JPH0460431B2

JPH0460431B2 -

Info

Publication number: JPH0460431B2
Application number: JP60184798A
Authority: JP
Inventors: Kyoichi Iijima
Original assignee: Shinano Kenshi Co Ltd
Current assignee: Shinano Kenshi Co Ltd
Priority date: 1985-08-22
Filing date: 1985-08-22
Publication date: 1992-09-28
Also published as: JPS6244454A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、回転版胴式による印刷機に関し、特
に印刷動作中に於ける印再位置の高精度可変を可
能にするとともに、紙送り動作の繰り返し精度を
高めた印刷機に関するものである。

〔従来技術〕

従来、名刺あるいは葉書等の厚みを有するカー
ド紙を比較的多量に印刷する場合には、回転版胴
方式によるオフセツト印刷機が用いられている。
ここで、上記オフセツト印刷機は、印板が巻き付
けられている版銅と、この版銅が押し付けられて
回転するブランケツト胴と、このブランケツト胴
に被印刷紙を押し付けて回転する圧胴とを有して
おり、メインモーターによつてブランケツト胴が
回転すると、このブランケツト胴にギヤ連結され
た版胴および圧胴が回転されるようになつてい
る。そして、ブランケツト胴に巻き付けられてい
る印板に水を供給した後にインキローラによつて
インキを一様に供給すると、印板は非印字部分が
親水性となつていることから、印字部分にのみイ
ンキが付着してブランケツト胴の周面に転写され
る。次に、ブランケツト胴と圧胴との間に被印刷
紙としてのカード紙を供給すると、このカード紙
は圧胴によつてブランケツト胴に押し付けられる
ことから、ブランケツト胴の周面に付着している
インキがカード紙の表面に転写されて印刷が行な
われる。

ここで、ブランケツト胴と圧胴との間にカード
紙を順次供給するのが紙送り装置であつて、ブラ
ンケツト胴にチエン連結されたカム機構を駆動す
ることにより、紙送り爪を往復動させて印刷紙ス
トツカーに収容されているカード紙を下側から順
次押し出すように構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記紙送り機構を有する印刷機
は、カム機構によつて紙送り爪を往復駆動するも
のであることから、ブランケツト胴に対する給紙
位置が半固定となつてしまう。この結果、被印刷
紙に対する印刷位置を調整するには、ブランケツ
ト胴に対する版胴の回転位置を修正しなければな
らないが、この作業は印刷動作は一担停止させた
後に行なう必要があることから、極めて繁雑な作
業となつてしまう。これに対して、カム機構に紙
送り位置調整機構を設けることも考えられるが、
構造が極めて複雑化することから、小型で簡易な
印刷機に対する紙送り機構としては不適である。

また、上記構成による紙送り装置に於いては、
紙送り機構がブランケツト胴の回転軸にチエンを
介して連絡されていることおよびカム機構を用い
ていることから、紙送り動作の繰り返し精度が低
く、これに伴なつて印刷位置にずれが生じて、色
かさね印刷時に色ずれが生ずる問題を有してい
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この問題を解決するため、本発明は、メインモ
ーターにより回転駆動されるブランケツト胴と、
周面印板が巻き付けられるとともに前記ブランケ
ツト胴の回転軸に連結されて回転され、かつ前記
ブランケツト胴の周面に押し付けられることによ
り印板の印刷部分に付着したインキが転写される
版胴と、前記ブランケツト胴の回転軸に連結され
て回転するとともに、供給される印刷紙を前記ブ
ランケツト胴に押し付けて印刷する圧胴と、印刷
紙ストツカーに収容されている印刷紙を紙送り爪
により押し出して前記ブランケツト胴と前記圧胴
との間に１枚ずつ供給する紙送り機構と、前記ブ
ランケツト胴の単位角回転ごとに回転角パルスを
発生する回転角検出部と、前記ブランケツト胴の
基準位置を検出する基準位置検出部と、前記紙送
り爪のホームポジシヨンを検出するホームポジシ
ヨン検出部と、前記紙送り爪を駆動するステツピ
ングモーターと、前記基準位置検出部から発生さ
れる基準位置パルスの検出時点から前記回転角検
出パルスを計数し、この計数値が印刷位置指定位
置に達した時点に於いて前記ステツピングモータ
ーの駆動を開始させるとともに、その回転速度特
性を台形状に変化させることにより前記紙送り爪
を前進させ、前進端に達するステツプ数の駆動を
行つたならば回転方向を切替えて回転速度特性を
台形状に変化させて戻し、前記ホームポジシヨン
検出部の出力発生時に前記ステツピングモーター
の回転を停止させる制御を実行する制御部とを備
え、この制御部は、回転角パルスを逓倍する逓倍
部と、前記ステツピングモーターの回転速度特性
を台形状に変化させるための分周値テーブルが記
憶されているメモリと、前記逓倍部の出力パルス
を分周する可変分周器と、基準位置検出部から発
生される基準位置パルスの検出時から前記回転角
パルスを計数し、その計数値が印刷位置指定値に
達すると前記メモリの分周値テーブルを読み出し
て前記可変分周器に分周値をセツトし、この可変
分周器から分周出力が発生されると分周値テーブ
ルの次の番地を読み出して前記可変分周器にセツ
トする動作を繰り返すとともに、紙送り爪が予め
定められた前進端に達するステツプ数の分周値が
読み出されたならば方向反転を指令する中央演算
制御部と、前記可変分周器から出力信号が発生さ
れる毎に前記中央演算制御部から供給されるステ
ツプ駆動信号に応じて前記ステツピングモーター
の回転方向を反転するドライバー回路とによつて
構成されてなる印刷機を提案するものである。

