JPH0458185A - 除染機能付表面汚染検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は放射性物質を取扱う、例えば原子力発電施設、
燃料サイクル施設、原子力研究施設等の原子力関連分野
において用いられる表面汚染検査装置に係り、特に被検
体表面の汚染測定と汚染個所への塗料の吹付けを同時に
行ない得るようにした除染機能付表面汚染検査装置に関
するものである。

（従来の技術） 近年、放射性物質を取扱う、例えば原子力発電施設、燃
料サイクル施設、原子力研究施設等の原子力関連分野に
おいては、表面汚染検査装置が多く用いられてきている
。この種の放射性物質を取扱う施設において、放射性物
質による表面汚染を測定する第１の目的は、放射線被曝
の回避である。

そして、この目的のためには、 （ａ）汚染されている場所がわかること（ｂ）汚染のレ
ベルがわかること （ｃ）付着した汚染が、飛散、移動しないようにするこ
と （ｄ）最終的には、除染して放射能を除去すること が必要である。

これら４つのステップは、一連の工程として実施される
のが望ましいにもかかわらず、従来では（ａ）および（
ｂ）を検査工程、（ｃ）および（ｄ）を除染工程として
それぞれ独立させ、別々の機器あるいは装置によって、
これらの工程を実施してきている。

第６図は、この種の従来の表面汚染検査装置の構成例を
示す概要図である。

第６図において、被検体表面の放射能汚染１のレベルは
、放射線検出器２によって表面線量率を測定することに
より測定され、同時にその測定位置は位置検出器３によ
って検出される。そして、これら放射線検出器２による
測定信号と、位置検出器３による位置信号は、測定器４
によって増幅および変換された後に、指示・記録計５に
よって目視化される。

従来では、かかる表面汚染検査装置による表面汚染検査
が独立して存在し、これ以後の除染作業とは切り離され
ていた。従って、一定レベル以上の汚染が検出されても
、それは単に次工程（除染）のための記録として保存さ
れ、この記録に基づいて除染が別途行なわれているのが
通常であった。

従来の表面汚染検査装置は、最終目的が放射線被曝の回
避、低減にあるにもかかわらず、放射線の測定のみを対
象とし、除染を考慮した機能の一体化が行なわれていな
いのが実状である。このため、次のような種々の問題が
生じている。

（ａ）除染（または保管管理）のための情報として、一
定レベルを超えた汚染個所がある場合には、その位置と
レベルを記録に残しておく必要があった。

（ｂ）測定から除染までにある程度の期間を要するため
、被検体の表面から分離しやすい汚染が、周囲に飛散、
拡大する恐れがあった。

（ｃ）除染作業を行なう場合に、除染個所、およびその
場所の汚染レベルを知るには、測定データの記録を調べ
る等の目的な方法がとられ、正確な対応付がむずかしく
、非常に手間がかかっていた。

（発明が解決しようとする課題） 以上のように、従来の表面汚染検査装置においては、被
検体表面の汚染測定と除去とがそれぞれ独立して行なわ
れていることから、汚染個所の位置とレベルを記録して
おかなければならなかったり、また汚染が周囲へ飛散あ
るいは拡大する恐れがあったり、さらに汚染レベルの正
確な対応付けに手間がかかるという問題があった。

本発明の目的は、被検体表面の汚染ＩＴＩ定と汚染個所
への塗料の吹付けとを同時に行なって、汚染個所を直接
目視化することができ、かつ汚染を固定して周囲への飛
散や拡大を防止することができ、しかも汚染レベルの区
別を容易に目視化することが可能な極めて信頼性の高い
除染機能付表面汚染検査装置を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本発明では、放射線検出器
を用いて表面線量率を測定することにより、被検体の表
面に付着した放射能汚染を検査するようにした表面汚染
検査装置において、放射線検出器に近接して取付けられ
、塗料を吹付ける少なくとも１個の塗料吹付装置と、放
射線検出器からの出力信号を入力し、かつこの入力信号
の値をあらかじめ設定された基準値と比較し、当該入力
信号値が基準値を超えた場合には汚染有りと判定し、塗
料吹付装置に対し制御信号を出力して動作させる７１１
１定・制御装置とを備えて構成している。

また、塗料吹付装置として複数個備え、放射線検出器に
より検出される放射能汚染レベルに対応してそれぞれ異
なった塗料吹付装置を動作させ、複数の色違いの塗料を
吹付けるようにしている。

