JPH0460616B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、蒸胴内を通過する茶葉の蒸し時間を
所望する目標値とすべく、蒸し時間の制御を自動
的に行なわしめるようにした新規な製茶蒸し装置
を提供しようとするものであり、詳しくは、茶茎
等のカス付着堆積による誤差は補正した上でこれ
を行おうとするものである。

〔背景技術とその問題点〕

製茶工程（荒茶工程）は最初に行なわれる蒸し
工程とこれに続く各揉乾工程と最後に行なわれる
乾燥工程とからなるのであるが、これら各工程の
うち最初に行なわれる蒸し工程は製品荒茶の価値
を決定すると言われる程重要な工程である。

この蒸し工程は生葉の中に含まれている酸化酵
素の活性を速やかに失なわしめ、緑茶特有の鮮緑
色を保たせ、茶葉から浸透される葉色を染め、青
臭みを除去して甘涼しい香気を発揚させ、葉質を
軟化させる、等の目的を有し、蒸胴の投入口から
投入された生葉を主として蒸胴の傾斜と蒸胴の回
転と撹拌軸の回転とによつて蒸胴の出口まで通過
させていく間に蒸胴に供給される蒸気によつて加
熱しかつ蒸胴の回転作用と撹拌軸の回転作用とに
よつて打圧を加えるという形で行なわれる。

そして、上記した各目的の達成度を左右する要
素は、蒸気の温度、量及び圧力と打圧あるいは揉
圧度、生葉の投入量そして蒸し時間即ち生葉の蒸
胴内通過時間等が挙げられる。もちろん、これら
の要素はそれぞれ上記した各目的の達成に個別的
に関与するものではなく、複合的に関与するもの
であるが、この中でも特に蒸し時間は重要な要素
である。というのは蒸し時間の長さは他の要素で
あるところの蒸気の性状や打圧の度合に比して生
葉に与える影響は極めて大きく、蒸し時間の微妙
な違いによつて生葉が受ける物理的変化や化学的
変性が大きく異なるからである。この物理的変化
や化学的変性というのは、蒸葉の繊維の軟化、細
胞の破壊、色成分や香気成分の変性等のことであ
り、これら変化、変性の如何によつて蒸葉の性状
が決定され、ひいては製茶仕上り製品としての色
沢、香気、水色、滋味その他の各品質が大きく左
右されることとなる。

従つて、製茶蒸し工程を行なうに当たり、蒸し
時間の管理は細心の注意をもつて行なう必要があ
り、それも蒸し時間がどれくらいの場合はどのよ
うな品質の蒸葉が得られたか、というデータをも
とに所望する具体的な蒸し時間を設定し、設定さ
れた蒸し時間を正確に管理する必要がある。そし
て、このような蒸し時間の管理がなされるなら、
蒸葉の品質はより安定したものが得られ、また、
これにも増して、所望する仕上がり品質に蒸され
た蒸葉を得ることができる。

ところが、従来の蒸し工程においては、この蒸
し時間は積極的に管理されることなく、せいぜ
い、蒸葉の仕上り品質を見て勘や経験といつた不
確定なものをたよりに蒸し時間に関与する制御要
素を適当に調整するといつた程度のものであつ
た。

従来の蒸し時間の管理の実状について、第１１
図に従つて説明する。

図において、ａは蒸機本体を示し、ｂは給葉
機、ｃは冷却機である。ｄは蒸胴であり、該蒸胴
ｄは一端に投入口ｅが形成され他端に蒸気供給部
ｆが形成された固定胴ｇと該固定胴ｇに連設され
た回転胴ｈとからなる。

そして、蒸胴ｄは可動枠ｉに支持されており、
該可動枠ｉは機枠ｊに対して回動自在に支持され
ている。ｋは可動枠ｉの回動支点部であり、１は
胴傾斜度調節機構、ｍは該調節機構１の作業レバ
ー、ｎは蒸胴ｄ内の軸方向に貫通された撹拌軸で
あり、該撹拌軸ｎには図示しない多数の撹拌翼が
突設されている。ｏは駆動部で、該駆動部ｏには
回転胴ｈ及び撹拌軸ｎを駆動する駆動機構が備え
られている。

しかして、生葉は給葉機ｂにより固定胴ｇの投
入口ｅから蒸胴ｄ内に投入され、蒸胴ｄ内を数10
秒乃至数分といつた通過時間をもつて移送され、
この移送される間に蒸気による加熱や回転胴ｈの
回転作用と撹拌軸ｎに突設された撹拌翼の回転作
用による打圧や撹拌を受けながら上記した物理的
変化や化学的変性を行ない、回転胴ｈ先端の排出
口ｐから蒸胴ｄ外へ排出される。そして、蒸胴ｄ
から排出された蒸葉は冷却機ｃにより冷却され、
次の粗揉工程へ移される。

そして、蒸し工程を管理する茶師は、蒸胴ｄの
排出口ｐから排出される蒸葉を時折サンプリング
して、その色、香、手のひらで握つたときの弾性
や粘り具合、葉面に付着した蒸露などの状態を官
能的に捉えて蒸葉の仕上り品質を直ちに判定し、
判定結果に何らかの不満があれば、回転胴ｈの回
転速度や撹拌軸ｎの回転速度あるいは、蒸胴ｄの
傾斜度や蒸気の性状等制御要素を適宜調整する。
これら各制御要素のうち回転胴ｈの回転速度と撹
拌軸ｎの回転速度そして蒸胴ｄの傾斜度は生葉の
蒸胴ｄ内通過時間即ち蒸し時間に直接関与する要
素であり、特に蒸胴ｄの傾斜度は蒸し時間を大き
く左右する要素である。

従来の蒸し工程は上記したようになされ、蒸し
時間の管理は蒸葉の仕上り品質をサンプリングし
ながら適宜制御要素を調整するといつたいわゆる
手探りの方法を用いて行なわれている。ところ
で、蒸胴ｄの傾斜度などの制御要素をある制御状
態に調整したときに満足すべき蒸葉の仕上り品質
が得られた場合は、蒸胴ｄの傾斜度等をその調節
された状態のままとしておけば、一定の蒸し品質
が得られる筈である。ところが、生葉の適切な胴
内通過時間は上記した機械的な制御要素だけでな
く、生葉の投入量や品質によつても左右されるも
のであり、また、蒸胴にはカスが付着し、加熱状
況等が異なつてくるので、同じ制御状態のもとに
おいても蒸葉の仕上り品質は一定のものが得られ
るとは限らないのである。

従つて、従来の蒸し工程における蒸し時間の管
理は、蒸葉の仕上り品質を見たうえで制御要素を
適宜調整し、調整した状態での蒸葉の品質をチエ
ツクし、更に必要があればこうした調整とチエツ
クとを繰り返し行なうといつた極めて煩雑な方法
をとることを余儀なくされていた。しかも、この
ような調整作業には極めて微妙な技術と長年の経
験を必要とし、またそうした熟練技術をもつてし
ても一定の蒸葉品質を得ることは望めない。