〔作用〕

この様に構成された印刷機に於いては、回転角
検出部の出力パルスを基準位置検出部の出力発生
時から、印刷位置に応じて設定される印刷位置指
定値に達するまで計数した時点に於いて、紙送り
爪駆動用のステツピングモーターの駆動を開始す
るものであることから、印刷位置指定値の設定を
可変するのみで、印刷中であつても印刷位置の可
変が高精度に行なえることになる。また、従来の
様にカム機構およびチエン連結機構を用いないこ
とから、紙送りの繰り返し精度が大幅に高められ
て、色かさね印刷時における色ずれが防止され
る。更に、ステツピングモーターの速度制御を台
形状としていることから、脱調が防止されてステ
ツピングモーターによる紙送り動作の確実性が計
れることになる。また、紙送り爪の後退時に、ホ
ームポジシヨンの多少手前となる送りステツプ数
に於いてステツピングモーターの回転速度を最低
速とし、ホームポジシヨンの検出時に停止制御を
行ななつていることから、ステツピングモーター
が例え脱調したとしても、紙送り爪を常にホーム
ポジシヨンに停止させることが可能となるもので
ある。

〔実施例〕

第１図は、本発明に印刷機の一実施例を示す要
部側面図であつて、図示しないシヤーシ間にはブ
ランケツト胴１が軸支されて回転自在となつてい
る。そして、このブランケツト胴１は、その回転
軸に装着されている図示しないギヤとメインモー
ター（ACインダクシヨンモーター）２の回転軸
に装着されている図示しないギヤとの間にチエン
３が掛けられることによつて、矢印方向に回転駆
動されるようになつている。なお、４はメインモ
ーター２の回転スピードをコントロールするスピ
ードコントロール部である。また、上部ブランケ
ツト胴１の上部後方側と下部側には、偏心軸５，
６によつて支持されるとともに、印刷モード時に
於ける偏心軸５，６の回動に伴なつてブランケツ
ト胴１の周面に押し付けられる版胴７および圧胴
８が設けられている。そして、この版胴７の周面
には図示しない印板が巻き付けられて、保持され
るようになつている。また、ブランケツト胴１の
回転軸は、回転検出部９が設けられている。この
回転検出部９は例えば第２図に示すように、ロー
タリーエンコーダー１０と光センサー１１とから
なる回転角検出部１２と、１個のスリツトを有す
るスリツト円板１３と光センサー１４とからなる
基準位置検出部１５とによつて構成されている。
１６は紙送り機構であつて、ブランケツト胴１と
圧胴８との接線部分に沿つて水平となるようにテ
ーブル１７が設けられている。そして、このテー
ブル１７の一部にはブランケツト胴１と圧胴８と
の接線部分に向う方向、つまり紙送り方向に沿う
方向の溝が複数本設けられていて、この溝内を一
体として移動するスライダー１８が装着されてい
る。ここで、スライダー１８は、紙送り方向端か
らわずかに後退した部分以後がテーブル１７から
わじかに突出する段部となることによつて紙送り
爪１９を構成し、その突出量は後述する被印刷紙
としてのカードの紙厚に対して1/2程度となつて
いる。そして、このスライダー１８に於ける紙送
り爪１９の前方は、下向きに傾斜することによつ
てカードの案内を行なうようになつており、また
後端の一部には後方に延在するプレート２０が設
けられて、スライダー１８がホームポジシヨンに
位置する時に、光センサー２１の光を遮光するよ
うになつている。つまり、このプレート２０と光
センサー２１とによつて、ホームポジシヨン検出
部２２を構成していることになる。２３は箱状を
なした印刷紙ストツカーであつて、そのブランケ
ツト胴１側の側壁は、その中に収容されるカード
２４の厚みに対して1.5倍程度の間隙をテーブル
１７の表面との間に有することによよつて、カー
ドを１枚ずつ排出するためのゲート２３ａを構成
している。また、印刷紙ストツカー２３に於ける
紙送り方向後方側の側壁下端部には、スライダー
１８に対する逃部分を構成する切欠部２５が設け
られている。２６はテーブル１７の紙送り方向先
