JPH0459093B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動組立システム等に用いることので
きるパーツ搬送装置に関する。

まず第１図及び第２図を用いて本発明を適用す
ることのできる複写機用本体シヤーシの組立工程
に付き説明する。但し本発明に係るパーツ搬送装
置は、上記の複写機用に限らず、広く整列状のパ
ーツを共通の位置へ送りだす場合に適用可能であ
る。

ここに第１図は上記複写機用本体シヤーシの製
造過程の概略を示す流れ図であり、第２図は同シ
ヤーシの自動組立ライン全体の概略を示す平面図
である。

第２図において、１は側板５，６用のコンベア
で、これに沿つて第１のパーツ取付装置２、及び
第２のパーツ取付装置３が配設されている。４は
２点鎖線で示す前側板５及び後側板６を位置決め
テーブル７へ搬送する為の搬送装置である。

ここで前側板５及び後側板６は第１図に示すよ
うに、発泡スチロール等よりなる緩衝材料の一種
である破線で示すスペーサ１０を交互に挟んだ積
載状態の前側板群５′及び後側板群６′を形成し、
前記搬送装置４の一部分を構成するガイドレール
１１に沿つて配設されている。図中略示するワー
ク保持装置１２は、各前側板群５′又は後側板群
６′からその最上段に積載された前側板５又は後
側板６と、その上に載置されたスペーサ１０とを
同時に取り出した後、ガイドレール１１に案内さ
れてこれらのワーク（５又は６）及びスペーサ１
０を位置決めテーブル７に運ぶ。位置決めテーブ
ル７においては、前側板５又は後側板６のみを位
置決めテーブル７の中央部に載置した後、元来た
経路を逆行して前側板群６′又は後側板群５′の位
置まで帰る途中において、スペーサ１０をスペー
サ貯溜部１２_a又は１２_bへ投棄する。

位置決めテーブル７上では供給された前記前側
板５又は後側板６の正確な位置決めが順次行わ
れ、こうして位置決めされたこれらの各側板（５
又は６）はローダ８によつて側板用のコンベア１
上の前記第１のパーツ取付装置２の前面に停止し
ている図示せぬ側板用パレツト上にまで運搬され
る。第１のパーツ取付装置２はパーツフイーダ９
から供給された各種の部品を第２図に矢印Ｘ又は
これに直角の矢印Ｙで示す方向に運搬して、各側
板用パレツト上にセツトするものであり、例えば
パーツフイーダ９から供給された第１図に示すよ
うなピン１３_a及び１３_bを、まずワークＷがロー
ダ８によつてパレツト上に到着する前に、側板用
パレツト上の所定の位置に供給する。こうして側
板用パレツト上にセツトされたピン１３_a及び１
３_bに対して前記したように、正確に位置決めさ
れた前側板５又は後側板６がローダ８によつて運
ばれ、前側板５又は後側板６の孔にピン１３_a及
び１３_bのねじ部が嵌入される。

こうして前側板５又は後側板６（以下側板５又
は６と称する）とピン１３_a及び１３_bとの係合が
完了すると、ローダ８がもとの位置に引返し、代
わつて図示せぬナツトランナ（ナツト締機）がピ
ン１３_a及び１３_bのねじ部にナツト１４_a及び１
４_bを締め込んで、ピン１３_a及び１３_bのワーク
Ｗへの取り付けを完了する。

こうして側板５は６の片面に対するピン１３_a
及び１３_bの取り付けを完了すると、側板用のコ
ンベア１によつて側板５又は６が前記第２のパー
ツ取付装置３の前面に設けた反転装置１５の作動
領域まで送られ、ここで反転装置１５によつて持
ち上げられ、その間に第１図に示す如き他のピン
１６_a及び１６_bがパーツフイーダ１７により第２
のパーツ取付装置３に供給され、第２のパーツ取
付装置３が作動して側板用パレツト上に上記ピン
１６_a及び１６_bを装着する。

