JPH0458683A - 素地むら除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、多素子センサを使用する赤外線撮像装置等に
使用される素地むら除去装ＷＩｚ−関し、特に、センサ
特性のバラ付きに起因する画像データの素地むらを除去
する素地むら除去装置に関する。

１従来の技術］ 多素子センサを使用した赤外線撮像装置は　各センサ固
有の感度ばら付きに起因する素地むらを有しており、そ
の画像出力に素地むらが重畳する。

このため、画質を改善するには画像信号から素地むらを
除去してやる必要がある。

第２図は、従来における素地むら除去装置のブロック図
である。

同図において、１は素地むらデータ発生回路であり、セ
ンサ固有の素地むら情報を予め記憶し、入力画像データ
Ｄｉｎと同期して素地むらデータを出力する。

素地むらは、各多素子センサにおけるセンサの感度ばら
つきによって生じるため、各センサ固有の固定パターン
で生じる。従って、予め各多素子センサごとにその素地
むらデータを取得してメモリなどに記憶させ、入力画像
データＤｉｎの各素子出力に同期して読み出せるように
素地むらデータ発生回路ｌを構成している。

また、２は減算回路であり、入力画像データＤ１ｎから
上記素地むらデータ発生回路１から出力される素地むら
データを除去する。

すなわち、従来の素地むら除去装置では、素地むらデー
タ発生回路１の出力である素地むらレベルを入力画像デ
ータＤｉｎに含まれる素地むらレベルと同一になるよう
にレベルを合わせ、減算回路２で減算することによって
素地むらを除去した画像出力Ｄｏｕｔを得ていた。

［解決すべき課題］ 上述した従来の素地むら除去装置では、入力画像データ
から素地むらデータを減算するときにおける同素地むら
データのレベル設定が固定でありた。

ところで、センサ自体の温度変動や周囲温度の変動にと
もなうセンサへの赤外線入射レベルの変動により、入力
画像データにおける素地むらレベルが変化することがあ
る。かかる場合、出力画像データＤ　ｏｕｔに素地むら
が残留してしまうため、それを除去するために素地むら
データの再設定を行なったり、素地むらデータ発生回路
の出力レベルを再調整する必要があるというという課題
があった。

本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、セン
サ自体の温度変動や周囲温度の変動にともなうセンサへ
の赤外線入射レベルの変動によって入力画像データにお
ける素地むらレベルが変化した場合にも有効に素地むら
を除去することが可能な素地むら除去装置の提供を目的
とする。

［課題の解決手段］ 上記目的を達成するため、第１の請求項にかかる発明は
、多素子センサにより撮像した画像データに含まれる同
センサの素地むらを除去する素地むら除去装置において
、上記センサの素地むらデータを上記画像データに同期
して発生する素地むらデータ発生手段と、上記画像デー
タから上記素地むらデータを減算する減算手段と、この
減算手段の出力データと上記素地むらデータとの相関値
を演算する演算手段と、この演算手段の演算結果に応じ
て当該相関値を小さくするように上記減算手段に入力さ
れる画像データか上記素地むらデータのいずれかのゲイ
ンを変化させる増幅手段とを備えた構成としである。

また、第２の請求項にかかる発明は、上記センサの素地
むらデータを上記画像データに同期して発生する素地む
らデータ発生手段と、上記画像データと上記素地むらデ
ータとの相関値を演算する演算手段と、この演算手段の
演算結果に応じて上記素地むらデータのゲインを変化さ
せる増幅手段と、上記画像データから当該増幅後の素地
むらデータを減算する減算手段とを備えた構成としであ
る。

［作用コ 上記のように構成した第１の請求項にかかる発明におい
ては、素地むらデータ発生手段がセンサの素地むらデー
タを画像データに同期して発生すると、減算手段が上記
画像データから上記素地むらデータを減算し、演算手段
がこの減算手段の出力データと上記素地むらデータとの
相関値を演算すると、増幅手段がこの演算手段の演算結
果に応じて当該相関値を小さくするように上記減算手段
に入力される画像データか上記素地むらデータのいずれ
かのゲインを変化させる。

また、上記のように構成した第２の請求項にかかる発明
においては、素地むらデータ発生手段がセンサの素地む
らデータを画像データに同期し２て発生すると、演算手
段が上記画像データと上記素地むらデータとの相関値を
演算し、増幅手段がこの演算手段の演算結果に応Ｉシて
上記素地むらブタのゲインを変化させ、減算手段が上記
両便データから当該増幅後の素地むらデータを減算する
。

すなわち、画像データに同期して素地むらデータを発生
するとともに、同画像データから同素地むらデータを減
算するにあたり、その減算利得を可変と１７、かつ、同
可変利得は上記減算後の画像データと上記素地むらデー
タとの相関値に基づいて自動調整している。

［実施例〕 以下、図面にもとづいて本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係る素地むら除去装置の
ブロック図を示しており、同図に示す素地むら除去装置
は多素子センサを使用した赤外線撮像装置における同多
素子センサの素地むらを除去する。なお、従来例と共通
または対応する部分については同一の符号で表す。

