JPH0460709B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えばミカンなどの果実を所定の形状
毎に分級選別する選別コンベアに関する。

この種の選別コンベアは、例えばミカンなどの
被選別物を載置して搬送し搬送方向横手側へ所定
角度で各々独立して傾斜動作可能な複数の鍵盤状
搬送部材と、この鍵盤状搬送部材にミカンなど被
選別物を載置する載置部と、この載置部で前記搬
送部材に載置されたミカンなどの被選別物の外観
を検知する例えばCCDカメラなどの外観検知手
段と、この外観検知手段での形状寸度測定結果に
基づいてミカンなど被選別物を排出する階級別取
り出し部とを有している。

ところで、上記階級選別装置はかなりの高速で
駆動されるためこれに伴つて発生する種々の技術
的問題点の改善が従来から試みられている。例え
ば載置された果実等被選別物が搬送途中で落下す
るのを防止する提案等が挙げられる。果実等が搬
送途中で落下するのを防止する提案として例えば
載置部において載置された果実等被選別物が外観
検知手段に到達する前に落下するのを防止するた
め鍵盤状搬送部材を長手方向にＶ字形状を呈する
ようにするものがある。然るにこのような構成で
は前述したように搬送部材は高速で駆動されるの
で、この搬送部材上に安定した姿勢で果実等被選
別物を載置するのは困難であり従つて搬送途中で
の落下を防止し切れないばかりか形状寸度の測定
精度に影響を及ぼすという問題点があつた。

従つて本発明は従来の技術の上記問題点を改善
するもので、その目的は、載置部において載置さ
れた果実等被選別物が途中で落下するのを防止し
外観検知手段による被選別物の形状寸度の測定精
度を向上させると共に該被選別物が外観検知手段
から階級別取り出し部に到達する間に載置状態が
不安定なために落下したとしてもそれによつて他
の鍵盤状搬送部材が影響されることがなく、又果
実等被選別物を排出する際に例えば係止ピン等の
係止部材がその係止解除によつて傾斜動作すべき
鍵盤状搬送部材を再度支持するなどのことがなく
果実等をスムーズに排出できるようにした従来の
ものより高能率な階級選別装置を提供することに
ある。

上記目的を達成するための本発明の特徴は、移
送チエン１２にブラケツト９，９……を介して
個々が独立的に傾斜動作可能に複数のスラツト受
板１，１……を設け、該スラツト受板１，１……
とブラケツト９，９……との間に設ける係止部材
１０，１０……との係合によつてこれらのスラツ
ト受板１，１……の夫々を略水平姿勢に保持して
搬送面を形成し、 搬送途中には被選別物を大きさ等の階級や等級
毎に仕分けて排出すべき選別取出部５０を設定す
ると共に、各選別取出部５０には解除装置４，４
……を配設し、前記係止部材１０，１０……の通
過に対して解除装置４，４……は適宜排出指令信
号を受けて上記係止部材１０，１０……に接当
し、スラツト受板１，１……の上記水平状態保持
を開放すべく構成する選別コンベアにおいて、 搬送方向に沿い、これら係止部材１０，１０…
…の上記解除装置４，４……の接当する側上面を
覆う遮蔽部材２２ｃを設け、かつ、該遮蔽部材２
２ｃの係止部材１０，１０……上方部に切欠部２
２７を設け、該係止部材１０，１０……に解除装
置４，４……をのぞませてなる選別コンベアにあ
る。

以下図面により本発明の実施例を説明する。

第１図イ，ロは載置果実等の落下防止機構並び
に載置果実等の載置位置修正機構に関する一実施
例を示した図、第２図イ，ロは本発明中鍵盤状搬
送部材の傾斜動作阻止のための傾斜動作阻止部材
に関する一実施例を示した図、第３図イ，ロ〜第
６図イ，ロは傾斜した鍵盤状搬送部材を復帰させ
る搬送部材復帰装置に関する一実施例を示した図
である。なお第１図イ〜第６図ロにおいて参照番
号が同符号のものは同一物を示す。

