JPH0458809A

JPH0458809A - 苗植え付け装置

Info

Publication number: JPH0458809A
Application number: JP17075790A
Authority: JP
Inventors: Kenji Yamamoto; 健司山本; Mikio Kanemitsu; 幹雄金光
Original assignee: SEIBUTSUKEI TOKUTEI SANGYO GIJUTSU KENKYU SUISHIN KIKO
Current assignee: SEIBUTSUKEI TOKUTEI SANGYO GIJUTSU KENKYU SUISHIN KIKO
Priority date: 1990-06-28
Filing date: 1990-06-28
Publication date: 1992-02-25
Anticipated expiration: 2009-02-09
Also published as: JPH069442B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えば甘藷の苗（つる）を移植するのに適し
た苗植え付け装置に関するものである。

〔従来の技術〕

甘藷の育苗・挿苗（移植）作業は、全作業の３０％の労
力を要しており、これを機械化、省力化して労働負担の
軽減と生産コストの低減を図ることが必要とされている
。

従来、甘藷の苗を移植することができるような苗植え付
け装置（挿苗装置Ｋ）として各種のものが提案されては
いるが、試験機程度であって、実用機としてはいまだ一
般に普及・使用されていないのが現状である。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の実用化されない原因としては各種のものがあるが
、 ■　甘藷の苗はつる性であり、その長さ、形状が一定し
ない上、曲がりがあり、苗供給部において一本ずつ分離
してほぼ一定の姿勢で移植部に供給するのが難しい。

■　植え付け深さをほぼ一定にする必要があるが、苗供
給部から移植部への苗の受渡しが不安定であるため、植
え付け深さが一定しない。

■　従来の移植機は、裸地栽培では移植できるが、マル
チ栽培の場合、ポリフィルムに孔を開けながら同時に移
植することができない。また、移植部（移植爪）に土が
付着し易く、このため作業精度が低下する。

■　作業能率が悪く、これを向上させる必要がある。

等の解決すべき課題があった。

本発明は上記の課題を解決することを目的になされたも
のである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明は、ほぼ水平に軸架
された複数の回転軸回りを一方向に間欠的に回転駆動さ
れる無端搬送帯に、苗を一本ずつ横姿勢で一定方向に載
置する多数の苗供給ホルダを所定間隔で設け、これら各
苗供給ホルダには、苗の基部側をほぼ所定長さ苗供給ホ
ルダから外側に突出させた状態で挟持する苗挟持部を設
け、上記苗供給ホルダの間欠移動と連動して上下運動し
、下降時に苗供給ホルダから外側に突出された苗の基部
を保持して苗挟持部から外し、苗の基部を土中にほぼ所
定深さ挿入して移植し、土中から抜け出る移植爪を設け
ると共に、上記苗供給ホルダの回動軌跡の上部位置で苗を苗挟持部
に挟持させ、苗供給ホルダの回動軌跡の下部位置で移植
爪により苗を苗挟持部から外して土中に移植するように
構成したことを特徴とするものである。

〔作　　用〕

上記の構成によって本発明は、苗を苗挟持部に挟持させ
た状態で苗供給ホルダに！ｌ１ｆｉして移動させ、苗の
下部への移動が確実に行われ、苗が苗供給ホルダの回動
軌跡の下部にきたときでも脱落。

落下せず、また、苗は基部側のほぼ一定位置を挟持され
た状態で正確に送られる。そして、苗の基端側のほぼ所
定部位を挟持して移植爪に供給するので、苗の曲がりに
よる移植爪への供給ミスが少なく、苗の受渡しが確実に
行われて欠株のない移植作業が行われる。苗供給ホルダ
が間欠移動するので、苗供給ホルダの静止時間が長くな
り、移植爪への苗供給が容易に、かつ確実に行われる。

