JPH04600A - 車両感知装置 - Google Patents
車両感知装置Info
- Publication number
- JPH04600A JPH04600A JP2100986A JP10098690A JPH04600A JP H04600 A JPH04600 A JP H04600A JP 2100986 A JP2100986 A JP 2100986A JP 10098690 A JP10098690 A JP 10098690A JP H04600 A JPH04600 A JP H04600A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- sensors
- interval
- output
- geomagnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/20—Speed
- B60G2400/204—Vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/20—Speed
- B60G2400/208—Speed of wheel rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60G2401/17—Magnetic/Electromagnetic
- B60G2401/172—Hall effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/70—Estimating or calculating vehicle parameters or state variables
- B60G2800/702—Improving accuracy of a sensor signal
Landscapes
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、強磁性体を主要構成材料とする車両の接近に
より局所的に地磁気が変化することを利用した車両感知
装置、特に、地磁気検出センサーを２個備え、これら２
個のセンサーによる地磁気変化の検知時刻の差より接近
車両の走行スピードを測定するよう構成された車両感知
装置に関する。
より局所的に地磁気が変化することを利用した車両感知
装置、特に、地磁気検出センサーを２個備え、これら２
個のセンサーによる地磁気変化の検知時刻の差より接近
車両の走行スピードを測定するよう構成された車両感知
装置に関する。
〈従来の技術〉
最近量もよく用いられている、車両の走行スピードを測
定する装置に、超音波を利用した装置がある。このほか
にも超音波にかえてマイクロウェーブを利用した装置や
、車両の走行方向に沿って路面の２か所に電磁コイルを
埋設し、これらの電磁コイルのつくる磁束が走行車両よ
り受ける影響の時間的な差を検出して車両走行スピード
を測定する装置等が考えられる。
定する装置に、超音波を利用した装置がある。このほか
にも超音波にかえてマイクロウェーブを利用した装置や
、車両の走行方向に沿って路面の２か所に電磁コイルを
埋設し、これらの電磁コイルのつくる磁束が走行車両よ
り受ける影響の時間的な差を検出して車両走行スピード
を測定する装置等が考えられる。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、超音波やマイクロウェーブを利用する装
置にあっては、それらの送受信ヘッドを保持するための
ボールやアームを道路上に設置する工事が、また、電磁
コイルの埋設を要する装置では面倒で多額の費用のかか
る道路工事が必要となる。
置にあっては、それらの送受信ヘッドを保持するための
ボールやアームを道路上に設置する工事が、また、電磁
コイルの埋設を要する装置では面倒で多額の費用のかか
る道路工事が必要となる。
また、これらの方法はいずれも、超音波やマイクロウェ
ーブの発射、または電磁コイルへの電流供給のための駆
動装置部と、超音波やマイクロウェーブの反射波または
磁束の変化を検出するための受信装置部を必要とし、装
置がそれだけ複雑になる。
ーブの発射、または電磁コイルへの電流供給のための駆
動装置部と、超音波やマイクロウェーブの反射波または
