JPH0460156A - ノック制御装置のセンサフェイル検出方法 - Google Patents
ノック制御装置のセンサフェイル検出方法Info
- Publication number
- JPH0460156A JPH0460156A JP2173439A JP17343990A JPH0460156A JP H0460156 A JPH0460156 A JP H0460156A JP 2173439 A JP2173439 A JP 2173439A JP 17343990 A JP17343990 A JP 17343990A JP H0460156 A JPH0460156 A JP H0460156A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- sensor fail
- level
- vibration
- knocking
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- Pending
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- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車等における内燃機関の点火時期制御等
に使用するノック制御装置のセンサフェイル検出方法に
関する。
に使用するノック制御装置のセンサフェイル検出方法に
関する。
従来の技術
従来のノック検出装置は、エンジン振動を検出する振動
センサの出力信号と基準信号からノッキングを検出でき
るようにマイクロコンピュータを用いて構成されていた
。
センサの出力信号と基準信号からノッキングを検出でき
るようにマイクロコンピュータを用いて構成されていた
。
第３図は従来のノック制御装置の概略を示している。第
３図において、１はエンジン振動を検出する振動センサ
であり、この振動センサ１はエンジン振動を検出し電気
信号（こ変換して出力する。２は振動センサ１から出力
される電気信号の必要な周波数成分のみを取り出す帯域
濾波器、３は比較器、４はディジタル／アナログ（Ｄ／
Ａ）変換器、５はマイクロコンピュータである。振動セ
ンサ１の出力信号（第４図波形Ａ）と、マイクロコンピ
ュータ５から出力される複数ビットのデジタル信号をＤ
／Ａ変換器４でアナログ信号に変換した出力信号（第４
図波形Ｂ）とを比較器３で比較し、その比較出力を割込
み信号Ｆとしてマイクロコンピュータ５へ出力する。６
はディストリビュータであり、このディストリビュータ
ロは基準信号（第４図波形Ｃ）を送出する。７は波形整
形回路であり、この波形整形回路７はマイクロコンピュ
ータ５の割込み信号波形Ｃとなるようデイストリビュー
タロの出力信号の波形整形を行う。８はイグナイタであ
り、このイグナイタ８はマイクロコンピュータ５からの
出力信号（第４図波形Ｄ）で点火を行う。
３図において、１はエンジン振動を検出する振動センサ
であり、この振動センサ１はエンジン振動を検出し電気
信号（こ変換して出力する。２は振動センサ１から出力
される電気信号の必要な周波数成分のみを取り出す帯域
濾波器、３は比較器、４はディジタル／アナログ（Ｄ／
Ａ）変換器、５はマイクロコンピュータである。振動セ
ンサ１の出力信号（第４図波形Ａ）と、マイクロコンピ
ュータ５から出力される複数ビットのデジタル信号をＤ
／Ａ変換器４でアナログ信号に変換した出力信号（第４
図波形Ｂ）とを比較器３で比較し、その比較出力を割込
み信号Ｆとしてマイクロコンピュータ５へ出力する。６
はディストリビュータであり、このディストリビュータ
ロは基準信号（第４図波形Ｃ）を送出する。７は波形整
形回路であり、この波形整形回路７はマイクロコンピュ
ータ５の割込み信号波形Ｃとなるようデイストリビュー
タロの出力信号の波形整形を行う。８はイグナイタであ
り、このイグナイタ８はマイクロコンピュータ５からの
出力信号（第４図波形Ｄ）で点火を行う。
次に上記従来例の動作について、第４図を用いて説明す
る。マイクロコンピュータ５は上記基準信号Ｃからノッ
キングの生じる所定期間にノックゲート信号Ｇ１を発生
するとともに、ノッキングの生じない所定期間にノイズ
ゲート信号Ｇ２を発生する。このときに、誤検知を防ぐ
ためノックの有無にかかわらず、例えばバルブ着座振動