端部下側部分に設けられたタイミングプーリ、２
７はテーブル１７の紙送り方向後端下側部分に設
けられたギヤ減速構成によるステツイミングモー
ター２８の回転軸に装着されたタイミングプーリ
であつて、この両タイミングプーリ２６，２７間
にはタイミングベルト２９が掛け渡されている。
そして、このタイミングベルト２９の一部には、
スライダー１８から下方に延在するアーム１８ａ
が固定されている。３０は制御部であつて、回転
検出部９を構成する回転角検出部１２と基準位置
検出部１３およびホームポジシヨン検出部２２の
出力信号を入力として、ステツピングモーター２
８の回転を制御することにより、紙送り動作を制
御する。ここで、制御部３０は第３図に示すよう
に、回転角検出部１２から出力される回転角パル
スＡを逓倍する逓倍部３１を有している。この逓
倍部３１は、回転角パルスＡのデユーテイーがロ
ータリーエンコーダー１０に設けられているスリ
ツトの関係から、正確に50となつていることに着
目して２逓倍回路３１ａにより周波数まず２倍に
上げる。これは、入力信号のデユーテイーが50で
ある場合には、積分回路とゲート回路を利用した
簡単な回路によつて、入力信号の立ち上りと立ち
下りに同期したパルスを容易に作り出すことが出
来ることと、この２逓倍回路３２に続くフエーズ
ロツクループ回路（以下PLL回路と称す）３３
の逓倍数を下げて動作を安定化するために用いら
れている。なお、PLL回路３３は一般に周知の
様に、電圧制御可変周波数発振器（以下VCOと
称す）３３ａと、このVCO３３ａの出力信号を
ｎ分周する分周器３３ｂと、この分周器３３ｂの
出力信号と２逓倍回路３２の出力信号とを入力
し、両者の位相差に応じた出力信号を周波数制御
信号としてVCO３３ａに供給する位相比較器３
３ｃとによつて構成されている。従つて、回転角
パルスＡの周波数をf₀とすると、２逓倍回路３２
から発生されるパルスの周波数は2f₀となり、
PLL回路３３から発生されるパルスの周波数は
2nf₀となる。ここで、PLL回路３３に於ける分周
器３３ｂの分周値ｎを３２とすると、逓倍部３１
からは回転角パルスＡを64逓倍したパルスが発生
されることになる。次に３４はマイクロコンピユ
ータ構成による中央演算制御部であつて、入力ポ
ートP₁〜P₃を介して回転角検出部１２を構成す
る光センサー１１から発生される回転角パルス
Ａ、基準位置検出部１５を構成する光センサー１
４から発生される基準位置パルスＢおよびホーム
ポジシヨン検出部２２を構成する光センサー２１
から発生されるホームポジシヨン検出パルスＣを
それぞれ入力としている。３５はキーボードであ
つて、基準位置パルスＢの発生位置は基準とする
紙送り位置、つまり印刷位置の設定を行なつて中
央演算制御部３４の入力ポートP₅に供給する。
３６はステツピングモーター２８に対して、スロ
ースタートおよびスローダウン制御を行なうため
の階段状分周値が分周値テーブルとして記憶され
ている読み出し専用メモリ（以下ROMと称す）
であつて、中央演算制御部３４の出力ポートO₁
の供給されるアドレス信号によつて指定される番
地の分周値が読み出されて入力ポートP₄に供給
される。３７は可変分周器としてのプログラマブ
ルカウンタであつて、中央演算制御部３４の出力
ポートO₂から出力される分周値を出力ポートO₃
から出力されるロード信号によつて読み込むこと
により内部設定するとともに、逓倍部３１から供
給されるパルス信号Ｄの計数値が分周値に達する
毎に出力パルスＥを発生して中央演算制御部３４
の入力ポートP₆に供給する。３８はドライブ回
路であつてプログラマブルカウンタ３７からパル
ス信号Ｅが発生される毎に中央演算制御部３４の
出力ポートO₄から発生されるモーター駆動信号
Ｆに応じてステツピングモーター２８を１ステツ
プ分回動させる。なお、中央演算制御部３４は、
プログラマブルカウンタ３７からパルス信号Ｅが
発生される毎にROM３６に対する読み出しアド
レスをシフトするように構成されている。

