JPH0458082B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0458082B2 JPH0458082B2 JP60081693A JP8169385A JPH0458082B2 JP H0458082 B2 JPH0458082 B2 JP H0458082B2 JP 60081693 A JP60081693 A JP 60081693A JP 8169385 A JP8169385 A JP 8169385A JP H0458082 B2 JPH0458082 B2 JP H0458082B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive signal
- magnetic tape
- during
- generation circuit
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はビデオテープレコーダに代表されるヘ
リカルスキヤン磁気記録再生装置に関する。
リカルスキヤン磁気記録再生装置に関する。
本発明は回転ヘツドにより磁気テープの走行方
向に対して傾斜したトラツクに情報を記録再生す
るヘリカルスキヤン磁気記録再生装置において、
回転ヘツドをその幅方向に駆動する駆動手段と、
所定の波形の駆動信号を発生する駆動信号発生回
路とを設け、磁気テープを通常の速度より速い速
度で走行させている場合、回転ヘツドが磁気テー
プを１回トレースする期間のうち位置情報が記録
されている一部の期間に少なくとも１回、駆動信
号発生回路に駆動信号を発生させ、駆動信号発生
回路が発生する駆動信号を駆動手段に供給し、一
部の期間は駆動信号に対応して回転ヘツドを幅方
向に駆動するとともに、残りの期間は回転ヘツド
を幅方向に駆動しないことにより、高速走行され
る磁気テープの１本のトラツクの所定の一部のみ
を回転ヘツドに正確にトレースさせるようにした
ものである。
向に対して傾斜したトラツクに情報を記録再生す
るヘリカルスキヤン磁気記録再生装置において、
回転ヘツドをその幅方向に駆動する駆動手段と、
所定の波形の駆動信号を発生する駆動信号発生回
路とを設け、磁気テープを通常の速度より速い速
度で走行させている場合、回転ヘツドが磁気テー
プを１回トレースする期間のうち位置情報が記録
されている一部の期間に少なくとも１回、駆動信
号発生回路に駆動信号を発生させ、駆動信号発生
回路が発生する駆動信号を駆動手段に供給し、一
部の期間は駆動信号に対応して回転ヘツドを幅方
向に駆動するとともに、残りの期間は回転ヘツド
を幅方向に駆動しないことにより、高速走行され
る磁気テープの１本のトラツクの所定の一部のみ
を回転ヘツドに正確にトレースさせるようにした
ものである。
1/2インチのビデオテープレコーダ等において
は、相互に180度離間した２つの回転ヘツドＡ，
Ｂを有する回転ドラムに磁気テープを180度巻回
し、２つの回転ヘツドＡ、Ｂをスイツチングパル
ス（SWP）により交互に切り換えてビデオ情報
等を記録している。この場合磁気テープ上には走
行方向に対して傾斜したトラツクガ１フイールド
毎に形成される。一方オーデイオ情報は磁気テー
プ走行方向と平行なトラツクに記録されるか、又
は周波数変調されて映像情報と周波数多重され、
傾斜トラツクに記録される。
は、相互に180度離間した２つの回転ヘツドＡ，
Ｂを有する回転ドラムに磁気テープを180度巻回
し、２つの回転ヘツドＡ、Ｂをスイツチングパル
ス（SWP）により交互に切り換えてビデオ情報
等を記録している。この場合磁気テープ上には走
行方向に対して傾斜したトラツクガ１フイールド
毎に形成される。一方オーデイオ情報は磁気テー
プ走行方向と平行なトラツクに記録されるか、又
は周波数変調されて映像情報と周波数多重され、
傾斜トラツクに記録される。
これに対して最近規格化がなされた所謂８mmビ
デオテープレコーダにおいては、磁気テープを回
転ドラムに221度巻回し、そのうちの180度の領域
において通常のビデオ情報を記録し、36度の領域
にはデイジタル（PCM）オーデイオ情報を記録
することができるようになつている（残りの５度