磁束の変化を検出するための受信装置部を必要とし、装
置がそれだけ複雑になる。
本発明の課題は、従来技術に伴う上記のような諸欠点の
排除された、車両の走行スピードを測定することのでき
る車両感知装置を提供することにある。
排除された、車両の走行スピードを測定することのでき
る車両感知装置を提供することにある。
〈課題を解決するための手段〉
上記の課題を解決するため、本発明による車両感知装置
は、それぞれが地磁気検出センサーと、この地磁気検出
センサーの出力を増幅する増幅器と、所定の基準電圧を
出力する電圧源と、上記増幅器の出力が上記基準電圧を
超えた時上記地磁気検出センサーの置かれた位置におけ
る地磁気の磁束密度の変化が所定の値を超えたことを知
らせる地磁気変化検知信号を発する信号発生器より成る
２組の地磁気変化検知装置と、この２組の地磁気変化検
知装置のそれぞれに含まれる上記信号発生器のそれぞれ
が発する上記地磁気変化検知信号の信号発生時差を測定
する時間測定手段より構成されている。
は、それぞれが地磁気検出センサーと、この地磁気検出
センサーの出力を増幅する増幅器と、所定の基準電圧を
出力する電圧源と、上記増幅器の出力が上記基準電圧を
超えた時上記地磁気検出センサーの置かれた位置におけ
る地磁気の磁束密度の変化が所定の値を超えたことを知
らせる地磁気変化検知信号を発する信号発生器より成る
２組の地磁気変化検知装置と、この２組の地磁気変化検
知装置のそれぞれに含まれる上記信号発生器のそれぞれ
が発する上記地磁気変化検知信号の信号発生時差を測定
する時間測定手段より構成されている。
〈作用〉
上記２組の地磁気変化検知装置に含まれるそれぞれの上
記地磁気センサーを所定の間隔をおいて車両走行路脇に
設置することにり、上記時間測定手段により測定された
時間と上記の所定の間隔より、車両の走行スピードを知
ることができる。
記地磁気センサーを所定の間隔をおいて車両走行路脇に
設置することにり、上記時間測定手段により測定された
時間と上記の所定の間隔より、車両の走行スピードを知
ることができる。
〈実施例〉
次に、本発明の実施例を１図、第２図および第３図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
第１図は、本発明実施例の回路構成を示すブロック図で
、同じ構成要素から成る２つの地磁気変化検知装置１お
よび２はそれぞれ、磁気センサーｌａまたは１ｂ、増幅
器２ａまたは２ｂ、単安定マルチハイブレーク−４８ま
たは４ｂおよび、これらの単安定マルチバイフレーター
のトリガーレベルを調整するトリガーレベル調整用可変
抵抗３ａまたは３ｂで構成されている。トリガーレベル
を所定の電圧に設定することにより、増幅器２ａまたは
２ｂの出力が所定の電圧を超えたとき、地磁気変化検知
信号を発する信号発生器としての単安定マルチバイブレ
ーク−４ａまたは４ｂはパルス信号を出力する。単安定
マルチハイブレーク−４８および４ｂから出力されるパ
ルスは、例えば、その立ち上がり部でそれぞれカウンタ
ー６をセントまたはりセントする。これによりカウンタ
ー６は、クロック発振器５より出力されるクロックパル
スを計数し、その結果が表示器７に表示される。なお本
実施例においては磁気センサー１ａと１ｂに、第２図に
示すような電気的接続を有する半導体ホール素子を用い
ている。
、同じ構成要素から成る２つの地磁気変化検知装置１お
よび２はそれぞれ、磁気センサーｌａまたは１ｂ、増幅
器２ａまたは２ｂ、単安定マルチハイブレーク−４８ま
たは４ｂおよび、これらの単安定マルチバイフレーター
のトリガーレベルを調整するトリガーレベル調整用可変
抵抗３ａまたは３ｂで構成されている。トリガーレベル
を所定の電圧に設定することにより、増幅器２ａまたは
２ｂの出力が所定の電圧を超えたとき、地磁気変化検知
信号を発する信号発生器としての単安定マルチバイブレ
ーク−４ａまたは４ｂはパルス信号を出力する。単安定
マルチハイブレーク−４８および４ｂから出力されるパ
ルスは、例えば、その立ち上がり部でそれぞれカウンタ
ー６をセントまたはりセントする。これによりカウンタ
ー６は、クロック発振器５より出力されるクロックパル
スを計数し、その結果が表示器７に表示される。なお本
実施例においては磁気センサー１ａと１ｂに、第２図に