等で振動センサｌの出力信号に影響を与える期間を避け
て各ゲートを設定する必要がある。そして、振動センサ
１からの出力信号（波形Ａ）と、Ｄ／Ａ変換器４からの
出力信号（波形Ｂ）とを、ノイズゲートＧ２中において
比較する。ここで、両川力信号がＡ＞Ｂの場合には、比
較器３からの出力信号である割込み信号Ｆがマイクロコ
ンピュータ５に入力され、この結果により次のノイズゲ
ートＧ２中に送出されるＤ／Ａ変換器４からの出力（波
形Ｂ）を増加させる。また、上記と反対に両川力信号が
Ａ＜Ｂの場合は、割込み信号Ｆが出力されないので、次
のＤ／Ａ変換器４からの出力〈波形Ｂ〉を減少させる。
る。マイクロコンピュータ５は上記基準信号Ｃからノッ
キングの生じる所定期間にノックゲート信号Ｇ１を発生
するとともに、ノッキングの生じない所定期間にノイズ
ゲート信号Ｇ２を発生する。このときに、誤検知を防ぐ
ためノックの有無にかかわらず、例えばバルブ着座振動
等で振動センサｌの出力信号に影響を与える期間を避け
て各ゲートを設定する必要がある。そして、振動センサ
１からの出力信号（波形Ａ）と、Ｄ／Ａ変換器４からの
出力信号（波形Ｂ）とを、ノイズゲートＧ２中において
比較する。ここで、両川力信号がＡ＞Ｂの場合には、比
較器３からの出力信号である割込み信号Ｆがマイクロコ
ンピュータ５に入力され、この結果により次のノイズゲ
ートＧ２中に送出されるＤ／Ａ変換器４からの出力（波
形Ｂ）を増加させる。また、上記と反対に両川力信号が
Ａ＜Ｂの場合は、割込み信号Ｆが出力されないので、次
のＤ／Ａ変換器４からの出力〈波形Ｂ〉を減少させる。
このようにして、ノイズゲートＧ２中のレベル、つまり
ノイズレベルを検出した後、このノイズレベルがセンサ
フェイル判定値以下の状態を続けたときにはセンサーフ
ェイルと判定し、ノイズレベルが判定値を越える時には
このノイズレベルに最適な係数をかけて、これを次のノ
ックゲートＧ１中のＤ／Ａ変換器４の出力（波形Ｂ）を
ノック判定レベルとして送出する。そして、ノイズゲー
トＧ２中でＡ＞Ｂの場合、比較器３からの割込み信号Ｆ
がマイクロコンビコータ５に入力され、この結果により
ノック有りと判定し、点火及び充電開始のタイミング出
力（波形Ｄ）を予め定められた遅角量だけ遅延させ、イ
グナイタ８へ送出する。また、Ａ＜Ｂの場合、比較器３
から割込み信号Ｆが出力されないので、この状態が続い
た時は、上記点火及び充電開始のタイミング出力（波形
Ｄ）の遅角を減少させる。ここで、マイクロコンピュー
タを使用している理由は、きめ細かい制御を可能とする
ためである。例えば、ノック判定レベルは ノック判定レベル＝ノイズレベル×係数で計算されるが
、係数を回転数で細が（分ける事により正確にノック判
定レベルを作成することができる。これを部品を増やさ
ずにできるのがマイクロコンピュータであり、このほか
遅角量の正確な制御等多くの長所をもっている。
ノイズレベルを検出した後、このノイズレベルがセンサ
フェイル判定値以下の状態を続けたときにはセンサーフ
ェイルと判定し、ノイズレベルが判定値を越える時には
このノイズレベルに最適な係数をかけて、これを次のノ
ックゲートＧ１中のＤ／Ａ変換器４の出力（波形Ｂ）を
ノック判定レベルとして送出する。そして、ノイズゲー
トＧ２中でＡ＞Ｂの場合、比較器３からの割込み信号Ｆ
がマイクロコンビコータ５に入力され、この結果により
ノック有りと判定し、点火及び充電開始のタイミング出
力（波形Ｄ）を予め定められた遅角量だけ遅延させ、イ
グナイタ８へ送出する。また、Ａ＜Ｂの場合、比較器３
から割込み信号Ｆが出力されないので、この状態が続い
た時は、上記点火及び充電開始のタイミング出力（波形
Ｄ）の遅角を減少させる。ここで、マイクロコンピュー
タを使用している理由は、きめ細かい制御を可能とする
ためである。例えば、ノック判定レベルは ノック判定レベル＝ノイズレベル×係数で計算されるが
、係数を回転数で細が（分ける事により正確にノック判
定レベルを作成することができる。これを部品を増やさ
ずにできるのがマイクロコンピュータであり、このほか
遅角量の正確な制御等多くの長所をもっている。
しかし、これらのきめ細かい制御もノイズレベルの分解
能が良い場合、または分解能が悪くてもノイズレベル自
体が大きい場合に限られる。
能が良い場合、または分解能が悪くてもノイズレベル自