の領域はビデオ情報のためのマージン部である）。
斯かる８mmビデオテープレコーダにおける磁気テ
ープ上の傾斜トラツクには、第４図に示すよう
に、ビデオ領域とオーデイオ（PCM）領域とが
形成される。このPCM領域にはPCMされたオー
デイオ信号以外に、例えばプログラム番号、磁気
テープの始点あるいはプログラムの始点からの経
過時間（時、分、秒）、記録日時の情報等を検索
のためのコード（位置情報）として記録すること
ができるようになつている。従つてこのコードを
読み取ることにより磁気テープ上の所望の位置
（プログラム）を検索することが可能である。
デオテープレコーダにおいては、磁気テープを回
転ドラムに221度巻回し、そのうちの180度の領域
において通常のビデオ情報を記録し、36度の領域
にはデイジタル（PCM）オーデイオ情報を記録
することができるようになつている（残りの５度
の領域はビデオ情報のためのマージン部である）。
斯かる８mmビデオテープレコーダにおける磁気テ
ープ上の傾斜トラツクには、第４図に示すよう
に、ビデオ領域とオーデイオ（PCM）領域とが
形成される。このPCM領域にはPCMされたオー
デイオ信号以外に、例えばプログラム番号、磁気
テープの始点あるいはプログラムの始点からの経
過時間（時、分、秒）、記録日時の情報等を検索
のためのコード（位置情報）として記録すること
ができるようになつている。従つてこのコードを
読み取ることにより磁気テープ上の所望の位置
（プログラム）を検索することが可能である。
ところで所望の位置を検索する場合、検索時間
を短くするために磁気テープを高速で走行させ
る。例えば第４図に示すように通常の記録再生時
の速度のｎ倍の速度で巻き戻しさせる場合、１つ
の回転ヘツド（Ａ又はＢ）が磁気テープを下端か
ら上端まで１回トレースする間に、（ｎ＋１）（１
＋36／180）本のトラツク（早送りする場合は
（ｎ＋１）（１＋36／180）本のトラツク）を横切
ることになる。このうちアジマスが一致するのは
１本おきのトラツクであるから、再生信号のRF
信号のエンベロープは第５図に示すようになる。
すなわちアジマスが一致するトラツクからの再生
信号のレベルは大きくなるが、一致しないトラツ
クにおいては小さくなる。再生信号のレベルが小
さくなるとノイズが増加し、コードを読み取るこ
とが困難になる。従つて従来の装置においては検
索時の走行速度を余り速くすることができず、
（精々記録再生時の数倍程度）、検索に時間が掛か
る欠点があつた。
を短くするために磁気テープを高速で走行させ
る。例えば第４図に示すように通常の記録再生時
の速度のｎ倍の速度で巻き戻しさせる場合、１つ
の回転ヘツド（Ａ又はＢ）が磁気テープを下端か
ら上端まで１回トレースする間に、（ｎ＋１）（１
＋36／180）本のトラツク（早送りする場合は
（ｎ＋１）（１＋36／180）本のトラツク）を横切
ることになる。このうちアジマスが一致するのは
１本おきのトラツクであるから、再生信号のRF
信号のエンベロープは第５図に示すようになる。
すなわちアジマスが一致するトラツクからの再生
信号のレベルは大きくなるが、一致しないトラツ
クにおいては小さくなる。再生信号のレベルが小
さくなるとノイズが増加し、コードを読み取るこ
とが困難になる。従つて従来の装置においては検
索時の走行速度を余り速くすることができず、
（精々記録再生時の数倍程度）、検索に時間が掛か
る欠点があつた。
第１図は本発明のビデオテープレコーダのブロ
ツク図である。１，２は相互に180度離間して回
転ドラム（図示せず）に装着された２つ（Ａ，
Ｂ）の回転ヘツドであり、圧電素子等の駆動手段
３，４によりトラツクの幅方向に駆動できるよう
になつている。５は駆動信号発生回路であり、回
転ヘツドＡ，Ｂを切り換えるスイツチングパルス
と、磁気テープを高速で早送り又は巻き戻して所
望位置を検索する場合の指令信号としてのキユー
信号、レビユー信号等が入力されている。駆動信
号発生回路５はキユー信号又はレビユー信号が入
力されたとき、スイツチングパルスのエツジのタ
イミングに同期して所定の波形の駆動信号を出力
する。６，７は駆動信号を昇圧し、高電圧の信号
として回転ヘツドＡ，Ｂを駆動する各駆動手段