示すような電気的接続を有する半導体ホール素子を用い
ている。
以上のような回路構成において、半導体ホール素子より
成る２つの磁気センサー１ａおよび１ｂを所定の間隔を
隔てて車両走行路の傍に平行に設置する。もし車両が磁
気センサー１ａ、 ｌｂの順に両磁気センサーの傍を通
過したとすると、磁気センサー１ａおよび１ｂはそれぞ
れの位置における地磁気磁束密度の変化を検知し、増幅
器２ａおよ２ｂは車両の走行スピードと両磁気センサー
間の間隔によってきまる時間Ｔを隔てて、それぞれ第３
図に符号ａおよびｂで示すような信号を出力する。それ
ぞれの出力ａおよびわが、トリガレベル調整用抵抗３ａ
または３ｂにで規定される所定のレベルに達すると単安
定マルチバイブレーク−４ａおよび４ｂはそれぞれ第３
図にに示すようなパルス信号ＡおよびＢを出力する。パ
ルス信号Ａによりカウンター６は、クロック発振器の出
力するクロックパルスＣ（第３図）の計数を開始し、パ
ルス信号Ｂにより計数を停止する。パルス信号ＡとＢの
間に計数されたクロックパルスＣの計数値は表示器７に
表示される。
成る２つの磁気センサー１ａおよび１ｂを所定の間隔を
隔てて車両走行路の傍に平行に設置する。もし車両が磁
気センサー１ａ、 ｌｂの順に両磁気センサーの傍を通
過したとすると、磁気センサー１ａおよび１ｂはそれぞ
れの位置における地磁気磁束密度の変化を検知し、増幅
器２ａおよ２ｂは車両の走行スピードと両磁気センサー
間の間隔によってきまる時間Ｔを隔てて、それぞれ第３
図に符号ａおよびｂで示すような信号を出力する。それ
ぞれの出力ａおよびわが、トリガレベル調整用抵抗３ａ
または３ｂにで規定される所定のレベルに達すると単安
定マルチバイブレーク−４ａおよび４ｂはそれぞれ第３
図にに示すようなパルス信号ＡおよびＢを出力する。パ
ルス信号Ａによりカウンター６は、クロック発振器の出
力するクロックパルスＣ（第３図）の計数を開始し、パ
ルス信号Ｂにより計数を停止する。パルス信号ＡとＢの
間に計数されたクロックパルスＣの計数値は表示器７に
表示される。
表示器７に表示された計数値と、クロックパルスＣの周
期と、両磁気センサー１ａとｌｂの配置間隔より車両の
走行スピードがもとめられる。この場合表示器７を、ク
ロックパルスの計数値ではなく、それを車両の走行スピ
ードに換算して表示するよう構成しておくのが望ましい
ことは勿論である。
期と、両磁気センサー１ａとｌｂの配置間隔より車両の
走行スピードがもとめられる。この場合表示器７を、ク
ロックパルスの計数値ではなく、それを車両の走行スピ
ードに換算して表示するよう構成しておくのが望ましい
ことは勿論である。
以上の実施例では磁気センサーに半導体ホール素子を用
いたが、本発明はフラックスゲート型磁気センサーなど
、他の磁気センサーを用いて実施することもできる。
いたが、本発明はフラックスゲート型磁気センサーなど
、他の磁気センサーを用いて実施することもできる。
また本発明によれば、いずれの磁気センサーが先に信号
を出力したかを示す手段を設けることにより、車両の走
行スピードだけでなく、走行の向きをも検知することが
できる。
を出力したかを示す手段を設けることにより、車両の走
行スピードだけでなく、走行の向きをも検知することが
できる。
〈発明の効果〉
以上の説明かられかるように、本発明によれば車両検知
用のサーチ信号を発射する発振部等の駆動部を必要とし
ないため機構が簡単で、設置時の初期調整も非常に容易
である。また、車両の走行スピードを時速１１００ｋと
仮定した場合、距離１ｍを通過するのに要する時間は３
６ｍ５ｅｃであるから、周波数１０ｋＨｚ程度のクロッ
クパルスを用いても、２つの磁気センフサ−間の間隔は
ｌｌ１１程度あれば３桁の精度で車両の走行スピードを
測定することができ、その上各構成部品は小型軽量であ
るので、全装置を１つのケースに収め、道路脇のガード
レール等に簡単に設置することもできる。
用のサーチ信号を発射する発振部等の駆動部を必要とし
ないため機構が簡単で、設置時の初期調整も非常に容易
である。また、車両の走行スピードを時速１１００ｋと
仮定した場合、距離１ｍを通過するのに要する時間は３
６ｍ５ｅｃであるから、周波数１０ｋＨｚ程度のクロッ
クパルスを用いても、２つの磁気センフサ−間の間隔は
ｌｌ１１程度あれば３桁の精度で車両の走行スピードを