体が大きい場合に限られる。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来のノック検出装置では、エンジ
ンの振動レベルまたは振動センサの感度が小さい場合に
はＤ／Ａ変換のＩＬＳＢを小さくしなければならず、こ
れによって回路部品のバラツキ等が無視できなくなり、
センサフェイルが正しく検出できなくなるという問題が
あった。例えば、エンジンの負荷条件によっては、エン
ジン振動が非常に小さ（なり、これによりノイズレベル
が小さくなり、センサフェイル判定値を下回る場合が生
じ、センサフェイルでないのにフェイルと誤検出される
こともあった。
ンの振動レベルまたは振動センサの感度が小さい場合に
はＤ／Ａ変換のＩＬＳＢを小さくしなければならず、こ
れによって回路部品のバラツキ等が無視できなくなり、
センサフェイルが正しく検出できなくなるという問題が
あった。例えば、エンジンの負荷条件によっては、エン
ジン振動が非常に小さ（なり、これによりノイズレベル
が小さくなり、センサフェイル判定値を下回る場合が生
じ、センサフェイルでないのにフェイルと誤検出される
こともあった。
本発明はこのような従来の問題を解決するものであり、
正確なセンサフェイル検出ができるセンサフェイル検出
方法を提供することを目的とする。
正確なセンサフェイル検出ができるセンサフェイル検出
方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために、ノッキングが生じ
ない第１の所定期間における振動センサの出力に基いて
ノイズレベル検出を行い、ノッキングが生じる所定期間
における上記振動センサ出力と上記検出されたノイズレ
ベルに基いてノッキングを検出し、上記ノッキングが生
じない第１の所定期間とは異なるノッキングが生じない
第２の所定期間の振動センサ出力レベルに基いてセンサ
フェイルの検出を行うことを特徴とするものである。
ない第１の所定期間における振動センサの出力に基いて
ノイズレベル検出を行い、ノッキングが生じる所定期間
における上記振動センサ出力と上記検出されたノイズレ
ベルに基いてノッキングを検出し、上記ノッキングが生
じない第１の所定期間とは異なるノッキングが生じない
第２の所定期間の振動センサ出力レベルに基いてセンサ
フェイルの検出を行うことを特徴とするものである。
作用
本発明はノイズレベルを検出する第１の所定期間とは異
なる第２の所定期間、すなわち上記第１の所定期間に比
較してエンジン振動の大きい期間でセンサ７エイルの判
定を行うため、ノック判定レベルを作成するためのノイ
ズレベルが小さくなっても、正確なセンサフェイル検出
を行うことができる。
なる第２の所定期間、すなわち上記第１の所定期間に比
較してエンジン振動の大きい期間でセンサ７エイルの判
定を行うため、ノック判定レベルを作成するためのノイ
ズレベルが小さくなっても、正確なセンサフェイル検出
を行うことができる。
実施例
第１図は第３図に示すノック制御装置を制御するための
本発明の一実施例による制御フローチャートを示し、第
２図は上記ノック制御装置の動作波形図を示す。
本発明の一実施例による制御フローチャートを示し、第
２図は上記ノック制御装置の動作波形図を示す。
第２図において、Ａは振動センサ１の出力信号、Ｂはそ
の振動センサ１の出力信号Ａと比較するＤ／Ａ変換器４
の出力信号である。またＣは機関動作を示す基準信号例
えばクランク信号、Ｆは点火と充電開始のタイミング、
Ｅはゲートのタイミングを示す。タイミング波形Ｅは例
としてノックゲートＧ１は上死点からクランク角９０度
、センサフェイル用ゲートＧ３は１００度から１２０度
、ノイズゲートＧ２は１３０度から１５０度と各々して
おく。−船釣にノックゲートＧ１はノッキング発生時に
レベルの大きくなる期間、センサフェイル用ゲートＧ３
は振動ノイズの大きくなる期間、例えばノックの有無に
かかわらずバルブ着座振動等の影響が振動センサ１の出
力信号に現れる期間、ノイズゲートＧ２はノックの有無
に関係な（通常の振動レベルが発生する期間である。
の振動センサ１の出力信号Ａと比較するＤ／Ａ変換器４
の出力信号である。またＣは機関動作を示す基準信号例
えばクランク信号、Ｆは点火と充電開始のタイミング、
Ｅはゲートのタイミングを示す。タイミング波形Ｅは例