さらに、上記除染機能付表面ｌｑ染検査装置本体を、自
走台車に取付けるようにしている。

一方、上記除染機能付表面汚染検査装置本体の放射線検
出器および塗料吹付装置を、並進、旋回、屈折等の機能
を有するロボットアームに取付けるようにしている。

また、上記除染機能付表面汚染検査装置本体に、被検体
を回転、昇降もしくは移動させて被検体の表面を放射線
検出器および塗料吹付装置に対向せしめる回転・昇降・
移動装置を付加するようにしている。

（作用） 従って、本発明の除染機能付表面汚染検査装置において
は、放射線検出器によって被検体の表面汚染が測定され
る。また、この測定レベルと基準レベルとが測定・制御
装置によって比較される。

その結果、測定レベルが基準レベルを超えた場合には、
測定・制御装置から塗料吹付装置に制御信号が出力され
ることにより、塗料吹付装置によって、被検体の汚染の
ある面に対して塗料の吹付けが行なわれる。これにより
、被検体の表面汚染が測定されると同時に、その汚染部
分が塗料でカバーされることになる。

また、放射線検出器によって検出される汚染レベルに対
応して複数の色違いの塗料を吹付けることにより、汚染
位置と汚染レベルを同時に容易に直接目視化することが
できる。

さらに、除染機能付表面汚染検査装置本体の放射線検出
器および塗料吹付装置を自走台車に取付けて、被検体で
ある床面の汚染検査と汚染個所への塗料吹付けを同時に
処理することにより、装置の自動化を図り、移動、回転
等をさせ難い被検体である床面の汚染検査と汚染個所へ
の塗料の吹付けを行なうようにすることができる。

一方、除染機能付表面汚染検査装置本体の放射線検出器
および塗料吹付装置を、並進、旋回、屈折等の機能を有
するロボットアームの先端に取付けることにより、装置
の自動化を図り、移動、回転等をさせ難い被検体である
床面に対して、放射線検出器と塗料吹付装置を対向させ
るようにすることができる。

また、除染機能付表面汚染検査装置本体に、被検体でを
回転、昇降もしくは移動させて、被検体の表面を放射線
検出器および塗料吹付装置に対向せしめる回転テーブル
、昇降装置、移動装置等からなる回転・昇降・移動装置
を付加することにより、装置の自動化を図り、比較的移
動、回転等をさせやすい被検体に対して、その広範囲な
表面に放射線検出器と塗料吹付装置を対向させるように
することができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は、本発明による除染機能付表面汚染検査装置の
構成例を示す概要図であり、第６図と同一要素には同一
符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる要素に
ついてのみ述べる。

すなわち、本実施例の除染機能付表面汚染検査装置は、
第６図における位置検出器３、測定器４、および指示・
記録計５を省略し、これに代えて塗料吹付装置６と、測
定・制御装置７とを備えて構成している。

ここで、塗料吹付装置６は、前記放射線検出器２に近接
して取付けられ、塗料を吹付けるためのものである。ま
た、測定・制御装置７は、放射線検出器２、からの出力
信号を入力し、かつこの入力信号を増幅および変換して
その値をあらかじめ設定された基準値と比較し、この入
力信号の値が基準値を超えた場合には汚染有りと判定し
、塗料吹付装置６に制御信号を出力して動作させる機能
を有するものである。

なお、上記塗料吹付装置６の吹付塗料としては、例えば
速乾性のストリッパブルペイントまたはコーティング剤
を使用する。また、放射線検出器２と塗料吹付装置６と
の取付位置の差としては、測定後に位置ずれの分だけ装
置が移動して塗料を吹付けた際に、測定位置と吹付位置
とがずれないようにしている。

次に、以上のように構成した除染機能付表面汚染検査装
置においては、放射線検出器２によって被検体である床
面の表面汚染が測定される。また、この測定レベルと基
準レベルとが測定・制御装置７によって比較される。そ
の結果、測定レベルが基準レベルを超えた場合には、測
定・制御装置７から塗料吹付装置６に制御信号が出力さ
れることにより、第２図に示すように放射線検出器２と
塗料吹付装置６との取付位置のずれ分だけ装置が移動し
、塗料吹付装置６によって被検体である床面の放射能汚
染１のある面に対して塗料の吹付けが行なわれる。