この様に構成された印刷機に於いて、図示しな
い電源スイツチを投入すると、メインモーター２
がスピードコントロール部４の指示に応じた速度
で右方向に回転する。そして、このメインモータ
ー２の回転は、チエン３を介してブランケツト胴
１の回転軸に伝達されることにより、ブランケツ
ト胴１が右方向に回転するとともに、ギヤ結合さ
れている版胴７および圧胴８が左方向に回転す
る。ただし、この時点に於いては偏心軸５，６に
よつて版胴７および圧胴８はブランケツト胴１か
ら離されて印刷待機モードとなつている。

一方、ブランケツト胴１の回転軸に装着されて
いる回転検出部９は、ブランケツト胴１の回転と
同時に第２図に示すロータリーエンコーダー１０
およびスリツト円板１３が回転することから、回
転角検出部１２を構成する光センサー１１からは
ブランケツト胴１の単位角回転毎にデユーテイー
５０の回転角パルスＡが発生され、また基準位置
検出部１５を構成する光センサー１４からはスリ
ツト円板１３に設けられているスリツト１３ａを
検出する毎に基準位置パルスＢを発生する。ただ
し、スリツト円板１３に設けられているスリツト
１３ａの位置は、ブランケツト胴１に於ける印刷
最前位置またはそれよりも前方となつている。な
お、制御部３０は、印刷待機モードでは不動作と
なつている。

次に、印刷紙ストツカー２３に印刷紙としての
カード２４を収容して、ウエイト２３ｂを乗せる
ことによつて用紙のセツトが完了する。そして、
図示しない印刷開始スイツチをオンすると、図示
しないプランジヤーによつて偏心軸５，６が回動
されることにより、版胴７および圧胴８がブラン
ケツト胴１の周面に押し付けられて回転する。こ
こで、版胴７に巻き付けられている印板は、図示
しない水供給ローラとインキローラによつて水お
よびインキが一様に供給されることから、一般に
周知の様に版の印刷部分にのみインキが付着する
ことになる。印板に付着したインキは、版胴７の
回転に伴つてブランケツト胴１の周面に転写され
る。

次に、印刷モードに於いては制御部３０が動作
を開始する。以下、制御部３０の具体例を示す第
３図の回路動作を、第４図に示すフローチヤート
を用いて説明する。まず、第３図に示す回路に於
いて、逓倍部３１を構成する２逓倍回路３２は、
回転検出部９の回転角検出部１２から供給される
デユーテイー５０の回転角パルスＡを２逓倍する
ことによつて2f₀のパルスを発生している。ここ
で、２逓倍回路３２は、入力される回転角パルス
Ａのデユーテイーが50であることから、積分回路
とゲート回路の組み合せによつて構成される一般
に周知の簡易回路によつて、入力信号を両方向微
分して２逓倍することにより、後段のPLL回路
３３に対する逓倍数を少なくして、動作の安定化
を計つている。次に、PLL回路３３に於いては、
分周器３３ｂがVCO３３ａの出力パルスＤをｎ
分周した後に位相比較器３３ｃに供給している。
位相比較器３３ｃは２逓倍回路３２から供給され
るパルスと分周器３３ｂから供給されるパルスの
位相を比較し、その位相差に応じたレベルの信号
を周波数制御信号としてVCO３３ａに供給する
ことにより、VCO３３ａから入力パルス信号に
同期しかつｎ倍に逓倍したパルス信号Ｄを発生し
ている。つまり、分周器３３ｂの分周値ｎを３２
とすると、逓倍部３１からは回転角パルスＡを64
倍に逓倍したパルス信号Ｄが発生されることによ
り、ブランケツト胴１の回転がより高精度に検出
されることになる。