としてノックゲートＧ１は上死点からクランク角９０度
、センサフェイル用ゲートＧ３は１００度から１２０度
、ノイズゲートＧ２は１３０度から１５０度と各々して
おく。−船釣にノックゲートＧ１はノッキング発生時に
レベルの大きくなる期間、センサフェイル用ゲートＧ３
は振動ノイズの大きくなる期間、例えばノックの有無に
かかわらずバルブ着座振動等の影響が振動センサ１の出
力信号に現れる期間、ノイズゲートＧ２はノックの有無
に関係な（通常の振動レベルが発生する期間である。
このように設定した各ゲートＧ＋ 、Ｇ２ 、Ｇ３
のタイミングＥによる制御を第１図により説明する。
のタイミングＥによる制御を第１図により説明する。
まず、センサフェイル用ゲートＧ３中において、比較器
３の出力つまりノイズパルスが有ったかどうかをステッ
プ１０でチエツクし、これにより下式に示すようにマイ
クロコンピュータ５でセンサフェイル用のレベルＶＳＦ
ｎを算出する（ステップ１１．１２〉。
３の出力つまりノイズパルスが有ったかどうかをステッ
プ１０でチエツクし、これにより下式に示すようにマイ
クロコンピュータ５でセンサフェイル用のレベルＶＳＦ
ｎを算出する（ステップ１１．１２〉。
パルスあり（Ｙｅｓ）のときは
ＶＳＦｎ ＝ＶＳＦｎ−１（１＋α）
・・・ ステップ１１
パルスなしくＮｏ）のおきは
ＶＳＦｎ ＝ＶＳＦｎ−１（１−β）
・ ステップ１２
但しα、βは、正の定数とする。
次にステップ１３でセンサフェイル判定用レベルＶＳＦ
ｎをセンサフェイル判定値と比較する。ステップ１３で
ＹＥＳと判定された場合には、ステップ１４でカウント
値を＋１増加し、またステップ１３でＮｏと判定された
場合には、ステップ１５でカウント値をＯにする。ステ
ップ１４．１５は、センサフェイル用のレベルＶＳＦｎ
がセンサフェイル判定値より小さいと継続し判定された
回数を計数するステップである。ステップ１４でカウン
ト値を増加した後に、ステップ１６において、カウント
値ｍが所定の判定値、例えば１００点火数より大きいか
否か判定され、カウント値ｍが１００点火数より大きい
と判定された場合に、ステップ１７でセンサフェイルと
判定する。
ｎをセンサフェイル判定値と比較する。ステップ１３で
ＹＥＳと判定された場合には、ステップ１４でカウント
値を＋１増加し、またステップ１３でＮｏと判定された
場合には、ステップ１５でカウント値をＯにする。ステ
ップ１４．１５は、センサフェイル用のレベルＶＳＦｎ
がセンサフェイル判定値より小さいと継続し判定された
回数を計数するステップである。ステップ１４でカウン
ト値を増加した後に、ステップ１６において、カウント
値ｍが所定の判定値、例えば１００点火数より大きいか
否か判定され、カウント値ｍが１００点火数より大きい
と判定された場合に、ステップ１７でセンサフェイルと
判定する。
このように上記実施例によれば、センサフェイルをノイ
ズゲートとは興なる所定期間で判定するため、ノック判
定レベルを算出するためのノイズレベルが小さ（なって
も、正確にセンサフェイルを検知することができる。
ズゲートとは興なる所定期間で判定するため、ノック判
定レベルを算出するためのノイズレベルが小さ（なって
も、正確にセンサフェイルを検知することができる。
なお、上記実施例では、第１図に示すように、センサフ
ェイル用のレベルＶＳＦｎがセンサフェイル判定値より
小さいとＩ！続して判定された点火回数によりセンサフ
ェイルを判定しているが、センサフェイル用のレベルＶ
ＳＦｎがセンサフェイル判定値より小さいと判定された
所定の継続時間によってセンサフェイルを検知するよう
にしてもよいものである。
ェイル用のレベルＶＳＦｎがセンサフェイル判定値より
小さいとＩ！続して判定された点火回数によりセンサフ
ェイルを判定しているが、センサフェイル用のレベルＶ
ＳＦｎがセンサフェイル判定値より小さいと判定された
所定の継続時間によってセンサフェイルを検知するよう
にしてもよいものである。
発明の効果
本発明は、上記実施例から明らかなように、センサフェ
イルをノイズゲートとは異なるゲートで検出するため、
ノイズレベルが小さくなっても振動センサが壊れたよう
なセンサフェイル状態を簡単に検出し、異常後の対応を
安全でスムーズに行うことができる利点を有する。
イルをノイズゲートとは異なるゲートで検出するため、