両ピン１６_a及び１６_b側板用のパレツトへの装
着が完了すると、前記反転装置１５が回転して側
板５又は６を表裏反転させた後、側板５又は６の
所定の位置に穿設した孔にピン１６_a及び１６_bね
じ部が嵌入されるように側板５又は６を側板用パ
レツトに載置する。ここでも前記第１のパーツ取
付装置と同様、図示せぬナツトランナがナツト１
７_a及び１７_bをピン１６_a及び１６_bのねじ部に締
め込んで、ピン１６_a及び１６_bを（側板５又は
６）に固定する。こうして４本のピンを固定し終
つた側板５又は６は、側板用コンベア１に運ばれ
て組付装置１８の方向へ送られる。

基板１９を搬送する為の基板用のコンベア２０
は、前記側板用のコンベア１と平行に配設され、
その始点部分にパーツフイーダ２１に連結された
第３のパーツ取付装置２２が配設されている。基
板用コンベア２０を挟んで、第３のパーツ取付装
置２２と対向する位置には基板１９用の位置決め
テーブル２３が配設されている。位置決めテーブ
ル２３には前記基板用コンベア２０に平行にガイ
ドレール２４が連結されており、このガイドレー
ル２４に沿つて基板１９用のロータ保持装置２５
が走行し、ガイドレール２４に沿つて配設された
積載状態の基板群１９′（第１図参照）の最上部
の基板１９及びこれを仕切る為のスペーサ１０_a
を同時に保持した後、ガイドレール２４に沿つて
運搬し、基板１９のみを位置決めテーブル２３の
中央部に供給した後、更に逆行してワーク群１
９′まで帰る途中でスペーサ１０_aをスペーサ貯溜
部２６に投棄する。上記したような基板群１９′
から基板１９を取り出して運搬するガイドレール
２４，ワーク保持装置２５等がワーク搬送装置
４′を構成する。

位置決めテーブル２３で正確に位置決めされた
基板１９は、前記基板用コンベア２０に直角の方
向に走行するローダ２７によつて前記第３のパー
ツ取付装置２２の前面に停止している基板用コン
ベア２０上の図示せぬ基板用パレツト上の所定の
位置にセツトされ、続いて第１図に示す取手ゴム
２８や台ゴム２９等のパーツがパーツフイーダ２
１及び第３のパーツ取付装置２２によつて順次基
板１９上に供給され、図示せぬボルト締め装置に
よつて、これらのパーツ２８，２９が基板１９上
に固定される。

こうしてパーツのセツトを完了した基板１９は
基板用コンベア２０によつて前記した組付装置１
８の方向へ移送される。

組付装置１８は第１図に示したような各パーツ
をセツトした前側板５、後側板６と基板１９とを
組立て、相互にビス３０により結合し、本体シヤ
ーシ３１を得るもので、こうして組立を完了した
本体シヤーシ３１は、更にシヤーシ反転装置３２
によつて反転された後、次の工程へ移送される。

上記のような組立システムに用いられる９，１
７，２１等のパーツフイーダでは、一般に指令が
ある毎に定数個のパーツをパーツ取付装置２，
３，２２等に送り出さねばならず、その作動が確
実でないと、パーツの搬送工程に詰りを生じ、欠
陥のある製品を製造することになつたり、組立ラ
イン全体が停止して能率を著しく低下させること
になる。

従つて本発明の目的とする処は、パーツの定量
送り出しを行うと共に、こうして送り出されたパ
ーツを確実にその組みつけ等の作業を行う各パー
ツに共通の作業位置まで送り出すことの出来るパ
ーツ搬送装置を提供することにあり、その要旨と
する処が、異なる種類のパーツを各別に収容した
複数のホツパから各ホツパに設けたパーツフイー
ダによつて整列状態で送り出された各パーツを共
通の位置まで搬送するパーツ搬送装置において、
各パーツフイーダから送り出されたパーツを一時
的にストツクし、送出指令に基づいて定量づつ送
り出すパーツ分離送り装置と、前記複数のホツパ
に沿つて配設され、前記共通の位置に接続する単
一の搬送装置と、該搬送装置に取り付けられ、そ
の停止位置において前記パーツ分離送り装置から
送られて来たパーツを受容する複数のホルダと、
上記ホルダの位置を検出するホルダ位置検出器
と、上記ホルダ位置検出器からのホルダの位置情
報に基づいて、上記パーツに対して実施される作
業の手順に従つて種類別にそのパーツを所定のホ
ルダに供給して搬送し得るように、上記パーツ分
離送り装置及び搬送装置を制御する制御手段とを
有してなる点にあるパーツ搬送装置を提供するも
のである。