以上のように、従来の蒸し工程は蒸し時間を管
理しながら行なわれるのではなく、茶師の経験的
な判定による蒸葉品質を管理しながら行なうもの
であつた。

また、蒸胴等にカスが付着堆積するという問題
は、蒸機にあつては絶対に避けられない問題でも
あつた。

〔発明の目的〕

本発明は上記した問題点に鑑み為されたもので
あり、蒸胴内を連続して通過する茶葉の蒸し時間
を、カス付着堆積による誤差を極力実情に合つた
形で補正して、真に正確な茶葉の蒸し時間として
求めた上で、この補正測定した蒸し時間と目標と
する蒸し時間とを比較して、蒸し時間を所望する
目標値とすべく、蒸し時間の制御を自動的に行な
わしめるようにした新規な製茶蒸し装置を提供す
ることを目的とする。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本第一発明は、蒸し
時間の目標値を設定する手段と、蒸胴の傾斜度を
変更する操作部と、蒸胴内を通過中の茶葉の重量
を蒸胴を支持する枠ごと計量する手段と、該蒸胴
内へ生葉を供給する給葉機の単位時間当たりの供
給量の目標値を設定する手段または単位時間当た
りの供給量の現在値を測定する手段と、蒸胴を支
持する枠ごと計量して求める茶葉重量を当該時点
におけるカスの付着の予測量で減算補正して求め
た後、この茶葉重量を単位当たりの供給量の設定
目標値または測定現在値で除算して茶葉の蒸胴内
通過時間を算出し、この算出した値を蒸し時間の
目標値と比較して両者の差に応じた信号を前記操
作部へ出力する電気回路とからなることを特徴と
する製茶蒸し装置であり、また、本第二発明は、
蒸し時間の目標値を設定する手段と、蒸胴の傾斜
度を変更する操作部と、蒸胴内を通過中の茶葉の
重量を蒸胴を支持する枠ごと計量する手段と、該
蒸胴内へ生葉を供給する給葉機の単位時間当たり
の供給量の目標値を設定する手段または単位時間
当たりの供給量の現在値を測定する手段と、タイ
マーあるいはスイツチによるゼロ点更新指令手段
と、蒸胴を支持する枠ごと計量して求める茶葉重
量を当該時点におけるカスの付着の予測量で減算
補正して求めた後、この茶葉重量を単位当たりの
供給量の設定目標値または測定現在値で除算して
茶葉の蒸胴内通過時間を算出し、この算出した値
を蒸し時間の目標値と比較して両者の差に応じた
信号を前記操作部へ出力する電気回路とを有して
おり、該電気回路は、さらにゼロ点更新指令手段
からの信号が入力された際には蒸胴の傾斜度を最
大とすべく操作部へ信号を出力し、蒸胴内の茶葉
を全て排出させた後、茶葉が通過していない状態
を計量し直し、この計量し直した値を以後の茶葉
重量を求める際の基準のゼロ点と認識すべく回路
構成されていることを特徴とする製茶蒸し装置で
ある。

〔実施例〕

以下に、まず、製茶蒸し時間測定の基本原理及
びその補正測定について第１図を用いて説明す
る。

１は全体が略円筒状に形成された蒸胴を示す。
蒸胴１は固定胴２と該固定胴２の先端開口部に連
結開口部を突き合わせるようにして配置された回
転胴３とから構成されている。４は固定胴２の基
端上部に形成された投入口、５は固定胴２の先端
部外周面を囲むようにして設けられた円筒状の蒸
気室である。なお、蒸胴１には撹拌翼が突設され
た撹拌軸が貫通されており、固定胴２の基端側に
は駆動部が配置され、この駆動部によつて回転胴
３及び上記撹拌軸が回転駆動されるようになつて
いる。また蒸胴１は適宜な傾斜機構によつてその
傾斜度調整するとができるようになつており、さ
らに、蒸胴１内を通過中の茶葉の重量を蒸胴１、
駆動部、傾斜度調整機構やそれらを支持する枠ご
と計量して求めることができるようにスプリング
６，６等を介して基台７に支持されている。

８は例えばポテンシヨメータあるいは差動トラ
ンス等の変位置検出器であり、可変抵抗器９と該
可変抵抗器９の抵抗値を変化させる可動子１０と
を備えられている。可動子１０は蒸胴１の上下方
向の変位動作と連動して稼働されるようになつて
いる。

１１は蒸胴１に一定重量の茶葉を定常的に供給
可能な給葉機であり、その送出端は蒸胴１の投入
口４に臨まされており、また、給葉機１１のホツ
パー上方には輸送機１２の送出端が臨まされてい
る。

しかして、輸送機１２から給葉機１１のホツパ
ー内に生葉を供給してゆけば、生葉は給葉機１１
の送出端から固定胴２の投入口４を通つて蒸胴１
内に投入され、蒸胴１内に投入された生葉は固定
胴２から回転胴３へ移動され、回転胴３の排出口
１３から蒸胴１外へ排出されてゆく。そして、蒸
胴１内を移送される間に、蒸気室５から供給され
る蒸気によつて加熱されかつ回転胴３及び前記撹
拌翼によつて撹拌され打圧され、これらの加熱、
撹拌および打圧を受けることにより蒸しが施され
る。

また、蒸胴１内に生葉が供給されると、蒸胴１
は蒸胴１を支持する枠と共に投入された茶葉の重
量によつて下位へ変位され、その変位動作と連動
して変位量検出器８の可変抵抗器９の抵抗値が変
化せしめられる。このときの抵抗値は蒸胴１内を
通過中の蒸し処理を受けている茶葉の重量に応じ
た大きさで変動する。

しかして、蒸胴１内で蒸しを受けた茶葉は蒸胴
１の排出口１３から図示しない冷却機に導かれ次
の粗揉工程に送られてゆく。

１４は給葉機１１が定常的にどのくらいの生葉
を蒸胴１に供給するかの目標供給量を設定する流
量設定器であり、１５は現実に今どのくらいの重
量の生葉が単位時間当たり供給されているかを計
測する流量計測器であり、給葉機１１は、流量計
測器１５で測定された供給量の測定現在値が流量
設定器１４に設定されている設定目標値と一致す
るよう、その搬送速度や搬送厚さがフイードバツ
ク制御されている。

EPROMはリードオンリーメモリであり、演算
プログラム等が書き込まれている。RAMはラン
ダムアクセスメモリ、CPUは中央処理装置であ
り、EPROMに書き込まれている演算プログラム
に従つて蒸し時間を算出する。DISPは表示手段
であり、例えばLEDを使用して蒸し時間を表示
している。EXITは外部出力端子であり、算出さ
れた蒸し時間に応じて制御要素例えば蒸し胴の傾
斜度を調整する信号を送出するためのものであ
る。

INは入力端子であり、給葉機１１の流量設定
器１４の設定値あるいは流量計測器１５の測定値
の信号が入力される。

そこで、蒸し時間の測定は、基本的には蒸胴１
内を通過中の茶葉の重量Ｗを蒸胴１を支持する枠
ごと計量して求め、一方、この蒸胴１内を通過中
の茶葉重量Ｗを該蒸胴１内へ生葉を供給している
給葉機１１の単位時間当たりの供給量の設定目標
値Q1または現実に供給されている測定現在値Q2
で除算（Ｗ÷Q1またはＷ÷Q2の式を計算）して
茶葉の蒸胴内通過時間Ｔを算出することによつて
行うのであるが、蒸胴を支持する枠ごと計量する
ことは、蒸胴等に付着したカスをも計量してしま
うので、これを補正して行う必要がある。