これにより、被検体である床面の表面汚染が測定される
と同時に、その汚染部分１が塗料でカバーされるため、
汚染個所を直接目視化することができると共に、周囲へ
の飛散による被曝や、汚染拡大を防止することができる
。また、塗料吹付装置６の吹付塗料として、速乾性のス
トリッパブルペイントまたはコーティング剤を使用して
いることにより、塗膜と共に、汚染を容易に除去するこ
とができる。さらに、表面汚染の測定と汚染個所の除染
とを同一工程に組込むことができることにより、作業効
率を著しくアップすることができる。

上述したように本実施例によれば、放射線検出器２を用
いて表面線量率を測定することにより、被検体である床
面の表面に付着した放射能汚染を検査するようにした表
面汚染検査装置において、放射線検出器２に近接して取
付けられ、塗料を吹付ける１個の塗料吹付装置６と、放
射線検出器２からの出力信号を入力し、かつこの入力信
号を増幅および変換してその値をあらかじめ設定された
基準値と比較し、この入力信号値が基準値を超えた場合
には汚染有りと判定し、塗料吹付装置６に制御信号を出
力して動作させる測定・制御装置７とを備えて構成した
ものである。

従って、被検体である床面の表面汚染の測定結果に従っ
て、汚染個所に塗料の吹付けが行なわれるため、次のよ
うな種々の作用効果が得られるものである。

（ａ）汚染個所を直接目視化することが可能となる。こ
れにより、従来必要であった指示・記録計を不要とする
ことができる。

（ｂ）塗料被膜によって放射能汚染１が固定されるため
、周囲への飛散による被曝や、汚染拡大を防止すること
が可能となる。

（ｃ）塗料吹付装置６の吹付塗料としてストリッパブル
ペイントを使用しているため、乾燥後に塗膜を剥がすこ
とによって、放射能汚染１も塗膜と一緒に容易に除去す
ることが可能となる。

（ｄ）従来、表面汚染の測定と汚染個所の除染とが別の
工程として行なわれていたのに対して、本実施例ではこ
れらを同一工程に組込むことができるため、作業効率を
著しくアップすることが可能となる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、次
のようにしても実施することができるものである。

（ａ）第３図に示すように、塗料吹付装置を複数個（本
例では２個）６１．６２だけ備えると共に、各塗料吹付
装置６１．６２の吹付塗料として互いに色違いのものを
使用し、放射線検出器２により検出される放射能汚染レ
ベルに対応してそれぞれ異なった塗料吹付装置６１また
は６２を動作させることにより、複数の色違いの塗料を
吹付けるようにすることも可能である。

従って、本実施例の除染機能付表面汚染検査装置におい
ては、放射線検出器２によって検出される汚染レベルに
対応して複数の色違いの塗料を吹付けることにより、汚
染位置と汚染レベルを同時に容易に直接目視化すること
が可能となる。

（ｂ）第４図に示すように、除染機能付表面汚染検査装
置の放射線検出器２および塗料吹付装置６を自走台車８
に取付けて、被検体である床面の汚染検査と汚染個所へ
の塗料吹付けを同時に処理することにより、移動、回転
等をさせ難い被検体である床面の汚染検査と汚染個所へ
の塗料の吹付けを行なうようにすることも可能である。

従って、本実施例の除染機能付表面汚染検査装置におい
ては、除染機能付表面汚染検査装置本体と自走台車８と
の組合せにより、装置の自動化を図ることが可能となる
。

（ｃ）図示は省略するが、除染機能付表面汚染検査装置
の放射線検出器２および塗料吹付装置６を、並進、旋回
、屈折等の機能を有するロボットアームの先端に取付け
、移動、回転等をさせ難い被検体である床面に対して、
放射線検出器２と塗料吹付装置６を対向させるようにす
ることも可能である。

従って、本実施例の除染機能付表面汚染検査装置におい
ても、除染機能付表面汚染検査装置本体とロボットアー
ムとの組合せにより、装置の自動化を図ることが可能と
なる。

（ｄ）第５図に示すように、除染機能付表面汚染検査装
置に、被検体である円筒状の廃棄物移送容器９を回転、
昇降もしくは移動させて、廃棄物移送容器９の表面を放
射線検出器２および塗料吹付装置６に対向せしめる回転
テーブル、昇降装置、移動装置等からなる回転・昇降・
移動装置１０を付加することにより、比較的移動、回転
等をさせやすい被検体に対して、その広範囲な表面に放
射線検出器２と塗料吹付装置６を対向させるようにこと
も可能である。

