JPH0459577B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0459577B2 JPH0459577B2 JP58137255A JP13725583A JPH0459577B2 JP H0459577 B2 JPH0459577 B2 JP H0459577B2 JP 58137255 A JP58137255 A JP 58137255A JP 13725583 A JP13725583 A JP 13725583A JP H0459577 B2 JPH0459577 B2 JP H0459577B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- impact
- correction amount
- impact acceleration
- fall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/30—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying a single impulsive force, e.g. by falling weight
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、同一衝撃加速度で部品の特性を検査
するために用いる落錘式衝撃試験機に関するもの
である。
するために用いる落錘式衝撃試験機に関するもの
である。
「従来の技術」
機械部品や電気・電子部品に衝撃をパルス状に
与える落錘式衝撃試験機の構成は、従来、試料台
の落下の際に支えとなるガイドを持つたフレーム
又はベツドと、試料台と、それに試料台を設定高
さまで持ち上げるシリンダもしくは巻き上げ装置
とから成る。そして、その試料台に取付けた加速
度検出器により衝撃加速度を電気信号として、オ
シロスコープ等で捕らえるというだけのオープン
ループ的なものであり、衝撃加速度を長期的に再
現性良く維持できる機能はない。
与える落錘式衝撃試験機の構成は、従来、試料台
の落下の際に支えとなるガイドを持つたフレーム
又はベツドと、試料台と、それに試料台を設定高
さまで持ち上げるシリンダもしくは巻き上げ装置
とから成る。そして、その試料台に取付けた加速
度検出器により衝撃加速度を電気信号として、オ
シロスコープ等で捕らえるというだけのオープン
ループ的なものであり、衝撃加速度を長期的に再
現性良く維持できる機能はない。
「発明が解決しようとする課題」
上記の従来構成の落錘式衝撃試験機は、試料台
とベツドの双方に取り付けられたパツドの特性変
化や、これら試料台及びベツドの間の摺動部の摩
擦係数の変化等により、長期に亙つて衝撃加速度
を一定に維持することができないという問題点が
ある。つまり、従来の落錘式衝撃試験機は、長期
間の運転にり衝撃加速度が次第に変化していまう
ので、同一衝撃加速度を部品に与えその特性を検
査する製造工程向けの衝撃試験機としては適当で
なかつた。
とベツドの双方に取り付けられたパツドの特性変
化や、これら試料台及びベツドの間の摺動部の摩
擦係数の変化等により、長期に亙つて衝撃加速度
を一定に維持することができないという問題点が
ある。つまり、従来の落錘式衝撃試験機は、長期
間の運転にり衝撃加速度が次第に変化していまう
ので、同一衝撃加速度を部品に与えその特性を検
査する製造工程向けの衝撃試験機としては適当で
なかつた。
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので
あり、長期的に再現性良く同一の衝撃加速度を発
生させることができる落錘式衝撃試験機を提供す
ることを目的とするものである。
あり、長期的に再現性良く同一の衝撃加速度を発
生させることができる落錘式衝撃試験機を提供す
ることを目的とするものである。
「課題を解決するための手段」
上記目的を達成するため本発明によれば、実際
の衝撃加速度を検出するため自由落下可能な試料
台に取付けた加速度検出器と、検出された前記実
際の衝撃加速度から速度を演算して要求する衝撃
加速度から求まる速度との偏差から前記試料台の
落下高さの補正量を演算する補正量演算手段と、
該補正量演算手段の出力に基づき前記試料台の自
由落下開始位置を微調整する落下高さ自動補正機
構とを有することを特徴とする落錘式衝撃試験機
が提供される。
の衝撃加速度を検出するため自由落下可能な試料
台に取付けた加速度検出器と、検出された前記実
際の衝撃加速度から速度を演算して要求する衝撃
加速度から求まる速度との偏差から前記試料台の
落下高さの補正量を演算する補正量演算手段と、
該補正量演算手段の出力に基づき前記試料台の自
由落下開始位置を微調整する落下高さ自動補正機
構とを有することを特徴とする落錘式衝撃試験機