次に添附した図面を参照しつつ、本発明を具体
化した実施例に付き詳しく説明し、本発明の理解
に供する。

ここに第３図は本発明の一実施例に係るパーツ
搬送装置の側面図、第４図は同正面図、第５図は
同パーツ搬送装置に用いるパーツ分離送り装置を
示すもので、同図ａはその側面図、同図ｂ〜ｄは
夫々同分離送り装置の作動状態を示す平面図であ
る。

第４図に示す如くパーツフイーダ３８は複数の
ホツパH₁，₂，…（第４図の場合は５連のパーツ
フイーダを示す）から夫々別個にパーツを取り出
して、第３図に示すレール３９に供給し、レール
３９の中間部に設けた分離装置４０で適切な時期
に取り出された一個又は指定個数のパーツP₁を
排出部４１からパーツフイーダ３８のパーツ供給
方向に対して直交するように配設された搬送装置
の一種であるチエーンコンベア４２のチエーン４
３に取り付けたホルダ４４に送給し、前記第２図
に示したパーツ取付装置２又は３へのパーツ受渡
し部（作業位置）まで運搬するものである。

即ち第３図において、４５は紙面に対して垂直
の方向に複数配設されたホツパで、夫々別種のパ
ーツを収容している。このホツパ４５は夫々その
底部において一定の幅に切り欠かれ４６この切り
欠き４６に垂直方向のパーツ掬４７が垂直方向に
摺動自在に嵌入されており、該パーツ掬４７はフ
レーム４８の上端部に取り付けた水平方向の回転
軸４９を中心に揺動自在で、モータ５０_aによつ
て積極回転駆動される回転円板５０上の支点５１
と、上記回転軸４９に固設したレバー５２上の支
点５３とを連結するコネクチングロツド５４によ
り構成されるクランク機構５５によつて実戦で示
す４７の位置から一点鎖線で示す４７′の位置ま
で一定周期で往復揺動する。

また上記パーツ掬４７には、一定の傾斜角度を
有し、その中央部をパーツP₁が摺動し得るよう
な溝を有する前記レール３９が接続され、パーツ
掬４７の上端面５６に形成した断面Ｖ字状又は円
弧状の溝にはまつて掬いあげられたパーツP₁は、
パーツ掬４７が実戦で示す最上部の位置まで揺動
した時に上記上端面５６の溝にそつてレール３９
に向かつて滑り落ち、第３図に示すレール３９の
溝にはまり込んだ状態で、下方へ滑り落ちて行
く。

以下の説明は第５図ａに示すような頭部５７
と、該頭部５７より小径の胴部５８と、上記頭部
５９より下方へ突出するネジ部５９とよりなり、
胴部５８を前記レール３９の長手方向の溝６１
（第５図）に嵌入した状態で滑り落ちるパーツP₁
をパーツの一つの具体例として説明する。

前記レール３９の中間部には分離装置４０が
夫々設けられ、適宜時におけるパーツP₁の定量
供給を行う。

このような分離装置４０は第５図に詳しく示さ
れている。即ち分離装置４０はレール３９の片面
に取り付けられた断面Ｌ字型のブラケツト６２に
取り付けられている。このブラケツト６２はレー
ル３９に直接取り付けられる垂直壁部６３と、こ
の垂直壁部６３の上端からレール３９の方向へ90
度折曲する水平壁部６４とより構成されている。

