JPH0458810A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、傾斜地等で使用される野菜移植機の移植株
間の変更切換装置に関するものである。

従来技術 従来、野菜移植機においては、株間を変更する株間切換
装置を備えたものは周知であったが、この株間切換装置
が複数個設けられたものはこれまで皆無であった。

発明が解決しようとする問題点 従来技術では、進行方向に対して移植株間を１２センチ
メートル、１５センチメートル、１８センチメートル等
に切換るものはあったが、更に。

この選択した株間を所定寸法づつ増減する別の株間調節
装置が具備されていなかったために、山間地等の登り側
移植の場合は、車輪スリップが増大して株間が縮小し、
逆に下り側移植の場合に車輪スリップがなくなって株間
が拡大する欠点があった。

問題点を解決するための手段 この発明は、従来技術の欠点を解消するために、進行方
向に所定の間隔で苗あるいは種子を植える移植装置にお
いて、走行速度の調節に連動して移植装置の作動速度が
正比例する伝動系中に、走行装置側の動力伝達回転速に
対する移植装置側の動力伝達の回転比率を変更する主株
間変速切換装置３６と副株間変速切換装置３０とを格別
に設けてなる野菜移植機の移植株間の変更切換装置とし
た。

発明の作用及び効果 この発明によると、登り及び下りの移植作業をする山間
地での作業において、予め選択した株間で移植作業をす
るべく主株間変速切換装置で株間調節をして作業中、登
り移植時では株間が拡大するように副株間蛮速切換装置
を切換えて作業し、逆に下り移植時では株間が縮小する
ように副株間変速切換装置を切換で作業することにより
、登り側の移植行程と下り側の移植行程とで株間が大き
く変化するのを防止できる。

即ち、この発明によると、山間地における登り側移植株
間とトリ側移植株間との差を少なくできる効果を奏する
。

実施例 この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明すると
、１はフレームで、前部にエンジン２に直結型のミッシ
ョンケース３を取り付け、後部に格植具４を備えたダブ
ル回転ケース５，６を装着する移植伝動ケース７を取付
けている。

８は走行車輪で、前記ミッションケース３の左右両側に
回動自在に装着されたチェノケース９゜９の先端側外側
に軸装されていて、このチェノケースは油圧装置１０で
昇降作動されるように構成されている。

１１は転勤車輪で、前記走行車輪８の後部にあってフレ
ーム側からアームを介して上下回動自在に取付けられ、
前記走行Ｔｐ、ｌ１１８のＪｔ、降動に追随して上下さ
れるように前記油圧装置１０に連動されている。

１２は苗載台で、前記フレーム上に配設され。

左右方向に往復作動されるようフレーム１に支持されて
いる。そして、前記移植伝動ケース７側の基部近くに設
けられた左右往復機祷１３に連設されている。

１４は畝Ａの高さを検出する検出体であって、前記油圧
装置１０の制御バルブ１５に連設されており、畝Ａの高
さに応じて走行車輪８及び転動車輪１１が自動的に昇降
動されるように構成されている。

１６は操縦ハンドルで、前記移植伝動ケース７に基部が
同着されて後方上部に突呂する操縦枠ニアに取付けられ
ている。

１８は移植位置を押さえる押さえ輪を示す。

以上の通り構成された移植機における伝動ｍ楕を説明す
ると、エンジン２から遠心クラッチ機構２１を介して駆
動される軸２２から一組の減速歯車を介してウオーム歯
車２３を駆動し、このウオーム歯車２３に噛み合うウオ
ームホイル歯車２４の取り付は筒軸２５とこの筒軸内を
通過して左右に延びる走行駆動軸２６との間に走行うラ
ッチ２７を設けて、前記走行車輪８．８側を駆動するよ
う構成している。

一方、前記筒軸２５から中間軸２８を一組の増速歯車を
介して伝動ならしめ、この中間軸２８と移植部側を伝動
する移植側駆動軸２９との間に副株間壷速切換装置３０
を介装している。即ち、副株間疲速切換装置３０は、中
間軸２８に固着の大径歯車３１と小径歯車３２を設け、
この大、小径歯車３１．３２に選択して噛みあわせるよ
うにシフター３５で軸方向に作動できる小径歯車３３と
大径歯車３４とを移植側駆動軸２９に取付けている。