すなわち、給葉機１１の流量設定器１４の設定
値または流量計測器１５の測定値がRAM内に読
み込まれ、一方、蒸胴１内を通過中の茶葉重量つ
まり変位量検出器８の示す電圧値の変化量も
RAM内に読み込まれ、この変化量からさらに、
蒸し開始から当該測定時までの間に付着するカス
の量を減算するという補正演算をした後、後者を
前者で除算する演算が行われて蒸胴内通過時間つ
まり蒸し時間が補正測定されるのである。

この補正測定は、蒸胴を洗浄済みの目詰りして
いない蒸胴に交換してから蒸胴全体に目詰りする
まで特に有効となる。

ここで、蒸し開始から当該測定時までの間に付
着するカスの量を正確に補正でき、蒸し作業終了
までこの補正演算を行えば、長時間に亘り正しい
蒸し時間測定も行えるが、当該測定時までの間に
付着するカスの量を補正するに当たつては、実際
のカスの付着量を直接計測して行うのではなく、
予め実験等で求めて作成してある表や、線図上等
から当該測定時点におけるカス付着の予測量を求
め、この値を減算するした方法がない。

例えば、蒸胴１内を通過中の茶葉重量が、みか
け上変化量で4.5Kg分あつたとしても、この測定
時までに0.5Kgのカスが蒸胴等に付着していると
予測されれば、この0.5Kgを減算して、正味４Kg
として求め、供給量の測定値Q2が360Kg／ｈと測
定されれば、蒸し時間Ｔは40秒と算出するのであ
る。

ところが、このカス付着の予測量はあくまで統
計的処理による予測量であるため、現実と異な
り、これ自体に誤差が累積されてくることも考え
られる。

そこで、この補正演算を蒸し開始から長時間に
亘つて続けると、却つて信頼のおけない蒸し時間
を測定していることとなる。

この場合、測定基準点自体を測定し直して変更
した方が正確な値が期待できる。

すなわち、蒸し開始あるいはこれから説明する
ゼロ点更新から所定の時間経過した後、または、
所定の操作による信号で、生葉の供給を一時中断
し、蒸胴内の茶葉を全て排出した後の茶葉が通過
していない状態を計量し直し、以後、この計量し
直した時の値をゼロ点として以後の蒸胴内を通過
中の茶葉の重量を計量するのである。

なお、蒸胴内の茶葉を全て排出してのゼロ点更
新のタイミングは、誤差累積とこの更新のために
作業が一時中断される両者の得失を勘案して適宣
決定する。

なお、蒸胴内通過中の茶葉重量Ｗを求めるタイ
ミングは任意に定めることができるが、本発明は
算出した茶葉の蒸胴内通時間Ｔに基づいて、蒸し
時間に関与する制御要素を調整するので、その制
御要素を操作したことによる応答遅れの時間を見
込んだタイミングとする必要がある。

ところで、この蒸し時間の測定には、前記した
ように蒸胴１内への生葉の単位時間当たりの供給
量を設定値としてまたは測定値として把握するこ
とが不可欠であるから、設定した量の生葉を定常
的に供給するための制御機構を備えた給葉機また
は少なくとも現在供給している実際の供給量を計
測自在な給葉機を使用する必要がある。

もちろん、従来の単なる給葉機のように、その
ベルトの巡回速度と送出端手前上方に装備した掻
き均し具の高さの両者を調節することで単位時間
当たりの供給量を体積量で調節する方式のものを
使用して換算表等を参照しながら行なつても蒸し
時間の測定は不可能ではないが、この場合には、
大小、軟硬、かさ密度等の生葉自体の性状の変化
に全く対応しきれない、また、給葉機における供
給量の誤差がそのまま蒸し時間の測定に誤差を与
えることとなるので、高精度の蒸し時間管理を望
むが故に、前述のように供給量のフイードバツク
制御可能な給葉機あるいは現在の供給量を測定可
能な給葉機を用いることが肝要である。このよう
な、給葉機として例えば特開昭53−107495号公報
や特開昭55−96425号公報に記載された装置もあ
るが、本発明に有用な比較的誤差の少ない給葉機
を第２図で説明する。

１６は四節平行リンク１７で基枠１８に対して
上下動自在に支持され、かつバランス杆１９にて
分銅２０とバランスされた傾斜コンベヤ枠であ
り、その両端に支持されたローラ間には桟付ベル
ト２１が架け渡され、その桟付ベルト２１の始端
にはホツパーが設けられ、傾斜コンベヤ枠１６と
基枠１８の間にはスプリング２２と傾斜コンベヤ
枠１６に枢着したラツク２３とピニオン２４を軸
着し基枠１８に固定したポテンシオメータ等の可
変抵抗器２５からなる変位量検出器２６が着装さ
れている。

２７はホツパーに生葉を投入する輸送機たる垂
直バケツトコンベヤ、２８は垂直バケツトコンベ
ヤ２７の駆動モータ、２９は傾斜コンベヤ枠１６
に架け渡された桟付ベルト２１を循環速度変速自
在に駆動する変速駆動モータである。

３０は基枠１８の張出辺１８ａに板バネ３１を
もつて支持された振動樋であり、偏心駆動機構３
２により駆動される。なお、この振動樋３０の搬
送能力および垂直バケツトコンベヤ２７の搬送能
力は、傾斜コンベヤ枠１６に架け渡された桟付ベ
ルト２１の搬送能力よりも十分大きなものとして
ある。

EPROMはリードオンリーメモリであり、処理
を行なうための制御プログラム、演算プログラ
ム、設定目標値を流すための変速駆動モータ２９
の標準的な初期回転数の表や算出した現在の供給
量に基づいて桟付ベルト２１を駆動する変速駆動
モータ２９の回転数を変更するための換算式等が
多数書込まれている。RAMはランダムアクセス
メモリである。

CPUは中央処理装置であり、EPROMに書き
込まれている制御プログラムや演算プログラムに
従つて現在の供給量を算出すると共に、垂直バケ
ツトコンベヤ２７の駆動モータ２８に駆動・停止
の信号を発し、変速駆動モータ２９の前述の変速
指令を発する。

３３は流量設定器であり、第１図におる流量設
定器１４に相当する。

DISPは表示手段、EXITは外部出力端子であ
り、流量設定器３３に設定された設定値あるいは
算出された現在の供給量の測定値を送出し、第１
図における入力端子INに接続される。

しかして、流量設定器３３に目標とする供給量
Q1を設定した後、制御電源スイツチをオンにす
ると駆動モータ２８が回転して生葉をホツパー内
桟付ベルト２１に投入し、変速駆動モータ２９は
設定目標値に相当するRAM内より読み出された
初期回転数Ｒで回転し始め、桟付ベルト２１がホ
ツパー内で受容した生葉をその送出端より振動樋
３０上へ排出する。振動樋３０はこの生葉を次々
と蒸機へ供給する。

この際、垂直バケツトコンベヤ２７の搬送能力
は傾斜コンベヤ枠１６の桟付ベルト２１の搬送能
力よりもはるかに勝つているので、次第にホツパ
ー内桟付ベルト２１上に生葉が蓄積されてくる。

すると、その蓄積された生葉の重量によつて傾
斜コンベヤ枠１６が下方へ変位され、傾斜コンベ
ヤ枠１６の変位動作と連動して変位量検出器２６
のラツク２３が下方へ移動され、これによつてピ
ニオン２４が回転せしめられ、可変抵抗器２５の
抵抗値が変化せしめられる。