このため、移植爪は正確な移植作業を行う。苗供給部（
苗供給ホルダ）と移植部（移植爪）とが連動するので、
苗はほぼ垂直方向または斜め方向に移植される。苗を一
本ずつほぼ垂直方向または斜め方向に移植するので、甘
藷の苗のほか、野菜、花木等の移植作業も行える。また
、甘藷の露地栽培およびマルチ栽培の両方の移植作業が
行える。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図ないし第５図は本発明の基本構成を示す実験装置
で、符号ｌは苗供給部、２は移植部である。苗供給部ｌ
は、ほぼ水平に軸架された４本の回転軸にそれぞれスプ
ロケットホイールを取り付け、これらスプロケットホイ
ールにチェノ３を無端状に、かつ間欠的に一方向に移動
するように巻回し、このチェノ３に、苗Ａを一本ずつ横
姿勢で一定方向にｉ３ｉ匿する多数の苗供給ホルダ４を
所定間隔で設け、これら各苗供給ホルダ４には、苗Ａの
基部側をほぼ所定長さ苗供給ホルダ４の端部から外側に
突出させた状態で挟持するＹ字状をした萌挟みｆｓｉ５
を設けている。この苗挟み器５は、上記実施例のような
形状に限らず、第９図に示すように、上部に外側に向は
カールする形状５ａにしたもの（イ）、左右の挟持部材
を下部で交差させた形状５ｂにしたもの（ロ）、左右の
挟持部材をゴムのような弾性体で一体成形５ｃにしたも
の（ハ）、上記（ハ）のもののスリット内面にギザギザ
を形成５ｄｌ、たちの〔二）など、いろいろな形状にし
てもよいものである。

また、移植部２は、上記苗供給ホルダ４の間欠移動と連
動して上下運動し、苗供給ホルダ４の下降位置において
苗供給ホルダ４から外側に突出された苗Ａの基部を保持
して而挟み器５から外し、苗への基部を土中にほぼ所定
深さ挿入して移植し、土中から抜け出る移植爪８を設け
ている。この移植爪８は、エアシリンダ６に上下動する
ように設けられたチャック７に取り付けられ、開閉動作
ができる２本の箸状の杆体からなるものである。

上記苗供給部ｌおよび移植部２は、モータ９、変速器１
０、減速器１１．間欠駆動装置ｉｔ（ゼネバ歯車）１２
、移植爪同期用センサＩ３等により作動されるようにな
っており、また、移植部２のエアシリンダ６には、図示
しないが、ニアコンプレッサが連結される。なお、符号
１５は、苗供給ホルダ４０回動軌跡の上部位置で苗挟み
器５により挟持されて苗供給ホルダ４に載置された状態
で移動する苗Ａが、ほぼ水平状態からほぼ氷原状態に移
行して移動するときに苗供給ホルダ４からこぼれ出さな
いようにして案内する苗ガイドである。

このような構成の苗植え付け装置の実験装置においては
、一方向に間欠移動する苗供給ホルダ４０回動軌跡の上
部位置で、３０ｃｖ程度の長さを有する苗Ａを苗挟み器
５にその基部が苗供給ホルダ４から外側に突出するよう
にして挟持させ、苗供給ホルダ４に載置する。そして、
苗Ａを載置した苗供給ホルダ４がほぼ水平状態からほぼ
垂直状態に移行して移動するときは、苗Ａが苗供給ホル
ダ４からこぼれ出るのを苗ガイド１５により阻止する。

苗供給ホルダ４が苗ガイド１５から外れて回動軌跡の下
部位置、即ち、反転状態になって停止したとき、これと
同期して移植爪８がエアシリンダ６により下降すると共
に、チャック７によりその間隔を狭めて苗Ａの苗供給ホ
ルダ４から突出した部分を挟持し、下降しながら苗Ａを
苗挟み器５から外して土中に挿入し、画人が所定深さ入
った時点でチャック７により移植爪８０間隔を開いて苗
Ａの挟持を解除し、エアシリンダ６により上昇させて土
中から抜け出して苗Ａの移植作業を終了する。

このときの苗Ａの植え付け姿勢はほぼ垂直であるが、苗
供給部１および移植部２を前後方向の一方に傾斜させる
ことで苗Ａを斜め姿勢に植え付けることができる。

上記実験装置による苗植え付け装置を小型の歩行型トラ
クタ２０に適用して組み込んだ実施例を、第６図および
第７図を参照して説明する。

トラクタ２０は、機体前部にエンジン２２を搭載し、こ
のエンジン２２の後方に設けられたピッチ２１を介して
上記実験装置と同様の苗供給部Ｉおよび移植爪を変更し
た移植部２を装着している。また、トラクタ２０には、
上下調節可能な左右一対の駆動輪（後輪）２３、および
この駆動輪２３の上下調節と連動して上下動する左右一
対の案内輪（前輪）２４を装備し、植え付け深さ関節ハ
ンドル２５０回動により駆動輪２３および案内輪２４の
上下調節を行って移植部２により植え付けられる苗Ａの
植え付け深さを調節するようになっている。また、駆動
輪２３および案内輪２４は、左右のものを別々に上下調
節して機体の水平度を調節できる構造を有している。

