の案内部材と、上記支持部材が差し込まれる
切欠きを有し上記案内部材に該案内部材の長さ方
向に伸縮自在にそれぞれ設けられたフオークと、
上記回転体の間欠回転により支持部材の位置につ
かしめられたフオークを支持部材に向けて外方に
伸長させて支持部材に支持された被取出し物とテ
ーブルの間に挿入させる伸長移動機構と、上記回
転体の停止時に回転して上記支持部材の位置の案
内部材を伸長状態のフオークと一緒に回転体に対
して上昇させ支持部材に支持されている被取出し
物をフオークに支承させるカムと、該カムによつ
て案内部材と一緒に上昇させられて被取出し物を
支承したフオークの間欠回転の直後にフオークに
付設された第１カムフオロアを上面に当接させて
フオークの降下を暫時停止させるガイド板と、上
記伸長移動機構によつて外方に伸長せしめられた
フオークを該フオークに付設された第２カムフオ
ロアの誘導によつて回転体側に縮小移動させるカ
ム部材とを具備した構成とした。

〔作用〕

ケーキ等の被取出し物がテーブルの上に置かれ
ると、上下手段の作動で支持部材がテーブルの透
孔から上昇して１個の被取出し物をテーブル上に
浮かせる。これとほとんど同時に伸長移動機構が
作動してフオークを支持部材に向けて外方に突出
させ上記支持部材に支持された被取出し物とテー
ブルの間に挿入させる。このようにしてフオーク
が突出され終わると、カムが回転して上記支持部
材の前に位置している１個の案内部材をほぼ鉛直
なガイドレールに沿つて停止中の回転体に対して
上昇させ、その案内部材のフオークに被取出し物
を支承させる。フオークに被取出し物が支承され
終わると、支持部材が透孔を抜けて下降し、テー
ブルが間欠回転手段の作動で間欠回転して新たな
被取出し物を支持部材の上方に移送する。

上記の作動が済むと、間欠回転機構が作動して
回転体を所定の回動角だけ回転させる。回転体の
回転直後に第１カムフオロアはガイド板の上面に
当接して上記で被取出し物を支承したフオークの
降下を暫時停止させる。回転体の回転によつて次
のフオークが支持部材の位置につき、また被取出
し物を支承したフオークは被取出し物を支承した
まま回転体と一緒に回動してその被取出し物をテ
ーブル外に取り出す。新たに支持部材の前に回動
させられたフオークは、上記と同一の経過をたど
つて被取出し物を支承するが、このようにして被
取出し物を支承したフオークは、回転体の間欠回
転で一回転する間に、カムの働きで案内部材と共
に降下して被取出し物をコンベヤ等の上にのせ、
またフオークに付設された第２カムフオロアのカ
ム部材による誘導で回転体側に引き戻されて一回
の取出し作業を終了する。

〔実施例〕

添付図面はこの発明の一実施例を示すもので、
この発明に係るケーキ等の取出し装置の全体構造
を示す第１図を主体として以下に説明する。

図中１はテーブルである。このテーブル１は、
ケーキ等の被取出し物Ｗを、これを載せた円盤台
１０ごと着脱自在にのせるものであり、第３図に
示すように、回転軸２に軸支されて架台３の上に
設けられ、架台３内のステツピングモータ（間欠
回転手段）４によつて周方向に45度宛間欠的に回
動させられるようになつている。テーブル１の下
には棒材よりなる２本の支持部材５が設けられ、
架台３内に設けられたシリンダ（上下手段）６に
より、テーブル１と円盤台１０に穿設された透孔
７から上方に突出して、円盤台１０上にのせられ
た被取出し物Ｗを円盤台１０から浮かせる構成と
なつている。なお、図の被取出し物Ｗは、円盤状
の母体を第２図に示すように放射状に８等分した
もので、平面形状が扇形になつており、各被取出
し物Ｗに対応するテーブル１及び円盤台１０の部
分に前記透孔０がそれぞれ穿設されている。支持
部材５は回転軸２に上下自在に取り付けられたブ
ラケツト８に着脱自在に植設されている。

上記テーブル１の横、第１図において右側に
は、回転体９が架台１１に立設された支柱１２に
軸支されて垂直に設けられ、後で述べる間欠回転
機構１３によつてこれも45度宛間欠的に支柱１２
に対して回動させられる構成となつている。回転
体９の外周面には、８本のガイドレール１４（第
１図では１本しか示されていない）が互いに等し
い間隔で垂直に固着され、それらのガイドレール
１４には案内部材１５が回転体９を中心に放射状
にそれぞれ取り付けられ、上下機構１６によりガ
イドレール１４に沿つて上下に移動させられるよ
うになつている。また、案内部材１５には、先端
部に切欠き１７が形成されたフオーク１８が、そ
の側縁１８ａを第６図のように押え部材１９の溝
１９ａに入れて案内部材１５の長さ方向（第４図
において左右方向）に伸縮自在に設けられてい
る。そしてフオーク１８は、伸長移動機構１２に
より案内部材１５に沿つて外方に伸長移動させら
れ、また、縮小移動機構２２によつて回転体９に
向けて縮小移動させられるように構成されてい
る。