３，４に供給するドライバである。
ツク図である。１，２は相互に180度離間して回
転ドラム（図示せず）に装着された２つ（Ａ，
Ｂ）の回転ヘツドであり、圧電素子等の駆動手段
３，４によりトラツクの幅方向に駆動できるよう
になつている。５は駆動信号発生回路であり、回
転ヘツドＡ，Ｂを切り換えるスイツチングパルス
と、磁気テープを高速で早送り又は巻き戻して所
望位置を検索する場合の指令信号としてのキユー
信号、レビユー信号等が入力されている。駆動信
号発生回路５はキユー信号又はレビユー信号が入
力されたとき、スイツチングパルスのエツジのタ
イミングに同期して所定の波形の駆動信号を出力
する。６，７は駆動信号を昇圧し、高電圧の信号
として回転ヘツドＡ，Ｂを駆動する各駆動手段
３，４に供給するドライバである。
しかしてその作用を第２図及び第３図を参照し
て説明する。磁気テープが通常の記録再生速度で
走行される場合（例えば通常の再生動作の場合）、
スイツチングパルス（第２図ａ）に同期して各回
転ヘツドＡ，Ｂのトラツキングエラー信号が図示
せぬ手段により生成される。例えば所謂４周波パ
イロツト信号のトラツキング方式による場合、各
トラツキングに記録されているパイロツト信号
と、同一の周波数の外部発振器からのパイロツト
信号とのビート成分からトラツキングエラー信号
が生成される。このトラツキングエラー信号はド
ライバ６，７に入力され、そこで昇圧されて高電
圧の信号となり、駆動手段に供給される。従つて
駆動手段がトラツキングエラー信号に対応して回
転ヘツド１，２（Ａ，Ｂ）をその幅方向に移動し
てトラツキング制御が行われる。
て説明する。磁気テープが通常の記録再生速度で
走行される場合（例えば通常の再生動作の場合）、
スイツチングパルス（第２図ａ）に同期して各回
転ヘツドＡ，Ｂのトラツキングエラー信号が図示
せぬ手段により生成される。例えば所謂４周波パ
イロツト信号のトラツキング方式による場合、各
トラツキングに記録されているパイロツト信号
と、同一の周波数の外部発振器からのパイロツト
信号とのビート成分からトラツキングエラー信号
が生成される。このトラツキングエラー信号はド
ライバ６，７に入力され、そこで昇圧されて高電
圧の信号となり、駆動手段に供給される。従つて
駆動手段がトラツキングエラー信号に対応して回
転ヘツド１，２（Ａ，Ｂ）をその幅方向に移動し
てトラツキング制御が行われる。
一方キユー信号又はレビユー信号が発生され、
磁気テープが通常の記録再生速度のｎ倍の速度で
正方向又は逆方向に走行され、検索動作が行われ
る場合、駆動信号発生回路５は、入力されるスイ
ツチングパルス（第２図ａ）に同期して、回転ヘ
ツドＡが１回磁気テープを下端から上端までトレ
ースする期間（221度）のうちのPCM領域（36
度）において、少なくとも１回鋸歯状波信号を発
生する（第２図ｂ）。回転ヘツドＢが磁気テープ
を下端から上端までトレースする場合も同様であ
る（第２図ｃ）。この鋸歯状波信号の高さ（レベ
ル）ｅ（ｖ）は、PCM領域において各回転ヘツド
Ａ，Ｂが横切る本数のトラツクの幅に対応した値
に設定されている。
磁気テープが通常の記録再生速度のｎ倍の速度で
正方向又は逆方向に走行され、検索動作が行われ
る場合、駆動信号発生回路５は、入力されるスイ
ツチングパルス（第２図ａ）に同期して、回転ヘ
ツドＡが１回磁気テープを下端から上端までトレ
ースする期間（221度）のうちのPCM領域（36
度）において、少なくとも１回鋸歯状波信号を発
生する（第２図ｂ）。回転ヘツドＢが磁気テープ
を下端から上端までトレースする場合も同様であ
る（第２図ｃ）。この鋸歯状波信号の高さ（レベ
ル）ｅ（ｖ）は、PCM領域において各回転ヘツド
Ａ，Ｂが横切る本数のトラツクの幅に対応した値
に設定されている。
すなわちPCM領域において横切るトラツクの
数はキユー動作時においては36（ｎ−１）／180、
レビユー動作時においては36（ｎ＋１）／180とな
るから、圧電素子の変位量をｄ（μｍ／ｖ）、１本
のトラツクの幅をｔ（μｍ）とすると、鋸歯状波
信号の高さｅは、キユー動作時において、 ｅ＝−36t（ｎ−１）／180d ……(1) レビユー動作時においては ｅ＝36t（ｎ＋１）／180d ……(2) となる。