上記垂直壁部６３の外面に取り付けられたソレ
ノイドSOL₁のアーマチユア６５の先端には、ピ
ン６６を介してレバー６７が係着されている。こ
のレバー６７には２個の長孔６８が形成されてお
り、前記垂直壁部６３に取り付けたＬ字型の２個
のブラケツト６９に夫々固設したガイドピン７０
が、上記長孔６８に摺動可能に嵌着されているこ
とにより、レバー６７はこのガイドピン７０を案
内として、長孔６８の方向にのみ摺動自在であ
る。

また上記レバー６７にはその中間部の一定距離
と隔たつた位置に２本の押圧ピン７１_a及び７１_b
が植設されており、前記片方のガイドピン７０と
上記押圧ピン７１_aとの間に張着された引張され
た引張スプリング７２によつて、前記レバー６７
は常時アーマチユア６５をソレノイドSOL₁から
引き離す方向へ付勢されている。

前記水平壁部６４の下面には２個の支点ピン７
３_a及び７３_bが植設され、該支点ピン７３_a及び
７３_bにはパーツ停止レバー７４_a及び７４_bが揺
動自在に取り付けられており、これらのパーツ停
止レバー７４_a及び７４_bは夫々支点ピン７３_a及
び７３_bに巻き付けられたつる巻きバネ７５_a及び
７５_bによつて第５図ｂに矢印７６_a及び７６_bに
示す方向へ回動付勢されている。

上記パーツ停止レバー７４_aは、第５図ａ及び
ｂに示す如くつる巻きバネ７５_aの端部７７_aが係
着する水平部７８_aと、該水平部７８_aから平面視
で90度折曲され、押圧ピン７１_aに前記つる巻き
バネ７５_aの付勢力によつて当接する当接部７９_a
と、前記水平部７８_aの先端から垂直方向下方へ
折曲されパーツP₁のネジ部５９と干渉しうる位
置にある干渉爪８０_aと、干渉爪８０_a及び水平部
７８_aの何れに対しても直角で水平部７８_aの一端
から垂直方向に折曲されたボルト取付部８１_a、
及びボルト取付部８１_aに螺着されたアジヤスト
ボルト８２_aとより構成され、上記アジヤストボ
ルト８２_aは、パーツ停止レバー７４_aが矢印７６
_ａの方向に最大限回動した時に、垂直壁部６３に
当接してパーツ停止レバー７４_aの位置を決定す
る為のストツパである。

また支点ピン７３_bに取り付けた側のパーツ停
止レバー７４_bは、上記パーツ停止レバー７４_aに
対して完全に面対称に形成され、パーツ停止レバ
ー７４_aに対応して水平部７８_b、当接部７９_b、
干渉爪８０_b、とボルト取付部８１_b、アジヤスト
ボルト８２_bを有し、これを回動させる為のつる
巻きバネ７５_bも前記つる巻きバネ７５_aに対して
面対称に形成され、その端部７７_bがパーツ停止
レバー７４_bの水平部７８_bに係着して矢印７６_b
の方向へ常時回動付勢している。なお上記つる巻
きバネ７５_a及び７５_bの他端８３_a及び８３_bは
夫々水平壁部６４に穿つた長孔８４_a及び８４_bに
取り付けられたアジヤストボルト８５_a及び８５_b
に係着され、アジヤストボルト８５_a及び８５_bの
取付位置を長孔８０_a及び８０_bに沿つて移動させ
ることにより、つる巻きバネ７５_a及び７５_bの付
勢力を調整することができる。尚当接部７９_a，
７９_bは垂直壁６３に穿設した長孔７９′を貫通
し、レバー６７の方向へ突出している。

また分離装置４０は垂直壁部６３に設けた垂直
方向の長孔８６に装着したボルトによつて前記レ
ール３９に取り付けられており、上記長孔８６に
より、その垂直方向の取付位置を自由に調節する
ことができ、作業対象であるパーツP₁の背丈に
応じて取り付け高さを自由に調整しうる。更にレ
バー６７には前記押圧ピン７１_aを植設する為の
孔８７が多数穿設されており、且つこれと平行に
水平壁部６４側には支点ピン７３_bの位置を変え
て取り付けることができるように多数の孔８８が
直線上に穿設されている。その為に押圧ピン７１
_ａ及び支点ピン７３_bの取付位置を上記孔８７及び
８８の位置に従つて変更することによつて大きさ
の異なるパーツに対する対応や一動作毎に分離す
るパーツの数を変更することが可能である。