上記エンジン２２からの動力を変速してチェン伝動系２
６を介して移植部２に伝達し、また、チェン伝動系２７
を介して苗供給部１に伝達して駆動するようにしている
。移植部２ではクランク機１ｖ１１６により植え込み杆
２ａを上下動させると共に、カムリンク２ｂを介して開
閉爪２ｃを開閉させるようにし、苗供給部ｌの上方−側
（第１図で右側）には苗Ａをまとめて収容しておく苗載
置台１４を設けている。

上記案内輪２４の内側には、苗Ａを移植する畝Ｂに接し
て移動する畝ガイド板２８が取り付けられ、この案内輪
２４および畝ガイド板２８は、左右一対の支持アーム２
９に対し左右に移動可能に支持されていて、その間隔を
調節し固定できるようになっている。また、移植部２の
後方には、移植された苗Ａの左右両側の土を押圧して鎮
圧する鎮圧輪３０が設けられている。

上記苗供給部ｌおよび移植部２は、歩行型トラクタ２０
に対して前後の傾斜角度が調節可能に支持されていて、
その傾斜角度の調節が傾斜ロックビン３１によって行わ
れるようになっている。また、間欠移動する苗供給ホル
ダ４の移動速度と、この間欠移動と連動して上下動する
移植部２の上下動間隔は、株間調節レバー３２により調
節され、苗への植え付け間隔（株間）が調節できるよう
になっている。

このような構成の苗植え付け装置においては、歩行型ト
ラクタ２０の駆動輪２３および案内輪２４を、畝立てさ
れた畝Ｂ１あるいは献立でされてポリフィルムにより被
覆されたマルチ畝を跨ぐようにして位置させ、作業者は
苗載置台１４に載置された苗Ａを一本ずつ上部に位置す
る苗挟み器５に挟み込んで苗供給台４に供給し、この状
態でトラクタ２０を走行させると共に、間欠移動して（
る苗供給台４に苗Ａを次々と供給する。そして、苗を供
給された苗供給台４が苗ガイド１５から外れて反転状態
になって停止したとき、クランク機構１６により植え込
み杆２ａが下降し、カムリンク２ｂを介して開いた状態
の開閉爪２ｃを閉じて植え込み杆２ａとの間で苗Ａの基
部を挟持し、さらに下降して苗Ａを苗挟み器５から外し
て畝Ｂ中に所定深さ（１０〜１４ｊ１苗の基端から２〜
３節）挿入し、カムリンク２ｂにより開閉爪２ｃを開い
て畝Ｂから抜け出す。その後、畝Ｂに植え付けられた苗
Ａは、左右両側から鎮圧輪３０によって押圧される。

このとき、トラクタ２０は、駆動輪２３および案内輪２
４が畝Ｂ両側の畝間（溝）を走行し、しかも苗ガイド板
２８が畝Ｂの上部両面に接しながら０．１７〜０．３３
ｍ／Ｓ程度の遅い速度で移動するので、作業者は一人で
苗Ａの供給とトラクタ２０の操縦を行うことができる。

そして、移植部２では、植え込み杆２ａと開閉爪２ｃと
で苗Ａを挟持した状態で畝Ｂに対しほぼ垂直に、あるい
は斜めに突入し、マルチ畝であってもフィルムに孔を開
けると同時に苗Ａを植え付けることができる。苗の植え
付け深さの調節は植え付け深さ調節ハンドル２５により
、また、苗の植え付け間隔の調節は株間調節レバー３２
により行われる。なお、本発明の苗植え付け装置は、上
記実施例のように１条植えに限らず、苗供給部ｌおよび
移植部２をユニットとして複数組をセットして、複数条
同時に植え付けるようにしてもよいものである。また、
移植爪は苗を挟持して土中に挿入する構成に限らず、苗
を保持あるいは押動する状態で土中に挿入する構成にし
てもよいものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の苗植え付け装置によれば
、以下の効果を奏することができる。