このため、変位量検出器２６より示され電圧値
は桟付ベルト２１上に乗載された生葉の重量に応
じた大きさとなる。

そして、この値が、図示しない設定手段によ
り、上方値としてRAM内に記憶された値と一致
すると、CPUより垂直バケツトコンベヤ２７の
駆動モータ２８に停止命令が発せられ、一方、変
速駆動モータ２９のみがそのまま駆動され、桟付
ベルト２１によつて生葉の排出のみが続けられ
る。

すると、今度は生葉の排出で傾斜コンベヤ枠１
６が上方へ変位され、傾斜コンベヤ枠１６の変位
動作と連動して変位量検出器２６のラツク２３が
上方へ移動され、これによつてピニオン２４が逆
回転せしめられ、可変抵抗器２５の抵抗値が変化
せしめられる。

垂直バケツトコンベヤ２７が停止せしめられ、
桟付ベルト２１のみが駆動されている状態となる
と、CPUは変位量検出器２６の示す電圧値を適
宜間隔でRAM内に読み込み重量減少推移データ
のサンプリングを行なう。

この読み込みは図示しない設定手段により下方
値としてRAM内に記憶された値になるまで行な
われる。

変位量検出器２６の示した電圧値が下方値に一
致すると再びCPUは垂直バケツトコンベヤ２７
の駆動モータ２８へ駆動指令を発し、ホツパー内
に生葉の投入が再開される。

一方、直ちに前記の重量減少推移データをＹ＝
AX＋Ｂの直線に近似させるべく最小自乗法の演
算処理を行ない、Ａ，Ｂの値を算出し、Ａの値を
供給量の測定現在値Q2としてDISPに表示出力す
ると共に、このＡの値に基づいて変速駆動モータ
２９の回転数がＲ×Q1／Ａ（＝Ｒ×Q1／Q2）に修正さ れるべく回転数修正命令を発する。この間にも生
葉の蓄積が行なわれ、変位量検出器２６の示す値
が設定した上方値に再び達すると、垂直バケツト
コンベヤ２７が停止され、重量減少推移データの
サンプリングが再開する。そして、再び下方値に
至ると、直ちに最小自乗法の演算処理が行なわれ
て最新の測定現在値が算出される。

そして、同時に、その値に基づいて再び変速駆
動モータ２９の回転数の修正が行なわれ、再び垂
直バケツトコンベヤ２７が駆動されて生葉のホツ
パー内桟付ベルト２１上への蓄積が再開されると
いうサイクルが繰り返され、流量設定器３３で設
定した設定目標値に算出された測定現在値が近づ
くようフイードバツク制御が行われる。

従つて、本発明に不可欠な給葉機の単位時間当
たりの供給量は、上記流量設定器３３で設定した
設定目標値Q1が第１図におけるRAM内に読み込
まれるようにするか、Ａとして算出された測定現
在値Q2が読み込まれるようにすれば高精度の蒸
し時間の測定が可能となる。

なお、第３図は、第２図に図示した給葉機の制
御回路の一例を示すブロツク図である。

また、今までの説明では、第１図乃至第３図を
用い、蒸し時間測定のための装置と給葉機とを、
発明の理解のために、別個なものとして説明した
が、CPU、RAM、EPROM等を共用して互いの
演算処理中に互いに割込みをかけるようにして各
演算処理をするよう演算回路を構成し、トータル
な管理システムとして構成することが望ましい。

次に、前記した製茶蒸し装置測定の方法を用い
て蒸し時間の制御を自動的に行なわしめるように
した本発明製茶蒸し装置の一具体例を第４図乃至
第１０図に従つて説明する。

第４図乃至第６図は操作部を含む蒸機本体の一
例を示す。図中３４は中枠支持枠であり、適宣の
角形部材により骨組されている。なお、説明の便
宣上、第６図を正面図として各部分の方向を定め
以下の説明をする。

３５は可動中枠であり、その左右端を中枠支持
枠３４から突出した形で該中枠支持枠３４内に組
み込まれている。可動中枠３５の左端に近い部分
は２つの吊金具３６，３６を介して吊軸３７に回
動可能に支承されており、また、右端に近い部分
は支持アーム３８，３８を介し、中枠支持枠３４
に軸支されたアーム軸３９の両端の回動アーム４
０，４０（背面側の支持アーム３８、回転アーム
４０は全面側のものと重なつているので図面上に
は現われない。）に支承されている。そして、４
１はアーム軸３９の前端に取着された扇形ギヤで
あり、中枠支持枠３４に取り付けられた胴傾斜度
制御モータ４２の軸のウオームギヤ４３と噛み合
わされている。従つて該モータ４２を回転させる
ことにより可動中枠３５は吊軸３７を回動中心と
して回動し、このような操作部により可動中枠３
５即ち蒸胴の傾斜度を調節することができる。

可動中枠３５の上には蒸胴４４の本体と駆動部
４５とが載置されている。蒸胴４４は略円筒状の
固定胴４６と、該固定胴４６の先端部外周面囲う
ように設けられた円筒形の蒸気室４７と固定胴４
６に右側からその開口部を付き合わせるように配
置されている円筒状金網製の回転胴４８とを主た
る構成部分とし、蒸気室４７及び固定胴４６は可
動中枠３５に固定されているのに対し、回転胴４
８は回動自在にされている。即ち、該回転胴４８
はその右側開口端のリム４９が可動中枠３５に取
り付けられた２つの胴受コロ５０，５０によつて
支承され、また、左端の環状ギヤ５１は前側下部
が受ギヤ５２に後側下部が該環状ギヤ５１にそれ
ぞれ噛み合う駆動ギヤ５３によつて支承されてい
る。なお、駆動ギヤ５３は駆動部４５から延設さ
れた回転胴駆動シヤフト５４に取り付けられてい
るので回転胴４８はこれらの機構により回転され
る。

また、全体として円筒形をなすこれら固定胴４
６、回転胴４８の内部には回動自在に撹拌軸５５
が配置されており、該撹拌軸５５の左右両端５
６，５７は可動中枠３５に軸支され、そして、該
軸５５の左端５６は駆動部４５から突出された撹
拌軸駆動シヤフト５８に連結されている。また、
該撹拌軸５５には多数の撹拌翼５９，５９……が
軸中心から外方へ放射状に取着されている。そし
て、６０は回転胴４８を上下から囲む固定カバ
ー、６１，６１は調整カバーであり、固定カバー
６０についてネジを外することにより取外し可能
に、また、調整カバー６１，６１については把手
６２，６２を引くことにより開閉の調節が自在に
されている。

駆動部４５内には回転胴４８及び撹拌軸５５を
回転するための駆動モータと大小のプーリから成
る減速比一定の減速機構と回転胴４８及び撹拌軸
５５の回転数を変化させるための減速機構（制御
要素操作部）が含まれている。