ここで、上記の各機構１３，１６，２１，２２
の具体構造について説明すると、間欠回転機構１
３は、第９図に示されるように、ピン２３を突設
した円板２４と、上記ピン２３が係合する係合溝
２５を有する回転歯２６とを組み合わせた周知の
ゼネバ歯車機構によつて構成され、駆動モータ
（図示せず）により変（減）速機２７を介して円
板２４を回転させると、円板２４の１回転につき
回転歯２６が45度回動する構成となつている。な
お、回転体９は回転歯２６に取付け部材２８を介
して一体に結合されている。したがつて、円板２
４の１回転で回転体９は回転歯２６と共に45度回
動する。

また、上下機構１６は、カム３３と案内部材１
５の下に取り付けられたカムフオロア３４とから
成り、駆動モータの回転で、変速機２７、その出
力軸２９、出力軸２９に取り付けられたスプロケ
ツトホイール３０、これに巻き掛けられたチエー
ン３１、このチエーン３１を巻き掛けたスプロケ
ツトホイール３２を介して、スプロケツトホイー
ル３２と同軸のカム３３を回転させると、カムフ
オロア３４が上下して案内部材１５をガイドレー
ル１４に沿つて上下させるようになつている。上
記案内部材１５の下降を円滑にするために、回転
体９の下部に取り付けられたプレート３６と案内
部材１５の底板３８との間にバネ３７が張設され
ており、案内部材１５を下方に付勢している。

さらにまた、伸長移動機構２１は、第７図のよ
うに、案内部材１５の底板３８に支点軸３９によ
り回動自在に取り付けられた回動アーム４０と、
係止ピン４１を回動アーム４０の切欠き溝４２に
入れてフオーク１８の下面に取り付けられた受動
片４３と、案内部材１５と回動アーム４０との間
に張設され回動アーム４０を外方（第７図で左
方）に倒すように付勢している引きバネ４４とか
ら成り、引きバネ４４の力で回動アーム４０を外
方に回動させることにより、係止ピン４１と受動
片４３を介してフオーク１８を外方に動かす構造
となつている。

第１０図におけるガイド板２２ａは、上下機構
１６により案内部材１５が上昇し、回転体９がゼ
ネバ歯車機構で回転するとカムフオロア４７ａが
このガイド板２２ａに乗り移りガイド板２２ａの
上面を回転移動することにより案内部材１５が水
平を保つて回転移動するために構成されたもので
ある。

最後に縮小移動機構２２について説明すると、
これは、回転体９の上部に支柱１２に固着されて
配設されたカム部材４５と、フオーク１８の上面
に突設されたロツド４６に取り付けられたカムフ
オロア４７とから成り、案内部材１５の降下時に
おいて回転体９が回動すると、カムフオロア４７
がカム部材４５の内面に沿つて動き、フオーク１
８を引きバネ４４の弾力に抗して回転体９側に引
き戻すように構成されている。

しかして第７図における４８は、フオーク１８
の上面に突設されて被取出し物Ｗを突き刺してそ
の滑りを防止している針状の突子、第６図の４９
は案内部材１５に押え部材１９を固定している固
定ネジである。