続いて上記分離装置４０の作動を第５図ｂ乃至
ｄを用いて説明する。第５図ｂはソレノイド
SOL₁が励滋された状態で、アーマチユア６５が
ソレノイドSOL₁に引き込まれ、レバー６７が最
もソレノイドSOL₁の方向に偏つた状態を示して
いる。この位置ではパーツ停止レバー７４_bはつ
る巻きバネ７５_bに付勢されて時計方向に最も大
きく回動した位置、即ちストツパ用のアジヤスト
ボルト８２_bが垂直壁部６３に当接した位置まで
回動されており、従つてこの状態ではパーツ停止
レバー７４_bの先端部をなす干渉爪８０_bが、レー
ル３９の溝６１内に嵌入されたパーツP₁のネジ
部５９と干渉する位置まで、時計方向に回動して
きており、こうして干渉爪８０_bによつて該干渉
爪８０_bよりもパーツの搬送方向上流側に多数の
パーツが堰止められている。

またこの状態では支点ピン７３_aを中心に揺動
する下流側のパーツ停止レバー７４_aは、当接部
７９_aが押圧ピン７１_aによつて押圧され、時計方
向に最も大きく回動している為、パーツ停止レバ
ー７４_aの干渉爪８０_aがレール３９の溝６１の上
部から外れ、パーツを堰止める為の作用を果たさ
ない為、上記上流側の干渉爪８０_bよりも下流側
の溝６１内にあつたパーツP₁は溝６１に沿つて
滑り落ち、第３図に示した排出部４１を経て、ホ
ルダ４４に落とし込まれている。

この状態でソレノイドSOL₁が、制御装置から
の信号によつて励滋状態から開放されると、レバ
ー６７は引張スプリング７２に引かれてアーマチ
ユア６５の末端部に取り付けたストツパ８９がソ
レノイドSOL₁に当接するまでガイドピン７０の
方向に引き寄せられ、第５図ｃに示す状態とな
る。この状態は第５図ｂに示した状態とは逆に下
流側のパーツ停止レバー７４_aが最も大きく反時
計方向に回動し、ストツパであるアジヤストボル
ト８２_aが垂直壁部６３に当接し、干渉爪８０_bが
溝６１を滑り落ちてくるパーツP₁のネジ部５９
と干渉しうる位置まで食い込んでいると共に、上
流側のパーツ停止レバー７４_bは、当接部７９_bが
ガイドピン７１_bに押されてつる巻きバネ７５_bの
力に逆らつて第５図に示す反時計方向に最も大き
く回動されている為、それまでパーツP₁、ネジ
部５９と干渉することにより、それよりも上流側
のパーツを堰止めていた干渉爪８０_bがパーツP₁
のネジ部５９から外れることになり、それまで堰
止められていたパーツが下流側の干渉爪８０_aに
当接する位置まで滑り落ちる。こうして最も下流
側のパーツP₁が下流側の干渉爪８０_aと当接した
状態を示したのが第５図ｃである。分離装置４０
はこの状態で次のパーツ送り信号を待つ。

制御装置から次のパーツ送り信号がソレノイド
SOL₁に伝達されると、その瞬間にソレノイド
SOL₁は励滋され、アーマチユア６５が第５図ｄ
に示す如くソレノイドSOL₁に引き込まれ、第５
図ｂに示したと同様レバー６７がソレノイド
SOL₁に最も近づいた位置まで引き寄せられる。
従つてこの状態では前記第５図ｂにおいて述べた
と同様、パーツ停止レバー７４_a及び７４_bが時計
方向に最も大きく回動した位置で停止した状態と
なり、それまで干渉爪８０_aによつて堰止められ
ていた最も下流側のパーツP₁′よりも１つ上流側
のパーツP₁″のネジ部５９に上流側の干渉爪８０_b
が干渉し、該パーツP₁″及びそれよりも上流側の
全てのパーツP₁が堰止められると共に、下流側
の干渉爪８０_aは、パーツとの干渉位置から外れ
る為、それまで、最も下流側に堰止められていた
パーツP₁′が、排出部（第３図）４１を経て、ホ
ルダ４４に供給される。