回転数を変える手段には、モータ回転数そのも
のを可変にする、プーリの径を変える、流体継手
を使うなど、いろいろな手法が考えられるが、本
実施例では第７図に示すような変速機構を用いて
いる。即ち、図中６３は被駆動軸であり、前述の
回転胴駆動シヤフト５４あるいは撹拌軸駆動シヤ
フト５８あるいはそれらの減速中間軸が相当す
る。６４は該被駆動軸６３に軸着された被駆動可
変径プーリであり、６５は駆動モータであり、そ
の軸には駆動可変径プーリ６６が取着されてい
る。そして、６７は変速制御モータで、その回転
により駆動可変径プーリ６６の移動駒６８を回転
させることで軸方向に前後させてその可動側溝壁
６９の間隔を操作し、一方、被駆動可変径プーリ
６４はＶベルト７０の長さに従つてその可動側溝
壁６９の間隔が拡狭され、互いのプーリ径が変更
されることで回転数を変速するものである。

また、７１は基台であり、正面凸形に骨組さ
れ、その凸部右辺柱７２の上下に軸支されたアー
ム軸７３，７３にはその一端を中枠支持枠３４の
中央支持柱７４の上下に取着した平行アーム７
５，７５の他端を枢着し、下方のアーム軸７３に
は逆方向にバランス杆７６を取着し、該バランス
杆７６の先端に分銅７７を係止して、蒸胴４４や
駆動部４５、可動中枠３５等必要な部材を全て装
着した中枠支持枠３４の全重量と釣り合わせて上
下動自在としてある。

７８は製茶蒸し時間測定の原理を説明した第１
図におけるスプリング６に相当するスプリングで
あり、蒸胴４４等を支持する中枠支持枠３４は前
述のとおりバランス杆７６で分胴７７と釣り合わ
されてあるので、蒸胴４４内を通過中の茶葉の重
量によつて上下伸縮し、蒸胴４４や駆動部４５、
枠３４，３５等の重量に左右されない高精度の茶
葉の重量測定が可能とされている。

７９は、基台７１に固定したポテンシオメータ
等の可変抵抗器８０にピニオン８１を軸着し、中
枠支持枠３４にラツク８２を可動子として取着
し、これらピニオン８１，ラツク８２を噛合させ
た変位量検出器で、第１図における変位量検出器
８に相当する。

８３は中枠支持枠３４の上下振動を減衰するた
めのオイルダンパーで、基台７１に装着した円筒
ポツト８４内にマシン油を満し、該円筒ポツト８
４の内周壁に遊篏するピストン８５をそのマシン
油中に浸漬させ、ピストン８５の基端を中枠支持
枠３４に吊設してなる。

８６は固定胴４６の上側左端に近い部分に開口
した投入口であり、該投入口８６には角漏斗状の
ジヨウゴ８７が固着され、ジヨウゴ８７には小型
モータ８８で駆動されるスクリユー８９が内装さ
れ、ジヨウゴ８７内に投入された生葉を速やかに
固定胴４６内に導びく役目を果たす。ジヨウゴ８
７，小型モータ８８およびスクリユー８９は中枠
支持枠３４乃至は可動中枠３５上で支持され、生
葉の押し込みによる給葉機側からの力の干渉を極
力排除し、蒸胴内通過中の茶葉重量の測定誤差を
最小にしている。

また、９０は、蒸胴４４の下面全体を覆い、蒸
胴４４内で蒸気が水滴化したものや洗浄時の水を
排水したり、回転胴４８の網目を抜け落ちた茶茎
を排出する洗し板で、蒸胴内通過中の茶葉重量の
測定に誤差を与えないよう、基台７１に支持され
る。

９１は後述するボイラーの蒸気主管と蒸気室４
７との間に接続された可撓性の豊かな可撓蒸気管
である。

９２は蒸胴４４内へ一定重量の生葉を定常的に
供給する給葉機であり、この応用例においては前
記第２図に示した給葉機と同様なものが用いられ
ている。そして、給葉機９２の送出端たる振動樋
は蒸胴４４の投入口８６に臨まされており、ま
た、始端部ホツパー上方には垂直バケツトコンベ
ヤの送出端が臨まされている。

９３は給葉機９２の流量設定容器及び現在供給
量を算出する演算回路を有し、流量設定器の設定
目標値あるいは現在の供給量の測定現在値を後述
する蒸し装置制御晩に出力する給葉機９２の制御
盤を示す。

９４，９４はジヨウゴ８７の若干上方において
その幅方向から挟むようにして互いに対向して配
置さた葉流れセンサであり、例えばフオトスイツ
チ等のセンサが用いられ、給葉機９２から蒸胴４
４に生葉が供給されているか否かを検出する。

９５はボイラを示す。９６はボイラ９５の加熱
室に取着されたバーナ９７の燃焼度を制御するバ
ーナコントローラであり、ボイラ９５は、バーナ
９７の燃焼度が変化すると、それによつて発生す
る蒸気の量その他の性状を変化するようになつて
いる。９８はボイラ９５の蒸気室から蒸胴４４の
蒸気室４７近くまで配管された蒸気主管であり、
蒸気主管９８の先に前述の可撓蒸気管９１が接続
される。９９は蒸気主管９８の一部に介在された
蒸気量センサであり、例えば蒸気主管９８を通る
蒸気の流量に従つて移動されるフロートを備えて
おり、該フロートの移動された位置に応じた電気
的信号を出力するようにして蒸気量を検出するこ
とができるようにされている。

１００は蒸胴４４の回転胴４８の変速を行なう
胴回転数制御モータを示し、１０１は回転数を検
出する胴回転数センサを示す。また、１０２は撹
拌軸５５の変速を行なう撹拌軸回転数制御モータ
を示し、１０３は撹拌軸５５の回転数を検出する
撹拌軸回転数センサを示す。４２は前述の胴傾斜
度制御モータであり、１０４は蒸胴４４の傾斜度
を検出する胴傾斜度センサである。

１０５は本応用例の蒸し装置の制御盤を示す。

第８図は上記制御盤１０５の一例を示す。図中
１０６は自動，手動，停止切替自在な電源スイツ
チ、１０７は電源表示灯であり、電源が投入され
ているか否かを表わす。１０８は運転開始および
停止スイツチであり、後述する制御回路による蒸
し装置に対する制御動作の開始および停止を指令
する。

１０９がブザーであり、例えば前記した葉流れ
センサ９４，９４によつて給葉機９２から生葉が
蒸胴４４内に供給されていない状態であることを
検出したときにこのブザーを作動して異常な状態
であることを報知する。

１１０は蒸し時間設定スイツチであり、目標と
する蒸し時間を設定する。この蒸し時間スイツチ
１１０により選択設定できる蒸し時間のレベル
は、この応用例においては、20秒から180秒の間
に限定されており、＋表示された各位のノブを１
回押す毎に現在設定されている蒸し時間が100秒、
10秒、１秒の各間隔で増加され、一表示された各
位のノブを１回押す毎に100秒、10秒、１秒の各
間隔で減少されるようになつているが、20以下は
20秒と、180以上は180秒と見做すよう構成されて
いる。１１１は胴回転数設定ボリユームであり、
蒸胴４４の回転胴４８の回転数を設定する。１１
２は撹拌軸回転数設定ボリユームであり、撹拌軸
５５の回転数を設定する。１１３は胴傾斜度設定
ボリユームであり、電源スイツチ１０６が手動側
に入れられたときのみ有効となり、手動で蒸胴４
４の傾斜度を設定する。