数はキユー動作時においては36（ｎ−１）／180、
レビユー動作時においては36（ｎ＋１）／180とな
るから、圧電素子の変位量をｄ（μｍ／ｖ）、１本
のトラツクの幅をｔ（μｍ）とすると、鋸歯状波
信号の高さｅは、キユー動作時において、 ｅ＝−36t（ｎ−１）／180d ……(1) レビユー動作時においては ｅ＝36t（ｎ＋１）／180d ……(2) となる。
斯かる鋸歯状波信号がドライバ６，７を介して
駆動手段３，４に入力される。従つて回転ヘツド
Ａ，Ｂは駆動手段３，４により駆動され、第３図
に示すように磁気テープ上をトレースする。すな
わち回転ヘツドＡ，Ｂは鋸歯状波信号により駆動
されないときは第４図に示すように下端から上端
まで直線的にトレースするのであるが、下端から
上端までの１回のトレースのうちPCM領域にお
いて鋸歯状波信号が印加されるので、この鋸歯状
波信号により１つのトラツクを下端からPCM領
域の終端部までトレースし、後は鋸歯状波信号に
より駆動されないときと同一となる。従つてビデ
オ領域に記録されているビデオ情報はノイズを伴
つて再生されるが、PCM領域に記録されたコー
ド情報はノイズを伴わずに再生でき、読み取りが
可能となる。尚コード情報（位置情報）として
は、プログラム番号、磁気テープの始点あるいは
プログラムの始点からの経過時間（時、分、秒）、
記録日時の情報等が考えられるがこれに限られる
ものではない。またその記録形式も必ずしもデイ
ジタル方式である必要はない。
駆動手段３，４に入力される。従つて回転ヘツド
Ａ，Ｂは駆動手段３，４により駆動され、第３図
に示すように磁気テープ上をトレースする。すな
わち回転ヘツドＡ，Ｂは鋸歯状波信号により駆動
されないときは第４図に示すように下端から上端
まで直線的にトレースするのであるが、下端から
上端までの１回のトレースのうちPCM領域にお
いて鋸歯状波信号が印加されるので、この鋸歯状
波信号により１つのトラツクを下端からPCM領
域の終端部までトレースし、後は鋸歯状波信号に
より駆動されないときと同一となる。従つてビデ
オ領域に記録されているビデオ情報はノイズを伴
つて再生されるが、PCM領域に記録されたコー
ド情報はノイズを伴わずに再生でき、読み取りが
可能となる。尚コード情報（位置情報）として
は、プログラム番号、磁気テープの始点あるいは
プログラムの始点からの経過時間（時、分、秒）、
記録日時の情報等が考えられるがこれに限られる
ものではない。またその記録形式も必ずしもデイ
ジタル方式である必要はない。
因に圧電素子の最大変位量を例えば200μｍ、
１本のトラツクの幅ｔを20.5μｍとし、これを上
記(1)式と(2)式に代入すると、(1)式においてはｎ＝
49、(2)式においてはｎ＝47となる。これは通常の
記録再生時の49倍又は47倍の速度で磁気テープを
走行して検索が可能であることを意味する。
１本のトラツクの幅ｔを20.5μｍとし、これを上
記(1)式と(2)式に代入すると、(1)式においてはｎ＝
49、(2)式においてはｎ＝47となる。これは通常の
記録再生時の49倍又は47倍の速度で磁気テープを
走行して検索が可能であることを意味する。
以上においては磁気テープの下端に設けられた
PCM領域を再生するようにしたが、例えば特願
昭59−148190号に開示したように、ビデオ領域を
複数（例えば５つ）のPCM領域に分割し、そこ
にコード信号等を記録する場合は、スイツチング
パルスのエツジからのタイミングをずらして駆動
信号を発生すれば、任意の位置のPCM領域を再
生することができる。
PCM領域を再生するようにしたが、例えば特願
昭59−148190号に開示したように、ビデオ領域を
複数（例えば５つ）のPCM領域に分割し、そこ
にコード信号等を記録する場合は、スイツチング
パルスのエツジからのタイミングをずらして駆動
信号を発生すれば、任意の位置のPCM領域を再
生することができる。
以上の如く本発明においては、回転ヘツドによ
り磁気テープの走行方向に対して傾斜したトラツ
クに情報を記録再生するヘリカルスキヤン磁気記
録再生装置において、回転ヘツドをその幅方向に
駆動する駆動手段と、所定の波形の駆動信号を発
