JPH0460211A

JPH0460211A - 回転軸受装置

Info

Publication number: JPH0460211A
Application number: JP16745790A
Authority: JP
Inventors: Yoshiko Tabei; 田部井　佳子
Original assignee: Yokogawa Medical Systems Ltd
Current assignee: GE Healthcare Japan Corp
Priority date: 1990-06-25
Filing date: 1990-06-25
Publication date: 1992-02-26
Anticipated expiration: 2014-09-27
Also published as: JP2952684B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は回転軸受に関し、特に偏荷重により発生するア
ームの傾きを見掛上改善した回転軸受に関する。

（従来の技術）水平アームの一端に設けた垂直軸を受けて、水平アーム
をその垂直軸中心に回転させる回転軸受は第８図のよう
な構造になっている。図において、１は上部に上部回転
軸受２を、下部に下部回転軸受３を設は上部回転軸受２
と下部回転軸受３に挿入した回転軸４を支持する支持柱
である。回転軸４の上部にはアーム５が取り付けられ、
アーム５は端部に重量物６を載せて、回転軸４により回
転中心７の周りを上部回転軸受２と下部回転軸受３に支
持されて回転する。

（発明が解決しようとする課題）ところで、重量物６が重く、アーム５の一端にのみ重量
物６を載せた偏荷重の場合、アーム５が湾曲し、この撓
んだアーム５を回転させた時に重量物６の回転面を水平
に保つことができない。

重量物６の面を水平面に保持しながら回転させるために
、従来、第９図のような方法が取られている。図におい
て、第８図と同一の部分には同一の符号を付しである。

これは図に明らがなように、アーム５を回転軸４に取り
付ける時に、予めアム５の撓み量だけを見込んで斜めに
取り付け、回転させた時に重量物６が水平姿勢を維持す
るようにしたちのである。この方法には次のような問題
点かある。

（イ）加工が厄介である。

（ロ）重量物の重さが変ると傾きが変り、すべての重量
物を水平に保つことができない。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は
、偏荷重をかけても偏荷重による回転か水平姿勢を維持
することのできる回転軸受を実現することである。

（課題を解決するための手段）前記の課題を解決する本発明は、重量物を載せたアーム
を取り付けた回転軸を支持して前記重量物を傾斜させる
ことなく回転させる回転軸受であって、上部に回転軸を
保持するための上部回転軸受を挿入する上部軸受取付孔
を有し、下部に回転軸の下部を保持するための下部回転
軸受を挿入する下部軸受取付孔を有する支持柱と、該支
持柱の上部軸受取付孔に挿入された前記上部回転軸受で
ある上部軸受支持板とそれに回転自在に取り付けられた
上部自動調心軸受と、前記支持柱の下部軸受取付孔に挿
入された前記下部回転軸受である下部軸受支持板とそれ
に回転自在に取り付けられた下部自動調心軸受と、該下
部自動調心軸受の中空部に嵌め込まれた前記重量物の重
量に応じて前記回転軸を挿入する回転軸挿入孔を偏心さ
せて設けた調整用ブロックとから成ることを特徴とする
ものである。

（作用）アームに直角に取り付けられた回転軸の下部を偏心させ
て回転軸を傾けて保持し、上部を３６０°に亘って回転
自在の自動調心軸受により保持して、アームの撓み量を
回転軸の傾斜により吸収して、アームに載せた重量物を
水平に保たせて回転させる。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例の回転軸受の構造図で、併わ
せでアームとの結合状態を示した図である。図において
、第８図と同等の部分には同一の符号を用いである。図
中、１１は従来の上部回転軸受２に代えて設けた３６０
°に亘って回転可能な上部自動調心軸受で、上部軸受支
持板１２に回転自在に保持され、支持柱］の上部軸受取
付孔１７に挿入されている。１３はアーム５の端部に取
り付けられ、下部を上部に対して細く段付円筒状に仕上
げられている回転軸で、前出の回転軸４は同一径の円筒
形であった点で異なっている。１４は下部軸受支持板１
５に３６０°の範囲に亘って回転可能に保持されている
下部調心軸受で、下部軸受支持板１５に取り付けられて
支持柱］の下部軸受取付孔１８に嵌め込まれている。下
部自動調心軸受１４の中空部には調整用ブロック１６が
挿入されている。

ここで、自動調心軸受１１及び１４、調整用ブロック１
６、回転軸１３とアーム５及び支持柱１の概略の構造を
第２図、第３図、第４図及び第５図により説明する。第
２図は上部自動調心軸受１１の概略の構造図で、（イ）
図は平面図、（ロ）図はＡ−Ａ断面図である。図に示す
ように、上部軸受支持板１２は、その断面が下部が上部
に比して小さい台形をなした円柱状で、中心に球の上下
を切断した形状の上部自動調心軸受１１を回転自在に保
持している。上部自動調心軸受１１の中央には回転軸１
３を挿入するための回転軸挿入孔２１が設けられていて
、挿入された回転軸１３を傾斜させて保持することがで
きる。下部自動調心軸受１２も同様な構造になっている
。

第３図は調整用ブロックの構造図である。図において、
（イ）図は正面図、（ロ）図は平面図である。図中、２
２は回転軸１３の下部を挿入する回転軸挿入孔で、調整
用ブロック１６の外周に対して偏心して設けられている
。２３は回転軸挿入孔２２に挿入された回転軸１３を固
定するための止めねじを取り付けるための固定用ねし穴
である。

第４図はアーム５とそれに取り付けられている回転軸１
３の構造図である。図において、（イ）図は正面図、（
ロ）図は底面図である。このアーム５と回転軸１３とは
直角に取り付けられている。