次に、印刷モードが開始されると、中央演算制
御部３４はスタートして第４図に示すステツプS₁
に移行する。ステツプS₁に於いては、キーボード
３５に設けられているテンキーの操作によつて指
定される印刷枚数がセツトされる。次にステツプ
S₂に於いては、キーボード３５に設けられている
アツプ・ダウンキーの操作を計数するアツプダウ
ンカウンタに印刷開始位置データをセツトした後
にステツS₃に移行する。ステツプS₃に於いては、
入力ポートP₂に基準位置パルスＢが供給される
まで判断がNOとなつて判別を繰り返すことによ
り待機し、基準位置パルスＢが供給させると判断
がYESとなつてステツプS₄へ移行する。ステツ
プS₄に於いては、回転角パルスＡを計数した後に
ステツプS₅に移行して、ステツプS₄に於ける計数
値がステツプS₂に於いてセツトされた印刷開始位
置データとの一致を検出する。ここで、ステツプ
S₅に於ける判断がNOである場合には、ステツプ
S₄に戻る動作を繰り返す。そして、このステツプ
S₅に於ける判断がYESとなると、ステツプS₆に
移行することにより、リセツト状態にあるアドレ
スカウンタを１カウントアツプさせる。次にステ
ツプS₇に於いては、ステツプS₆に於いてカウント
アツプされたアドレスカウンタにより指定される
アドレス信号をROM３６に供給することによ
り、分周値テーブルの対応する番地に記憶されて
いる値を読み出し、ステツS₈に於いては中央演算
制御部３４の出力ポートO₃からライト信号を出
力することにより、ステツプS₇に於いて読み出さ
れた分周値を可変分周器としてのプログラマブル
カウンタ３７にセツトする。従つてプログラマブ
ルカウンタ３７は逓倍部３１から発生されるパル
ス信号Ｄを順次計数し、その計数値がプリセツト
値に達するとパルス信号Ｅを発生して入力ポート
P₆に供給することになる。次にステツプS₉に於
いては、パルス信号Ｅが発生されるまで繰り返し
動作を行なうことによつて待機しており、パルス
信号Ｅに供給されると、その判断がYESとなつ
てステツプS₁₀に移行する。ステツプS₁₀に於いて
は、出力ポートO₄からドライブ回路３８にステ
テツピングモーター駆動信号を供給することによ
り、ステツピングモーター２８を正転方向に１ス
テツプ駆動させる。この場合、スライダー１８が
ホームポジシヨン、つまりプレート２０が光セン
サー２１の光を遮光する位置に停止しているもの
とすると、ステツピングモーター２８の１ステツ
プはギヤにより減速された後にタイミングプーリ
２７を駆動することから、このタイミングプーリ
２６との間に掛け渡されたタイミングベルト２９
により左方向に微小移動されることになる。次に
ステツプS₁₁に於いては、ホームポジシヨン検出
部２２を構成する光センサー２１からホームポジ
シヨン検出信号Ｃが入力ポートP₃に供給するこ
と、つまりホームポジシヨン検出信号ｅが“Ｈ”
から“Ｌ”に返転することを判別する。ここで、
ステツピングモーター２８の回転は、スライダー
１８を前進、つまりプレート１７が光センサー２
１から離れる方向であるために、ステツプS₁₁の
判断はNOとなつてステツプS₆に戻る動作を繰り
返す。そして、ステツS₆に於いては、動作が繰り
返される毎にアドレスカウンタが１加算されるこ
とから、ROM３６に記憶されている読み出し番
地が順次シフトされることにより、分周値テーブ
ルが順次読み無されてプログラマブルカウンタ３
７に出力信号Ｅが発生される毎にプリセツトされ
ることになる。