生する駆動信号発生回路とを設け、磁気テープを
通常の速度より速い速度で走行させている場合、
回転ヘツドが磁気テープを１回トレースする期間
のうち位置情報が記録されている一部の期間に少
なくとも１回、駆動信号発生回路に駆動信号を発
生させ、駆動信号発生回路が発生する駆動信号を
駆動手段に供給し、一部の期間は駆動信号に対応
して回転ヘツドを幅方向に駆動するとともに、残
りの期間は回転ヘツド幅方向に駆動しないように
したので、高速走行される磁気テープの１本のト
ラツクの所定の一部のみを回転ヘツドにより正確
にトレースすることができ、そこに記録されてい
るコード等を正確に読み取ることができる。また
残部においては駆動信号を印加しないから検索時
における磁気テープの速度を速くすることがで
き、従つて検索時間を短くすることができる。
り磁気テープの走行方向に対して傾斜したトラツ
クに情報を記録再生するヘリカルスキヤン磁気記
録再生装置において、回転ヘツドをその幅方向に
駆動する駆動手段と、所定の波形の駆動信号を発
生する駆動信号発生回路とを設け、磁気テープを
通常の速度より速い速度で走行させている場合、
回転ヘツドが磁気テープを１回トレースする期間
のうち位置情報が記録されている一部の期間に少
なくとも１回、駆動信号発生回路に駆動信号を発
生させ、駆動信号発生回路が発生する駆動信号を
駆動手段に供給し、一部の期間は駆動信号に対応
して回転ヘツドを幅方向に駆動するとともに、残
りの期間は回転ヘツド幅方向に駆動しないように
したので、高速走行される磁気テープの１本のト
ラツクの所定の一部のみを回転ヘツドにより正確
にトレースすることができ、そこに記録されてい
るコード等を正確に読み取ることができる。また
残部においては駆動信号を印加しないから検索時
における磁気テープの速度を速くすることがで
き、従つて検索時間を短くすることができる。
第１図は本発明のビデオテープレコーダのブロ
ツク図、第２図はその波形図、第３図はその磁気
テープ上のトラツクと回転ヘツドのトレース軌跡
とを表わす模式的平面図、第４図は従来の磁気テ
ープ上のトラツクと回転ヘツドのトレース軌跡と
を表わす模式的平面図、第５図はその波形図であ
る。 １，２……回転ヘツド、３，４……駆動手段、
５……駆動信号発生回路、６，７……ドライバ。
ツク図、第２図はその波形図、第３図はその磁気
テープ上のトラツクと回転ヘツドのトレース軌跡
とを表わす模式的平面図、第４図は従来の磁気テ
ープ上のトラツクと回転ヘツドのトレース軌跡と
を表わす模式的平面図、第５図はその波形図であ
る。 １，２……回転ヘツド、３，４……駆動手段、
５……駆動信号発生回路、６，７……ドライバ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転ヘツドにより磁気テープの走行方向に対
して傾斜したトラツクに情報を記録再生するヘリ
カルスキヤン磁気記録再生装置において、 該回転ヘツドをその幅方向に駆動する駆動手段
と、所定の波形の駆動信号を発生する駆動信号発
生回路とを備え、 該磁気テープを通常の速度より速い速度で走行
させている場合、該回転ヘツドが該磁気テープを
１回トレースする期間のうち位置情報が記録され
ている一部の期間に少なくとも１回、該駆動信号
発生回路に該駆動信号を発生させ、該駆動信号発
生回路が発生する該駆動信号を該駆動手段に供給
し、該一部の期間は該駆動信号に対応して該回転
ヘツドを該幅方向に駆動するとともに、残りの期
間は該回転ヘツド該幅方向に駆動しないことを特
徴とするヘリカルスキヤン磁気記録再生装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60081693A JPS61240463A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | ヘリカルスキヤン磁気記録再生装置 |