■　苗を苗挟持部に挟持させた状態で苗供給ホルダに載
置して移動させるので、苗の下部への移動が確実に行わ
れ、苗が苗供給ホルダの回動軌跡の下部にきたときでも
脱落、落下することがない。また、苗は基部側のほぼ一
定位置を挟持されているので、正確な苗送りが行われる
。

■　苗の基端側のほぼ所定部位を挟持して移植爪に供給
するので、苗の曲がりによる移植爪への供給ミスが少な
くなり、苗の受渡しが確実に行われて欠株のない移植作
業が行える。

■　苗供給ホルダが間欠移動するので、苗供給ホルダの
静止時間が長くなり、移植爪への苗供給が容易になる。

また、移植爪は静止した状態の苗を保持して移植するの
で、正確な移植作業が行われる。

■　苗供給部（苗供給ホルダ）と移植部（移植爪）とを
連動させて走行機体に装着することにより、苗をほぼ垂
直方向または斜め方向に移植することができる。

■　苗を一本ずつほぼ垂直方向または斜め方向に移植す
ることができるので、甘藷の苗はもとより、野菜、花木
等のような苗を一本ずつ植え付ける移植作業に利用でき
る。

■　また、苗を一本ずつ保持してほぼ垂直方向または斜
め方向に移植するので、例えば、甘藷の露地栽培および
ポリマルチ栽培の両方の移植作業に適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示し、（イ）は全体の側面
図、（ロ）は苗供給部の正面図、第２図は同苗供給部の
斜視図、第３図は同動力伝達経路を示す斜視図、第４図
は同苗供給ホルダおよび苗挟持部の正面図、第５図は同
移植爪の斜視図、第６図は本発明を歩行型トラクタに装
備した実施例の全体平面図、第７図は同側面図、第８図
は同移植爪の部分斜視図、第９図（イ）〜（ニ）は苗挟
持部の変形例を示す正面図である。１・・・苗供給部、２・・・移植部、３・・・チェン、
４・・・苗供給ホルダ、５．５ａ〜５ｄ・・・苗挟み器
、６・・・エア７・・・チャック、８・・・移植爪、９
・・・モータ、ＩＯ・・・変速機、１１・・・減速機、
１２・・・間欠駆動装置、１３・・・移植爪同期用セン
サ、１４・・・苗載置台、１５・・・苗ガイド、Ｉ６・
・・クランク機構、２０・・・歩行型トラクタ、２１・
・・ヒツチ、２２・・・エンジン、２３・・・駆動輪（
後輪）、２４・・・案内輪（前輪）、２５・・・植え付
け深さ調節ハンドル、２６．２７・・・チェン伝動系、
２８・・・畝ガイド板、２９・・・支持アーム、３０・
・・鎮圧輪、３１・・・傾斜ロックビン、３２・・・株
間調節レバー、Ａ・・・苗、Ｂ・・・畝。特許出願人　　生物系特定産業技術研究推進機構

Claims

【特許請求の範囲】ほぼ水平に軸架された複数の回転軸回りを一方向に間欠
的に回転駆動される無端搬送帯に、苗を一本ずつ横姿勢
で一定方向に載置する多数の苗供給ホルダを所定間隔で
設け、これら各苗供給ホルダには、苗の基部側をほぼ所
定長さ苗供給ホルダから外側に突出させた状態で挟持す
る苗挟持部を設け、上記苗供給ホルダの間欠移動と連動して上下運動し、下
降時に苗供給ホルダから外側に突出された苗の基部を保
持して苗挟持部から外し、苗の基部を土中にほぼ所定深
さ挿入して移植し、土中から抜け出る移植爪を設けると
共に、上記苗供給ホルダの回動軌跡の上部位置で苗を苗挟持部
に挟持させ、苗供給ホルダの回動軌跡の下部位置で移植
爪により苗を苗挟持部から外して土中に移植するように
構成したことを特徴とする苗植え付け装置。