ここで、ROM３６に記憶する分周値テーブル
の値を例えば277、234、206、186、171、159、
150、142……67、66、65、64、64、64、64……と
すると、最初は逓倍部３１から発生されるパルス
信号Ｄを277カウントした後にステツピングモー
ター２８が１ステツプすることになり、次は234
カウントした後に１ステツプすることになる。こ
の場合、逓倍部３１は回転角パルスＡを64倍にし
ていることから、ステツピングモーター２８は極
めて遅い回転から徐々にスピードを上げることに
なり、分周値が６４となつた時点に於いては回転
角パルスＡの１パルス毎にステツピングモーター
２８が１ステツプすることにより最高速となつ
て、ステツピングモーター２８の回転速度特性は
第５図に時点t₁〜t₂間に示す様になつてスロース
タート制御が行なえることになる。そして、分周
値テーブルに最小分周値としての分周値64を所定
ステツプにわたつて設定した後に、これに続くス
テツプに順次大きくなる分周値を設定すると、第
５図に時点t₁〜t₃に示すようにステツピングモー
ター２８の速度特性を台形状、つまりスロースタ
ート・スローダウン制御が行なえることになり、
これに伴なつて紙送りにステツピングモーター２
８を用いた場合に於ける脱調が防止される。

この様にして、ステツピングモーター２８が回
転駆動されると、第１図に示すスライダー１８が
テーブル１７に案内されてホームポジシヨンから
紙送り方向に移動される。そして、ステツピング
モーター２８の回転が最高速となつた時点に於い
て、紙送り爪１９がカード２４に当接して紙送り
方向に押圧する。この場合、紙送り爪１９はテー
ブル１７の表面に対して、カード２４の厚み以下
の範囲（例えば1/2）にわたつて突出しているこ
とから、１枚のカード２４のみを押圧することに
なる。また、印刷紙ストツカー２３を構成する前
側の側壁とテーブル１７の表面との間に設けられ
ているゲート２３ａは、カード１枚分の厚みより
広くかつ２枚分よりは狭い寸法（例えばカード２
４の厚みに対して1.5倍）となつていることから、
カード２４は１枚ずつ押し出されてブランケツト
胴１と圧胴８との間に供給されることになる。こ
こで、ブランケツト胴１および圧胴８の周速は、
スライダー１８による最高給紙速度よりもわずか
に早く設定されていることから、ブランケツト胴
１と圧胴８間にカード２４の先端が供給される
と、引き込まれる状態で取り込まれることによ
り、ブランケツト胴１の周面に付着しているイン
キがカード２４の表面に押し付けられることによ
り転写されて印刷が完了する。なお、スライダー
１８の移動量はステツピングモーター２８に対す
るステテツプ駆動量に一致することから、紙送り
爪１９のカード２４への当接時が最大速となるよ
うに分周テーブルを設定する必要があることは言
うまでもない。次に、スライダー１８が最先端に
達するステツプ数の直前に於いて減速することに
より停止させたならば、ステツピングモーター２
８に対する回転方向を切替えた後に、戻り方向に
対する分周値テーブルを順次アドレスすることに
より、ステツピングモーター２８の１ステツプ毎
に分周値を変えてスロースタート・スローダウン
制御を行なつてスライダー１８を後退させる。そ
して、光センサー２１がスライダー１８の後端に
設けられているプレート２０を検出すると、ホー
ムポジシヨン検出パルスＣを発生して中央演算制
御部３４の入力ポートP₃に供給する。すると、
第４図に示すステツプS₁₁の判断がYESとなつて
ステツプS₁₂に移行することから、ステツピング
モーター２８の駆動が中止されてスライダー１８
はホームポジシヨンに停止する。ステツプS₁₂に
於いては、ゲート２３ａから送り出されるカード
２４を検出する図示しない紙スイツチの出力信号
をカウントしてステツプS₁₃に移行する。ステツ
プS₁₃に於いては、ステツS₁₂に於いて計数した印
刷枚数がステツプS₁に於いてセツトされた値と一
致するか否かの判断を行ない、その結果がNOで
ある場合には印刷枚数が不足するものとしてステ
ツプS₂に戻る動作を繰り返す。また、ステツプ
S₁₃に於ける判断がYESである場合には、目標と
する枚数の印刷が完了したものとしてストトツプ
となる。

