JPH0458234U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置を装備した手動式車椅子の斜
視図、第２図は本案装置の主要部分を収納する外
箱の内部構造を示す斜視図、第３図は本案装置の
動作内容を示すフローチヤート、第４図はモータ
の取付け構造の一例を示す模式的平面図であり、
第５図は第４図の−線による矢視図、第６図
は自動変速手段を備えた本案装置の要部を示す模
式的平面図である。 １……車椅子本体、２……走行輪、３……補助
輪、４……外箱、５……モータ、６……バツテリ
ー、７……駆動制御部、８……操作ボツクス、９
……クラツチレバー、５０……駆動ローラ、８０
……走行レバー、８１……回転レバー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 手動式の車椅子に取付けられて左右一対の走
   行輪に回転力を付与し、該車椅子の走行を補助す
   る車椅子の電動化装置において、 前記車椅子のフレーム間に左右方向に装架され
   た基台と、 該基台上に共に取付けてあり、前記回転力の付
   与をなすべく、前記一対の走行輪に夫々の出力端
   を各別に係合させてある一対のモータと、 これら夫々を正転及び逆転駆動する駆動制御部
   と、 前記車椅子への着座位置にて手動操作可能に配
   設され、前記駆動制御部に動作指令を与える指令
   手段と を具備することを特徴とする車椅子の電動化装置
   。 ２ 前記指令手段は、前記一対のモータの一方を
   正転、他方を逆転させ、前記走行輪を互いに逆向
   きに同速度にて回転せしめる動作指令の発生手段
   を有する請求項１記載の車椅子の電動化装置。