１１４は蒸気量設定ボリユームであり、ボイラ
９５から蒸気室４７へ供給される蒸気量を設定す
る。

１１５はゼロ点更新スイツチであり、蒸胴４４
の内外部に付着した水滴や回転胴４８の網目に茶
茎が目塞りすることで、蒸胴４４内を通過中の茶
葉以外の、いわゆるカス等の重量もが変位量検出
器７９に検出されて、蒸し時間の測定に誤差を生
じることを防ぐことを目的とする。このゼロ点更
新スイツチ１１５が押されることで給葉機９２か
らの生葉の供給を一時中断し、蒸胴４４内を最も
下げた状態に傾斜させ、その状態でしばらくの時
間保持し、蒸胴４４内の茶葉を全て排出したとこ
ろで、変位量検出器７９の示す電圧値をRAM内
に読み込んで、次からはこの時読み込んだ値をゼ
ロ点（０Kg）としてから、次に供給される蒸胴４
４内を通過中の茶葉重量を測定するものである。

１１６はゼロ点自動補正スイツチであり、その
目的とするところはゼロ点更新スイツチ１１５と
略同様であるが、本スイツチ１１６はその日の作
業の始動時や茶茎で目塞りした回転胴から洗浄し
た回転胴に取り替えられた際、いわゆるカス等の
付着し始めからある程度定常となるまでの間、始
動時あるいは取替時からの時間相当分のカス等の
重量増加を自動的に減算して常に仮想のゼロ点補
正を行なおうとするのである。

１１７は各種現在値を表示する表示器で、表示
スイツチ１１８ａ，１１８ｂ，１１８ｄ，１１８
ｅのいずれかで指定される制御要素の現在値が表
示される。即ち、１１８ａは蒸し時間表示スイツ
チ、１１８ｂは胴傾斜度表示スイツチ、１１８ｃ
は胴回転数表示スイツチ、１１８ｄは撹拌軸回転
数表示スイツチ、１１８ｅは蒸気量表示スイツチ
である。

次に、第９図に第４図乃至第８図に示す装置を
制御するため制御回路のブロツク構成の一例を示
す。

図中CPUは中央処理装置。EPROMはリード
オンリーメモリであり、処理を行なうための制御
ブログラム、演算プログラム、給葉機９２の制御
盤９３からの入力データおよび計測されたデータ
から蒸し時間を演算するための関係式やゼロ点自
動補正スイツチ１１６が押された際のゼロ点補正
のための関係式等が多数書き込まれている。
RAMはランダムアクセルメモリーである。

１１９は入出力ポートである。１０８は前述の
運転開始・停止スイツチであり、同様に１１０は
蒸し時間設定スイツチ、１１１は胴回転数設定ボ
リユーム、１１２は撹拌軸回転数設定ボリユー
ム、１１３は胴傾斜設定ボリユーム、１１４は蒸
気量設定ボリユーム、１１５はゼロ点更新スイツ
チ、１１６はゼロ点自動補正スイツチである。

そして、９４は前述の葉流れセンサ、９９は蒸
気量センサ、１０１は胴回転数センサ、１０３は
撹拌軸回転数センサ、１０４は胴傾斜度センサ、
７９は変位量検出器である。そして、これら各ス
イツチ、ボリユーム、検出器１１０，１１１，１
１２，１１３，１１４、センサ９４，９９，１０
１，１０３，１０４、検出器７９はゲート・ラツ
チ制御回路１２０によつて制御されるところのゲ
ート回路１２１，１２１……を介して入出力ポー
ト１１９に接続されている。また、４２は前述の
胴傾斜度制御モータであり、同様に９６はバーナ
コントローラ、１００は胴回転数制御モータ、１
０２は撹拌軸回転数制御モータであり、これらは
リレーRL……とゲートラツチ制御回路１２０に
よつて制御されるラツチ回路１２２，１２２……
を介して入出力ポート１１９に接続されている。

しかして、蒸し時間を間接的に自動制御するた
めの各制御要素の制御は第１０図に示すようなプ
ログラムに従つて為される。以下このプログラム
を、各ステツプに付した符号の順を追つて説明す
る。

(a) 制御盤１０５に設けられた電源スイツチ１０
６を自動側に入れ、運転開始・停止スイツチ１
０８を１回押すことによつて蒸し時間を間接的
に自動制御するためのプログラムが開始され
る。

(b) 「蒸し時間（蒸し時間Ｔについては設定され
た蒸し時間を実際の蒸し時間と区別するため以
後t1とする。また実際の蒸し時間をt2とする。）
は設定されたか？」という判断を行なう。

これは蒸し時間設定スイツチ１１０による希
望する蒸し時間の設定が行なわれたか否かを判
断するためのものであり、この、蒸し時間t1が
設定されなければ、次のステツプへ進むことな
く、t1が設定されるのを待つ。t1の設定が行な
われた場合は次のステツプ(c)へ進む。

(c) 「その他の各設定ボリユームによる設定がな
されたか？」という判断を行なう。

これは胴回転数設定ボリユーム１１１、撹拌
軸回転数設定ボリユーム１１２、蒸気量設定ボ
リユーム１１４による希望する胴回転数、撹拌
軸回転数、蒸気量の各設定が行なわれたか否か
を判断するためのものであり、これらの各ボリ
ユームによる全て設定が行なわれたのでなけれ
ば次のステツプへ進むことなく、全ての設定が
行なわれるのを待つ。

(d) 開始時の蒸胴４４内が空のときの変位量検出
器７９の示す電圧値をゼロ点としてRAM内に
読み込む。

これは茶茎の目塞りや水滴が付着していない
状態時の蒸胴４４等を支持する中枠支持枠３４
の重量を読み込んでおいて、ゼロ点が更新され
るまでのその後の茶葉重量の測定はこのゼロ点
よりの変位量で測定しようとするためである。

(e) 上記ステツプ(b)及び(c)において設定された蒸
し時間、胴回転数、撹拌軸回転数、蒸気量を読
み込み、それぞれに対応した制御値を読み出
す。本装置においては、蒸し時間の制御は蒸胴
４４の傾斜度を調整することによつて行なうよ
うにしているので、設定された蒸し時間に対応
した蒸胴４４の傾斜度の初期制御値が読み出さ
れる。また、胴回転数、撹拌軸回転数、蒸気量
の各制御要素の制御は蒸し時間の制御とは全く
独自の茶師の経験、好みで設定され、設定値が
変更されるまでそのままの制御値で行なわれ、
従来と同じく蒸葉の仕上品質を判断してさらに
好みに合うように設定し直しが可能とされる。

(f) 各制御要素の現在値を読み込む。

これは胴傾斜度、胴回転数、撹拌軸回転数及
び蒸気量について各現在値がそれぞれのセンサ
１０４，１０１，１０３及び９９によつて読み
込まれる。

(g) 上記(e)のステツプで読み出された各制御値と
上記(f)のステツプで読み込まれた各現在値とを
比較する。そして、比較した結果全てが互いに
一致していればステツプ(i)へ進み、一つでも一
致していなければステツプ(h)へ進む。

(h) 上記ステツプ(g)において制御値と一致しなか
つた制御要素についてその比較した差に応じた
制御信号を操作ブロツク即ちモータ４２，１０
０，１０２またはバーナコントローラ９６へ出
力し、それら操作部を駆動する。そして、ステ
ツプ(e)、(f)、(g)、および(h)をループしながらス
テツプ(g)において比較結果が一致するのを待
つ。