ここで、ステツピングモーター２８の回転速
度、基準位置パルスＢおよびホームポジシヨン検
出信号Ｃの関係を示すと第６図ａ，ｂ，ｃに示す
ようになり、第６図ｂに示す基準位置パルスＢの
発生時点t₁から、第６図ａに示すステツピングモ
ーター２８の回転開始時点t₂間の値が印刷位置指
定値に対応したものとなる。つまり、基準位置パ
ルスＢの発生時点からステツピングモーター２８
の駆動を開始させるまでに回転角パルスＡを計数
する数によつて給紙位置、つまり印刷位置が変え
られることになる。例えば、印刷位置指定値を小
さくすると、ステツピングモーター２８の回転特
性は第６図ｄに示すように、ステツピングモータ
ー２８と回転開始時点が基準位置パルスＢの発生
時点に近ずいて印刷位置がカード２４の紙送り方
向後端側に移動することになる。また、紙送りの
開始が早められらたことから、スライダー１８と
ホームポジシヨンへの復帰も早められて、ホーム
ポジシヨン検出信号Ｃの発生が第６図ｅに時点t₃
で示すようになる。

この様な紙送り動作は、ブランケツト胴１の単
位角回転を検出する回転角検出パルスＢを基とし
て作動していることから、スピードコントローラ
ー４を調整して、印刷スピードを可変してもこれ
らの関係は何ら変わることはなく、常に印刷位置
指定値に応じた位置に正確な印刷が行なえること
になる。ここで、第６図ａ，ｄに示すステツピン
グモーター２８の回転特性に於いては、スライダ
ー１８がホームポジシヨンに達する直前に於いて
分周値を最大とすることにより、ステツピングモ
ーター２８の回転を最低速状態のままとし、ホー
ムポジシヨン検出信号Ｃによつて停止させている
が、これは何かの原因によつてステツピングモー
ター２８が脱調した場合に、ホームポジシヨンの
手前に於いて停止してしまうことにより、次の紙
送り動作が誤動作となるのを防止するものであ
る。

なお、上記実施例に於いては、回転検出部９を
構成する回転角検出部１２、基準位置検出部１５
およびホームポジシヨン検出部２２を光学構成と
した場合についてのみ説明したが、磁気等の他の
原理を利用したものであつても良いことは言うま
でもない。更に、上記実施例に於いては、印刷開
始位置を制御するのに、回転角パルスＡの計数を
行なつたが、逓倍回路３１の出力信号または２逓
倍回路３２の出力信号を計数することにより、印
刷開始位置の調整がより精密に行なえることにな
る。

〔発明の効果〕

以上説明した様に本発明による印刷機は、ブラ
ンケツト胴の回転軸に装着された基準位置検出部
の出力発生時からブランケツト胴の回転軸に装着
されたブランケツト胴の単位角回転を検出する回
転角検出部の出力パルスを計数し、その計数値が
印刷位置指定値に達した時点に於いて、紙送り爪
駆動用のステツピングモーターの駆動を開始する
のであることから、印刷位置指定値の設定を可変
するのみで、印刷中であつても印刷位置の可変が
高精度に行なえる。また、紙送り爪はステツピン
グモーターによつて直接的に駆動されるものであ
ることから、従来の用にチエン連結機構およびカ
ム機構を使用した場合に於ける繰り返し精度の低
下が防止され、これに伴なつて色かさね印刷を行
なつた場合に於ける色ずれが防止される。更にス
テツピングモーターの速度制御を台形状としてい
ることから、脱調が防止されて紙送り動作の確実
性が計れる。また、紙送り爪の後退時に、ホーム
ポジシヨンの多少手前となる送りステツプ数に於
いてステツピングモーターの回転速度を最低速と
し、ホームポジシヨンの検出時に停止制御を行な
つていることから、ステツピングモーターが何か
の原因によつて脱調したとしても、紙送り爪はホ
ームポジシヨンに常に正確に停止される等の種々
優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による印刷機の一実施例を説明
するための要部構成図、第２図は第１図に示す回
転検出部の具体例を示す側面図、第３図は第１図
に示す制御部の具体例を示す回路図、第４図は第
３図に示す回路の動作をフローチヤート図、第５
図はステツピングモーターの台形速度制御を説明
するための図、第６図ａ〜ｅはステツピングモー
ターの回転速度特性と基準位置パルスＢおよびホ
ームポジシヨン検出パルスＣの関係を示す波形図
である。１……ブランケツト胴、２……メインモータ
ー、４……スピードコントローラー、５，６……
偏心軸、７……版胴、８……圧胴、１２……回転
角検出部、１５……基準位置検出部、１６……紙
送り機構、１８……スライダー、１９……紙送り
爪、２２……ホームポジシヨン検出部、２８……
ステツピングモーター、３０……制御部、３１…
…逓倍部、３２……２逓倍回路、３３……フエー
ズロツクループ回路（PLL回路）、３４……中央
演算制御部、３５……キーボード、３６……読み
出し専用メモリ（ROM）、３７……プログラマ
ブルカウンタ（分周器）、３８……ドライブ回路。