が提供される。
「作用」
上記落錘式衝撃試験機によれば、補正量演算手
段が実際の衝撃加速度から演算した速度と、要求
する衝撃加速度から求まる速度との偏差から試料
台の落下高さの補正量を演算し、それに基づいて
落下高さ自動補正機構が、該試料台の自由落下開
始位置を自動的に微調整する。
段が実際の衝撃加速度から演算した速度と、要求
する衝撃加速度から求まる速度との偏差から試料
台の落下高さの補正量を演算し、それに基づいて
落下高さ自動補正機構が、該試料台の自由落下開
始位置を自動的に微調整する。
「実施例」
本発明の一実施例を第１図〜第５図を参照して
説明する。
説明する。
試料台１はベツド２の上面に立設固定したガイ
ドポスト３に対して軸受４により、上下方向の摺
動可能に配設される。又、この試料台１の下面に
ロツド５が固定され、試料台１と共に上下する。
衝撃加速度を得るという必要条件により、ある固
有の特性をもつた上パツト６と下パツト７との組
合せで両パツト６，７を反発させるとこは周知で
ある。前記ロツド５の下端にはローラ８を設け、
水平シリンダ９によつて左右に動くストツパ１０
との摩擦抵抗を小さくしている。この水平シリン
ダ９とストツパ１０はユニツトとしてボールねじ
１１によつて上下に一体に移動するように構成さ
れており、パルスモータ１２の回転量に応じて補
正量だけ上下に動く。
ドポスト３に対して軸受４により、上下方向の摺
動可能に配設される。又、この試料台１の下面に
ロツド５が固定され、試料台１と共に上下する。
衝撃加速度を得るという必要条件により、ある固
有の特性をもつた上パツト６と下パツト７との組
合せで両パツト６，７を反発させるとこは周知で
ある。前記ロツド５の下端にはローラ８を設け、
水平シリンダ９によつて左右に動くストツパ１０
との摩擦抵抗を小さくしている。この水平シリン
ダ９とストツパ１０はユニツトとしてボールねじ
１１によつて上下に一体に移動するように構成さ
れており、パルスモータ１２の回転量に応じて補
正量だけ上下に動く。
垂直シリンダ１３は、前記水平シリンダ９とス
トツパ１０を定寸、すなわち理論落下高さまで持
ち上げることにより、ロツド５を介して試料台１
を落下開始位置に持ち上げるものである。
トツパ１０を定寸、すなわち理論落下高さまで持
ち上げることにより、ロツド５を介して試料台１
を落下開始位置に持ち上げるものである。
試料台１に固定される図示されない加速度検出
器１４の出力信号は、第５図に示されるように増
幅器１５、記憶回路１６、コンピユータ１７、パ
ルスモータドライブ回路１８及び規格値入力回路
１９からなる演算回路に導かれ、前記パルスモー
タドライブ回路１８の出力はパルスモータ１２に
加えられる。
器１４の出力信号は、第５図に示されるように増
幅器１５、記憶回路１６、コンピユータ１７、パ
ルスモータドライブ回路１８及び規格値入力回路
１９からなる演算回路に導かれ、前記パルスモー
タドライブ回路１８の出力はパルスモータ１２に
加えられる。
上記落錘式衝撃試験機の作動を以下に説明す
る。
る。
前記垂直シリンダ１３の下降端において、水平
シリンダ９を進出させストツパ１０をローラ８の
下方へ移動させる。このとき、パルスモータ１２
は要求される衝撃加速度を得るため設定された理
論値の回転量の位置にある。従つて、ボールねじ
１１は水平シリンダ９及びストツパ１０を組合せ
からなるユニツトを初期の補正量の位置にセツト
しているので、垂直シリンダ１３を上昇させて前
記水平シリンダ９及びストツパ１０を押し上げる
と、ロツド５を介して落下高さの理論値（落下開
始位置）まで試料台１が持ち上がる。
シリンダ９を進出させストツパ１０をローラ８の
下方へ移動させる。このとき、パルスモータ１２
は要求される衝撃加速度を得るため設定された理
論値の回転量の位置にある。従つて、ボールねじ
１１は水平シリンダ９及びストツパ１０を組合せ
からなるユニツトを初期の補正量の位置にセツト
しているので、垂直シリンダ１３を上昇させて前
記水平シリンダ９及びストツパ１０を押し上げる
と、ロツド５を介して落下高さの理論値（落下開
始位置）まで試料台１が持ち上がる。
この後、水平シリンダ９を後退させストツパ１
０を高速で横方向に抜くと、ローラ８が下側の支
えを失い試料台１はロツド５と共にガイドポスト
３に沿つて自由落下を開始する。そして、試料台
１の下面に固定された上パツド６が、ベツト２の
上面に固定された下パツド７に衝突して衝撃加速
度を生ずる。一方、試料台１に取付けた加速度検
出器１４は、検出した衝撃加速度に応じた電圧を
出力するので、これを増幅器１５で増幅し実測衝
撃加速度曲線Ｃとして記憶回路１６に記憶する。
０を高速で横方向に抜くと、ローラ８が下側の支
えを失い試料台１はロツド５と共にガイドポスト
３に沿つて自由落下を開始する。そして、試料台
１の下面に固定された上パツド６が、ベツト２の