又、回転軸１３の先端部は根元部に比し細い径の軸にな
っている。

第５図は支持柱１の構造図で、（イ）図は平面図、（ロ
）図は（イ）図のＡ−Ａ断面図である。

図において、第１図と同し部分には同一の符号を付しで
ある。この上部軸受取付孔１７に上部軸受支持板１２が
挿入され、下部軸受取付孔１８には下部軸受支持板１５
が挿入されるものである。

次に、第１図に示した回転軸受の動作を説明する。支持
柱１の上部軸受取付孔１７に上部自動調心軸受１１を取
り付けた上部軸受支持板１２を挿入する。更に、支持柱
１の下部軸受取付孔１８に下部自動調心軸受１４を取り
付けた下部軸受支持板１５を挿入する。この固定方法は
示していないがねじ止め等適当な方法で行う。上部軸受
支持板１２と下部軸受支持板１５とを取り付けたならば
、回転軸１３を上部自動調心軸受１１の回転軸挿入孔２
１に挿入し、更に回転軸１３の先端部を下部自動調心軸
受１１に挿入された調整用ブロック１６の回転軸挿入孔
２２に嵌合させる。このように回転軸１３を挿入すると
調整用ブロック１６の回転輪挿入孔２２は偏心して設け
られているので、回転軸１３は支持柱１に対して斜めに
取り付けられて、回転軸１３は偏心して回転中心７を中
心に回転することにより重量物６を載せたアーム５の曲
がりを補償して、アーム５の先端の重量物６を水平に保
たせる。調整用ブロック１６における回転軸挿入孔２２
の偏心量によって回転軸１３の傾き量を加減することが
でき、従って、重量物６の重さに適合する偏心量を持っ
た調整用ブロック１６を用意すれば、常に重量物６を水
平位置に保つことができる。

第６図は本実施例の回転軸受を用いて、重量物６を載せ
たアーム５を回転させた状態を示す図で、（イ）図はア
ーム５が図の左側の位置にある場合、（ロ）図はアーム
５が右側にある場合を示す図である。図において、第１
図と同じ部分に同じ符号を付しである。図に明らかなよ
うに、上部自動調心軸受１１と下部自動調心軸受１４を
支持柱１の上下に取り付け、偏心した回転軸挿入孔２２
を有する調整用ブロック１６を用いることにより、アー
ム５が回転しても常に重量物６は水平に回転することが
できる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではない。第
７図に本発明の他の実施例の構造図を示す。図において
、第１図、第８図と同等の部分には同一の符号を付しで
ある。本実施例の回転軸受は、下部軸受支持板１５と下
部自動調心軸受１４とから成る回転軸受の代りに従来の
下部回転軸受３を用い、アーム５に取り付けた回転軸１
３の先端部に少なくとも２本のボルト３０を回転軸１３
が傾くように取り付けたものである。このようにするこ
とにより調整用ブロック１６を用いなくてもよく、又、
回転軸１３の傾きを変えるのはボルト３０のねじ込み量
を変更することにより行うことができる。

（発明の効果）簡単な加工方法と部品を用いることにより偏荷重による
アームの傾きを調整し、重量物が常に水平に保たれるよ
うになった。又、重量物の重量が変っても簡単に変更で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構造図、第２図は第１図の実施例に用いる回転軸受の構造図、第３図は調整用ブロックの構造図、第４図よアームと回転軸との構造図、第５図よ支持柱の構造図、第６図よ第１図の実施例の動作中の説明図、第７図は本
発明の他の実施例の構造図、第８図よ従来の回転軸受に
よる姿勢の説明図、第９図は従来の回転軸受を用いて重
量物を水平運動させる方法の図である。］・・・支持柱　　　　　　５・・・アーム６・・・重
量物　　　　　　１１・・・上部自動調心軸受１２・・
・上部軸受支持板　　１３・・・回転軸１４・・・下部
自動調心軸受　１５・・・下部軸受支持板１６・・・調
整用ブロック　　１７・・・上部軸受取付孔１８・・・
下部軸受取付孔２１、、２２・・・回転軸挿入孔３０・・・ボルト第（イ）回１由挿入孔（ロ）第図第図５アーム第図（ロ）第図（イ）（ロ）第図＼７回転中心

Claims

【特許請求の範囲】

（１）重量物（６）を載せたアーム（５）を取り付けた
回転軸（１３）を支持して前記重量物（６）を傾斜させ
ることなく回転させる回転軸受であって、上部に回転軸（１３）を保持するための上部回転軸受を
挿入する上部軸受取付孔（１７）を有し、下部に回転軸
（１３）の下部を保持するための下部回転軸受を挿入す
る下部軸受取付孔（１８）を有する支持柱（１）と、該支持柱（１）の上部軸受取付孔（１７）に挿入された
前記上部回転軸受である上部軸受支持板（１２）とそれ
に回転自在に取り付けられた上部自動調心軸受（１１）
と、前記支持柱（１）の下部軸受取付孔（１８）に挿入され
た前記下部回転軸受である下部軸受支持板（１５）とそ
れに回転自在に取り付けられた下部自動調心軸受（１４
）と、該下部自動調心軸受（１４）の中空部に嵌め込まれた前
記重量物（６）の重量に応じて前記回転軸（１３）を挿
入する回転軸挿入孔（２２）を偏心させて設けた調整用
ブロック（１６）とから成ることを特徴とする回転軸受
。
（２）下部軸受取付孔（１８）に取り付けた通常の回転
軸受である下部回転軸受（３）と、回転軸（１３）を傾斜させて保持するための少なくとも
２本のボルト（３０）とを具備することを特徴とする回
転軸受。