ノイズレベルが小さくなっても振動センサが壊れたよう
なセンサフェイル状態を簡単に検出し、異常後の対応を
安全でスムーズに行うことができる利点を有する。
第１図は本発明の一実施例におけるノック制御装置のセ
ンサフェイル検出方法を実施するための制御フローチャ
ート、第２図は本発明方法の制御波形図、第３図は本発
明方法を実施するノック制御装置１・・・振動センサ、
２・・・帯域濾波器、３・・・比較器、４・・・Ｄ／Ａ
変換器、５・・・マイクロコンピュータ、６・・・デイ
ストリビュタ、７・・・波形整形回路、８・・・イグナ
イタ。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ほか１名第 図 〕夕−ソ
ンサフェイル検出方法を実施するための制御フローチャ
ート、第２図は本発明方法の制御波形図、第３図は本発
明方法を実施するノック制御装置１・・・振動センサ、
２・・・帯域濾波器、３・・・比較器、４・・・Ｄ／Ａ
変換器、５・・・マイクロコンピュータ、６・・・デイ
ストリビュタ、７・・・波形整形回路、８・・・イグナ
イタ。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ほか１名第 図 〕夕−ソ
Claims (2)
- （１）、ノッキングが生じない第１の所定期間における
振動センサの出力に基いてノイズレベル検出を行い、ノ
ッキングが生じる所定期間における上記振動センサ出力
と上記検出されたノイズレベルに基いてノッキングを検
出し、上記ノッキングが生じない第１の所定期間とは異
なるノッキングが生じない第２の所定期間の振動センサ
出力レベルに基いてセンサフェイルの検出を行うことを
特徴とするノック制御装置のセンサフェイル検出方法。 - （２）、ノッキングが生じない第２の所定期間は、バル
ブ着座振動発生期間を含む期間である請求項第１項記載
のノック制御装置のセンサフェイル検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2173439A JPH0460156A (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | ノック制御装置のセンサフェイル検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2173439A JPH0460156A (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | ノック制御装置のセンサフェイル検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0460156A true JPH0460156A (ja) | 1992-02-26 |
Family
ID=15960493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2173439A Pending JPH0460156A (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | ノック制御装置のセンサフェイル検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0460156A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108802415A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-13 | 迈克医疗电子有限公司 | 反应杯的判定方法和装置、反应杯运输的控制方法和装置 |
-
1990
- 1990-06-29 JP JP2173439A patent/JPH0460156A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108802415A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-13 | 迈克医疗电子有限公司 | 反应杯的判定方法和装置、反应杯运输的控制方法和装置 |
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