こうしてパーツP₁が供給されるホルダ４４は、
パーツフイーダ３８に沿つて配設された前記チエ
ーン４３に、各レール３９のピツチに従つて取り
付けられており、このチーエン４３は第４図に示
す如くパーツフイーダ３８に沿つて設けた支持フ
レーム９２の先端部及び後端部に取り付けた一対
のスプロケツト９０_a及び９０_bに巻き掛られ、ブ
レーキ付きモータ９１によつてホルダ４４のピツ
チｐ毎に周期的に走行，停止を繰り返えされる。

全てのホルダ４４は第３図に示す右側面にＬ字
型の検知翼９３が取り付けられ、前記支持フレー
ム９２の後端部に取り付けた近接センサ対９４
が、この検知翼９３が所定の位置まできたことを
検出して前記モータ９１への通電停止及びブレー
キによる制動を与えることにより、チエーン４３
を前記１ピツチｐずつ走行させる。

上記近接センサ対９４は前記チエーン４３の走
行方向（矢印Ｘで示す）に見て、上流側のセンサ
９４_aと下流側のセンサ９４_bとを一定の間隔を置
いて配置することにより構成され、何れのセンサ
も磁気センサ、静電容量型センサ、光センサ、そ
の精度の高いあらゆる近接センサにより構成する
ことができる。そして上記上流側のセンサ９４_a
はチエーン４３をゆるやかに停止させる為のもの
である。即ちこの上流側のセンサ９４_aで検知翼
９３の接近が検出されると、制御装置はモータ９
１への通電を停止し、チエーン４３はそれ以後惰
性運転を行い、その速度は徐々に低下する。こう
してある程度チエーン４３の速度が減速した時点
で、やがて検知翼９３が下流側のセンサ９４_bに
至り、下流側のセンサ９４_b側からの信号を受け
た制御装置がモータ９１にブレーキ信号を送出す
ることにより、モータ９１にブレーキが作動し、
チエーン４３が完全に停止する。

また上記パーツフイーダ３８から各ホルダ４４
へのパーツの供給は一定のシーケンスに基づいて
行なわれるものであり、その為各排出部４１（第
３図）の下方に停止しているホルダ４４に特定の
パーツを供給してよいか否かを判断する必要があ
るが、これは特定のホルダ４４を先頭のホルダと
してこれから何番目のホルダであるかを検知すれ
ばよいことになる。その為、シーケンスの最初に
パーツを提供するホルダが、これに対応する排出
部４１の直下にきた時に、下流側のセンサ９４_b
の位置に停止したホルダを先頭のホルダとし、更
に１シーケンス終了時に支持フレーム９２の前端
部に設けた近接センサ対９５の下流側のセンサ９
５_bの位置に停止しているホルダを後端のホルダ
として検出する。その為上記先頭のホルダ４４_a
には第３図に示すようにその左側側面にも前記検
知翼と同様の検知翼９６を取り付けおき、近接セ
ンサ対９４及び９５による先頭のホルダと後端の
ホルダとの検出を可能とする。但しこれら先頭と
後端の中間にあるホルダ４４には第３図に示す左
側の検知翼９６は設けない。

尚近接センサ対９５についてもその上流側のセ
ンサ９５_aはモータ９１の通電停止時を定めるも
ので、下流側のセンサ９５_bは後端におけるモー
タ９１の完全停止時の時期を定めるものである。

尚９７（第３図）はレール３９をすべり落ちて
きたパーツP₁が落下時に上下逆転しないように
パーツP₁を案内する為のガイドで、パーツP₁の
形状に併せて、排出部４１に対する取付位置及び
取付角度をボルト９８を用いて調節することがで
きる。また第３図に示した如くホツパ４５は、フ
レーム４８の上部後方に設けた水平支持軸９９を
中心として垂直方向に揺動可能に構成され、ロツ
トの交換時等ホツパ４５内に貯溜されたパーツを
交換しやすくしている。