(i) 「投入指令が出力されたか？」という判断を
行なう。

この投入指令とは給葉機９２による蒸胴４４
に対する生葉の供給のことであり、通常は上記
ステツプ(g)における比較結果が「一致」とされ
た時に自動的に給葉機９２の駆動系つまり第２
図における駆動モータ２８、変速駆動モータ２
９、および偏心駆動機構３２に対して駆動信号
が出力されるようになつているが、何らかの理
由により給葉機９２による生葉の供給を停止あ
るいは中断した場合は、ステツプ(g)による投入
指令以外のステツプあるいは他の独立した手段
によつても投入指令を出力してやる必要があ
り、このような特別の事情が生じた場合に蒸胴
４４に対する生葉の供給が行なわれているか否
かを確認した上で次のステツプへ進むことが必
要であるので、このステツプ(i)が用意されてい
る。

(j) ステツプ(i)において投入指令が出力されてい
ない場合に、駆動モータ２８、変速駆動モータ
２９、偏心駆動機構３２に対して駆動信号を出
力して該各コンベヤ類を駆動する。

(k) ステツプ(i)においてYESという判断結果が
得られた時「葉は流れているか？」という判断
を行なう。

これは現実に生葉が垂直バケツトコンベヤ２
７、桟付ベルト２１および振動樋３０を経由し
て蒸胴４４へ供給されているか否かを確認する
ステツプである。垂直バケツトコンベヤ２７、
桟付ベルト２１、振動樋３０が駆動されていて
もホツパー内に生葉が無い場合やあるいは生葉
貯蔵室から垂直バケツトコンベヤ２７へ生葉を
搬送する経路において生葉が供給されていない
場合には蒸胴４４に対する生葉の供給は行なわ
れないので、その有無を検出する必要がある。
これらの検出は葉流れセンサ９４，９４によつ
てなされる。

(l) 上記ステツプ(k)によつて葉が流れていないこ
とが検出された場合はブザー１０９を作動して
その異常を報知する。

(m) ステツプ(k)によつてYESという判断結果が
得られた時「制御開始時点はタイムアツプ
か？」という判断を行なう。

ここにいう判断は胴傾斜度の制御のことであ
り、胴傾斜度の制御を開始する時点がタイムア
ツプされたか否かを問いものである。即ち、蒸
し時間の測定は、蒸胴４４内に投入された茶葉
の重量を蒸胴４４を支持する中枠支持枠３４ご
とに測定して行なうものであるから、蒸胴４４
からの蒸葉の排出が定常となるまでの間は蒸胴
４４内を通過中の茶葉重量を測定してもそれは
過渡的重量であり、この間に得られた蒸し時間
に基づいて蒸胴の傾斜度の制御を行なつても無
意味であるから、この間は蒸胴内を通過中の茶
葉重量の測定および胴傾斜度の制御を行なわな
いようにする必要があるからである。そしてこ
の間のタイムアツプされる時間は、例えば５分
間というように一律に定めておくこともできる
し、あるいは設定された蒸し時間t1に対して何
％かの余裕を与えて個別に定めることもでき
る。

(n) 変位量検出器７９のゼロ点の電圧値からの変
位量で蒸胴４４内を通過中の茶葉重量Ｗを読み
込み、また、給葉機９３より出力される単位時
間当たりの供給量の設定目標値Q1あるいは測
定現在値Q2を入力端子INを介して読み込む。

(o) 「ゼロ点自動補正スイツチが押されている
か？」という判断を行なう。

これはカス等の付着による中枠支持枠３４等
の重量増加が茶葉重量測定に与える誤差を前も
つて減算して予想される範囲で茶葉重量を自動
的に補正しようとするものである。

なお、このゼロ点自動補正スイツチ１１６は
後のステツプ(u)、(v)による一回目のゼロ点更新
制御が行なわれると自動的に解除され、また、
このスイツチ１１６を二度押しすることによつ
ても手動で解除される。

(p) ゼロ点自動補正スイツチ１１６が押されてい
れば、カス等の付着による仮想重量増加分を減
算し、ステツプ(n)で読み込んだ仮想茶葉重量を
補正する。

なお、カス等の付着による重量増加分ΔWは
例えば次式のように表わされる。

ΔW＝ｋ×ｔ （０＜ｔ＜60min） ΔW＝Ｋ（＝60k） （ｔ≧60min） 従つて、茶葉重量の補正式はＷ←Ｗ−ΔWに
よつて行なわれる。

(q) Ｗ÷Q1あるいはＷ÷Q2の式により茶葉の蒸
胴４４内通過時間即ち測定蒸し時間t2を算出す
る。

(r) 設定された蒸し時間t1と上記ステツプ(q)で測
定された蒸し時間t2とを比較する。そして、一
致していればステツプ(t)へ進み、一致していな
ければステツプ(s)へ進む。

(s) ステツプ(r)において比較した差に応じた信号
を操作部即ち胴傾斜度制御部へ出して胴傾斜度
制御モータ４２を駆動し蒸胴４４の傾斜度を調
整する。蒸胴４４の傾斜度が大きくなれば茶葉
の蒸胴内通過時間は短くなるように調整され、
逆に蒸胴４４の傾斜度が小さくなれば、通過時
間は長くなるように調整される。従つて胴傾斜
制御モータ４２に対して出力する信号は、t1と
t2との差（t1−t2の式による場合の差）がプラ
スの値であるときは蒸胴４４の傾斜度を小さく
する回転方向の指令を出力し、また、上記差が
マイナスの値であるときは蒸胴４４の傾斜度を
大きくする回転方向の指令を出力する。この指
令の出力はステツプ(r)のおける比較結果が一致
するまで行なわれる。

(t) 「ゼロ点更新スイツチが押されたか？」とい
う判断を行なう。

これは蒸胴内を通過中の茶葉重量を更に正確
に測定するために、蒸胴等へのカスが付着が一
応定常となつた後のさらなるカス付着堆積によ
るゼロ点を更新するもので、給葉機９２からの
生葉の供給を一時中断して蒸胴４４内を通過中
の茶葉を全て排出した後の変位量検出器７９の
示す電圧値を読み込み、その値を新しいゼロ点
としてRAM内の元の値を書き換える。この指
令は、制御盤１０５に設けられたゼロ点更新ス
イツチ１１５が押されることによつても入力さ
れるし、予め定められた所定の時間、例えば２
時間といつた時間が経過される度に入力される
ようにしても宜い。ゼロ点更新指令が入力され
なければステツプ(w)へ進み、ゼロ点更新指令が
入力されていればステツプ(u)及び(v)によるゼロ
点更新のための制御を実行した後にステツプ(w)
へ進む。

(u) ゼロ点更新指令が入力されたときには給葉機
９２による生葉の供給を停止させ、蒸胴４４内
の茶葉を全て排出する。蒸胴４４内の茶葉を排
出するというのは実際には格別な排出手段によ
つて行なわれるのではなく、蒸胴４４の傾斜度
を最も大きくし、かつ、排出が完了するのに必
要な時間（例えば２分間）の経過をカウントす
ることによつて行なわれる。

(v) RAM内に書き込まれているそれまでのゼロ
点として認識記憶されている電圧値をクリヤー
し、排出後に測定した変位量検出器７９の電圧
値に書き換える。これによつて測定基準点が変
更された。