第１図において、参照番号１は前述したごとく
搬送方向横手側に被選別物を選別排出すべく各々
独立して傾斜動作可能に形成される複数の搬送部
材即ち鍵盤状搬送部材であり、この鍵盤状搬送部
材１は第１図ロにて図示する載置部２５で例えば
ミカンなどの被選別物を載置される際に前記載置
部２５の全区間にわたつて前記鍵盤状搬送部材１
の搬送方向両側に対向してもうけられた支持部材
２即ちガイドレール２の揺動作用によつて揺動す
べく支点軸を介してアーム８に回動自在に係止さ
れる。前記鍵盤状搬送部材１はかなりの高速で駆
動されているので載置部２５において常にミカン
など被選別物が安定した姿勢で前記搬送部材１に
載置されるとは限らない。そこで仮に不安定な姿
勢で載置された場合には図示しない制御装置を介
して第１図ロにて図示する振動コンベア１８を駆
動させることで前記ガイドレール２を上下動させ
搬送部材１をあたかも鳥が羽ばたくように搬送方
向横手側に揺動させる。これによりミカンなど被
選別物の載置姿勢の安定化を図ると共に載置位置
を搬送部材１の中央部に修正し搬送部材１で前記
ミカンなど被選別物を挟持したまま外観検知手段
３即ちCCDカメラ３の撮像領域まで搬送される。

なおこのガイドレール２は載置部２５の全区間
にわたり前記搬送部材１を鳥が両翼をひろげた状
態に支持するが、CCDカメラ３の撮像領域では
該カメラ３がミカンなど被選別物の形状寸法を測
定するため該ミカンなど被選別物の外観を撮像す
る必要があるのでもうけられていない。従つて鍵
盤状搬送部材１は略水平となる。しかしながら前
記搬送部材１が略水平になつたとしてもこれによ
り階級別取り出し部に至るまでの間にミカンなど
被選別物が落下することは殆どない。参照番号８
は前述したごとく鍵盤状搬送部材１を下面から支
点軸を介して回動自在に支持するアーム、９は走
行ブラケツトで走行チエン１２に固定された走行
ピン１３に取り付けられている。１０はアーム８
に設けられたロツクピン５１と係合することでア
ーム８を固定する係止ピンからなる係止部材であ
りスプリング１０ａによつて略水平位置に付勢さ
れる。１２はフレーム１４に支持された駆動スプ
ロケツト２０ａ及び従動ブロツク２０ｂ（いずれ
も第１図ロにて図示）に巻回されており、フレー
ム１４に固定されたレール１５によつて案内され
ている。１３は走行ピン、１４はフレーム、１５
はレール、１６は走行チエン１２の上側を押さえ
るチエンガイド、１７は走行ピン１３の端部を案
内するピンガイドである。２１は階級別取り出し
部の搬送始端側に設けられた搬送部材傾斜装置即
ちソレノイド（解除装置）４の駆動で該ソレノイ
ド４の作用部４ａが係止部材１０を打鍵して該係
止部材１０とロツクピン５１との係合を解除する
ことでアーム８及び搬送部材１を傾斜させそれに
より排出されたミカンなどの被選別物を受ける果
実受けシユート、５０は階級別取り出し部であ
る。第１図ロはガイドレール２を図示した部分拡
大図である。

以上で載置果実等の落下防止機構並びに載置果
実等の載置位置修正機構に関する一実施例の説明
を終了する。

第２図イ，ロは前述したごとく夫々傾斜動作阻
止部材に関する発明の一実施例を図示したもので
ある。

第２図イにおいて、参照番号２２ｃは、前述し
たごとくCCDカメラ３（第１図イにて図示）か
ら階級別取り出し部５０に至る区間においては断
面がＬ字形状で鍵盤状搬送部材１の搬送方向に対
向してあたかも雪覆いのように形成され略水平に
なつた鍵盤状搬送部材１上のミカン等被選別物が
振動などで転動して係止部材１０に衝突するなど
不測の外力によつて前記係止部材１０とアーム８
の係合が解除されるのを防止する傾斜動作阻止部
材即ち遮蔽部材である。なお遮蔽部材３２ｃは階
級別取り出し部５０（第１図イにて図示）の設け
られる区間では第２図ロにて図示するこどく夫々
のソレノイド４の作用部４ａに取り付けられた突
起部４ｂと移動して来る係止部材１０とが当接可
能に複数の孔２２７が形成されている。

第３図イ〜第６図ロは前述したごとく傾斜した
鍵盤状搬送部材を復帰させる搬送部材復帰装置に
関する発明の一実施例を図示したものであるがこ
のうち第３図イは従来技術に従う一実施例の断面
図、第３図ロは第３図イの部分側面図である。