Claims

【特許請求の範囲】１メインモーターにより回転駆動されるブラン
ケツト胴と、周面印板が巻き付けられるとともに
前記ブランケツト胴の回転軸に連結されて回転さ
れ、かつ前記ブランケツト胴の周面に押し付けら
れることにより印板の印刷部分に付着したインキ
が転写される版胴と、前記ブランケツト胴の回転
軸に連結されて回転するとともに、供給される印
刷紙を前記ブランケツト胴に押し付けて印刷する
圧胴と、印刷紙ストツカーに収容されている印刷
紙を紙送り爪により押し出して前記ブランケツト
胴と前記圧胴との間に１枚ずつ供給する紙送り機
構と、前記ブランケツト胴の単位角回転ごとに回
転角パルスを発生する回転角検出部と、前記ブラ
ンケツト胴の基準位置を検出する基準位置検出部
と、前記紙送り爪のホームポジシヨンを検出する
ホームポジシヨン検出部と、前記紙送り爪を駆動
するステツピングモーターと、前記基準位置検出
部から発生される基準位置パルスの検出時点から
前記回転角検出パルスを計数し、この計数値が印
刷位置指定位置に達した時点に於いて前記ステツ
ピングモーターの駆動を開始させるとともに、そ
の回転速度特性を台形状に変化させることにより
前記紙送り爪を前進させ、前進端に達するステツ
プ数の駆動を行つたならば回転方向を切替えて回
転速度特性を台形状に変化させて戻し、前記ホー
ムポジシヨン検出部の出力発生時に前記ステツピ
ングモーターの回転を停止させる制御を実行する
制御部とを備え、この制御部は、回転角パルスを
逓倍する逓倍部と、前記ステツピングモーターの
回転速度特性を台形状に変化させるための分周値
テーブルが記憶されているメモリと、前記逓倍部
の出力パルスを分周する可変分周器と、基準位置
検出部から発生される基準位置パルスの検出時か
ら前記回転角パルスを計数し、その計数値が印刷
位置指定値に達すると前記メモリの分周値テーブ
ルを読み出して前記可変分周器に分周値にセツト
し、この可変分周器から分周出力が発生されると
分周値テーブルの次の番地を読み出して前記可変
分周器にセツトする動作を繰り返すとともに、紙
送り爪が予め定められた前進端に達するステツプ
数の分周値が読み出されたならば方向反転を指令
する中央演算制御部と、前記可変分周器から出力
信号が発生される毎に前記中央演算制御部から供
給されるステツプ駆動信号に応じて前記ステツピ
ングモーターの回転方向を反転するドライバー回
路とによつて構成されてなることを特徴とする印
刷機。２前記演算制御装置は、ホームポジシヨンに戻
る直前のステツプ数に達すると、前記ステツピン
グモーターの回転速度が予め定められた再低速と
なる分周値を可変分周器に指定し続けることによ
り、前記ステツピングモーターの脱調時に於ける
紙送り爪のホームポジシヨンへの戻りを確実にし
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
印刷機。３前記逓倍回路はデユーテイー５０の回転角パ
ルスの立ち上がりおよび立ち下がり部分を両方向
微分することにより周波数を２倍にする２逓倍回
路と、この２逓倍回路の出力をｎ倍に逓倍するフ
エーズロツクループ回路とによつて構成されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印刷
機。