| US06/853,291 US4719525A (en) | 1985-04-17 | 1986-04-17 | Track position correction for a helical scan magnetic playback |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60081693A JPS61240463A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | ヘリカルスキヤン磁気記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61240463A JPS61240463A (ja) | 1986-10-25 |
| JPH0458082B2 true JPH0458082B2 (ja) | 1992-09-16 |
Family
ID=13753441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60081693A Granted JPS61240463A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | ヘリカルスキヤン磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61240463A (ja) |
-
1985
- 1985-04-17 JP JP60081693A patent/JPS61240463A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61240463A (ja) | 1986-10-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR840005002A (ko) | 자기녹화 재생장치 | |
| KR100333419B1 (ko) | 회전헤드형기록/재생장치 | |
| US4875202A (en) | Disk-type storage medium recording/reproducing apparatus | |
| JPS61162879A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH0458082B2 (ja) | ||
| US4719525A (en) | Track position correction for a helical scan magnetic playback | |
| US4734798A (en) | Magnetic recording and reproducing apparatus | |
| JPS6284441A (ja) | 光デイスク記録再生方法 | |
| US4736262A (en) | Bidirectional magnetic recording and reproducing device with an axially adjustable head | |
| JPS61296553A (ja) | 記録再生装置 | |
| JPS61187186A (ja) | 磁気テープの記録方法 | |
| JPS6232535B2 (ja) | ||
| JP2522314B2 (ja) | 記録再生装置 | |
| JP2810484B2 (ja) | 回転ヘッド式デジタルオーディオテープレコーダのトラッキング制御方法 | |
| JP2527746B2 (ja) | テ−プレコ−ダ装置 | |
| JPS61204805A (ja) | 回転磁気ヘツド記録再生装置 | |
| JP3336763B2 (ja) | 再生装置 | |
| JPS61153891A (ja) | 磁気テ−プ及び磁気記録再生装置 | |
| JPH0570218B2 (ja) | ||
| JPS59221825A (ja) | ビデオテ−プレコ−ダ | |
| JPS61237583A (ja) | ヘリカルスキヤン磁気記録再生装置 | |
| JPS6228905A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH0823966B2 (ja) | 信号再生装置 | |
| JPS61287011A (ja) | 回転ヘツド型記録装置 | |
| JPS6316075B2 (ja) |