第３図イ及びロにおいて、参照番号３０ａは保
持部材３１によつて階級別取り出し部５０（第６
図にて図示）の搬送終端側に固定される搬送部材
復帰装置即ち復帰ガイドであり、側面からみると
円弧上の滑動面で形成される。前述したように従
来は第３図イ及びロにて図示する構成で階級別取
り出し部でソレノイド４など搬送部材傾斜装置
（解除装置）４によつて傾斜された鍵盤状搬送部
材１を復帰させていたのであるが、図から明らか
なように復帰に際して鍵盤状搬送部材１のみなら
ずこの鍵盤状搬送部材１を回動自在に支持するア
ーム８と前記復帰ガイド３０ａの滑動面とが当接
する。従つて前記復帰ガイド３０ａとアーム８及
び搬送部材１との摩耗が激しく傾斜した搬送部材
１を復帰させることが出来なくなつたり高い連続
音を発することが多かつた。

これに反して第４図〜第６図にて図示するよう
な一実施例の構成にすれば上記欠点は改善可能で
ある。

第４図は本発明に従う一実施例の回転式復帰装
置が設けられている区間における鍵盤状搬送部材
１及びアーム８と該回転式復帰装置３０ｂとの関
係を示す断面図で、参照番号３０ｂは前述したご
とくドーナツ状に形成される回転式復帰装置で走
行チエン１２が巻回されるスプロケツト３０３と
走行ピン１３の摺動する円板３０４とを嵌通し前
記スプロケツト３０３及び円板３０４を回転駆動
するシヤフト３０２に嵌通して設けられ止めネジ
３０１を介して円板３０４に固着されている。第
５図イは第４図と大略同一なので説明は省略す
る。なお第５図ロは傾斜した鍵盤状搬送部材１が
本発明の一実施例に従う回転式復帰装置によつて
復帰する状況を示した図、第６図は本発明の一実
施例に従う選果装置の平面図と正面図である。

上記構成により階級別取り出し部５０の搬送始
端側のソレノイド４の駆動で傾斜した鍵盤状搬送
部材１と該搬送部材を回転自在に支持するアーム
８は該搬送部材の移動速度と同一速度で回転して
いる前記回転式復帰装置３０ｂの円周状に形成さ
れる案内面に当接することで該回転式復帰装置の
回転と共に略水平に復帰することとなる。

以上で傾斜した鍵盤状搬送部材を復帰させる搬
送部材復帰装置に関する一実施例の説明を終了す
る。

以上説明したように本発明によれば、搬送途
中、上部に載せられた果実等が振動等によつて転
動しても、遮蔽部材２２ｃによつて係止部材１０
の部分は保護され、不測に水平状態が開放され
て、他の搬送物を落下させたり、他の構成部材へ
の衝突による破損等を防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図イ，ロは本発明中載置果実等の落下防止
機構並びに載置果実等の載置位置修正機構に関す
る一実施例を示した図、第２図イ，ロは本発明中
鍵盤状搬送部材の傾斜動作阻止のための傾斜動作
阻止部材に関する一実施例を示した図、第３図
イ，ロ〜第６図イ，ロは本発明中傾斜した鍵盤状
搬送部材を復帰させる搬送部材復帰装置に関する
一実施例を示した図である。 １……スラツト受板、４……解除装置（ソレノ
イド）、９……ブラケツト、１０……係止部材、
１２……移送チエン、２２ｃ……遮蔽部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移送チエン１２にブラケツト９，９……を介
   して個々が独立的に傾斜動作可能に複数のスラツ
   ト受板１，１……を設け、該スラツト受板１，１
   ……とブラケツト９，９……との間に設ける係止
   部材１０，１０……との係合によつてこれらのス
   ラツト受板１，１……の夫々を略水平姿勢に保持
   して搬送面を形成し、 搬送途中には被選別物を大きさ等の階級や等級
   毎に仕分けて排出すべき選別取出部５０を設定す
   ると共に、各選別取出部５０には解除装置４，４
   ……を配設し、前記係止部材１０，１０……の通
   過に対して解除装置４，４……は適宜排出指令信
   号を受けて上記係止部材１０，１０……に接当
   し、スラツト受板１，１……の上記水平状態保持
   を開放すべく構成する選別コンベアにおいて、 搬送方向に沿い、これら係止部材１０，１０…
   …の上記解除装置４，４……の接当する側上面を
   覆う遮蔽部材２２ｃを設け、かつ、該遮蔽部材２
   ２ｃの係止部材１０，１０……上方部に切欠部２
   ２７を設け、該係止部材１０，１０……に解除装
   置４，４……をのぞませてなる選別コンベア。