上面に固定された下パツド７に衝突して衝撃加速
度を生ずる。一方、試料台１に取付けた加速度検
出器１４は、検出した衝撃加速度に応じた電圧を
出力するので、これを増幅器１５で増幅し実測衝
撃加速度曲線Ｃとして記憶回路１６に記憶する。
その後、水平シリンダ９及びストツパ１０が後
退した状態のままのユニツトを、垂直シリンダ１
３により下降端まで下降させるとともに、前記水
平シリンダ９を進出させ、ストツパ１０を前記ロ
ツド５にローラ８の下方に臨ませ、次サイクルの
起動まで待機させる。
退した状態のままのユニツトを、垂直シリンダ１
３により下降端まで下降させるとともに、前記水
平シリンダ９を進出させ、ストツパ１０を前記ロ
ツド５にローラ８の下方に臨ませ、次サイクルの
起動まで待機させる。
上記記憶回路１６に記憶した実測衝撃加速度曲
線Ｃは、コンピユータ１７に入力されて所定のプ
ログラムに従い解析される。具体的には第４図に
示すように、実測衝撃加速度曲線Ｃをハーバサイ
ンカーブと見なし、曲線Ｃが加速度α＝０を横切
る点をＡ，Ｂとする。この点Ａ〜Ｂ間の時間ｔを
周期Ｔ、最も大きい加速度の値を最大加速度αｍ
と定義する。点Ａ〜Ｂ間で曲線Ｃを積分してその
値を速度Ｖとする。そして、曲線Ｃを決定するこ
れら３つの要素（Ｔ、αｍ、Ｖ）のうち速度Ｖ
と、前記規格値入力回路１９によつて設定される
要求する衝撃加速度曲線から求まる速度とは比較
し、その偏差を演算する。そして、その偏差に基
づいて落下高さの補正値ｈをパルスモータ１２の
回転角に換算し、パルスモータドライブ回路１８
を介してパルスモータ１２へ指令する。パルスモ
ータ１２は、その補正量ｈに応じた回転角まで回
転するので、ボールねじ１１に組合さつた水平シ
リンダ９及びストツパ１０のユニツトは、理論落
下高さH0に対して落下高さの補正量ｈだけ上昇
又は下降し、適正な落下高さ（落下開始位置）Ｈ
が得られる（第３図参照）。
線Ｃは、コンピユータ１７に入力されて所定のプ
ログラムに従い解析される。具体的には第４図に
示すように、実測衝撃加速度曲線Ｃをハーバサイ
ンカーブと見なし、曲線Ｃが加速度α＝０を横切
る点をＡ，Ｂとする。この点Ａ〜Ｂ間の時間ｔを
周期Ｔ、最も大きい加速度の値を最大加速度αｍ
と定義する。点Ａ〜Ｂ間で曲線Ｃを積分してその
値を速度Ｖとする。そして、曲線Ｃを決定するこ
れら３つの要素（Ｔ、αｍ、Ｖ）のうち速度Ｖ
と、前記規格値入力回路１９によつて設定される
要求する衝撃加速度曲線から求まる速度とは比較
し、その偏差を演算する。そして、その偏差に基
づいて落下高さの補正値ｈをパルスモータ１２の
回転角に換算し、パルスモータドライブ回路１８
を介してパルスモータ１２へ指令する。パルスモ
ータ１２は、その補正量ｈに応じた回転角まで回
転するので、ボールねじ１１に組合さつた水平シ
リンダ９及びストツパ１０のユニツトは、理論落
下高さH0に対して落下高さの補正量ｈだけ上昇
又は下降し、適正な落下高さ（落下開始位置）Ｈ
が得られる（第３図参照）。
又、第１回目の跳上り時にロツド５を受け止め
再落下による衝撃を除去するための再落下防止装
置２０をベツド２の下面に付加すれば、更に効果
的でありサイクルタイムを短縮できる。
再落下による衝撃を除去するための再落下防止装
置２０をベツド２の下面に付加すれば、更に効果
的でありサイクルタイムを短縮できる。
その他の実施例として、落錘式衝撃試験機の落
下高さ補正機構を、他の回転機構及びねじ等を含
む高さ設定機構とすることもできる。
下高さ補正機構を、他の回転機構及びねじ等を含
む高さ設定機構とすることもできる。
さらに、衝撃加速度曲線Ｃを決定する３つの要
素である最大加速度αｍ、速度Ｖ及び周期Ｔを、
それぞれ単独で或いは任意に組合さて、落下高さ
の補正量ｈを演算するパラメータとして用いるこ
とができる。
素である最大加速度αｍ、速度Ｖ及び周期Ｔを、
それぞれ単独で或いは任意に組合さて、落下高さ
の補正量ｈを演算するパラメータとして用いるこ
とができる。
「発明の効果」
本発明の落錘式衝撃試験機は上記の構成を有
し、補正量演算手段が実際の衝撃加速度から演算
した速度と、要求する衝撃加速度から求まる速度
との偏差から前記試料台の落下高さの補正量を演
算し、それに基づいて落下高さ自動補正機構が、
衝撃加速度の大小に直接寄与する試料台の自由落
下開始位置を自動的に微調整するから、同一の衝
撃加速度を長期にわたつて再現性良く発生するこ
とができるとともに、制御対象パラメータを試料
台の落下高さに限定したから、動作シーケンスの
構成や自動補正機構の構成が簡易となり、全自動
生産設備としての利用効果は大となる等の優れた
効果がある。
し、補正量演算手段が実際の衝撃加速度から演算
した速度と、要求する衝撃加速度から求まる速度
との偏差から前記試料台の落下高さの補正量を演
算し、それに基づいて落下高さ自動補正機構が、