次に上記のように構成されたこの発明に係るケ
ーキ等の取出し装置の作用を説明する。

第１図は、フオーク１８が伸長移動機構２１に
よつて外方に伸長させられて被取出し物Ｗを支承
し、案内部材１５の上下機構１６による上昇で被
取出し物Ｗを最高に高くあげた状態を示すもの
で、駆動モータの回転が進行して第９図のように
ピン２３が係合溝２５に係合すると、それまで停
止していた回転歯２６が回動し、回転体９を所定
角度（45度）回動させる。この際、回転体９が回
転しはじめると直ぐにカムフオロア４７ａがガイ
ド板２２ａの上に上昇する。この作動によりそれ
までテーブル１及び円盤台１０上にあつたフオー
ク１８は第５図イの位置からロの位置に回動し、
またチの部分にあつたフオーク１８はイの位置に
つくが、この際イからロに回動するフオーク１８
は、カムフオロア３４がカム３３の作用で徐々に
下に動いた後、そのカム３３から外れる。しか
し、カムフオロア４７ａがガイド板２２ａの上面
に当接するため、フオーク１８の実際の降下は第
５図のほぼニの位置まで停止する。一方、チから
イの位置に移るフオーク１８は、イの位置に到達
すると、カムフオロア４７がカム部材４５から離
れてその拘束を解かれるため、直ちに伸長移動機
構２１の引きバネ４４によつてテーブル１に向け
て突き出される。なお、支持部材５は、それまで
支えていた１個の被取出し物Ｗの下にフオーク１
８が差し込まれると、すぐにテーブル１の下に降
下し、ステツピングモータ４によるテーブル１の
回動を待つて再び上昇し、次の１個の被取出し物
Ｗを円盤台１０から浮かして支えている。このた
め、円盤台１０上に突き出されたフオーク１８の
上方には、常に１個の被取出し物Ｗが支持部材５
に支持されて存在する。フオーク１８がテーブル
１上に突き出されるとき、支持部材５はフオーク
１８の切欠き１７に入るため障害となることはな
い。

このようにして、フオーク１８が支持部材５に
よつて支持された被取出し物Ｗの下に差し込まれ
終ると、前述のように支持部材５が下降するとと
もに、カム３３の働きでフオーク１８が案内部材
１５と一緒に上昇し、それまで支持部材５に支え
られていた被取出し物Ｗを受けてこれを上昇させ
る。

このようにして円盤台１０の上から１個の被取
出し物Ｗを取り出したフオーク１８が、回転体９
の間欠回動で第５図ハ，ニの位置を通過し、カム
フオロア４７ａのガイド板２２ａからの離脱によ
つて降下してホの位置につくと、第１図右側の上
下機構１６による案内部材１５の昇降作動で上下
してそれまで支承していた被取出し物Ｗをコンベ
ヤ（図示せず）等の上にのせ次の位置に回動す
る。なお、この際の被取出し物の受渡しは、支持
部材５とフオーク１８間の受渡しの逆と考えてよ
い。

フオーク１８は、ヘ，ト，チの順に間欠的に回
動してイの位置に移るが、ホの直後からイの直前
にかけてカム部材４５が配設されており、カムフ
オロア４７を回転体９の間欠回動に伴つて支柱１
２に向けて徐々に動かすため、フオーク１８は引
きバネ４４の弾力に抗して回転体９に近づくよう
に引き寄せられる。

以下同様の作動が繰り返えされてテーブル上の
被取出し物の取出しが自動的になされる。

他の実施例あるいはその他の技術的事項につい
て以下に説明する。

(1) 間欠回転機構１３、上下機構１６、伸長移動
機構２１、縮小移動機構２２は、図に示された
ものに限らず、間欠回転機構１３については、
油圧アクチユエータやステツピングモータ等を
用いることができる。

(2) フオーク１８の形状や切欠き１７の形状や設
備数等も図のものに限られるものではない。

(3) 図のものは、支持部材５がテーブル１に対し
て上昇して被取出し物Ｗを支え、これをテーブ
ル１から浮かす構成となつているが、支持部材
５に対してテーブル１が下降するように構成す
ることもできる。

