JPH0457716U - - Google Patents

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JPH0457716U
JPH0457716U JP10116390U JP10116390U JPH0457716U JP H0457716 U JPH0457716 U JP H0457716U JP 10116390 U JP10116390 U JP 10116390U JP 10116390 U JP10116390 U JP 10116390U JP H0457716 U JPH0457716 U JP H0457716U
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JP
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output
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【図面の簡単な説明】
第１図は、この考案の一実施例による、地球セ
ンサ信号処理装置を示す図、第２図はこの考案の
他の実施例による地球センサ信号処理装置を示す
図、第３図は従来の地球センサ信号処理装置を示
す図である。 図において、１はデジタル地球センサ、２は１
を構成する光学部、３は同様に１を構成する検出
部、４は前処理部、５はレジスタ、６は比較器、
７は切換器、８は姿勢角計算部である。９はリミ
ツタ、１０は加算部、１１はｎ−１個のレジスタ
、１２はｎ−１個の加算器、１３は１／ｎのゲイ
ンである。なお、図中、同一符号は同一または相
当部分を示す。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 人工衛星に搭載され、地球を検出する光学
    部および光学部の出力から地球の方向を検出する
    検出部を有しデジタル信号を出力するデジタル地
    球センサと、上記デジタル地球センサのデジタル
    信号を処理する前処理部として、前処理部からの
    出力を保存するレジスタ、および、上記レジスタ
    の値と前処理部への入力との差を求める比較器、
    および、上記比較器の出力に応じて前処理部から
    の出力を、前処理部への入力と上記レジスタの値
    のどちらにするか切り換える切換器を有する前処
    理部と、上記前処理部の出力を用いて姿勢角を計
    算する姿勢角計算部とを有することを特徴とする
    地球センサ信号処理装置。 (2) 人工衛星に搭載され、地球を検出する光学
    部および、光学部の出力から地球の方向を検出す
    る検出部を有しデジタル信号を出力するデジタル
    地球センサと、上記デジタル地球センサのデジタ
    ル信号を処理する前処理部として、前処理部から
    の出力を保存するレジスタ、および、上記レジス
    タの値と前処理部への入力との差を求める比較器
    、および、上記比較器の出力に制限をつけるリミ
    ツタ、および、上記レジスタの値と上記リミツタ
    の出力とを加え前処理部よりの出力とする加算器
    を有する前処理部と、上記前処理部の出力を用い
    て姿勢角を計算する姿勢角計算部とを有すること
    を特徴とする地球センサ信号処理装置。
JP10116390U 1990-09-27 1990-09-27 Pending JPH0457716U (ja)

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JPH0457716U true JPH0457716U (ja) 1992-05-18

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