測定することができ、その上各構成部品は小型軽量であ
るので、全装置を１つのケースに収め、道路脇のガード
レール等に簡単に設置することもできる。
第１図は、本発明実施例の回路構成を示すブロック図で
ある。第２図は、磁気センサーとしての半導体ホール素
子の駆動回路を示す。第３図は、第１図に示した実施例
の作用説明図である。 ■ｂ・・・磁気センサー ２ａ、 ２ｂ・・・増幅３
ａ、 ３ｂ・・・トリガーレヘル調整用可変抵４ａ、
４ｂ・・・単安定マルチバイブレーク−・・クロック発
振器 ６・・・カウンター・・表示器
ある。第２図は、磁気センサーとしての半導体ホール素
子の駆動回路を示す。第３図は、第１図に示した実施例
の作用説明図である。 ■ｂ・・・磁気センサー ２ａ、 ２ｂ・・・増幅３
ａ、 ３ｂ・・・トリガーレヘル調整用可変抵４ａ、
４ｂ・・・単安定マルチバイブレーク−・・クロック発
振器 ６・・・カウンター・・表示器
Claims (1)
- それぞれが地磁気検出センサーと、この地磁気検出セン
サーの出力を増幅する増幅器と、所定の基準電圧を出力
する電圧源と、上記増幅器の出力が上記基準電圧を超え
た時上記地磁気検出センサーの置かれた位置における地
磁気の磁束密度の変化が所定の値を超えたことを知らせ
る地磁気変化検知信号を発する信号発生器より成る２組
の地磁気変化検知装置と、この２組の地磁気変化検知装
置のそれぞれに含まれる上記信号発生器のそれぞれが発
する上記地磁気変化検知信号の信号発生時差を測定する
時間測定手段より成る車両感知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2100986A JPH04600A (ja) | 1990-04-17 | 1990-04-17 | 車両感知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2100986A JPH04600A (ja) | 1990-04-17 | 1990-04-17 | 車両感知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04600A true JPH04600A (ja) | 1992-01-06 |
Family
ID=14288646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2100986A Pending JPH04600A (ja) | 1990-04-17 | 1990-04-17 | 車両感知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04600A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06325288A (ja) * | 1993-05-13 | 1994-11-25 | Yupiteru Ind Co Ltd | 車両検出装置及び交通量計測装置 |
| JP2005174012A (ja) * | 2003-12-11 | 2005-06-30 | Hitachi Cable Ltd | 車両検知装置 |
| CN103050014A (zh) * | 2012-12-11 | 2013-04-17 | 武汉智慧城市研究院股份有限公司 | 交通车速检测系统及检测方法 |
-
1990
- 1990-04-17 JP JP2100986A patent/JPH04600A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06325288A (ja) * | 1993-05-13 | 1994-11-25 | Yupiteru Ind Co Ltd | 車両検出装置及び交通量計測装置 |
| JP2005174012A (ja) * | 2003-12-11 | 2005-06-30 | Hitachi Cable Ltd | 車両検知装置 |
| CN103050014A (zh) * | 2012-12-11 | 2013-04-17 | 武汉智慧城市研究院股份有限公司 | 交通车速检测系统及检测方法 |
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