素地むらは、センサの感度ばらつきによって生じるため
センづ固有のパターンを有している。本実施例では、予
め均一な赤外光を多素子センサに入力せしめ、素地むら
データのみを取得して同デタをデジタル化し、ＲＯＭに
収納している。

素地むらデータ発生回路１は、このＲＯＭに収納した素
地むらデータを入力画像の出力に同期して順次読み出Ｉ
２、可変利得回路３に入力する。素地むらの除去は、入
力画像信号ｌから減算回路２によって素地むらデータを
減算することにより行なわれる。この可変利得回路３は
、減算回路２において画像データ中から減算する素地む
らデータのレベルを任意に変化させるものである。

素地むらデータ発生回路ｌの出力する素地むらデータは
相関演算回路４にも入力され、同相関演算回路４には減
算回路２から出力される素地むら除去後の出力画像信号
が入力されており、同相関演算回路４は両信号における
相互の相関値を演算する。すなわち、素地むらデータの
減算利得が不足した場合は、入力画像信号ｌに含まれる
素地むらが残留するから相関値が正となり、また、逆に
減算利得が過多の場合は相関値が負となる。

相関演算回路４の出力は積分回路５に入力され、同積分
回路５は上記相関値を積分し、同積分出力によって上記
可変利得回路３における利得を制御する。

上記構成において、いま、入力画像信号Ｄｉｎに含まれ
る素地むらデータが当初のＭ１測時よりも多くなったと
する。

すると、減算回路２における素地むらデータの減算利得
が不足することになり、入力画像信号Ｄｌｎ中に含まれ
る素地むらが残留する。このため、相関演算回路４にお
いては相関値が正となり、積分回路５が同相関値を積分
して可変利得回路３における利得を増加させる。この結
果、減算回路２における素地むらデータの減算利得が増
加して入力画像信号Ｄｉｎ中に含まれる素地むらが減少
する。

逆に、入力画像信号Ｄｉｎに念まれる素地むらデータが
当初の計測時よりも少なくなったとする。すると、減算
回路２における素地むらデータの減算利得が過多となっ
て相関演算回路４においては相関値が負となる。すると
、積分回路５が同相関値を積分して可変利得回路３にお
ける利得を減少させる。従って減算利得は所望の値に近
づ（。

もちろん、入ツノ画像信号Ｄｉｎに含まれる素地むらデ
ータが当初の計測時と同じであれば減算回路２における
減算利得は最適利得となるから相関演算回路４におｉ）
る相関値は零となり積分回路５の出力は「０」となって
可変利得回路３における減算利得は変化しない。

以上の動作により、可変利得回路７の利得が最適となる
ように自動的に制御される。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、要
旨の範囲内における種々変形例を含むものである。例え
ば、上述の実施例では、いわゆる制御系にクローズトル
ープを構成して負帰還制御を行ない、安定化を図ってい
るが、第２図に示すように制御系をオーブンループで構
成することもできる。この場合、相関値は常に正の値と
なり、この値が所定値であれば可変利得回路３における
利得が一定値に保たれるようにしている。

［発明の効果〕 以上説明したように本発明は、素地むらを除去するため
の減算ゲインを最適値に０動調整しているため、入力画
像に含まれる素地むらレベルが変動しても当該変動にと
もなって減算ゲインが最適値となり、かかる素地むらを
有効に除去することが可能な素地むら除去装置を提供で
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る素地むら除去装置のブ
ロック図、第２図は本発明の他の実施例に係る素地むら
除去装置のブｏ　ツク図、第３図は従来における素地む
ら除去装置のプロ、り図である。 １：素地むらデータ発生回路 ２：　減算回路 第 図 可変利得回路 相関演算回路 積分回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）多素子センサにより撮像した画像データに含まれ
   る同センサの素地むらを除去する素地むら除去装置にお
   いて、 上記センサの素地むらデータを上記画像データに同期し
   て発生する素地むらデータ発生手段と、上記画像データ
   から上記素地むらデータを減算する減算手段と、 この減算手段の出力データと上記素地むらデータとの相
   関値を演算する演算手段と、 この演算手段の演算結果に応じて当該相関値を小さくす
   るように上記減算手段に入力される画像データか上記素
   地むらデータのいずれかのゲインを変化させる増幅手段
   と を具備することを特徴とする素地むら除去装置。
2. （２）多素子センサにより撮像した画像データに含まれ
   る同センサの素地むらを除去する素地むら除去装置にお
   いて、 上記センサの素地むらデータを上記画像データに同期し
   て発生する素地むらデータ発生手段と、上記画像データ
   と上記素地むらデータとの相関値を演算する演算手段と
   、 この演算手段の演算結果に応じて上記素地むらデータの
   ゲインを変化させる増幅手段と 上記画像データから当該増幅後の素地むらデータを減算
   する減算手段と を具備することを特徴とする素地むら除去装置。