(4) テーブル１の間欠回動を間欠回転機構１３に
よつて行うように構成し、ステツピングモータ
４を省くこともできる。

(5) 円盤台１０はテーブル１に突設された位置決
めピン５０を小孔５１に挿入してテーブル１上
に正しく置かれるように構成されているが、円
盤台１０を省いてケーキ等を直接テーブル１の
上に置くこともできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明のケーキ等の取
出し装置は、透孔を備えケーキ等の被取出し物を
のせるテーブルと、このテーブルを所定角度宛間
欠的に周方向に回転させる間欠回転手段と、上記
テーブルの下に配設されテーブルの停止時に上下
手段により上記透孔から上方に突出させられてテ
ーブル上に置かれた被取出し物をテーブルから上
方に浮かせる支持部材と、上記テーブルの横に周
方向に回転自在に鉛直に設けられた回転体と、こ
の回転体を所定角度宛周方向に間欠的に回転させ
る間欠回転機構と、ほぼ鉛直なガイドレールに案
内されて上記回転体の周囲に上下自在にかつ放射
状に配設された複数の案内部材と、上記支持部材
が差し込まれる切欠きを有し上記案内部材に該案
内部材の長さ方向に伸縮自在にそれぞれ設けられ
たフオークと、上記回転体の間欠回転により支持
部材の位置につかしめられたフオークを支持部材
に向けて外方に伸長させて支持部材に支持された
被取出し物とテーブルの間に挿入させる伸長移動
機構と、上記回転体の停止時に回転して上記支持
部材の位置の案内部材を伸長状態のフオークと一
緒に回転体に対して上昇させ支持部材に支持され
ている被取出し物をフオークに支承させるカム
と、該カムによつて案内部材と一緒に上昇させら
れて被取出し物を支承したフオークの間欠回転の
直後にフオークに付設された第１カムフオロアを
上面に当接させてフオークの降下を暫時停止させ
るガイド板と、上記伸長移動機構によつて外方に
伸長せしめられたフオークを該フオークに付設さ
れた第２カムフオロアの誘導によつて回転体側に
縮小移動させるカム部材とを具備した構成とさ
れ、ケーキ等の被取出し物の取出しを所定の時間
間隔で所定の場所に迅速かつ正確に取り出すこと
ができるので、加工・包装ラインの障害となるこ
とはない。したがつて、加工や包装等のラインを
構成する各種装置の性能を最大限に上げて生産能
率を向上させることができる。また、作業員がケ
ーキ等に触れないで済むので衛生的であり、食品
類の取出し装置としてきわめて好適である。更に
また、フオークはほぼ鉛直に設けられたガイドレ
ールに沿つて上下するとともに、案内部材に沿つ
て正しく横に移動する構成となつているため、フ
オークが上下に回動して被取出し物を取出す構造
のものと違つて、被取出し物を形崩れさせるよう
なことはない。しかも、カムの回転によつて上昇
させられて被取出し物を支承したフオークを、第
１カムフオロアとガイド板の働きによつてそのま
ま上昇状態で暫時回転させて降下させる構成とさ
れているので、テーブル上のケーキ等にフオーク
が接してケーキ等を傷めるようなこともない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図はこの発明のケーキ等の取出し装置の正面図、
第２図はテーブルの平面図、第３図はテーブルと
支持部材等の関係を示す正面図、第４図は案内部
材とフオークの関係を示す平面図、第５図は回転
体と案内部材等の関係を示す平面図、第６図は案
内部材に対するフオークの取付け例を示す要部の
断面図、第７図は案内部材とフオークの関係を示
す側面図、第８図はカム部材とカムフオロアの関
係を示す平面図、第９図は間欠回転機構の平面
図、第１０図はガイド板とカムフオロアの関係を
示す平面図である。 １…テーブル、５…支持部材、９…回転体、１
３…間欠回転機構、１５…案内部材、１６…上下
機構、１８…フオーク、２１…伸長移動機構、２
２…縮小移動機構、Ｗ…被取出し物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 透孔７を備えケーキ等の被取出し物Ｗをのせ
   るテーブル１と、このテーブル１を所定角度宛間
   欠的に周方向に回転させる間欠回転手段４と、上
   記テーブル１の下に配設されテーブル１の停止時
   に上下手段６により上記透孔７から上方に突出さ
   せられてテーブル１上に置かれた被取出し物Ｗを
   テーブル１から上方に浮かせる支持部材５と、上
   記テーブル１の横に周方向に回転自在に鉛直に設
   けられた回転体９と、この回転体９を所定角度宛
   周方向に間欠的に回転させる間欠回転機構１３
   と、ほぼ鉛直なガイドレール１４に案内されて上
   記回転体９の周囲に上下自在にかつ放射状に配設
   された複数の案内部材１５と、上記支持部材５が
   差し込まれる切欠き１７を有し上記案内部材１５
   に該案内部材１５の長さ方向に伸縮自在にそれぞ
   れ設けられたフオーク１８と、上記回転体９の間
   欠回転により支持部材５の位置につかしめられた
   フオーク１８を支持部材５に向けて外方に伸長さ
   せて支持部材５に支持された被取出し物Ｗとテー
   ブル１の間に挿入させる伸長移動機構２１と、上
   記回転体９の停止時に回転して上記支持部材５の
   位置の案内部材１５を伸長状態のフオーク１８と
   一緒に回転体９に対して上昇させ支持部材５に支
   持されている被取出し物Ｗをフオーク１８に支承
   させるカム３３と、該カム３３によつて案内部材
   １５と一緒に上昇させられて被取出し物Ｗを支承
   したフオーク１８の間欠回転の直後にフオーク１
   ８に付設された第１カムフオロア４７ａを上面に
   当接させてフオーク１８の降下を暫時停止させる
   ガイド板２２ａと、上記伸長移動機構２１によつ
   て外方に伸長せしめられたフオーク１８を該フオ
   ーク１８に付設された第２カムフオロア４７の誘
   導によつて回転体９側に縮小移動させるカム部材
   ４５とを具備したことを特徴とするケーキ等の取
   出し装置。