(w) 「各設定器による設定が変更されたか？」と
いう判断を行なう。

これは例えば、生葉貯蔵室から供給されてく
る生葉の品質が変わつた場合や当初設定した蒸
し時間や胴回転数、撹拌軸回転数、蒸気量によ
つては期待した品質の蒸葉が得られなかつた場
合には設定スイツチ、ボリユームは茶師の好み
で直ちに変更されることがあり、それら設定値
が変更された場合はステツプ(e)乃至(h)で調整さ
れた各制御要素の制御をやり直す必要がある。
そこで、設定値のいずれかが変更された場合は
ステツプ(e)に戻つて前記した蒸し時間の測定と
胴傾斜度の制御とを続行してゆく。

〔発明の効果〕

以上に記載したところから明らかなように、本
第一発明は、蒸し時間の目標値を設定する手段
と、蒸胴の傾斜度を変更する操作部と、蒸胴内を
通過中の茶葉の重量を蒸胴を支持する枠ごと計算
する手段と、該蒸胴内へ生葉を供給する給葉機の
単位時間当たりの供給量の目標値を設定する手段
または単位時間当たりの供給量の現在値を測定す
る手段と、蒸胴を支持する枠ごと計量して求める
茶葉重量を当該時点におけるカスの付着の予測量
で減算補正して求めた後、この茶葉重量を単位当
たりの供給量の設定目標値または測定現在値で除
算して茶葉の蒸胴内通過時間を算出し、この算出
した値を蒸し時間の目標値と比較して両者の差に
応じた信号を前記操作部へ出力する電気回路とか
らなることを特徴とする製茶蒸し装置であり、ま
た、本第二発明は、蒸し時間の目標値を設定する
手段と、蒸胴の傾斜度を変更する操作部と、蒸胴
内を通過中の茶葉の重量を蒸胴を支持する枠ごと
計量する手段と、該蒸胴内へ生葉を供給する給葉
機の単位時間当たりの供給量の目標値を設定する
手段または単位時間当たりの供給量の現在値を測
定する手段と、タイマーあるいはスイツチによる
ゼロ点更新指令手段と、蒸胴を支持する枠ごと計
量して求める茶葉重量を当該時点におけるカスの
付着の予測量で減算補正して求めた後、この茶葉
重量を単位当たりの供給量の設定目標値または測
定現在値で除算して茶葉の蒸胴内通過時間を算出
し、この算出した値を蒸し時間の目標値と比較し
て両者の差に応じた信号を前記操作部へ出力する
電気回路とを有しており、該電気回路は、さらに
ゼロ点更新指令手段からの信号が入力された際に
は蒸胴の傾斜度を最大とすべく操作部へ信号を出
力し、蒸胴内の茶葉を全て排出させた後、茶葉が
通過していない状態を計量し直し、この計量し直
した値を以後の茶葉重量を求める際の基準のゼロ
点と認識すべく回路構成されていることを特徴と
する製茶蒸し装置である。

従つて、本発明によれば、蒸胴内を連続して通
過される茶葉の蒸し時間を、略連続してかつ、茶
葉の通過と測定との間の時間的ズレが殆どなくそ
の時その時における蒸し時間を測定し、この測定
された蒸し時間と希望する蒸し時間とを比較し、
その比較結果に応じて蒸し時間に関与する制御要
素を自動的に制御するので、茶葉の蒸し時間を希
望する蒸し時間どおりにすることができる。

そして、蒸し時間の測定にあつては、仮想的で
はあるが、また、一時蒸し作業を中断させるが、
実用上問題のない一定の範囲内に誤差を抑えて、
略実情に即した現実的な補正を施した上で、これ
を測定することができるので、この蒸し時間の制
御はかなりの精度で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に用いる製茶蒸し時間測定の原
理とその補正について説明するための概略側面
図、第２図は本発明に有用な給葉機の供給量測定
及び定重量供給のための制御方法および装置の原
理を説明するための該略側面図、第３図はその制
御回路の一例を示すブロツク図、第４図乃至第１
０図は本発明製茶蒸し装置の具体例を示し、第４
図は蒸し装置の全体を示す概略平面図、第５図は
中枠支持枠に装着されるものを主に示す蒸機本体
の平面図、第６図は蒸機本体の正面図、第７図は
操作部の一例を示し、要部のみを取り出して示す
平面図、第８図は制御盤の一例を示す正面図、第
９図は制御回路の一例を示すブロツク図、第１０
図はプログラムの一例を示すフローチヤート、第
１１図は従来の製茶蒸し装置の概略を示す側面図
である。 CPU・EPROM・RAM……演算回路、１，４
４……蒸胴、２，４６……固定胴、３，４８……
回転胴、８，７９……変位量検出器、１１，９２
……給葉機、３４，１２３……中枠支持枠、３５
……可動中枠、４２……胴傾斜度制御モータ、７
１，１２４……基台、９３……給葉機の制御盤、
１０４……胴傾斜度センサ、１０５……蒸し装置
制御盤、１１０……蒸し時間設定スイツチ、１１
５……ゼロ点更新スイツチ、１１６……ゼロ点自
動補正スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 蒸し時間の目標値を設定する手段と、蒸胴の
   傾斜度を変更する操作部と、蒸胴内を通過中の茶
   葉の重量を蒸胴を支持する枠ごと計量する手段
   と、該蒸胴内へ生葉を供給する給葉機の単位時間
   当たりの供給量の目標値を設定する手段または単
   位時間当たりの供給量の現在値を測定する手段
   と、蒸胴を支持する枠ごと計量して求める茶葉重
   量を当該時点におけるカスの付着の予測量で減算
   補正して求めた後、この茶葉重量を単位当たりの
   供給量の設定目標値または測定現在値で除算して
   茶葉の蒸胴内通過時間を算出し、この算出した値
   を蒸し時間の目標値と比較して両者の差に応じた
   信号を前記操作部へ出力する電気回路とからなる
   ことを特徴とする製茶蒸し装置。 ２ 蒸し時間の目標値を設定する手段と、蒸胴の
   傾斜度を変更する操作部と、蒸胴内を通過中の茶
   葉の重量を蒸胴を支持する枠ごと計量する手段
   と、該蒸胴内へ生葉を供給する給葉機の単位時間
   当たりの供給量の目標値を設定する手段または単
   位時間当たりの供給量の現在値を測定する手段
   と、タイマーあるいはスイツチによるゼロ点更新
   指令手段と、蒸胴を支持する枠ごと計量して求め
   る茶葉重量を当該時点におけるカスの付着の予測
   量で減算補正して求めた後、この茶葉重量を単位
   当たりの供給量の設定目標値または測定現在値で
   除算して茶葉の蒸胴内通過時間を算出し、この算
   出した値を蒸し時間の目標値と比較して両者の差
   に応じた信号を前記操作部へ出力する電気回路と
   を有しており、該電気回路は、さらにゼロ点更新
   指令手段からの信号が入力された際には蒸胴の傾
   斜度を最大とすべく操作部へ信号を出力し、蒸胴
   内の茶葉を全て排出させた後、茶葉が通過してい
   ない状態を計量し直し、この計量し直した値を以
   後の茶葉重量を求める際の基準のゼロ点と認識す
   べく回路構成されていることを特徴とする製茶蒸
   し装置。