３６は主株間変速切換装置で、この入力筒軸３７は、前
記移植側駆動軸２９からスプロケット３８．３９及びチ
ェノ４０を介して駆動される構造になっており、この入
力筒軸３７に一連の小径歯車４２と大径歯車４３とが設
けられ、苗載台１２と移植具側とを駆動する出力軸４４
に前記小、大歯車４２．４３にシフター４１によって選
択して噛み合う大径歯車４５．小径歯車４６を回転自在
に遊嵌ならしめ、この大径歯車４５と出力軸４４との間
にクラッチ４７を設けている。また、前記筒軸３７を貫
通する軸４８と出力軸４４との間には一組の伝動歯車が
設けられ、この軸４８には前記苗載台１２の底面に張設
された苗縦送すベルトを苗載台が左右横端に移動したと
き駆動するカム機構を設けている。

４９は苗載台１２の左右往復機構１３を駆動するスプロ
ケット、５０は苗移植装置側を駆動するスプロケットを
示す。

５１は前記副株間変速切換装置３０のシフタ−３５にワ
イヤを介して連動された切換レバーであり、操縦位置近
くにあって作業中に簡単に切り換えができるように構成
されている。

５２は前記主株間変速切換装置３６の切換レバーを示す
。

上側の作用について説明すると、左右の走行車輪８，８
及び転動車輪１１，１１が畝Ａを跨いで推進する状態に
し、検出体１４が畝Ａの上ｕｉに接地するよう油圧袋Ｗ
ｉｏを手元の油圧操作レバー５３で操作して走行車軸８
及び転動重輪１１を上昇させ機体を下降する。そして、
該検出体１４が適正な接地圧になると機体の下降が自動
停止する。

この状態で苗載台１２に苗を搭載して機体を推進させな
がら移植部側を移植クラッチ操作レバー５４を操作して
伝動し、移植作業を行う、即ち、移植Ａ４が上ドに大き
く楕円運動して苗載台１２から苗を分割して畝Ａの上に
順次移植する。

このとき、移植株間Ｑは走行沫ノσに対する移植具４の
作動速度で決定されるから、主株間変速切換装置３６の
切換レバー５２を操作して決定する。

そして、実施例の場合では副株間変速切換装置３０の操
作レバー５１は普通株間が狭くなる側、即ち歯車３１と
歯車３３とが噛み合い移植具４側の回転作動が速くなる
ように設定しておく。

そして、山間地で登り方向の移植作業と折り返して下り
方向の移植作業をする場合には、ｇ、り工程の移植作業
に際しては、副株間蛮速切換装置ｉ！ｆ３０の操作レバ
ー５１を操作して株間が広がるように歯車３２と歯車３
４とを噛み合せる。すると、登り行程では走行車輪８．
８のスリップが大きくなるから実質的には株間が広がら
ずに変動せず、登り行程作業であるにも拘らず株間が縮
小せずに希望に近い株間で移植でつきる。また、折り返
して＋り作業行程になるときには操作レバー５１を操作
して株間を縮小するよう歯車３１と歯車３３とを噛み合
せるとよい。

尚、実施例では１手元で該副株間蛮速切換装置３０を切
り換えできるように操作レバー５１を設けたが、手元近
くにおいても切り換えを忘れることがあると株間が登り
作業行程と下り作業行程とで大きく喰動することは当然
の帰結である。

このような不具合いを無くするためには、折り返し時に
必ず操作が必要な操作具あるいは操作レバーに前記の副
株間皺速切換装置３０の切換具を連動すると防止できる
。

例えば、油圧操作レバー５３は、移植機を畝Ａの移植終
端になると必ず機体を上昇させて旋回し、その後に機体
を下降させる操作をするものである。

したがって、第３図及び第４図で示す実施例のように前
記副株間変速切換装置３０の切換シフター３５をソレノ
イド５５で切換える構成となし、このソレノイド５５の
励磁、開放をさせる切換スイッチ５Ｇを油圧操作レバー
５３で行う構成となし、この切換スイッチ５６が油圧操
作レバーＳ３の２工程操作でスイッチ「入Ｊになるよう
な構成になっている。即ち、油圧操作レバー５３を移植
状態の「ドげ」から「上げ」にして再び移植状態の［ド
げ」の１工程ではスイッチ５６が「切」になり１次の間
じ１工程で「人」になる構成にする。