更に又、矢印１００で示す分離部４０の後方に
図示せぬ光電スイツチ等を設けて、パーツがこの
点以上に上流側の方まで堰止められた時、パーツ
掬４７の動きを停止させてパーツP₁のレール３
９に対する供給過多を防止する。更に第３図に示
す如く排出部４４の下方には、その直下に停止し
たホルダ４１に供給されたパーツP₁の存在を確
認する為の光電スイツチ等よりなるパーツ検出器
１０１を設け、このパーツ検出器１０１で分離器
４０からホルダ４４にパーツP₁が供給されたこ
とが確認された後、モータ９１を駆動させてチエ
ーン４３の走行を開始する。

本発明は以上述べたように、異なる種類のパー
ツを各別に収容した複数のホツパから各ホツパに
設けたパーツフイーダによつて整列状態で送り出
された各パーツを共通の位置まで搬送するパーツ
搬送装置において、各パーツフイーダから送り出
されたパーツを一時的にストツクし、送出指令に
基づいて定量づつ送り出すパーツ分離送り装置
と、前記複数のホツパに沿つて配設され、前記共
通の位置に接続する単一の搬送装置と、該搬送装
置に取り付けられ、その停止位置において前記パ
ーツ分離送り装置から送られて来たパーツを受容
する複数のホルダと、上記ホルダの位置を検出す
るホルダ位置検出器と、上記ホルダ位置検出器か
らのホルダの位置情報に基づいて、上記パーツに
対して実施される作業の手順に従つて種類別にそ
のパーツを所定のホルダに供給して搬送し得るよ
うに、上記パーツ分離送り装置及び搬送装置を制
御する制御手段とを有してなるパーツ搬送装置で
あるから、確実に所定の個数分のパーツを送り出
すと共に、これらのパーツをその種類に応じて別
個に作業手順に従つて所定の位置まで単一の搬送
装置にて効率的に送ることができ、自動組立ライ
ン等に用いて好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用することの可能な複写機
用本体シヤーシの製造過程の概略を示す流れ図で
あり、第２図は同シヤーシの自動組立ライン全体
の概略を示す平面図、第３図は本発明の一実施例
に係るパーツ搬送装置の側面図、第４図は同正面
図、第５図は同パーツ搬送装置に用いるパーツ分
離送り装置を示すもので、同図ａはその側面図、
同図ｂ〜ｄは夫々同分離送り装置の作動状態を示
す平面図である。 符号の説明、３８……パーツフイーダ、３９…
…レール、４０……分離送り装置、４４……ホル
ダ、４５……ホツパ、９４……パーツ検出装置、
４７……パーツ掬、６７……レバー、７２……引
張スプリング、４３……搬送装置、７４……パー
ツ停止レバー、７５……つる巻きバネ、８０……
干渉爪、SOL₁……ソレノイド、Ｐ……パーツ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 異なる種類のパーツを各別に収容した複数の
   ホツパから各ホツパに設けたパーツフイーダによ
   つて整列状態で送り出された各パーツを共通の位
   置まで搬送するパーツ搬送装置において、 各パーツフイーダから送り出されたパーツを一
   時的にストツクし、送出指令に基づいて定量づつ
   送りだすパーツ分離送り装置と、 前記複数のホツパに沿つて配設され、前記共通
   の位置に接続する単一の搬送装置と、 該搬送装置に取り付けられ、その停止位置にお
   いて前記パーツ分離送り装置から送られて来たパ
   ーツを受容する複数のホルダと、 上記ホルダの位置を検出するホルダ位置検出器
   と、 上記ホルダ位置検出器からのホルダの位置情報
   に基づいて、上記パーツに対して実施される作業
   の手順に従つて種類別にそのパーツを所定のホル
   ダに供給して搬送し得るように、上記パーツ分離
   送り装置及び搬送装置を制御する制御手段とを有
   してなるパーツ搬送装置。