衝撃加速度の大小に直接寄与する試料台の自由落
下開始位置を自動的に微調整するから、同一の衝
撃加速度を長期にわたつて再現性良く発生するこ
とができるとともに、制御対象パラメータを試料
台の落下高さに限定したから、動作シーケンスの
構成や自動補正機構の構成が簡易となり、全自動
生産設備としての利用効果は大となる等の優れた
効果がある。
第１図は本発明の落錘式衝撃試験機の一実施例
を表わす側面図、第２図は自動補正機構を示す正
面図、第３図は落下高さの補正状況を表わす模式
線図、第４図は発生させた衝撃加速度曲線の一例
とこの曲線の各要素の名称を示す曲線図、第５図
は本発明の落錘式衝撃試験機に用いられるシステ
ムのブロツク図である。 １……試料台、９……水平シリンダ、１０……
ストツパ、１１……ボールねじ、１２……パルス
モータ、１３……垂直シリンダ、１４……加速度
検出器、１７……コンピユータ、１８……パルス
モータドライブ回路、１９……規格値入力回路。
を表わす側面図、第２図は自動補正機構を示す正
面図、第３図は落下高さの補正状況を表わす模式
線図、第４図は発生させた衝撃加速度曲線の一例
とこの曲線の各要素の名称を示す曲線図、第５図
は本発明の落錘式衝撃試験機に用いられるシステ
ムのブロツク図である。 １……試料台、９……水平シリンダ、１０……
ストツパ、１１……ボールねじ、１２……パルス
モータ、１３……垂直シリンダ、１４……加速度
検出器、１７……コンピユータ、１８……パルス
モータドライブ回路、１９……規格値入力回路。
Claims (1)
- １ 実際の衝撃加速度を検出するため自由落下可
能な試料台に取付けた加速度検出器と、検出され
た前記実際の衝撃加速度から速度を演算して要求
する衝撃加速度から求まる速度との偏差から前記
試料台の落下高さの補正量を演算する補正量演算
手段と、該補正量演算手段の出力に基づき前記試
料台の自由落下開始位置を微調整する落下高さ自
動補正機構とを有することを特徴とする落錘式衝
撃試験機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58137255A JPS6027840A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | 落錘式衝撃試験機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58137255A JPS6027840A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | 落錘式衝撃試験機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6027840A JPS6027840A (ja) | 1985-02-12 |
| JPH0459577B2 true JPH0459577B2 (ja) | 1992-09-22 |
Family
ID=15194383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58137255A Granted JPS6027840A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | 落錘式衝撃試験機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027840A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63160396U (ja) * | 1987-04-07 | 1988-10-20 | ||
| CN107505113B (zh) * | 2017-08-30 | 2020-03-20 | 扬州昀昇电子科技有限公司 | 一种冲击测试仪 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5327445A (en) * | 1976-08-27 | 1978-03-14 | Hitachi Ltd | Vibration tes ter |
| JPS57197445A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-03 | Daido Steel Co Ltd | Fatigue testing machine |
-
1983
- 1983-07-26 JP JP58137255A patent/JPS6027840A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6027840A (ja) | 1985-02-12 |
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