５７はバッテリ、５９．６０は登り作業及び下り作業の
表示をするランプを示す。

更に、切換えを自動化する場合には、第５図及び第６図
で示す通り、ソレノイド５５を制御させるスイッチ５６
ａを傾斜検出器の一実施例である振り子センサー６１で
切換えて登り移植作業時では株間が拡大する側に、下り
移植作業時では株間が縮小する側に切り換わるようにす
ればよい。

移植作業は、必ずしも畝Ａに移植する場合とは限らず、
平畑に移植させることも多い、このような場合の移植機
は次の折り返し作業工程時の条間を正確にさせるために
圃場面に返り作業工程の進路の目安になる筋材けをする
ことが必要になる。

この場合、移植機の機体に筋材はマーカを取付けること
になるが、野菜移植機では作物の！１類によって条間を
変更する場合が多く、したがって走行車軸８．８の車輪
間隔′１゛を変更しなければならない事態になる。この
とき、単に機体にマーカを取付けたものでは、車ｍ間隔
調節とマーカ長さ調節の南方を格別にしなければならず
、また、車輪間隔に合わして正確にマーカＷＪＲＷＩが
必要なことから、その操作が極めてｍ１例である。この
ような場合に、第７図で示した通り、車輪間隔調節とマ
ーカ調節とが同時に行える構成にすると極めて便利にな
る。

第７図の構成について説明すると、チェンケース９ａ、
９ｂの基部側はスプライン訃動軸６２に回動自在に遊嵌
されていて内装されるスプロケットはスプライン係合し
ていて該軸６２と一体回転する構造になっている。そし
て、ミッションケース３側と前記スプライン訃動軸６２
の先端側に一体の軸６２ａに嵌合されたメタル６３から
突出するアーム６４との間には右螺子軸６５と左螺子軸
６６とを連結螺合させる螺子筒６７を設けてターンバッ
クル構成となし、このターンバックルの螺子筒６７で前
記チェンケース９ａ、９ｂを係合するよう構成している
。そして、この螺子筒６７とチェンケース９ａ、９ｂに
固着のブラケットに軸受されてレバー６８で回転させる
軸６９との間に一組の傘歯車を設け、このレバー６８の
正、逆回転操作で右螺子軸６５と螺子筒６７との関係で
チェンケース９ａ、９ｂを内側あるいは外側へ移動させ
ることになるが、一方螺子筒６７と左螺子軸６６との螺
合によって螺子筒６７の移動と同時に当該螺子筒６７が
回転されるために左螺子軸６６もチェンケース９ａ、９
ｂの移動方向と同じ方向へ移動されるから都合、左螺子
軸６６は２倍の寸法だけ移動されることになる。

したがってこの左螺子軸６６にマーカ７ｏを装着してお
くと、車輪間隔′１゛を変更すれば自動的にマーカ７０
の作用位置が変更した移植条間に見合う位置を筋付けす
ることになる。

７１はマーカ７０の上下操作レバーを７バす。

７２はミッションケース３の馴動軸６２を包むケース部
に回動自在に枢着のメタル７３に固着のレバーで、これ
を油圧装置１０に連動させており、該メタル７３に固着
のフランジに前記右螺子軸６５を固着し、これを介して
車軸を昇降作動するように構成している。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例をボしたもので、第１図は側
面図、第２図は伝動機柄図、第３図は別個の切換え制御
機構図、第４図は要部の側面図、第５図は更に別個の切
換え制御機構図、第６図は要部の側面図、第７図は別実
流側の要部の一部断面した背面図を示す。 図中の記号 ３０は副株間変速切換装置、３６は主株間変速切換装置
を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 進行方向に所定の間隔で苗あるいは種子を植える移植装
   置において、走行速度の調節に連動して移植装置の作動
   速度が正比例する伝動系中に、走行装置側の動力伝達回
   転速に対する移植装置側の動力伝達の回転比率を変更す
   る主株間変速切換装置３６と副株間変速切換装置３０と
   を格別に設けてなる野菜移植機の移植株間の変更切換装
   置。