従って、本実施例の除染機能付表面汚染検査装置におい
ても、被検体である廃棄物移送容器９の回転・昇降・移
動装置１０との組合せにより、装置の自動化を図ること
が可能となる。

（ｅ）上記実施例では、放射線検出器２により放射線レ
ベルをｎ＋定した後、取付位置のずれの分だけ塗料吹付
装置６を移動させて塗料を吹付ける場合について述べた
が、放射線検出器２による測定位置と塗料吹付装置６に
よる吹付位置とを一致させた状態で、塗料吹付装置６を
放射線検出器２に取付け、放射線レベルのＭｊ定後に塗
料吹付装置６を移動させることなくすぐに塗料を吹付け
るようにすることも可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、放射線検出器を用
いて表面線量率を測定することにより、被検体の表面に
付着した放射能汚染を検査するようにした表面汚染検査
装置において、放射線検出器に近接して取付けられ、塗
料を吹付ける少なくとも１個の塗料吹付装置と、放射線
検出器からの出力信号を入力し、かっこの入力信号の値
をあらかじめ設定された基準値と比較し、当該入力信号
値が基準値を超えた場合には汚染有りと判定し、塗料吹
付装置に制御信号を出力して動作させる測定・制御装置
とを備えて構成するようにしたので、被検体表面の汚染
測定と汚染個所への塗料の吹付けとを同時に行なって、
汚染個所を直接目視化することができ、かつ汚染を固定
して周囲への飛散や拡大を防止することができ、しかも
汚染レベルの区別を容易に目視化することが可能な極め
て信頼性の高い除染機能付表面汚染検査装置が提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による除染機能付表面汚染検査装置の一
実施例を示す概要構成図、 第２図は同実施例における作用を説明するための図、 第３図ないし第５図は本発明による除染機能付表面汚染
検査装置の他の実施例をそれぞれ示す概要構成図、 第６図は従来の表面汚染検査装置の一例を示す概要構成
図である。 １・・・放射能汚染、２・・・放射線検出器、３・・・
位置検出器、４・・・測定器、５・・・指示・記録計、
６・・・塗料吹付装置、７・・・測定・制御装置、８・
・・自走台車、９・・・廃棄物移送容器、１０・・・回
転・昇降・移動装置。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）放射線検出器を用いて表面線量率を測定すること
   により、被検体の表面に付着した放射能汚染を検査する
   ようにした表面汚染検査装置において、 前記放射線検出器に近接して取付けられ、塗料を吹付け
   る少なくとも１個の塗料吹付装置と、前記放射線検出器
   からの出力信号を入力し、かつこの入力信号の値をあら
   かじめ設定された基準値と比較し、当該入力信号値が基
   準値を超えた場合には汚染有りと判定し、前記塗料吹付
   装置に対し制御信号を出力して動作させる測定・制御装
   置と、 を備えて成ることを特徴とする除染機能付表面汚染検査
   装置。
2. （２）前記塗料吹付装置の吹付塗料として、速乾性のス
   トリッパブルペイント、またはコーティング剤を使用す
   るようにしたことを特徴とする請求項（１）項に記載の
   除染機能付表面汚染検査装置。
3. （３）前記塗料吹付装置として複数個備え、前記放射線
   検出器により検出される放射能汚染レベルに対応してそ
   れぞれ異なった塗料吹付装置を動作させ、複数の色違い
   の塗料を吹付けるようにしたことを特徴とする請求項（
   １）項に記載の除染機能付表面汚染検査装置。
4. （４）請求項（１）項ないし（３）項のいずれか１項に
   記載の除染機能付表面汚染検査装置本体を、自走台車に
   取付けるようにしたことを特徴とする除染機能付表面汚
   染検査装置。
5. （５）請求項（１）項ないし（３）項のいずれか１項に
   記載の除染機能付表面汚染検査装置本体の放射線検出器
   および塗料吹付装置を、並進、旋回、屈折等の機能を有
   するロボットアームに取付けるようにしたことを特徴と
   する除染機能付表面汚染検査装置。
6. （６）請求項（１）項ないし（３）項のいずれか１項に
   記載の除染機能付表面汚染検査装置本体に、前記被検体
   を回転、昇降もしくは移動させて被検体の表面を前記放
   射線検出器および塗料吹付装置に対向せしめる回転・昇
   降・移動装置を付加して成ることを特徴とする除染機能
   付表面汚染検査装置。